Introducción

Anteriormente platicamos de cómo al elegir una base ordenada $B$ de un espacio vectorial $V$ de dimensión finita $n$, podemos expresar a cada uno de sus vectores en términos de «coordenadas», que vienen de los coeficientes de la combinación lineal de elementos de $B$ que da el vector. Así mismo, vimos cómo podemos comenzar con una transformación lineal $T:V\to W$ entre espacios vectoriales $V$ y $W$ y de ahí obtener una «matriz que la represente». Para ello, necesitamos elegir bases ordenadas $B_V$ y $B_W$ de $V$ y $W$ respectivamente. Tanto las coordenadas, como las matrices que representan a transformaciones lineales, dependen fuertemente de las bases ordenadas elegidas. En esta entrada hablaremos de las matrices de cambio de base, pues nos ayudarán a pasar de unas coordenadas a otras.

Siento más concretos, es posible que en algunas aplicaciones de álgebra lineal tengamos una transformación $T:V\to W$, y que los vectores de $V$ o los de $W$ los tengamos que entender en más de una base. Así, los dos siguientes problemas aparecen frecuentemente:

• Supongamos que tenemos dos bases (ordenadas) $B_1$ y $B_2$ de un espacio vectorial $V$ y que tomamos un vector $v$ en $V$. Si ya sabemos la combinación lineal de elementos de $B_1$ que da $v$, ¿cómo podemos saber la combinación lineal de elementos de $B_2$ que da $v$? En otras palabras, ¿cómo podemos pasar a $v$ de su expresión en base $B_1$ a su expresión en base $B_2$?
• Supongamos que tenemos una transformación lineal $T:V\to W$ entre dos espacios vectoriales $V$ y $W$, dos bases (ordenadas) $B_1$ y $B_2$ de $V$ y dos bases (ordenadas) $C_1$ y $C_2$ de $W$. Si ya sabemos qué le hace $T$ a los elementos de $V$ en términos de las bases $B_1$ y $C_1$, ¿cómo podemos saber qué hace $T$ en términos de las bases $B_2$ y $C_2$?

La herramienta que necesitamos para responder ambos problemas se le conoce como matrices de cambio de base. El objetivo de esta entrada es definir estas matrices, ver algunas propiedades básicas que cumplen y ver cómo nos ayudan a resolver el primero de los problemas de aquí arriba. En una segunda entrada veremos cómo también sirven para resolver el segundo.

Matrices de cambio de base

Definición. Sea $V$ un espacio vectorial de dimensión $n$ sobre el campo $F$. Sean $B=(v_1,\ldots,v_n)$ y $B’=(v_1′, \ldots, v_n’)$ dos bases ordenadas de $V$. La matriz de cambio de base de $B$ a $B’$ es la matriz $P=[p_{ij}]$ en $M_{n}(F)$ cuya columna $j$ tiene como entradas a las coordenadas de $v_j’$ escrito en términos de la base $B$. En otras palabras, las entradas $p_{1j},\ldots,p_{nj}$ de la $j$-ésima columna de $P$ son los únicos elementos de $F$ para los cuales $$v_j’=p_{1j}v_1+\ldots +p_{nj} v_n,$$ para toda $j=1,2,\ldots,n$.

Ejemplo. Considera la base ordenada $B=(1,x,x^2)$ de $\mathbb{R}_2[x]$, el espacio vectorial de polinomios de coeficientes reales grado a lo más $2$. Veremos que $B’=(3x^2,2x,1)$ es también una base de $\mathbb{R}_2[x]$. Encontraremos la matriz de cambio de base de $B$ a $B’$ y la matriz de cambio de base de $B’$ a $B$.

La dimensión de $\mathbb{R}_2[x]$ es $3$ y $B’$ tiene $3$ elementos, así que basta ver que los elementos de $B’$ son linealmente independientes para ver que $B’$ es base. Una combinación lineal $a(3x^2)+b(2x)+c(1)=0$ es equivalente a que $3ax^2+2bx+c=0$, lo cual sucede si y sólo si $a=b=c=0$. Esto muestra que $B’$ es base.

Para encontrar a la matriz de cambio de base de $B$ a $B’$ lo que tenemos que hacer es escribir a los elementos de $B’$ como combinación lineal de los elementos de $B$. Esto lo hacemos de la siguiente manera (recuerda que el orden es importante):

\begin{align*}
3x^2 &= 0 \cdot 1 + 0 \cdot x + 3 \cdot x^2\\
2x &= 0\cdot 1+ 2\cdot x + 0 \cdot x^2\\
1 & = 1\cdot 1 + 0 \cdot x + 0 \cdot x^2.
\end{align*}

Como los coeficientes de $3x^2$ en la base ordenada $B$ son $0$, $0$ y $3$, entonces la primer columna de la matriz de cambio de base será $\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 3\end{pmatrix}$. Argumentando de manera similar para $2x$ y $1$, tenemos que la matriz de cambio de base de $B$ a $B’$ es $$\begin{pmatrix}
0 & 0 & 1\\
0 & 2 & 0 \\
3 & 0 & 0
\end{pmatrix}.$$

Para encontrar a la matriz de cambio de base de $B’$ a $B$, expresamos a los elementos de $B$ en términos de la base $B’$ como sigue:

\begin{align*}
1 &= 0 \cdot (3x^2) + 0 \cdot (2x) + 1 \cdot 1\\
x &= 0\cdot (3x^2)+ \frac{1}{2} \cdot (2x) + 0 \cdot 1\\
x^2 & = \frac{1}{3} \cdot (3x^2) + 0 \cdot (2x) + 0 \cdot 1.
\end{align*}

En este caso fue sencillo hacerlo, pero en otros problemas frecuentemente esto se hace resolviendo un sistema de ecuaciones.

De esta manera, tenemos que la matriz de cambio de base de $B’$ a $B$ es $$\begin{pmatrix}
0 & 0 & \frac{1}{3}\\
0 & \frac{1}{2} & 0 \\
1 & 0 & 0
\end{pmatrix}.$$

$\triangle$

Cambio de coordenadas usando matrices de cambio de base

Las matrices de cambio de base nos ayudan a responder la primer pregunta que planteamos al inicio de esta entrada. Si conocemos las coordenadas de un vector en una base, podemos usar la matriz de cambio de base para encontrar las coordenadas del vector en otra base.

Proposición. Sea $V$ un espacio vectorial de dimensión $n$, $B=(v_1,\ldots,v_n)$, $B’=(v_1′,\ldots,v_n’)$ bases ordenadas de $V$ y $P$ la matriz de cambio de base de $B$ a $B’$. Supongamos que el vector $v$ de $V$ se escribe en base $B$ como $$v=c_1v_1+c_2v_2+\ldots+c_nv_n$$ y en base $B’$ como $$v=c_1’v_1’+c_2’v_2’+\ldots+c_n’v_n’.$$ Entonces: $$
P
\begin{pmatrix}
c_1′ \\
\vdots \\
c_n’
\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}
c_1 \\
\vdots \\
c_n
\end{pmatrix} .$$

En otras palabras, la matriz $P$ de cambio de base de $B$ a $B’$ manda las coordenadas de un vector en base $B’$ a coordenadas en base $B$ al multiplicar por la izquierda. Ojo: para construir $P$ expresamos a $B’$ en términos de $B$, pero lo que hace $P$ es expresar a alguien de coordenadas en $B’$ a coordenadas en $B$.

Demostración. El vector de coordenadas de $v_j’$ escrito en base $B’$ es el vector canónico $e_j$ de $F^n$. Además, $Pe_j$ es la $j$-ésima columna de $P$, que por construcción es el vector de coordenadas de $v_j’$ en la base $B$. Así, el resultado es cierto para los vectores $v_j’$ de la base $B’$. Para cualquier otro vector $v$, basta expresarlo en términos de la base $B’$ y usar la linealidad de asignar el vector de coordenadas y la linealidad de $P$.

$\square$

Problema. Escribe a los vectores $v_1=(4,3,5,2)$, $v_2=(2,2,2,2)$ y $v_3(0,0,0,1)$ de $\mathbb{R}^4$ como combinación lineal de los elementos de la base $B$ de $\mathbb{R}^4$ conformada por los vectores $(1,0,0,0)$, $(1,1,0,0)$, $(1,1,1,0)$ y $(1,1,1,1)$.

Solución. Conocemos las coordenadas de $v_1,v_2,v_3$ en la base canónica $(1,0,0,0)$, $(0,1,0,0)$, $(0,0,1,0)$, $(0,0,0,1)$. De hecho, el vector de coordenadas de $v_1$ es exactamente $v_1$ (esto es algo que sucede pues estamos trabajando en $\mathbb{R}^4$). Lo que nos estan pidiendo son las coordenadas de $v_1,v_2,v_3$ en la base $B$. Nos gustaría usar la proposición anterior. Para ello, necesitamos encontrar la matriz de cambio de base de $B$ a la base canónica. Escribamos entonces a la base canónica en términos de los vectores de $B$:

\begin{align*}
(1,0,0,0)&=1\cdot (1,0,0,0)+0\cdot (1,1,0,0)+0\cdot (1,1,1,0)+0\cdot (1,1,1,1)\\
(0,1,0,0)&= -1\cdot (1,0,0,0)+1\cdot (1,1,0,0)+0\cdot (1,1,1,0)+0\cdot (1,1,1,1)\\
(0,0,1,0)&= 0\cdot (1,0,0,0)-1\cdot (1,1,0,0)+1\cdot (1,1,1,0)+0\cdot (1,1,1,1)\\
(0,0,0,1)&= 0\cdot (1,0,0,0)+0\cdot (1,1,0,0)-1\cdot (1,1,1,0)+1\cdot (1,1,1,1)\\
\end{align*}

A estas coordenadas las ponemos como columnas para encontrar la matriz de cambio de base de $B$ a la base canónica:
$$\begin{pmatrix}
1 & -1 & 0 & 0\\0 & 1 & -1 & 0\\ 0 & 0 & 1 & -1\\ 0 & 0 & 0 & 1
\end{pmatrix}.$$

Para encontrar las coordenadas de $v_1, v_2, v_3$ en términos de la base $B$, basta con multiplicar esta matriz a la izquierda para cada uno de ellos:

$$\begin{pmatrix}
1 & -1 & 0 & 0\\0 & 1 & -1 & 0\\ 0 & 0 & 1 & -1\\ 0 & 0 & 0 & 1
\end{pmatrix} \begin{pmatrix}
4 \\
3 \\
5 \\
2
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
1 \\
-2 \\
3\\
2
\end{pmatrix},$$

$$\begin{pmatrix}
1 & -1 & 0 & 0\\0 & 1 & -1 & 0\\ 0 & 0 & 1 & -1\\ 0 & 0 & 0 & 1
\end{pmatrix} \begin{pmatrix}
2 \\2 \\ 2 \\ 2
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0 \\0 \\ 0\\ 2
\end{pmatrix} $$ y

$$\begin{pmatrix}
1 & -1 & 0 & 0\\0 & 1 & -1 & 0\\ 0 & 0 & 1 & -1\\ 0 & 0 & 0 & 1
\end{pmatrix} \begin{pmatrix}
0 \\0 \\ 0 \\ 1
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0 \\0 \\ -1\\ 1
\end{pmatrix}. $$

En efecto, se puede verificar que estos nuevos vectores dan las combinaciones lineales de la base $B$ que hacen a $v_1$, $v_2$ y $v_3$, por ejemplo, para $v_1$ tenemos: $$(4,5,3,2)=(1,0,0,0)-2(1,1,0,0)+3(1,1,1,0)+2(1,1,1,1).$$

$\triangle$

Matrices de cambio de base como la forma matricial de una transformación lineal

A la matriz de cambio de base de $B$ a $B’$ la denotamos por $\text{Mat}_B(B’)$.

Una observación crucial es que podemos pensar a las matrices de cambio de base en un espacio vectorial $V$ justo como formas matriciales correspondientes a una transformación lineal específica. De hecho, la transformación lineal que le corresponde es muy bonita: es la identidad $\text{id}_V$ que manda a cada vector de $V$ a sí mismo.

De manera más concreta, si $B$ y $B’$ son bases de $V$ y $\text{Mat}_B(B’)$ es la matriz de cambio de base de $B$ a $B’$, entonces $$\text{Mat}_B(B’)=\text{Mat}_{B,B’}(\text{id}_V).$$ A estas alturas tienes todas las herramientas necesarias para demostrar esto.

¿Qué sucede si ahora tenemos tres bases $B$, $B’$ y $B»$ de $V$ y componemos a la identidad consigo misma? Utilizando los argumentos de la entrada anterior, la matriz correspondiente a la composición es el producto de las matrices de cada transformación. Juntando esto con la observación anterior, tenemos la siguiente propiedad para matrices de cambio de base:

$$\text{Mat}_B(B»)=\text{Mat}_{B}(B’)\cdot \text{Mat}_{B’}(B»).$$

Finalmente, ¿qué sucede si en la igualdad anterior ponemos $B»=B$? Al lado izquierdo tenemos la matriz de cambio de base de $B$ a sí misma, que puedes verificar que es la identidad. Al lado derecho tenemos al producto de la matriz de cambio de base de $B$ a $B’$ con la matriz de cambio de $B’$ a $B$. Esto muestra que las matrices de cambio de base son invertibles.

Resumimos todas estas observaciones en la siguiente proposición:

Proposición. Sean $B$, $B’$ y $B»$ bases del espacio vectorial de dimensión finita $V$.

• La matriz de cambio de base de $B$ a $B’$ corresponde a la matriz de la transformación identidad de $V$ a $V$, en donde el primer $V$ lo pensamos con la base $B’$ y al segundo con la base $B$.
• El producto de matrices de cambio de base de $B$ a $B’$ y de $B’$ a $B»$ es la matriz de cambio de base de $B$ a $B»$.
• La matriz de cambio de base de $B$ a $B’$ es invertible, y su inversa es la de cambio de base de $B’$ a $B$.

En la próxima entrada veremos cómo las matrices de cambio de base también nos ayudan a entender transformaciones lineales bajo distintas bases.

Más adelante…

En esta entrada ya vimos cómo cambian las coordenadas de un vector cuando cambiamos de base. Lo que haremos en la siguiente entrada es estudiar cómo cambia la forma matricial de una transformación lineal cuando cambiamos las bases de su espacio vectorial origen y su espacio vectorial destino.

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no forman parte de la evaluación del curso, pero te servirán para entender mucho mejor los conceptos vistos en esta entrada, así como temas posteriores.

• ¿Qué sucede en el primer ejemplo si multiplicas ambas matrices de cambio de base que encontramos?
• En el segundo ejemplo, encuentra la matriz de cambio de base de la base canónica a la matriz $B$
• Considera las cuatro matrices de $2\times 2$ que puedes formar colocando tres unos y un cero. Muestra que estas cuatro matrices forman una base $B$ de $M_{2,2}(\mathbb{R})$. Determina la matriz de cambio de base de $B$ a la base canónica de $M_{2,2}(\mathbb{R})$. Ojo: Una cosa son los elementos del espacio vectorial y otra cosa van a ser las matrices de cambio de base. Como $M_{2,2}(\mathbb{R})$ es de dimensión $4$, la matriz de cambio de base que tienes que determinar en realidad es de $4\times 4$.
• Da una demostración de que, en efecto $$\text{Mat}_B(B’)=\text{Mat}_{B,B’}(\text{id}_V).$$
• Verifica que la matriz de cambio de base $B$ a sí misma es la identidad.

Entradas relacionadas

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• Entrada anterior del curso: Problemas de transformaciones lineales, vectores independientes y forma matricial
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Agradecimientos

Trabajo realizado con el apoyo del Programa UNAM-DGAPA-PAPIME PE104721 «Hacia una modalidad a distancia de la Licenciatura en Matemáticas de la FC-UNAM»