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Variable Compleja I: Teorema integral de Cauchy versión homótopica

Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

Dos de las nociones básicas de la topología son la de homotopía y homología. La relación de homotopía describe las características topológicas de dos espacios topológicos en términos de familias de contornos que varían continuamente. Mientras que la homología es una propiedad topológica de un dominio DC, la cual se puede definir en términos de propiedades de contornos en D. Los dos conceptos están relacionados, pero son diferentes.

La versión local del teorema integral de Cauchy, dada en el Teorema 36.3, enfatiza la topología del dominio y cómo el camino se encuentra dentro de él. Para mejorar nuestra comprensión de este hecho, examinamos estas cuestiones topológicas con más detalle. En esta entrada lo haremos de dos maneras: mediante el concepto de homotopía y de homología, para ello consideramos deformaciones continuas de un contorno γ, dada por la noción topológica de homotopía.

Como veremos, tanto el concepto de homotopía como el de homología formalizan la idea de que un dominio DC tiene «agujeros», y el hecho de que la integral a lo largo de un contorno γ depende de cómo se recorre dicho contorno en el dominio D, en relación con estos agujeros. Sin embargo, ambos conceptos lo hacen de forma diferente, aunque relacionada. La homotopía es más fácil para visualizar y geométricamente bastante natural, mientras que la homología es algebraicamente más simple. En esta entrada reformularemos el teorema integral de Cauchy desde estos dos conceptos y extenderemos la versión local del teorema de Cauchy a dominios en el plano complejo C más generales.

El enfoque que tomamos en esta entrada se basa en el concepto geométrico de deformación de contornos. Por ejemplo, si γ0 describe a la semicircunferencia en el semiplano superior de C que va de 1 a 1, es decir, orientada positivamente, entonces:
γ0(t)=eit,t[0,π].

Por otra parte, si γ1 describe a la semicircunferencia en el semiplano inferior de C que va de 1 a 1, es decir, orientada negativamente, entonces:
γ1(t)=eit,t[0,π].

Geométricamente es fácil visualizar que podemos deformar a γ0 en γ1 por un desplazamiento vertical, figura 138.

Podemos formalizar lo anterior de forma analítica considerando a la función:
γs(t)=(1s)eit+seit,donde t[0,π] y s[0,1].

Entonces, γ0 y γ1 son dos contornos semicirculares y el contorno γs varía continuamente conforme s varía continuamente de 0 a 1.

Sin embargo, si los contornos no deben pasar por el origen, por ejemplo al considerar a la función f(z)=z1, tenemos que f es continua en D=C{0}, pero para γ1/2, si t=π/2, entonces dicho contorno pasa por el origen, es decir, puede haber contornos en D cuya deformación pase por el origen, como es el caso de la deformación γs. De hecho, se puede verificar que no existe ninguna deformación continua de γ0 en γ1 sin que algún contorno intermedio pase por el origen.

Entonces, el origen se vuelve un obstáculo para deformar el contorno, y cualquier intento de hacerlo hace que el camino γs pase por el origen. Es decir, el origen crea un agujero y el contorno no puede cruzar el agujero.

Figura 138: Deformación continua del contorno γ0 en el contorno γ1.

Primeramente formalizamos lo que es una homotopía en el plano complejo C.

Definición 38.1.(Homotopía.)
Sean [a,b]R, con a<b, un intervalo cerrado, DC un dominio y γ0,γ1:[a,b]D dos contornos. Una homotopía entre γ0 y γ1 es una función continua:
H:[a,b]×[0,1]D,tal que:
H(t,0)=γ0(t),t[a,b],H(t,1)=γ1(t),t[a,b].

Cuando existe tal homotopía, se dice que γ0 y γ1 son homotópicas en D, lo cual se denota como γ0Dγ1.

Observación 38.1.
Si γs(t):=H(t,s), entonces, para cada s[0,1] fijo, γs es un contorno en D, el cual deforma continuamente a γ0 en γ1, conforme s varía continuamente de 0 a 1.

Nuestro objetivo es aplicar esta definición de homotopía a la integración compleja al considerar qué sucede con γf(z)dz cuando permitimos que el contorno γ varíe continuamente, por lo que resulta preciso establecer condiciones bajo las cuales γ puede deformarse continuamente sin cambiar la integral.

Una definición precisa de estas homotopías es motivado por los siguientes tres supuestos:

  • Si z0 y z1 son puntos en un dominio DC, γ0 y γ1 son dos contornos en D que unen a z0 con z1. Es, decir, γ0 y γ1 tienen como punto inicial a z0 y como punto final a z1. Entonces, es posible deformar continuamente a γ0 para que coincida con γ1, manteniendo los extremos fijos en z0 y z1, sin salir de D.
  • Si γ0 y γ1 son dos contornos cerrados en un dominio DC, es posible deformar continuamente a γ0 para que coincida con γ1, en posición y orientación, sin salir de D.
  • Si γ0 es un contorno cerrado en un dominio DC, es posible deformar continuamente a γ0 a un punto z0D, sin salir de D. Esta situación es un caso particular del anterior, cuando el γ1(t)=z0 para todo t, es decir, se degenera en un punto.

En cualquier caso las deformaciones deben mantener al contorno dentro del dominio DC donde la función f es analítica.

Motivados en lo anterior, planteamos las siguientes definiciones.

Definición 38.2. (Homotopía con extremos fijos.)
Sean [a,b]R, con a<b, un intervalo cerrado, DC un dominio, γ0,γ1:[a,b]D dos contornos tales que γ0(0)=γ1(0)=z0D y γ0(1)=γ1(1)=z1D. Se dice que γ0 es {\bf homótopica con extremos fijos} a γ1 si existe una función continua:
H:[a,b]×[0,1]D,tal que:

  1. H(t,0)=γ0(t),t[a,b],
  2. H(t,1)=γ1(t),t[a,b],
  3. H(a,s)=z0,s[0,1],
  4. H(b,s)=z1,s[0,1].

La función continua H se llama una homotopía con extremos fijos o una deformación continua con extremos fijos.

Observación 38.2.
Si γs(t):=H(t,s), entonces, para cada s[0,1] fijo, γs es un contorno en D que une a z0 con z1. Conforme s varía continuamente de 0 a 1, el contorno γs deforma continuamente a γ0 en γ1.

Ejemplo 38.1.
Sean D={zC:|z|<2}=B(0,2), γ0(t)=t y γ1(t)=eiπ/2(t1), ambas con t[1,1]. Veamos que γ0 es homotópica con extremos fijos a γ1.

Solución. Sea z0=1 y z1=1. De acuerdo con la definición 38.2 solo basta con exhibir una función continua H:[1,1]×[0,1]D que satisfaga las cuatro propiedades.

Sea H:[1,1]×[0,1]D dada por:
H(t,s)=(1s)γ0(t)+sγ1(t),(t,s)[1,1]×[0,1].

Separando a H en su parte real e imaginaria, por la proposición 15.1, es claro que H es continua ya que γ0 y γ1 son continuas. Más aún, para todo t[1,1] se cumple que H(t,0)=γ0(t) y H(t,1)=γ1(t). Mientras que para todo s[0,1] se cumple que:
H(1,s)=(1s)(1)+s(eiπ)=1+s+s(1)=1=z0.
H(1,s)=(1s)(1)+s(e0)=1s+s(1)=1=z1.

Por lo tanto γ0 es homotópica con extremos fijos a γ1, figura 139.

Figura 139: Homotopía con extremos fijos del contorno γ0 en el contorno γ1, en el dominio D.

Definición 38.3. (Homotopía de contornos cerrados y homotopía a un punto.)
Sean [a,b]R, con a<b, un intervalo cerrado, DC un dominio, γ0,γ1:[a,b]D dos contornos cerrados en D. Se dice que γ0 y γ1 son {\bf homótopicas como contornos cerrados}, si existe una función continua:
H:[a,b]×[0,1]D,tal que:

  1. H(t,0)=γ0(t),t[a,b],
  2. H(t,1)=γ1(t),t[a,b],
  3. H(a,s)=H(b,s),s[0,1].

La función continua H se llama una homotopía de contornos cerrados o una deformación continua de contornos cerrados.

Si γ1 es un contorno constante, es decir, γ1(t)=z0 para todo t[a,b] y z0D, entonces se dice que γ0 es homotópica a un punto z0 en el dominio D.

Observación 38.3.
Si γs(t):=H(t,s), entonces, para cada s[0,1] fijo, γs es un contorno cerrado en D, para todo s[0,1]. Conforme s varía continuamente de 0 a 1, el contorno γs deforma continuamente a γ0 en γ1.

Más aún, si γ0 es homotópica a un punto z0D, la tercera condición de la definición 38.3 establece que el punto inicial de H(0,s) y el punto final de H(1,s) son el mismo.

Ejemplo 38.2.
Veamos que la circunferencia unitaria y la elipse x24+y2=1, ambas orientadas positivamente, son homotópicas como curvas cerradas en la región anular:
D1={zC:12<|z|<3}.

Mientras que la circunferencia unitaria es homotópica a 0 en el dominio D2=B(0,3).

Solución. Podemos parametrizar a la circunferencia y a la elipse, respectivamente, como:
γ0(t)=eityγ1(t)=2cos(t)+isen(t),t[0,2π].

Para la primera parte del ejercicio proponemos a la función H1:[0,2π]×[0,1]D1 dada por:
H1(t,s)=(1+s)cos(t)+isen(t).

Dado que γ0 y γ1 son funciones continuas, entonces H1 es continua.

Por otra parte, es claro que para todo t[0,2π] se cumple que H1(t,0)=γ0(t) y H1(t,1)=γ1(t). Mientras que para todo s[0,1] tenemos que:
H1(0,s)=1+s=H1(2π,s),por lo que γ0 y γ1 son homotópicas como curvas cerradas en D1, figura 140.

Figura 140: Homotopía de los contornos cerrados γ0 y γ1, en el dominio D1.

Para la segunda parte del ejercicio, consideramos a γ1(t)=0, para todo t[0,2π]. Proponemos a la función H2:[0,2π]×[0,1]D1 dada por:
H2(t,s)=(1s)γ0(t).

Claramente H2 es continua. Además, para todo t[0,2π] se cumple que H2(t,0)=γ0(t) y H2(t,1)=γ1(t). Mientras que para todo s[0,1] tenemos que:
H2(0,s)=(1s)(1)=H2(2π,s),por lo que γ0 es homotópica a 0 en D2, figura 141.

Figura 141: Homotopía del contorno cerrado γ0 en 0, en el dominio D2.

Considerando lo anterior, ahora podemos formalizar la idea de un dominio DC sin agujeros o sin hoyos.

Definición 38.4. (Dominio simplemente conexo y múltiplemente conexo.)
Sea DC un dominio, es decir, un conjunto abierto y conexo. Se dice que D es simplemente conexo si toda curva cerrada en D es homotópica (como una curva cerrada) a un punto en D, es decir, a alguna curva constante en D.

Si D no es simplemente conexo, entonces se llama múltiplemente conexo. Un dominio múltiplemente conexo con n agujeros u hoyos, se llama (n+1)-conexo.

Ejemplo 38.3.
a) C es un dominio simplemente conexo.
b) Sea r>0 y z0C fijo. Todo disco abierto B(z0,r) es un dominio simplemente conexo. Mientras que todo disco perforado B(z0,r)={zC:0<|zz0|<r} es un dominio doblemente conexo.
c) La región anular {zC:1<|z|<2} es un dominio doblemente conexo.

En este punto es importante considerar los siguientes resultados de nuestros cursos de Cálculo.

Teorema 38.1. (Igualdad de las derivadas parciales cruzadas.)
Si UR2 es un conjunto abierto y u:UR es una función real de clase C2(U), entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales, es decir:
2uyx=2uxy.

Teorema 38.2. (Regla de Leibniz o de diferenciación bajo el signo de integral.)
Sean [a,b],[c,d]R2, con a<b y c<d, dos intervalos cerrados y f:[a,b]×[c,d]R una función continua en [a,b]×[c,d]. Entonces la función real g:[a,b]R dada por:
g(x)=cdf(x,y)dy,es continua en [a,b]. Más aún, si la derivada parcial fx existe y es continua en [a,b]×[c,d], entonces g es diferencibale en [a,b], con g continua y dada por:
g(x)=ddxcdf(x,y)dy=cdfx(x,y)dy.

  • Observación 38.4.
  • A lo largo de esta cuarta unidad hemos trabajado con contornos para garantizar que las curvas a lo largo de las cuales integramos sean funciones continuas de clase C1 o de clase C1 a trozos. Sin embargo, notemos que en las definiciones 38.1, 38.2 y 38.3 solo se pidió que la función H, que determina a la homotopía, sea una función continua, pero no se estableció nada sobre su diferenciabilidad, por lo que las curvas γs(t)=H(t,s), con s[0,1], sobre las que se integra a una función compleja, no necesariamente tienen que ser de clase C1 o de clase C1 a trozos, sino que simplemente son funciones continuas, por lo que es importante considerar esta pequeña sutileza, ya que la prueba que daremos del siguiente resultado considerará este supuesto adicional sobre la diferenciabilidad de las curvas γs. Una prueba completa, sin este supuesto adicional, se escapa de los objetivos de estas notas, pero puede consultarse en los siguientes textos:
  • Complex Analysis de Ian Stewart, David Tall.
  • Functions of One Complex Variable I de John B. Conway.
  • Complex Analysis with Applications de Nakhlé H. Asmar, Loukas Grafakos.

Teorema 38.3. (Teorema integral de Cauchy, versión homotópica.)
Sean [a,b]R, con a<b, un intervalo cerrado, DC un dominio, f:DC una función analítica en D y γ0,γ1:[a,b]D son dos contornos en D.

  1. Si γ0 y γ1 son dos contornos que unen a z0,z1D y son homotópicas (con extremos fijos) en D, entonces:
    γ0f(z)dz=γ1f(z)dz.
  2. Si γ0 y γ1 son dos contornos cerrados y son homotópicas (como contornos cerrados) en D, entonces:
    γ0f(z)dz=γ1f(z)dz.

Demostración. Dadas las hipótesis, sea H:[a,b]×[0,1]D una homotopía entre γ0 y γ1. Como se mencionó en la observación 38.4, adicionalmente suponemos que H(t,s) es una función de clase C2([a,b]×[0,1]).

Para cada s[0,1] fijo, definimos al contorno γs(t):=H(t,s), para t[a,b]. Sea I(s) la integral de f a lo largo del contorno γs, es decir:
I(s):=γsf(z)dz=abf(γs(t))γs(t)dt=abf(H(t,s))H(t,s)tdt.

Veamos que I(s) es una función constante, para ello determinamos su derivada. Por hipótesis sabemos que f es una función analítica en D, en particular es continua en D y como H(t,s) es una función de clase C2, en particular para cada s[0,1], γs(t) es un contorno en D, entonces I(s) es una función bien definida y en particular continua en [0,1], teorema 38.2.

Por la proposición 36.4 sabemos que fC1(D), ya que f es analítica en D, por lo que f es una función continua en D y para cada s[0,1] fijo, el contorno γs está completamente contenido en D, entonces, de la regla de la cadena y la regla de Leibniz, tenemos que:
I(s)=ddsabf(H(t,s))H(t,s)tdt=abs[f(H(t,s))H(t,s)t]dt(38.1)=ab[f(H(t,s))H(t,s)sH(t,s)t+f(H(t,s))2H(t,s)st]dt.

Notemos que:
t[f(H(t,s))H(t,s)s]=f(H(t,s))H(t,s)sH(t,s)t+f(H(t,s))2H(t,s)st,y como H es de clase C2, entonces por el teorema 38.1 se cumple que:
2H(t,s)ts=2H(t,s)st,es decir:
(38.2)t[f(H(t,s))H(t,s)s]=f(H(t,s))H(t,s)sH(t,s)t+f(H(t,s))2H(t,s)ts.

Entonces, de (38.1), (38.2) y la proposición 33.2, se sigue que:
I(s)=ab[f(H(t,s))H(t,s)sH(t,s)t+f(H(t,s))2H(t,s)st]dt=abt[f(H(t,s))H(t,s)s]dt(38.3)=f(H(b,s))H(b,s)sf(H(a,s))H(a,s)s.

De acuerdo con (38.3), tenemos lo siguiente.

  1. Si γ0 y γ1 son dos contornos que unen a z0,z1D y H es una homotopía (con extremos fijos) entre en γ0 y γ1, entonces:
    I(s)=f(H(b,s))H(b,s)sf(H(a,s))H(a,s)s=f(z1)z1sf(z0)z0s=0,para todo s[0,1].

    Por lo que, para todo s[0,1] tenemos que I(s) es una función constante, en particular tenemos que I(0)=I(1), es decir:
    γ0f(z)dz=γ1f(z)dz.
  2. Si γ0 y γ1 son dos contornos cerrados y H es una homotopía (como contornos cerrados) entre γ0 y γ1, entonces:
    I(s)=f(H(b,s))H(b,s)sf(H(a,s))H(a,s)s=f(H(b,s))H(b,s)sf(H(b,s))H(b,s)s=0,para todo s[0,1].

    Por lo que, para todo s[0,1] tenemos que I(s) es una función constante, en particular tenemos que I(0)=I(1), es decir:
    γ0f(z)dz=γ1f(z)dz.

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Corolario 38.1.
Sean [a,b]R, con a<b, un intervalo cerrado, DC un dominio, f:DC una función analítica en D y γ:[a,b]D un contorno cerrado en D. Si γ es homotópica a un punto en D, entonces:
γf(z)dz=0.

Demostración. Dadas las hipótesis, como γ es homotópica a un punto en z0D, es decir, a una curva constante β(t)=z0 para todo t[a,b], entonces:
γf(z)dz=βf(z)dz=abf(β(t))β(t)dt=abf(z0)(0)dt=0.

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El siguiente resultado generaliza el teorema integral de Cauchy para discos.

Corolario 38.2.
Sean DC un dominio simplemente conexo y f:DC una función analítica en D. Entonces:
γf(z)dz=0, para todo contorno γ cerrado en D.

Demostración. Dadas las hipótesis, consideremos al contorno cerrado γ:[a,b]RD, con a<b. Como el dominio D es simplemente conexo, entonces al ser γ un contorno cerrado en D, por definición es homotópica a un punto en z0D, es decir, a una curva constante β(t)=z0 para todo t[a,b], entonces:
γf(z)dz=βf(z)dz=abf(β(t))β(t)dt=abf(z0)(0)dt=0.

Como γ es arbitraria, el resultado se cumple para todo contorno cerrado en D.

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Corolario 38.3.
Sean DC un dominio simplemente conexo y f:DC una función analítica en D. Las siguientes condiciones son equivalentes.

  1. f tiene una primitiva F en D.
  2. Si γ0 y γ1 son dos contornos en D con los mismos puntos inicial y final, entonces:
    γ0f(z)dz=γ1f(z)dz.

Demostración. El resultado se sigue del corolario 38.2 y la proposición 35.2.

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Observación 38.5.
Notemos que la primitiva F de la función f, en el corolario 38.3(1) es:
F(z)=γzf(ζ)dζ,donde γz es el contorno en D que une a un punto fijo z0D con zD.

Ejemplo 38.4.
Evaluemos la integral:
C(0,2)ezz29dz,donde la circunferencia C(0,2) está orientada positivamente.

Solución. Parametrizamos a la circunferencia C(0,2) como γ(t)=2eit, para t[0,2π].

Sea f(z)=ezz29. Es claro que f es analítica en D=C{3,3}. Dado que C(0,2)D, entonces no pasa por los puntos donde f no es analítica, por lo que, del ejemplo 38.2 concluimos que γ es homotópica a 0D, figura 142, entonces:
γezz29dz=0.

Figura 142: Homotopía del contorno cerrado γ en el punto 0, en el dominio D.

Proposición 38.1. (Extensión del teorema de Cauchy para dominios múltiplemente conexos.)
Sean C,C1,C2,,Cn contornos cerrados simples, orientados positivamente, tales que cada contorno Ck está en el interior de C, para k=1,,n y el interior de Ck no tiene puntos en común con el interior de Cj, si kj, es decir, I(Ck)I(Cj)= para todo kj. Sea DC un dominio tal que D contiene a todos los contornos y la región entre C y C1+C2++Cn. Si f:DC es una función analítica en D, entonces:
Cf(z)dz=k=1nCkf(z)dz.

Demostración. Dadas las hipótesis, por simplicidad solo probaremos el caso para dos contornos cerrados simples, orientados positivamente. La prueba del caso general es completamente análoga y se deja como ejercicio al lector.

Nos apoyaremos en la figura 143 para la prueba. Debe ser claro que los contornos utilizados han sido elegidos para simplificar la gráfica, aunque el resultado sigue siendo válido para cualesquiera contornos que satisfagan las condiciones del resultado.

La prueba consiste en construir dos contornos disjuntos o cortes, digamos L1 y L2, que unen a C1 con C. Así, el contorno C1 será dividido en dos contornos C1 y C1, mientras que el contorno C será dividido en dos contornos C y C, como se muestra en la figura 144. Entonces tenemos dos nuevos contornos:
K1=C1+L1+CL2yK2=C1+L2+CL1.

Figura 143: Dominio D que contiene a los contornos cerrados simples C y C1 y a la región entre ellos.

Figura 144: Los cortes L1 y L2 y los contornos cerrados simples K1 y K2.

Es claro que el dominio D es doblemente conexo, mientras que los nuevos dominios D1 y D2 son simplemente conexos y los contornos K1 y K2 son cerrados simples, orientados positivamente y cada uno está contenido en los dominios D1 y D2. respectivamente. Por hipótesis la función f es analítica en el dominio D=D1D2, por lo que f|D1 y f|D2 también son analíticas.

Aplicando el corolario 38.2, tenemos que:
K1f(z)dz=0yK2f(z)dz=0.

Por la proposición 34.2 tenemos que:
K1f(z)dz=C1+L1+CL2f(z)dz=C1f(z)dz+L1f(z)dz+Cf(z)dz+L2f(z)dz=C1f(z)dz+L1f(z)dz+Cf(z)dzL2f(z)dz.
K2f(z)dz=C1+L2+CL1f(z)dz=C1f(z)dz+L2f(z)dz+Cf(z)dz+L1f(z)dz=C1f(z)dz+L2f(z)dz+Cf(z)dzL1f(z)dz.

Por lo que:
0=K1f(z)dz+K2f(z)dz=C1f(z)dz+Cf(z)dzC1f(z)dz+Cf(z)dz=C+Cf(z)dzC1+C1f(z)dz=Cf(z)dzC1f(z)dz.

Entonces:
Cf(z)dz=C1f(z)dz.

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Proposición 38.2. (Extensión de la fórmula integral de Cauchy para dominios simplemente conexos.)
Sean DC un dominio simplemente conexo, f:DC una función analítica en D y C un contorno cerrado simple, orientado positivamente, tal que está completamente contenido en D. Si z0 es un punto en el interior de C, entonces:
f(z0)=12πiCf(z)zz0dz.

Demostración. Dadas las hipótesis, como f es analítica en D, en particular es continua en z0D que está en el interior de C, por lo que dado ε>0 existe δ>0 tal que si |zz0|<δ, entonces |f(z)f(z0)|<ε.

Notemos que la circunferencia γ dada por C(z0,δ/2), orientada positivamente, también está en el interior de C.

Dado que f(z0) es un valor fijo, entonces por el ejemplo 34.1(a) tenemos que:
f(z0)=f(z0)2πiγ1zz0dz=12πiγf(z0)zz0dz.

Por el corolario 38.3(2) tenemos que:
12πiγf(z)zz0dz=12πiCf(z)zz0dz.

Entonces, de la proposición 34.2(1) y la proposición 34.3(5), tenemos que:
|12πiCf(z)zz0dzf(z0)|=|12πiγf(z)zz0dz12πiγf(z0)zz0dz|=|12πiγf(z)f(z0)zz0dz|12πγ|f(z)f(z0)||zz0||dz|<12πεδ/2γ|dz|=12πεδ/2δπ=ε.

Dado que ε>0 es arbitrario, entonces:
|12πiCf(z)zz0dzf(z0)|=0f(z0)=12πiCf(z)zz0dz.

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Ejemplo 38.5.
Evaluemos la integral:
γ5z2z2zdz,donde γ es el contorno cerrado dado en la figura 145.

Solución. Sea f(z)=5z2z2z. Claramente f es analítica en D=C{0,1}, ya que en z1=0 y en z2=1 el denominador de la función racional se anula. Si consideramos a dos circunferencias con centro en z1 y z2, de radio suficientemente pequeño para caer dentro del contorno γ y las orientamos positivamente, entonces por la proposición 38.1 tenemos que:
γf(z)dz=γ1f(z)dz+γ2f(z)dz.

Aplicando fracciones parciales tenemos que:
5z2z2z=2z+3z1.

Por lo que:
γ5z2z2zdz=γ1(2z+3z1)dz+γ2(2z+3z1)dz=2γ11zdz+3γ11z1dz+2γ21zdz+3γ21z1dz=2(2πi)+0+0+3(2πi)=10πi.

Figura 145: Contornos γ, γ1 y γ2 en D.

Ejemplo 38.6.
Veamos que:
γezz1dz=i2πe, donde γ es la circunferencia C(0,2) orientada positivamente.

Solución. Sea f(z)=ez. Claramente f es una función entera, γ está completamente contenido en C y z0=1 es un punto en el interior de γ, entonces por la fórmula integral de Cauchy tenemos que:
e=f(1)=12πiγezz1dz,de donde el resultado se sigue al multiplicar por 2πi la igualdad anterior.

Cerramos esta entrada mencionando algunos resultados relacionados con la versión homológica del teorema integral de Cauchy.

Definición 38.5. (Ciclo en C.)
A una sucesión finita de curvas cerradas suaves o suaves a trozos en C, se le llama un ciclo y se le denota como σ=(γ1,,γn). En un ciclo no importa el orden de las curvas cerradas, es decir, un ciclo es una secuencia finita, no ordenada, de contornos cerrados en C.

Ejemplo 38.7.
Dado que σ es una sucesión finita de contornos cerrados en C, entonces un contorno cerrado es un ciclo.

Observación 38.6.
Denotamos a la unión de las curvas que forman a un ciclo, es decir, al conjunto compacto:
γ1(I1)γ2(I2)γn(In),como |σ|, donde Ik es un intervalo real cerrado y γk(Ik) la imagen o la curva de dicho intervalo bajo el contorno γk, para 1kn. Entonces, diremos que un ciclo σ está en un conjunto SC si |σ|S.

Definición 38.6.
Sean UC un conjunto abierto, f:UC una función continua en U y σ un ciclo en U. Se define a la integral de f a lo largo del ciclo σ como:
σf(z)dz:=γ1f(z)dz+γ2f(z)dz++γnf(z)dz.

En particular, para zC|σ| se define el índice de σ respecto a z, es decir, n(σ,z), como:
n(σ,z)=12πiσdζζz.

Definición 38.7. (Ciclo homólogo a 0.)
Sean UC un conjunto abierto y σ un ciclo en U. Se dice que σ es como homólogo a 0 en U si n(σ,z)=0 para todo zCU.

Observación 38.7.
Dado que para zC|σ| se cumple que zCγk(Ik), para cada contorno cerrado γk que forma a σ, entonces:
n(σ,z)=n(γ1,z)+n(γ2,z)++n(γn,z).

Antes de continuar con el resultado esperado, podemos preguntarnos sobre ¿cuál es la relación del concepto de homología con el de homotopía? Específicamente podemos preguntarnos si ¿existe una relación entre ser un contorno homotópico a un punto y un contorno homólogo a 0? Para responder a esto tenemos la siguiente:

Proposición 38.3.
Sean [a,b]R, con a<b, un intervalo cerrado, DC un dominio y γ:[a,b]C un contorno cerrado en D. Si γ es homotópica a un punto z0D, entonces γ es homólogica a 0 en D.

Demostración. Dadas las hipótesis, como γ es homotópica a un punto z0D, es decir, a una curva constante β(t)=z0 para todo t[a,b], entonces, del teorema 38.3 y la definición 36.1, se cumple que:
n(γ,z)=12πiγdζζz=12πiβdζζz=abβ(t)β(t)zdt=0,para todo zCγ([a,b]).

◼

Teorema 38.4. (Teorema integral de Cauchy, versión homológica.)
Sean UC un conjunto abierto, f:UC una función analítica en U y σ un ciclo en U. Entonces:
σf(z)dz=0,si y solo si σ es homólogo a 0 en U.

Omitimos la prueba de este hecho, pero se puede consultar una prueba detallada en An Introduction to Complex Function Theory, de Bruce P. Palka, y una prueba parcial de este resultado en Notas para un curso de Variable Compleja I, de Oscar Palmas Velasco y Alberto Lazcano García.

Proposición 38.4. (Fórmula integral de Cauchy, versión homológica.)
Sean UC un conjunto abierto, f:UC una función analítica en U y σ un ciclo en U. Si σ es homólogo a 0 en U, entonces:
n(σ,z)f(z)dz=12πiσf(ζ)ζzdζ,para todo zU|σ|.

Demostración. Dadas las hipótesis, fijamos un punto zU|σ|. Definimos a la función:
g:UC,como:
g(ζ)={f(ζ)f(z)ζzsiζz,f(z)siζ=z,donde ζ es una variable independiente.

Es claro que g es una función analítica en U{z}. Más aún, como f es analítica en U, entonces:
limζzg(ζ)=limζzf(ζ)f(z)ζz=f(z)=g(z),es decir, g es continua en z, por lo que g es continua en U, entonces, por el teorema de Morera generalizado, tenemos que g es analítica en U.

Como z no está en ninguno de los contorno cerrados γk, que conforman al ciclo σ, del teorema 38.4 y la definición 38.6, tenemos que:
0=σg(ζ)dζ=σf(ζ)f(z)ζzdζ=σf(ζ)ζzdζσf(z)ζzdζ=σf(ζ)ζzdζ2πin(σ,z)f(z),es decir:
n(σ,z)f(z)=12πiσf(ζ)ζzdζ.

Dado que zU|σ| es arbitrario, entonces se tiene el resultado.

◼

Con los resultados previos podemos dar otra prueba del corolario 38.3.

Corolario 38.4.
Sean DC un dominio simplemente conexo y f:DC una función analítica en D. Entonces existe una primitiva de f en D.

Demostración. Dadas las hipótesis, sea γ un contorno cerrado en D. Como D es simplemente conexo, γ es homotópico a un punto z0D. Por la proposición 38.1 γ es homólogo a 0 en D y por el teorema 38.4 se cumple que:
(38.4)γf(z)dz=0.

Dado que γ es arbitraria, entonces (38.4) se cumple para todo contorno cerrado γ en D. Por lo tanto, de la proposición 35.2 sabemos que esto es equivalente a que exista una primitiva de f en D, es decir, una función analítica F:DC tal que F(z)=f(z) para todo zD.

◼

Teorema 38.5.
Sean DC un dominio. Si todo contorno cerrado en D es homólogo a 0, entonces D es simplemente conexo.

Tarea moral

  1. Sea DC un dominio. Muestra que D es una relación de equivalencia en el conjunto de contornos cerrados en D.
  2. Sean D=C{0} y γ:[π/2,π/2]D, el contorno dado por γ(t)=eit. Define de manera explícita dos contornos poligonales β1 y β2 en D, que unan a i y i, tales que:
    βf(z)dz=γf(z)dzse cumple para toda función analítica f en D, si β=β1, pero la igualdad no se cumple si β=β2.
  3. Sean r y R dos constantes positivas tales que 0<r<R. Define al contorno γr(t)=reit, para 0t2π. Muestra que:
    12πiγrR+z(Rz)zdz=1.Considerando lo anterior deduce que:
    12π02πR2r2R2+r22rRcos(t)dt=1.
  4. Si γ es la circunferencia C(i,1), orientada positivamente, muestra que:
    γ2zz2+2dz=2πi.
  5. Evalúa la integral:
    γ14z2+4z3dz,para los siguientes contornos orientados positivamente.
    a) γ es la circunferencia C(0,1).
    b) γ es la circunferencia C(3/2,1).
    c) γ es la circunferencia C(0,3).
  6. Sea D={zC:1/2<|z|<4}. Determina explícitamente una homotopía H(t,s) entre los contornos cerrados en D, orientados positivamente, dados por la elipse x24+y29=1, con punto inicial (2,0) y la circunferencia unitaria C(0,1), con punto inicial (1,0), ambos recorridos una sola vez.
  7. Sea γ(t)=1+i+2eit, para t[0,2π]. Evalúa las siguientes integrales.
    a) γ1z1dz.
    b) γ1(z3i)(z1)dz.
    c) γ1z2+9dz.
    d) γ1(zi)(z+i)dz.
  8. Muestra que:
    γsen(z)4z+πdz=2πi4,donde γ es la circunferencia unitaria C(0,1), orientada positivamente.

Más adelante…

En esta entrada hemos generalizado el teorema integral de Cauchy para dominios más generales que un disco abierto, para ello recurrimos a los conceptos topológicos de homotopía y homología. Además extendimos dicho resultado para dominios múltiplemente conexos, lo cual es de mucha utilidad al evaluar integrales.

En la siguiente entrada veremos algunos resultados muy importantes que relacionan los conceptos de diferenciabilidad e integrabilidad con las sucesiones y series de funciones complejas.

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Álgebra Moderna I: Permutaciones y Grupo Simétrico

Por Cecilia del Carmen Villatoro Ramos

(Trabajo de titulación asesorado por la Dra. Diana Avella Alaminos)

Introducción

La Unidad 2 empieza con algunas definiciones nuevas. Veremos un ejemplo específico de grupo, primero definiremos qué es una permutación y luego, el conjunto de todas las permutaciones, al que llamaremos grupo simétrico junto con la composición. Este grupo es importante porque más adelante descubriremos que los grupos se pueden visualizar como subgrupos de grupos de permutaciones.

Primeras definiciones

Definición. Una permutación de un conjunto X es una función biyectiva de X en X.

Notación. Denotaremos por SX al conjunto

SX={σ:XX|σ es biyectiva}.

Si X={1,,n}, SX se denota por Sn. Si tomamos α,βSX la composición de α seguida de β se denota por βα.

Observación 1. SX con la composición es un grupo, se llama el Grupo Simétrico.

Observación 2. |Sn|=n!

Definición. Sea αSn, i{1,2,,n}.

Decimos que α mueve a i si α(i)i, y que α fija a i si α(i)=i. El soporte de α es

sop α={i{1,,n}:α(i)i}.

Ejemplo

Sea αS10, definida como

α=(1234567891083172645910).

La matriz es una manera de representar una permutación, la fila de arriba son todos los elementos de X={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10} y la fila de abajo está formada por las imágenes bajo α de cada elemento de la fila de arriba. Es decir, la matriz de α se puede leer como: «α manda al 1 al 8», «el 2 lo manda al 3», etc. Entonces tenemos que, α mueve a 1,2,3,4,5,7,8 y fija al 6,9,10. Así

sop α={1,2,3,4,5,7,8}.

Definición de ciclo

Definición. Sea αSn, rZ, r>1. Decimos que α es un ciclo de longitud r o un r-ciclo si existen i1,,ir{1,,n} distintos tales que sop α={i1,,ir} y

α(it)={it+1si t{1,,r1}i1si t=r

Figura para ilustrar la definición de un ciclo.

Diremos que la permutación idSn es un ciclo de longitud 1 o un 1-ciclo. Los ciclos de longitud dos se llaman transposiciones.

Las transposiciones son muy importantes porque, como veremos más adelante, nos permitirán describir a las demás permutaciones.

Notación.

  • Un r-ciclo α, tal que cada ij va a ij+1 para cada j{1,,r1} y ir regresa a i1 se denota como α=(i1i2ir).
  • Además, denotamos como r=long α a la longitud de α.

Ejemplos

  1. αS8 con α=(1234567814358276).

α=(24586)=(45862)=(58624)=(86245)=(62458).

Representación de α.

En este caso, α es un 5ciclo y long α=5.
Observemos que el ciclo se puede comenzar a escribir con cualquier elemento de su soporte, siempre y cuando se cumpla la regla de correspondencia establecida.

2. Ahora, consideremos βS8 como

Representación de β.

β=(1234567812543678),
entonces podemos decir que β=(35), porque a los otros elementos los deja fijos.

Si componemos β con el α del ejemplo anterior obtenemos:

αβ=(24586)(35)=(245386).

Para verificar qué ésta es efectivamente la composición de β seguida de α, tenemos que observar a dónde manda a cada elemento:

  • Comenzamos con el 2 (esto es arbitrario, se puede comenzar con el número que sea), observamos que β lo deja fijo, entonces nos fijamos a dónde lo manda α, en este caso, el 2 es mandado al 4. Así, αβ manda al 2 en el 4.
  • Repetimos el proceso con el 4, β lo deja fijo y α lo manda al 5. Así, αβ manda al 4 en el 5.
  • Ahora con el 5, β manda al 5 en 3, entonces ahora vemos a dónde manda α al 3, en este caso lo deja fijo. Así, αβ manda al 5 en el 3.
  • Entonces ahora tenemos que observar a dónde es mandado el 3 después de la composición. Primero, β manda el 3 al 5 y α manda el 5 al 8, por lo tanto αβ manda el 3 al 8.
  • Así continuamos con todos los elementos que aparezcan en la composición hasta terminar.

    Ahora, veamos qué sucede con βα. El proceso es análogo:
    βα=(35)(24586)=(358624).
    Por lo tanto αββα.

3. En S5. Podemos considerar la siguiente permutación: (1234)(245). A esta permutación la podemos simplificar usando el mismo procedimiento que en el ejemplo 2.

Observamos a dónde lleva cada uno de sus elementos:

  • Comencemos con el 2, la primera parte de la permutación, lleva el 2 al 4 y, la segunda parte lleva el 4 al 1.
  • Ahora veamos a dónde va el 1. La primera parte lo deja fijo y la segunda lo lleva al 2. Entonces obtenemos una permutación (12). Pero todavía falta ver el resto de elementos.
  • Ahora, veamos qué sucede con el 3. La primera parte lo deja fijo y la segunda lo manda al 4.
  • La primera parte de nuestra permutación manda el 4 al 5 y, el 5 se queda fijo.
  • Por último, el 5 es mandado al 2 por la primera parte de la permutación y, la segunda parte manda al 2 en el 3. Por lo tanto, el 5 regresa al 3. Esto se puede escribir como:

(1234)(245)=(12)(345).

Es decir:

Representación de (1234)(245)=(12)(345).

Este ejemplo nos permite intuir que en ocasiones las permutaciones se pueden simplificar.

Observación. Si n3, entonces Sn no es abeliano.

Tarea moral

  1. Demostrar la observación 1: SX con la composición es un grupo, se llama el Grupo Simétrico.
  2. Sea X un conjunto infinito, H la colección de permutaciones de SX que mueven sólo un número finito de elementos y K la colección de permutaciones que mueven a lo más 50 elementos. ¿Son H y K subgrupos de SX?
  3. Considera los siguientes elementos de S10
    α=(1234567891010432975168)β=(1234567891010987654321).
    Encuentra αβ,βα,α1 y β1.
  4. Sea aSn, con n>2. Si α conmuta con toda permutación de Sn ¿puedes decir quién debe ser α?

Más adelante…

Por el momento continuaremos hablando de las permutaciones. El último ejemplo visto nos da la noción de permutaciones disjuntas, este tema es el que profundizaremos en la siguiente entrada, pero por el momento ¿puedes imaginarte de qué se trata?

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HeuristicasA veces tener un problema concreto es más difícil que tener un problema más general. En los problemas concretos puede haber números grandes, o un brinco muy difícil, o bien simplemente no existen herramientas para atacarlo por separado. Cuando generalizamos podemos aprovechar más teoría, por ejemplo el principio de inducción.

En estos videos veremos algunos ejemplos en los cuales es más fácil resolver un problema que aparentemente debería de ser más difícil.

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Trabajar hacia atrás

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HeuristicasHay algunos laberintos en los cuales es más fácil empezar por la salida que por la entrada. Como que empezar al final nos da más información. De modo similar, hay algunos problemas que nos dan más información si empezamos por las conclusiones que por las hipótesis.

Así mismo, en algunos problemas se tiene que seguir un cierto proceso y la pregunta es acerca de algunos estados alcanzables. En vez de empezar con un estado y ver a dónde llega, es mejor preguntarse cómo pudimos llegar al estado buscado.

Estas ideas también sirven para saber «en donde estás» mientras resuelves un problema: ¿Qué es lo que quieres y qué es lo que sabes?

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