La vida es buena por sólo dos cosas, descubrir y enseñar las matemáticas.
– Simeon Poisson
Introducción
Bienvenidos a la primera clase del curso, en esta entrada conoceremos qué son las ecuaciones diferenciales, cómo clasificarlas y presentaremos una parte de la terminología elemental que usaremos a lo largo del curso.
Las leyes del universo están escritas en el lenguaje de las matemáticas. Muchos de los fenómenos naturales que ocurren en el universo involucran cambios y si logramos crear modelos matemáticos que los describan, sin duda, la derivada será una herramienta fundamental que estará presente. Sabemos que la derivada
Ecuaciones diferenciales
Al tratarse de un curso introductorio, sólo trabajaremos con ecuaciones diferenciales que contienen sólo una variable independiente, estas ecuaciones tienen un nombre particular.
El reto al que nos enfrentamos con las ecuaciones diferenciales es hallar la función involucrada que depende de la variable independiente. Supongamos que tenemos la función
Esta función es derivable en todo
Este resultado se puede reescribir como
Podemos observar que lo que está entre paréntesis es de nuevo la función
Este resultado corresponde a una ecuación diferencial ordinaria, pues contiene la derivada de la variable dependiente
Ahora imagina que lo primero que vemos es la ecuación diferencial
Básicamente el objetivo del curso será desarrollar distintos métodos para resolver los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias que se puedan presentar, analizaremos las circunstancias en las que aparecen y la forma en que surgen con el fin de describir o modelar fenómenos físicos en términos matemáticos.
Notación
En la mayor parte del curso utilizaremos la notación de Leibniz.
En este caso la expresión
En ocasiones para ser más compactos utilizaremos la notación prima o también conocida como notación de Lagrange.
En el caso de esta notación, a partir de la cuarta derivada ya no se colocan primas, sino números entre paréntesis, dicho número indica el grado de la derivada.
En este curso haremos mayor uso de la notación de Leibniz debido a que indica con claridad las variables independientes y dependientes. Por ejemplo, en la ecuación
se observa de forma inmediata que el símbolo
Cuando se trata de resolver problemas en contextos del mundo real relacionados con Física o ingeniería por ejemplo, es común utilizar la notación de Newton.
Es común utilizar esta notación cuando la variable independiente corresponde al tiempo
Clasificación de las ecuaciones diferenciales
Para comenzar será importante clasificar a las ecuaciones diferenciales por tipo, orden y linealidad.
- Clasificación por tipo
Un primer tipo de ecuaciones diferenciales son las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) que, como se definieron anteriormente, son aquellas que relacionan una función desconocida de una variable independiente con sus derivadas. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son:
Otro tipo de ecuaciones diferenciales son las Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP), estas ecuaciones presentan las derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales son:
En este curso no estudiaremos a las ecuaciones diferenciales parciales.
- Clasificación por orden
El orden de una ecuación diferencial representa el orden de la derivada más alta presente en la ecuación. Así, la ecuación
es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. Importante, no confundir orden de la derivada con el grado o potencia de las derivadas.
Una EDO de
Donde
Donde
para representar ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y segundo orden, respectivamente.
Por ejemplo, la forma normal de la ecuación diferencial de primer orden
es
Para
Mientras que la forma general de la misma ecuación es
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden ocasionalmente se escriben en lo que se conoce como la forma diferencial.
Anteriormente vimos que la forma normal de la ecuación diferencial dada es
Haciendo de un abuso de notación podemos escribir a esta ecuación como
O bien,
Esta es la correspondiente forma diferencial, en este caso
Con este ejemplo encontramos tres formas distintas de representar a la misma ecuación diferencial. Veremos más adelante que cada forma de representación nos será de utilidad cuando intentemos encontrar a la función dependiente.
- Clasificación por linealidad
Una ecuación diferencial ordinaria de
Cumpliendo las siguientes propiedades:
- La variable dependiente
, así como todas sus derivadas son de primer grado, es decir, la potencia de cada uno de los términos que involucran a es .
- Los coeficientes
de , respectivamente, así como la función dependen a lo sumo de la variable independiente .
Una ecuación diferencial ordinaria no lineal simplemente es una ecuación que no es lineal, es decir, que no cumple con las propiedades anteriores.
La ecuación
claramente es lineal, mientras que la ecuación
es no lineal debido a que la primera derivada de la variable dependiente
Ejemplo: Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales.
Solución:
En la ecuación
observamos que se trata de una ecuación diferencial ordinaria, pues la variable dependiente
En la ecuación
notamos que corresponde a una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden ya que la derivada más alta es
Finalmente, en la ecuación
se observa que es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y que es no lineal ya que el coeficiente de
Como podemos notar, para deducir si una ecuación diferencial es lineal o no es conveniente escribirla en la forma (
De acuerdo a (
y
Respectivamente.
Hemos concluido con esta entrada.
Tarea Moral
Los siguientes ejercicios no forman parte de la evaluación del curso, pero servirán para entender mucho mejor los conceptos vistos en esta entrada, así como temas posteriores.
- Definir el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias y establecer si son lineales o no lineales.
- Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden son lineales en la variable dependiente indicada comparándola con la ecuación (
). (es decir, considera primero a una variable como dependiente de la otra y reescribe la ecuación en la forma general ( ) para deducir si es lineal o no, posteriormente intercambia al papel de las variables y vuelve a ver si la ecuación es lineal o no).
, en , en
, en , en
Más adelante …
Como se mencionó, uno de los objetivos es hallar a la función involucrada que depende de la variable independiente, a esta función formalmente se le conoce como función solución de la ecuación diferencial. Antes de estudiar cómo obtener estas funciones solución será conveniente primero estudiar sus propiedades generales.
En la siguiente entrada comenzaremos a estudiar lo relacionado a la solución (o soluciones) de una ecuación diferencial.
Entradas relacionadas
- Página principal del curso: Ecuaciones Diferenciales I
- Entrada anterior del curso: Introducción al curso
- Siguiente entrada del curso: Soluciones a las ecuaciones diferenciales
- Video relacionado al tema: Introducción al curso y definiciones básicas
Agradecimientos
Trabajo realizado con el apoyo del Programa UNAM-DGAPA-PAPIME PE104522 «Hacia una modalidad a distancia de la Licenciatura en Matemáticas de la FC-UNAM – Etapa 2»