Criterio de Cauchy, Conjuntos Compactos y compacidad por sucesiones

Por Angélica Amellali Mercado Aguilar

Introducción

El criterio de Cauchy es una herramienta bastante útil para demostrar convergencia en conjuntos compactos porque en estos conjuntos toda sucesión de Cauchy converge necesariamente.

Definición. Sea xk una sucesión de puntos de Rn. Se dice que xk es una sucesión de Cauchy si dado ϵ>0 N0N tal que |xkxl|<ϵ k,lN0

Teorema 1. Una sucesión xkRn es convergente si y solo si cumple el criterio de Cauchy

Demostración. Suponemos que xkx |xkx|<ϵ k>N0. Se tiene entonces que |xkxl|=|xkx+xxl||xkx|+|xxl|<ϵ2+ϵ2=ϵ k,l>N0 xk

Supongamos que xk cumple la condición de Cauchy por tanto se tiene que: |xkxl|<ϵ|xi,kxi,l|<ϵixi,kcumpleCauchy xi,k es convergente i xk es convergente. ◻

Teorema 2. (Bolzano-Wierstrass) Toda sucesión xk en Rn acotada tiene un punto limite. Dicho de otro modo, toda sucesión en Rn tiene una subsucesión convergente

Demostración. Sea xk en Rn suponiendo xk es acotada, entonces cada xi,k es acotada según el teorema de Bolzano-Wierstrass para sucesiones en R, xi,k tiene una subsucesión convergente αi,k la cual es una sucesión convergente, podemos formar la sucesiòn xα,k=xα,1,k,xα,2,k,,xα,n,k la cual es una sucesión convergente, pero xα,k es subsucesión de xk xk tiene una subsucesión convergente. ◻

Criterio de Convergencia de Cauchy

Una colección g de conjuntos abiertos cuya unión contiene a K con frecuencia se llama cubierta de K. De modo que el requisito para que K sea compacto es que toda cubierta g de K se pueda sustituir por una cubierta finita g de K.

Ejemplo. Sea k=x1,x2,,xm un subconjunto finito de Rn si G=Gα es una colección de abiertos tal que kGα y si todo punto de k pertenece a algún subconjunto de Gα entonces cuando más m subconjuntos de Gαk k es un subconjunto compacto de Rn.

Ejemplo. Considere al subconjunto H={xR|x0}. Sea Gn=(1,n) nN de tal manera que Gn|nN sea una colección de subconjuntos abiertos de R cuya union contenga a H. Si Gn1,Gn2,,Gnk es una subcolección finita de Gn|nN. Sea M=sup{n1,n2,,nk} de tal manera que GnjGnk de aquí deducimos que GM es la unión de
Gn1,Gn2,,Gnk. Sin embargo el número real M no pertenece a GM y por lo tanto no pertenece a j=1kGnj. En consecuencia, ninguna unión finita de Gn|nN puede contener a H. H no es compacto.

Ejemplo. Demuestrese que todo intervalo cerrado [a,b] de R es compacto.
Demostración. Supongamos un recubrimiento abierto [a,b] tal que no admite subrecubrimiento finito. Entonces tampoco existe un subrecubrimiento finito para

[a,c] [c;b] con c punto medio. Sea [a1,b1]=[a,c] el intervalo para el cual no existe el subrecubrimiento finito.

Sea [a1,b1]=[a,c] el intervalo para el cual no existe el subrecubrimiento finito.

Sea p el punto de intersección y sea U el recubrimiento que contiene a p y sea [pε,p+ε]U. Entonces existe rN tal que n>r,ba2n<ε y nr [an,bn]U ya que ningun [ak,bk] admitía un subrecubrimiento finito.

Ejemplo. Sea H=(0,1) en R. Si Gn=1n,11n para n>0 entonces la colecciónGn1,Gn2,,Gnk es una subcolección finita de Gn|n>2. Sea M=supn1,,nk de tal manera que GnjGM se ifiere que GM es la unión de Gn1,Gn2,,Gnk sin embargo el número real 1m pertenece a H pero no pertenece a GM ninguna subcolecciónfinita de {Gn | n>2} puede formar una subcolección finita para H H no es compacto.

Compactos por Sucesiones

Teorema 3. Sea ARn tal que para todo recubrimiento abierto {Ai}iI admite un subrecubrimiento finito es decir AinAi entonces toda sucesión de puntos de A tiene una subsucesión convergente hacia un punto que pertenece a A

Demostración. Supongamos que exite una sucesión xnA que no tuviera una subsucesión convergente (en este caso xn tiene infinitos elementos). Sea xA como limnxnx, existe δx>0 tal que en la bola abierta B(x,δx) solo hay a lo más un número finito de elementos de xn. Entonces la familia de abiertos B(x,δx) es un recubrimiento abierto de A; por hipótesis este recubrimiento admite un subrecubrimiento finito Ax1,Ax2,,Axn de estos abiertos. Por lo tanto los infinitos elementos de xn que estan en A pueden ser cubiertos por un número finito de conjuntos abiertos pues cada Axi cubre a lo mas un número finito de elementos de A.

Teorema 4. Si toda sucesión de puntos de A tiene una subsucesión convergente hacia un punto que pertenece a A entonces A es cerrado y acotado.

Demostración. A es cerrado. Sea aRn tal que aA vamos a ver que aA. Como aA entonces  r>0 B(a,r)A consideremos ahora r=1n y en cada bola abierta (a,1n hay algún punto de A al que podemos llamar xn de esta manera construimos una sucesión de puntos de A que convergen a a por lo tanto por hipótesis aA por tanto A es cerrado.

A es acotado. Si A no fuera acotado, existiria una sucesión xn de puntos de A tal que limnxn= y este límite no estaría en A por tanto A es acotado.

Teorema. Heine-Borel. Todo subconjunto cerrado y acotado es compacto.

1. K compacto implica que K es cerrado.

Demostración. Sea x¯Kc y sea Gm={yRn||yx|>1m,mN} entonces yExtB(x¯,1m) cada Gm es abierta, la unión de todas las Gm consta de todos los puntos de Rn excepto x. Dado que xK cada punto de K pertenece a algún Gm. Debido a la compacidad de K, se infiere que existe MN tal que K1mGi. Dado que los conjuntos Gm incrementan con m, KGm de donde la vecindad zRn||zx|<1m no intercepta a K demostrando que Kc es abierto K es cerrado.

2. K compacto implica que K es acotado.

Demostración. Sea Hm={xRn|x<m} todo el espacio Rn y por tanto K está contenido en la unión de los conjuntos crecientes, Hm mN. Dado que K es compacto existe MN tal que KHm por lo que K esta acotado.

Para completar la demostración de este teorema se necesita probar que si K es un subconjunto cerrado y acotado contenido en la unión de una colección gGα
de conjuntos abiertos en Rn, entonces está contenido en la unión de
algún número finito de conjuntos de g.

Dado que K esta acotado, encontramos un punto de acumulación de K, como K es cerrado yK y esta en alguna celda abierta, por lo tanto existe ε>0 tal que para cada w con |yw|<ε en la celda abierta y si suponemos que g=Gα no admite un subrecubrimiento finito llegamos a una contradicción.

Teorema 6. Si S es un conjunto cerrado y acotado en Rn entonces S es compacto por sucesiones

Demostración. Suponga que S es cerrado y acotado, sea xk una sucesión de puntos de S, se tiene entonces que S es acotada y por el teorema de Bolzano- Weierstrass xk tiene una subsucesión convergente xkα tal que xkαx y como S es cerrado xS. ◻

Más adelante

En la siguiente sección estudiaremos el cálculo diferencial en las funciones reales (RnR). Notaremos como los conceptos definidos en esta sección son necesarios para la noción de derivada, entre otros temas

Tarea Moral

1.-Sea {x^k=(xk(1),,x(n)k)} una sucesión en Rn. Pruebe que {x^k} está acotada si y sólo si {xk(i)} está acotada para cada i1,,n.

2.- Pruebe que si {x^k} es una sucesión de Cauchy en Rn, entonces cualquier subsucesión también lo es.

3.- Sea {x^k} una sucesión de Cauchy en Rn, prueba directamente de la definición la sucesión {x^k} está acotada.

4.- Sea kRn. Prueba que el conjunto K es compacto si y sólo si toda sucesión {x^k}K tiene una subsucesión que converge a un punto x^0K .

5.- Prueba que Rn no es compacto.

Enlaces

Puntos interiores y cerradura de un Conjunto

Por Angélica Amellali Mercado Aguilar

Puntos Interiores y Cerradura de un Conjunto

Proposición. Para todo subconjunto A de Rn se tiene:

(1) int(A)A

Demostración. Si a¯int(A) r>0 tal que B(a¯,r)A int(A)A

(2) AA¯

Demostración. Si a¯A B(a¯,r) se tiene que B(a¯,r)A AA¯

Lema. Sea A un subconjunto de Rn

(1) Si vA y v es abierto entonces vAo

Demostración. Sea x¯v, como v es abierto r>0 tal que B(x¯,r)v y como vA entonces B(x¯,r)A esto significa que x¯ es un punto interior de A es decir x¯A.

(2) Si AFRn y F es cerrado, entonces A¯F

Demostración. Para probar que A¯F mostraremos que el complemento de F, Fc está contenido en el complemento de A¯c de A¯. Sea x¯Fc como F es cerrado Fc es abierto, luego r>0 tal que B(x¯,r)Fc pero AF

FcAc de donde B(x¯,r)Ac o sea B(x¯,r)A= esto significa que
x¯ no es punto adherente de A es decir x¯A¯ asi que x¯A¯c.

Punto de Acumulación

Ejemplo. Sea A un subconjunto arbitrario de Rn. Se dice que xRn es un punto de acumulación de A, si toda bola abierta con centro en x contiene un punto de A distinto de x es decir r>0(B(x,r)x)A
Al conjunto de puntos de acumulación de A se le denomina el conjunto derivado de A y se le denota Aa

Sea A={(x,y)R2 | x2+y2<1}=B((0,0),1)
Probaremos que el punto (12,12)
que no pertenece a A, es punto de acumulación de A.

Dado r>0 se tiene que
(12r2(r+1),12r2(r+1))=12(r+1)(1,1)
es tal que
|12r2(r+1),12r2(r+1)|=12(r+1)|(1,1)|
=12(r+1)2
=1r+1
<1

y por lo tanto pertenece a A. Por otra parte, se tiene que
0<|(12,12)(12r2(r+1),12r2(r+1))|
=|r2(r+1),r2(r+1)|
=r2(r+1)|(1,1)|
=r2(r+1)2
=rr+1
<r

de donde concluimos que este punto también pertenece al conjunto

B(12,12,r)(12,12)
y por lo tanto que
(B(12,12,r)(12,12))A
es decir, que
(12,12)
es un punto de acumulación de A.

Ejemplo. Tenemos
A=(a,b)  A=[a,b]
A=[0,1)2  A=[0,1]
A={1k | kN}  A={0}

Tarea Moral

Sean A y B subconjuntos de Rn.

Indica y prueba si las siguientes afirmaciónes son ciertas.

1.- Si AB entonces AB

2.- AB = AB

3.- A es cerrado si y sólo si AA´=A

Sea A={(m,0)R2|mZ}

4.- Indica quién es A

5.- Indica quién es A

Diferenciales de orden uno, dos,…n

Por Angélica Amellali Mercado Aguilar

Introduccion

Diferenciales de funciones f:AR2R

Tenemos que f:AR2R es diferenciable si
f(xo+h1,y0+h2)=f(x0,y0)+fx(x0,y0)h1+fy(x0,y0)h2+r(h1,h2)
cumple
lim(h1,h2)(0,0)r(h1,h2)|(h1,h2)|=0
Esto se puede escribir como
f(xo+h1,y0+h2)f(x0,y0)=fx(x0,y0)h1+fy(x0,y0)h2+r(h1,h2)

tomando
f(xo+h1,y0+h2)f(x0,y0)=z
fx(x0,y0)h1=fx(x0,y0)x
fy(x0,y0)h2=fy(x0,y0)y
tenemos que
z=fx(x0,y0)x+fy(x0,y0)y+r(x,y)
haciendo x, y0 tenemos
dz=fx(x0,y0)dx+fy(x0,y0)dy
Definición.Si z=f(x,y) es una función diferenciable, la diferencial de f denotada dz se define
dz=fx(x0,y0)dx+fy(x0,y0)dy

Ejemplo. Calcular la diferencial de z=4x2xy\En este caso
dz=(4x2xy)xdx+(4x2xy)ydy=(8xy)dxxdy

Ahora bien
f(xo+h1,y0+h2)f(x0,y0)=zfx(x0,y0)x+fy(x0,y0)y
expresa el cambio aproximado de z=f(x,y) cuando (x,y) pasa a (x+x,y+y)

Ejemplo. Aproximar el cambio de z=4x2xy cuando (x,y) pasa de (2,1) a (2.1,1.5)\
En este caso tomamos x0=2, y0=1, x=0.1 y y=.5 y el valor de cambio será
fx(2,1)x+fy(2,1)y=(15)(0.1)2(0.5)=1.5
mientras que
f(2.1,1.5)f(2,1)=14.4914=0.49
por lo tanto en la aproximacion se cometió un error de 0.01

Ejemplo. Usando diferenciales se quiere calcular aproximadamente
A=0.9715.05+0.983

Solución. Considerando la función
f(x,y,z)=xy+z3
con x=1, y=15, z=1, dx=0.03, dy=0.05 y dz=0.02 se tiene
f(x+dx,y+dy,z+dz)=f(x,y,z)+df(x,y,z)
en este caso
f(x,y,z)=f(1,15,1)=14
fx=1y+z3, fy=x2(y+z3)32, fz=x2(y+z3)3213z23
evaluando en (1,15,1) se tiene
fx(1,15,1)=14, fy(1,15,1)=1128, fz(1,15,1)=1384
de modo que
df(1,15,1)=14(0.03)1128(0.05)1384(0.02)=3.01384
por lo que
A=143.01384=0.242161
(el valor es 0.2421726)

Diferencial de orden 2

Si df=fxdx+fydy entonces una diferencial de orden 2 seria:
d2f=d(df)=d(fxdx+fydy)=x(fxdx+fydy)dx+y(fxdx+fydy)dy
=(2fx2dx+2fxydy)dx+(2fyxdx+2fy2dy)dy=2fx2dx2+2fxydxdy+2fyxdydx+2fy2dy2
=2fx2dx2+22fxydxdy+2fy2dy2
Por lo tanto

d2f=d(df)=2fx2dx2+22fxydxdy+2fy2dy2

Ejemplo. Hallar la diferencial de orden 2 para f(x,y)=ex2+yy

Solución. En este caso tenemos la fórmula
d2f=d(df)=2fx2dx2+22fxydxdy+2fy2dy2
vamos a calcular las derivadas parciales correspondientes
(ex2+y2)x=2xex2+y2
(ex2+y2)y=2yex2+y2
2(ex2+y2)x2=x((ex2+y2)x)=(2xex2+y2)x=4x2ex2+y2+2ex2+y2
2(ex2+y2)y2=y((ex2+y2)y)=(2yex2+y2)y=4y2ex2+y2+2ex2+y2
2(ex2+y2)yx=y((ex2+y2)x)=(2xex2+y2)y=4xyex2+y2
2(ex2+y2)xy=x((ex2+y2)y)=(2yex2+y2)x=4xyex2+y2
y la diferencial de orden 2 sería:
d2f=(4x2ex2+y2+2ex2+y2)dx2+8xyex2+y2dxdy+(4y2ex2+y2+2ex2+y2)dy2

Diferencial de orden 3

Si d2f=2fx2dx2+22fxydxdy+2fy2dy2 entonces una diferencial de orden 3 seria:
d3f=d(d2f)=d(2fx2dx2+22fxydxdy+2fy2dy2)=
x(2fx2dx2+22fxydxdy+2fy2dy2)dx+y(2fx2dx2+22fxydxdy+2fy2dy2)dy=

(3fx3dx2+23fx2ydxdy+3fxy2dy2)dx+(3fx2ydx2+23fxy2dxdy+3fy3dy2)dy=

3fx3dx3+23fx2ydx2dy+3fxy2dxdy2+3fx2ydydx2+23fxy2dxdy2+3fy3dy3=

3fx3dx3+33fx2ydx2dy+33fxy2dxdy2+3fy3dy3
Por lo tanto
d3f=d(d2f)=3fx3dx3+33fx2ydx2dy+33fxy2dxdy2+3fy3dy3

Diferencial de orden 3

Si d3f=3fx3dx3+33fx2ydx2dy+33fxy2dxdy2+3fy3dy3 entonces una diferencial de orden 4 seria:
d4f=d(d3f)=4fx4dx4+44fx3ydx3dy+64fx2y2dx2dy2+44fxy3dxdy3+4fy4dy4

Diferencial de orden n

dnf=nfxndxn+(n1)n1fxn1ydxn1dy+(n2)n2fxn2y2dxn2dy2++(nk)nkfxnkykdxnkdyk++nfyndyn

que se puede escribir
dnf=j=0n(nj)nfxnjyjdxnjdyj

Mas adelante

Tarea Moral

Enlaces

Cálculo Diferencial e Integral II: Funciones integrables con finitas discontinuidades

Por Moisés Morales Déciga

Introducción

Hasta ahora, hemos hablado de funciones integrables en un intervalo cerrado, en términos de ciertas sumas superiores e inferiores. Vimos en la entrada de Propiedades de la integral que si una función es monótona o continua, entonces su integral siempre está definida. Ahora veremos qué sucede con las funciones que tienen discontinuidades. En esta entrada trataremos a las funciones que finitas discontinuidades. En la siguiente hablaremos de funciones con una infinidad de discontinuidades.

Breve repaso de integrabilidad

Recordemos que para determinar si una función acotada f:RR es integrable en cierto intervalo [a,b], debemos calcular ciertas sumas superiores e inferiores con respecto a una partición. Esto es tomar algunos puntos x0<<xn en [a,b], con x0=a y xn=b. Escribimos P={x0,x1,,xn},

y decimos que P genera los siguientes intervalos a los que llamamos celdas

[x0,x1],[x1,x2],,[xn1,xn].

A [xk1,xk] le llamamos la k-ésima celda de P, cuya longitud es Δxk=xkxk1. Si mk es el ínfimo de los valores de f en la k-ésima celda y Mk es su supremo, entonces podemos definir respectivamente la suma inferior y superior como S(f,P)=k=1nmkΔxkyS(f,P)=k=1nMkΔxk.

La función f es integrable cuando el ínfimo de las sumas superiores (tomado sobre todas las particiones) coindice con el supremos de las sumas inferiores. Vimos que esto es equivalente a pedir que para todo ϵ haya una partición en la que la suma superior y la inferior difieran menos que ϵ (a lo que llamamos el criterio de Riemann). Probamos varias otras propiedades de esta definición, pero una que será muy importante para esta entrada es la siguiente.

Proposición. Sea f:RR una función acotada. Sea c cualquier valor entre [a,b]. Si la integral

abf(x) dx

existe, entonces las dos integrales

acf(x) dx,cbf(x) dx

también existen. Y viceversa, si estas dos integrales existen, entonces la primera también.

Cuando las tres integrales existen, se cumple además la siguiente igualdad:

abf(x) dx=acf(x) dx +cbf(x) dx.

Usaremos esta proposición en las siguientes secciones, pero necesitamos una versión un poco más versátil.

Proposición. Sea f:RR una función acotada y n un entero positivo. Sea P={x0,,xn} una partición de [a,b]. Si la integral abf(x) dx existe, entonces todas las integrales xk1xkf(x)dx para k=1,,n existen. Y viceversa, si estas n integrales existen, entonces la primera también. Cuando todas estas integrales existen, entonces abf(x) dx=k=1nxk1xkf(x)dx.

La demostración de esta proposición no es difícil, pues se sigue de la proposición anterior y de una prueba inductiva. Por ello, la encontrarás como parte de los ejercicios.

Funciones escalonadas

Hablaremos de la integrabilidad de funciones escalonadas, para lo cual necesitaremos la siguiente definición.

Definición. Una función f:RR es escalonada en el intervalo [a,b], si existe una partición P={x0,x1,,xn} del intervalo [a,b], tal que f es constante en cada subintervalo abierto de P. Es decir, para cada k=1,2,,n existe un número real sk tal que:

f(x)=sk,sixk1<x<xk.

A las funciones escalonadas también se les conoce como funciones constantes a trozos.

Ejemplo. En algunos sistemas postales se deben poner estampillas en una carta para poderse enviar. La cantidad de estampillas que hay que poner está determinada por el peso de la carta. Supongamos que una estampilla cuesta 5 pesos y que hay que poner una estampilla por cada 20g (o fracción) que pese la carta, hasta un máximo de 100g.

Si el peso de la carta en gramos está en el intervalo [0,20], entonces tienes que pagar 5 pesos. Si está en el intervalo (20,40], pagarás 10 pesos y así sucesivamente hasta que llegue a 100 gramos. Gráficamente, el costo de envío tendría el siguiente comportamiento (puedes dar clic en la imagen para verla a mayor escala).

Observa que en efecto parece ser que hay «escalones». Esta función es escalonada pues al dar la partición P={0,20,40,60,80,100}, tenemos que la función es constante en cada intervalo abierto definido por la partición.

Si quisiéramos calcular la integral de esta función, ¿qué podríamos hacer? Podemos utilizar la proposición de separar la integral en intervalos que enunciamos arriba, usando la misma partición P. Como la función es constante en cada intervalo dado, entonces su integral existe. Así, la integral en todo el intervalo [0,100] existirá y será la suma de las integrales en cada intervalo. Tendrás que encontrar el valor exacto como uno de los ejercicios.

Integral para funciones escalonadas

Las funciones escalonadas en un cierto intervalo siempre son integrables, como lo afirma el siguiente resultado.

Teorema. Sea f:RR una función. Si f es escalonada en un intervalo [a,b], entonces es integrable en [a,b]. Además, si la partición que muestra que es escalonada es P={x0,,xn}, y para x en el intervalo [xk1,xk] (para k=1,,n) se cumple que f(x)=sk, entonces se tiene que abf(x)dx=k=1nsk(xkxk1).

El teorema nos dice entonces que el valor de la integral es la suma de los productos del valor sk (constante), por la longitud del k-ésimo intervalo. Esto tiene mucho sentido geométrico: cada uno de estos productos es el área de un rectángulo correspondiente a un «escalón». El teorema nos dice que el área buscada es la suma de las áreas de estos escalones.

Demostración. La demostración es consecuencia de la proposición para partir integrales en intervalos. Notemos que como f es constante en cada intervalo [xk1,xk] (para k=1,,n), entonces es integrable en dicho intervalo. En efecto, fijemos una k{1,,n} y tomemos Q={y0,,ym} una partición de [xk1,xk]. En en este intervalo cualquier suma superior (o inferior) se hace tomando como supremo (o ínfimo) al valor constante sk, de modo que:

S(f,Q)=i=1mMiΔyi=i=1mskΔyi=ski=1mΔyi=sk(xkxk1),S(f,Q)=i=1mmiΔyi=i=1mskΔyi=ski=1mΔyi=sk(xkxk1).

Así, el ínfimo de las particiones superiores y el supremo de las inferiores es ck(xkxk1), por lo que la integral existe en cada intervalo [xk1,xk] y es igual a ck(xkxk1). Usando la proposición que enunciamos en la sección de recordatorio sobre partir la integral por intervalos, obtenemos

abf(x)dx=k=1nxk1xkf(x)dx=k=1nsk(xkxk1),

como queríamos.

◻

Funciones continuas a trozos

Las funciones escalonadas son muy sencillas, pero las ideas que hemos discutido respaldan una cierta intuición de que para la integrabilidad «si la función se comporta bien en cada uno de una cantidad finita de intervalos, entonces se comporta bien en todo el intervalo». Esa idea se repite a continuación.

Definición. Sea f:RR. Diremos que f es continua a trozos en el intervalo [a,b] si existe una partición P={x0,,xn} de [a,b] tal que f es continua en cada intervalo (xk1,xk) para k=1,,n.

Pareciera que estamos pidiendo continuidad en todo el intervalo [a,b]. Sin embargo, hay algunas excepciones. Por la manera en la que está escrita la definición, la función f no necesariamente es continua en los puntos x1,x2,,xn1.

Proposición. Sea f:RR una función acotada. Si f es continua a trozos en el intervalo [a,b], entonces f es integrable en [a,b].

Demostración. Nos gustaría usar la proposición de separación de la integral por intervalos. Para ello, tomemos la partición P={x0,,xn} de [a,b] tal que f es continua en cada intervalo (xk1,xk) para k=1,,n. Si f fuera continua en cada intervalo cerrado [xk1,xk], podríamos usar un resultado anterior para ver que es integrable en cada uno de estos intervalos, pero aquí tenemos una hipótesis un poco más débil, pues la continuidad es sólo en el abierto.

De cualquier manera, se puede ver que f es integrable en cada intervalo cerrado [xk1,xk]. Para ello, fijemos k y tomemos ϵ>0. Como f es acotada, tiene supremo M e ínfimo m en [a,b]. Si M=m, entonces f es constante y no hay nada que hacer. Así, supongamos Mm y tomemos una δ>0 tal que 2δ(Mm)<ϵ2, y tal que δ<xkxk12. La segunda condición nos dice que [xk1+δ,xkδ] es no vacío. Como f es continua en este intervalo cerrado, es integrable ahí. Por el criterio de Riemann, hay una partición Q={y1,,yl1} de dicho intervalo tal que S(f,Q)S(f,Q)<ϵ2.

Si a esta partición agregamos los puntos y0=xk1 y yl=xk, entonces obtenemos una partición Q={y0,,yl} la cual su primera y última celda tienen longitud δ y cumple

S(f,Q)S(f,Q)=(S(f,Q)S(f,Q))+(M1m1)Δy1+(Mlml)Δyl<ϵ2+(Mm)δ+(Mm)δ=ϵ2+2(Mm)δ<ϵ2+ϵ2=ϵ.

Así, hemos encontrado una partición Q de [xk1,xk] donde las sumas superior e inferior difieren en menos de ϵ. Por el criterio de Riemann, f es integrable en ese intervalo, para cada k=1,,n. Concluimos la demostración usando nuevamente la proposición de separación de la integral en intervalos.

◻

Ejemplo. La siguiente función f(x)={x2si0x2xsi2<x<3x336+3si3x4.5

es integrable en el intervalo [0,4.5]. Tendrás que calcular su integral en los ejercicios.

Funciones monótonas a trozos

Para esta discusión de funciones monótonas, vale la pena que tengas presente las definiciones de funciones crecientes y decrecientes, que puedes consultar en la entrada correspondiente del curso de Cálculo Diferencial e Integral I.

Definición. Una función f:RR es monótona a trozos en el intervalo [a,b] si existe una partición P={x0,,xn} de [a,b] tal que f es monótona en cada intervalo (xk1,xk) para k=1,,n.

Podemos pensar cómo sería la gráfica de una función así. Tendría que estar formada por un número finito de trozos monótonos. Un ejemplo de ello son las funciones escalonadas (son por ejemplo, no crecientes a trozos). Un ejemplo un poco más interesante sería el de la siguiente figura.

Monótona por trozos

Como te imaginarás, las funciones monótonas a trozos también son integrables.

Proposición. Sea f:RR una función acotada. Si f es monótona a trozos en el intervalo [a,b], entonces f es integrable en [a,b].

Una vez más, la demostración usa la proposición de separación de la integral por intervalos. Pero nuevamente nos enfrentamos con una dificultad. Lo que hemos demostrado anteriormente es que si una función es monónona en un intervalo [xk1,xk], entonces es integrable en dicho intervalo. ¿Pero si sólo tenemos monotonía en (xk1,xk)? Para atender esta dificultad, se tiene que hacer una adaptación similar a lo que hicimos en la demostración para funciones continuas a trozos. Los detalles quedan como parte de la tarea moral.

Más adelante…

En esta entrada analizamos funciones con una cantidad finita de discontinuidades. También hablamos de las funciones monótonas a trozos, que podrían tener una infinidad de discontinuidades, pero también ser integrables. En la siguiente entrada veremos qué hacer con la integrabilidad cuando tenemos una cantidad infinita de discontinuidades.

Tarea moral

  1. Calcula el valor de la integral de la función escalonada del servicio postal, con la partición dada.
  2. Integra la siguiente función: f(x)={x2si0x2xsi2<x<3x336+3si3x4.5
  1. Integra la siguiente función. Puedes usar fórmulas de integración que conozcas de cursos preuniversitarios, sin embargo, toma en cuenta que tu respuesta será un poco informal hasta que mostremos de dónde salen dichas fórmulas. f(x)={xsi0x2ln(x)si2<x<3x216x+5si3x4
  1. Demuestra por inducción la proposición de separación de la integral en intervalos que quedó pendiente en la sección de «Breve repaso de integrabilidad». Asegúrate de demostrar la ida y la vuelta.
  2. Sean f:RR y g:RR funciones acotadas.
    • Muestra que si f y g son funciones escalonadas en un intervalo [a,b], entonces f+g y fg también son funciones escalonadas en [a,b]. Sugerencia. Usa como partición un refinamiento común a las particiones P y Q que muestran que f y g son escalonadas, respectivamente.
    • Muestra que si f y g son funciones continuas por trozos en un intervalo [a,b], entonces f+g y fg también son funciones continuas por trozos en [a,b].
    • Si f y g son funciones monótonas por trozos en un intervalo [a,b], ¿será que f+g y fg también lo son? ¿Bajo qué condiciones de la monotonía sí sucede esto?
  3. Da un ejemplo de una función que sea monótona por trozos, pero que no sea continua por trozos.
  4. Demuestra la proposición de que las funciones monónotas a trozos son integrables.

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Álgebra Superior I: El espacio vectorial Rn

Por Eduardo García Caballero

Introducción

En la entrada anterior introdujimos conceptos relacionados a los espacios vectoriales R2 y R3. Hablamos de vectores, combinaciones lineales, espacio generado, independencia lineal y bases. Ahora haremos lo análogo en dimensiones más altas, para lo cual hablaremos de Rn.

La idea es sencilla, queremos extender lo que ya hicimos para vectores con 5 o 100 entradas. Sin embargo, visualizar estos espacios y entender su geometría ya no será tan sencillo. Es por esta razón que principalmente nos enfocaremos a generalizar las propiedades algebraicas que hemos discutido. Esta resultará una manera muy poderosa de estudiar los espacios vectoriales, pues nos permitirá generalizar sin mucha dificultad los conceptos aprendidos en la entrada anterior al espacio Rn para cualquier número natural n.

Definición del espacio vectorial Rn

En la entrada anterior vimos cuáles son propiedades que debe cumplir una colección de objetos, en conjunto con una operación de suma y otra de producto escalar, para poder considerarse un espacio vectorial. Como ya vimos, tanto R2 y R3 son espacios vectoriales. Podemos definir a Rn y a sus operaciones como sigue.

Definición. El conjunto Rn consiste de todas las n-adas ordenadas u=(u1,u2,,un) en donde cada ui es un número real, para i=1,,n. A ui le llamamos la i-ésima entrada de u. Para dos elementos de Rn, digamos

u=(u1,u2,,un)v=(v1,v2,,vn),

definimos la suma u+v como la n-áda cuya i-ésima entrada es ui+vi (decimos que sumamos entrada a entrada). En símbolos, u+v=(u1+v1,u2+v2,,un+vn).

Además, si tomamos un real r, definimos el producto escalar de r con u como la n-ada cuya i-ésima entrada es rui, es decir, ru=(ru1,ru2,,run).

El conjunto Rn con esta suma y producto escalar cumple ser un espacio vectorial. A continuación probaremos sólo algunas de las propiedades, ¿puedes completar el resto?

1. La suma es asociativa:
(u+v)+w=((u1,u2,,un)+(v1,v2,,vn))+(w1,w2,,wn)=(u1+v1,u2+v2,,un+vn)+(w1,w2,,wn)=((u1+v1)+w1,(u2+v2)+w2,,(un+vn)+wn)=(u1+(v1+w1),u2+(v2+w2),,un+(vn+wn))=(u1,u2,,un)+(v1+w1,v2+w2,,vn+wn)=(u1,u2,,un)+((v1,v2,,vn)+(w1,w2,,wn))=u+(v+w).

La cuarta igualdad usa el paso clave de que en R sí sabemos que la suma es asociativa.

2. La suma es conmutativa:
u+v=v+w.

¡Intenta demostrarlo!

3. Existe un elemento neutro para la suma, que es el elemento de Rn en donde todas las entradas son iguales al neutro aditivo 0 de R:
u+0=(u1,u2,,un)+(0,0,,0)=(u1+0,u2+0,,un+0)=(u1,u2,,un)=u.

Para demostrar esta propiedad, necesitaras usar que en R cada ui tiene inverso aditivo.

4. Para cada n-tupla existe un elemento inverso:
u+(u)=0.

5. La suma escalar se distribuye bajo el producto escalar:
(r+s)u=(r+s)(u1,u2,,un)=((r+s)u1,(r+s)u2,,(r+s)un)=(ru1+su1,ru2+su2,,rn+sun)=(ru1,ru2,,run)+(su1,su2,,sun)=r(u1,u2,,un)+s(u1,u2,,un)=ru+su.

Una vez más, se está usando una propiedad de R para concluir una propiedad análoga en Rn. En este caso, se está usando fuertemente que hay una propiedad de distributividad en R.

6. La suma de n-tuplas de distribuye bajo el producto de escalares:
r(u+v)=ru+rv.

7. El producto escalar es compatible con el producto de R:
(rs)u=(rs)(u1,u2,,un)=((rs)u1,(rs)u2,,(rs)un)=(r(su1),r(su2),,r(sun))=r(su1,su2,,sun)=r(s(u1,u2,,un))=r(su).

8. El neutro multiplicativo 1 de R funciona como neutro para el producto escalar:
1u=u.

De este modo, podemos trabajar con el espacio vectorial Rn para explorar sus propiedades. La gran ventaja es que lo que demostremos para Rn en general lo podremos usar para cualquier valor particular de n. y poder emplearlas cuando trabajemos con algún número n en particular.

Combinaciones lineales y espacio generado

Al igual que hicimos con R2 y R3 podemos definir los conceptos de combinación lineal y espacio generado para el espacio vectorial Rn.

Definición. En Rn, diremos que un vector u es combinación lineal de los vectores v1,,vk si y sólo si existen números reales r1,,rn en R tales que
u=r1v1+r2v2++rkvk.

Ejemplo. En R5, el vector (3,4,2,5,5) es combinación lineal de los vectores (2,1,2,0,3), (0,1,1,3,0) y (1,1,5,2,1), pues
(3,4,2,5,5)=2(2,1,2,0,3)+1(0,1,1,3,0)+1(1,1,5,2,1).

La noción de combinación lineal nos permite hablar de todas las posibles combinaciones lineales, así como en R2 y R3.

Definición. Dado un conjunto de vectores v1,,vn en Rn, podemos definir el espacio generado por estos vectores como el conjunto de todas las posibles combinaciones lineales de v1,,vn en Rn.

Es este caso, ya no podremos visualizar geométricamente el espacio generado (aunque con un poco de imaginación, quizás puedas generalizar lo que ya hicimos en dimensiones anteriores: ¿cómo se vería un plano en R4?, ¿cómo se vería un sub-R3 de R4?). De cualquier manera, sí podemos seguir respondiendo preguntas del espacio generado a través de sistemas de ecuaciones.

Ejemplo. ¿El espacio generado por los vectores (1,1,1,0), (0,3,1,2), (2,3,1,0) y (1,0,2,1) es R4?

Para ver si R4 es el espacio generado por los vectores propuestos, debemos asegurarnos de que cada vector en R4 se pueda expresar como combinación lineal de estos. Entonces, seleccionamos un vector (a,b,c,d) arbitrario en R4, y debemos ver si existen escalares q, r, s y t tales que
q(1,1,1,0)+r(0,3,1,2)+s(2,3,1,0)+t(1,0,2,1)=(a,b,c,d);
esto es,
(q,q,q,0)+(0,3r,r,2r)+(2s,3s,s,0)+(t,0,2t,t)=(a,b,c,d),
que equivale a
(q+2s+t,q+3r+3s,q+r+s+2t,2r+t)=(a,b,c,d),
lo cual a su vez equivale al sistema de ecuaciones
{q++2s+t=aq+3r+3s=bq+r+s+2t=c2r+t=d,
el cual podemos representar como
(1021133011120201)(qrst)=(abcd).
Además, podemos observar que la matriz en el lado izquierdo tiene determinante distinto de 0 (para verificar esto, tendrás que calcularlo), lo que nos indica que es invertible, y la igualdad anterior equivale a
(qrst)=(1021133011120201)1(abcd),
o bien,
(qrst)=(31331/21/41/403/21/45/4111/21/21)(abcd),
de donde tenemos la solución para q,r,s,t siguiente:
{q=3a+b+3c3dr=12a+14b+14cs=32a14b54c+dt=a12b12c+d.
Este sistema nos da una fórmula para los escalares q, r, s y t en función del valor de las entradas del vector (a,b,c,d), y estos escalares satisfacen
q(1,1,1,0)+r(0,3,1,2)+s(2,3,1,0)+t(1,0,2,1)=(a,b,c,d).
Como esto se cumple para un vector arbitrario (a,b,c,d) en R4, entonces se cumple para todos los vectores de R4; es decir, ¡R4 es el espacio generado por los vectores (1,1,1,0), (0,3,1,2), (2,3,1,0), (1,0,2,1)!

Nuestra técnica de resolver sistemas de ecuaciones mediante la inversa de la matriz asociada ha resultado muy útil. Hemos tenido un poco de suerte en que la matriz sea invertible. Si no lo fuera, no podríamos haber hecho el procedimiento descrito en el ejemplo. ¿Será que si la matriz no es invertible, entonces el sistema no se podrá resolver? La respuesta es compleja: a veces sí, a veces no. En ese caso hay que entender el sistema de ecuaciones con otro método, como reducción gaussiana.

Independencia lineal

Cuando exploramos las propiedades de R2 y R3, observamos que hay ocasiones en las que el espacio generado por un conjunto de vectores es «más chico» de lo que se esperaría de la cantidad de vectores: por ejemplo, dos vectores en R2 generan una línea (y no todo R2) cuando estos dos se encuentran alineados con el origen. Cuando tres vectores en R3 no están alineados, pero se encuentran sobre el mismo plano por el origen, su espacio generado es dicho plano (y no todo R3).

Aunque el el espacio vectorial Rn no podamos visualizarlo de manera inmediata, podemos mantener la intuición de que un conjunto de vectores «genera todo lo que puede generar» o «genera algo más chico». Para identificar en qué situación nos encontramos, recurrimos a la siguiente definición.

Definición. Dado un conjunto de k vectores v1,v2,,vk en Rn distintos de 0, diremos son linealmente independientes si la única forma de escribir al vector 0 como combinación lineal de ellos es cuando todos los coeficientes de la combinación lineal son igual al escalar 0; es decir, si tenemos que
r1v1+r2v2++rkvk=0,
entonces forzosamente r1=r2==rn=0.

Teniendo esta definición en consideración, se puede mostrar que si un conjunto de vectores es linealmente independiente, entonces ninguno de los vectores se puede escribir como combinación lineal de los otros. De hecho, es únicamente en este caso cuando cuando el espacio generado por los vectores es «todo lo que se puede generar».

La justificación de por qué sucede esto es similar a la que vimos en la entrada anterior: como el primer vector es no genera una línea. Como el segundo vector no se puede escribir como combinación lineal del primero, entonces queda fuera de esta línea y ambos generan un plano. Como el tercer vector no se puede escribir como combinación lineal de los primeros dos, entonces queda fuera del plano, y entre los tres generan un espacio «más grande» («de dimensión 3»). A partir de este punto, quizá no podamos visualizar inmediatamente la forma geométrica del espacio generado, pero como sabemos que los vectores son linealmente independientes, entonces el cuarto vector no se puede escribir como combinación lineal de los primeros tres. Por ello, queda fuera del espacio generado por los primeros tres, y el espacio generado por los cuatro es aún «más grande» («de dimensión 4»); y así sucesivamente, para tantos vectores linealmente independientes como tengamos.

Una herramienta que podemos emplear para determinar cuándo un conjunto de vectores es linealmente independiente son nuevamente los sistemas de ecuaciones. Para esto veamos el siguiente ejemplo.

Ejemplo. ¿Son los vectores (1,5,1,2), (3,3,0,1), (2,0,4,1) y (0,1,1,0) linealmente independientes en R4?

Supongamos que para ciertos escalares a, b, c y d, se cumple que
a(1,5,1,2)+b(3,3,0,1)+c(2,0,4,1)+d(0,1,1,0)=(0,0,0,0).
Esto es equivalente a decir que
(a,5a,a,2a)+(3b,3b,0,b)+(2c,0,4c,c)+(0,d,d,0)=(0,0,0,0)
que equivale a
(a+3b2c,5a3b+d,a+4cd,2ab+c)=(0,0,0,0),
y a su vez equivale al sistema de ecuaciones
{a+3b2c=05a3b+d=0a+4cd=02ab+c=0
el cual podemos representar de la forma
(1320530110412110)(abcd)=(0000),
y, como notamos que la matriz del lado izquierdo de la ecuación tiene determinante distinto de 0 (¿puedes verificarlo?), entonces es invertible, de modo que
(abcd)=(1320530110412110)1(0000)=(0000),
es decir,
a=b=c=d=0,
lo que nos indica, basándonos en la definición, que los vectores anteriores son linealmente independientes.

El ejemplo anterior nos da una idea de lo que debe cumplir un conjunto linealmente independiente de n vectores en Rn. En general, podemos mostrar que un conjunto de n vectores v1=(v11,v12,,v1n), v2=(v21,v22,,v2n), , vn=(vn1,vn2,,vnn) es linealmente independiente si y sólo si la matriz
(v11v21vn1v12v22vn2v1nv2nvnn),
formada por los vectores escritos como columna, es invertible. Esto ya platicamos que está relacionado con que su determinante sea distinto de 0. Pero no en todas las situaciones tendremos tantos vectores como entradas y entonces tendremos que estudiar el sistema de ecuaciones lineales con otras técnicas, como reducción gaussiana.

Ejemplo. ¿Serán los vectores (1,2,3,4,5), (6,7,8,9,10) y (11,12,13,14,15) de R5 linealmente independientes? Tal y como lo hemos hecho arriba, podemos preguntarnos si hay reales a,b,c tales que a(1,2,3,4,5)+b(6,7,8,9,10)+c(11,12,13,14,15)=(0,0,0,0,0), y que no sean todos ellos cero. Tras plantear el sistema como sistema de ecuaciones y luego en forma matricial, lo que se busca es ver si el sistema (161127123813491451015)(abc)=(00000) tiene alguna solución no trivial. Esto puede entenderse aplicando reducción gaussiana a A, que muestra que toda solución al sistema anterior es solución al sistema (101012000000000)(abc)=(00000), lo cual nos lleva a que el sistema original es equivalente al sistema {ac=0b+2c=0.

De aquí, podemos tomar a c como cualquier valor, digamos 1, de donde a=1 y b=2 es solución. En resumen, hemos detectado que (1,2,3,4,5)2(6,7,8,9,10)+(11,12,13,14,15)=(0,0,0,0,0), que es una combinación lineal de los vectores donde no todos los coeficientes son cero. Por ello, no son linealmente intependientes.

Puedes intentar «imaginar» esto como que son vectores en R5 (un espacio de «dimensión 5»), pero no generan dentro de él algo de dimensión 3, sino algo de dimensión menor. Como (1,2,3,4,5) y (6,7,8,9,10) sí son linealmente independientes (¡demuéstralo!), entonces los tres vectores en realidad generan sólo un plano mediante sus combinaciones lineales.

◻

Bases

De manera similar a lo que observamos en la entrada anterior, hay ocasiones en las que un conjunto de vectores no tiene como espacio generado a todo Rn. Por otra parte, hay ocasiones en las que el conjunto de vectores sí genera a todo Rn, pero lo hace de manera «redundante», en el sentido de que, aunque su espacio generado sí es todo Rn, podríamos quitar a algún vector del conjunto y el espacio generado sería el mismo. La siguiente definición se enfoca en los conjuntos en los que no pasa mal ninguna de estas cosas. Es decir, los vectores generan exactamente al espacio: cada vector se genera por una y sólo una combinación lineal de ellos.

Definición. Diremos que un conjunto de vectores v1,v2,,vk es base del esapacio vectorial Rn si el conjunto de vectores es linealmente independiente y el espacio generado por estos es exactamente Rn.

Ejemplo. Al igual que en R2 y R3, la «base canónica» es el primer ejemplo que seguramente se nos viene a la mente. La base canónica en Rn consiste en los n vectores e1=(1,0,0,,0), e2=(0,1,0,,0), e3=(0,0,1,,0), , en=(0,0,0,,1). Es claro que cualquier vector u=(u1,u2,,un) es combinación lineal de e1,,en pues podemos expresarlo como
u=(u1,u2,,un)=(u1,0,,0)+(0,u2,,0)+(0,0,,un)=u1(1,0,,0)+u2(0,1,,0)++un(0,0,,1)=u1e1+u2e2++unen.
Además, los vectores e1,,en son linealmente independientes (¿puedes ver por qué?). De este modo, verificamos que la «base canónica» es, en efecto, una base.

Ejemplo. Más arriba verificamos que los vectores (1,5,1,2), (3,3,0,1), (2,0,4,1) y (0,1,1,0) son linealmente independientes. Además, vimos que la matriz formada por estos es invertible. De este modo, verificamos que estos vectores forman una base para R4.

Más adelante…

A lo largo de esta unidad nos hemos enfocado en estudiar a vectores, matrices, ecuaciones lineales y espacios vectroriales. En las últimas entradas, vimos que hay ocho condiciones que se deben cumplir para que un conjunto de objetos matemáticos (junto con una operación de suma y una de producto escalar) sean considerados espacio vectorial. Todos los ejemplos de espacio vectorial que vimos son de la forma Rn, sin embargo, puede surgir la pregunta, ¿existen espacios vectoriales que no sean de esta forma?

De hecho, si has estado prestando atención en la formalidad de los resultados, hay muchos resultados que han quedado pendientes:

  • ¿Por qué el determinante no depende de la fila o columna en la que se expanda?
  • Si tenemos matrices de n×n, ¿por qué son invertibles si y sólo si el determinate es cero?
  • En matrices de n×n, ¿por qué el determinante es multiplicativo?
  • ¿Cómo se formaliza el proceso de reducción gaussiana y para qué más sirve?
  • ¿Será que podemos tener muchos vectores linealmente independientes en Rn? ¿Será posible tener un conjunto generador de menos de n vectores para Rn? ¿Por qué?

Estas dudas no se resuelven en el curso de Álgebra Superior 2, que sigue a este. Sin embargo, en el curso de Álgebra Lineal I sí se resuelven varias de estas dudas.

Además, podrás ver que hay otros tipos de objetos matemáticos distintos a las listas ordenadas y que también forman un espacio vectorial; algunos con los cuales ya hemos trabajado, como lo son las matrices, y otros que se comportan de manera muy poco usual, como son los espacios con dimensión infinita. Asimismo, con las herramientas que hemos desarrollado hasta ahora, podremos aprender nuevos conceptos como transformaciones lineales, eigenvectores y eigenvalores; estos nos permitirán comprender de manera más íntima los espacios vectoriales, y podremos relacionarlos unos con otros.

Tarea moral

  1. Verifica lo siguiente:
    • (1,1,1,1), (2,2,2,2), (1,1,2,2), (2,2,1,1) no es un conjunto linealmente independiente de R4.
    • (1,2,3,4), (2,3,4,1), (3,4,1,2), (4,1,2,3) es un conjunto generador de R4.
    • (1,1,1,1,1),(1,1,1,1,0),(1,1,1,0,0),(1,1,0,0,0),(1,0,0,0,0) es una base de R5.
  2. Demuestra las siguientes dos cosas:
    • Sea S un conjunto generador de Rn y TS. Entonces T es conjunto generador de Rn.
    • Sea T un conjunto linealmente independiente de Rn y ST. Entonces S es un conjunto linealmente independiente de Rn.
  3. Sean v1,v2,v3,,vk vectores linealmente independientes de Rn. Demuestra que v1,v1+v2,v1+v2+v3,,v1+v2+v3++vk son también vectores linealmente independientes de Rn. ¿Es esto un si y sólo si?
  4. En vista de lo que hemos platicado para matrices de 2×2, 3×3, R2 y R3, ¿cómo definirías el producto matriz-vector AX donde A es una matriz de m×n y X un vector en Rn?
  5. Demuestra que la definición de base tal y como está en la entrada en efecto permite no sólo escribir a cada vector v del espacio como combinación lineal de los elementos de una base v1,,vn, sino que también implica que dicha expresión será única.

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