(Trabajo de titulación asesorado por la Dra. Diana Avella Alaminos)
Introducción
En la nota anterior comenzamos el estudio de los sistemas de ecuaciones, ahora veremos cómo determinar si un sistema de ecuaciones lineales tiene o no solución. y cómo encontrar sus soluciones en caso de que existan.
La resolución de sistemas de ecuaciones lineales es un problema fundamental en matemáticas y en diversas áreas de la ingeniería y las ciencias aplicadas. Una técnica comúnmente utilizada para resolver estos sistemas es la eliminación de Gauss-Jordan, que consiste en aplicar operaciones elementales a la matriz aumentada asociada al sistema, que como vimos en la nota anterior no modifica las soluciones del sistema, para obtener una matriz equivalente que sea escalonada reducida por renglones. En esta nueva matriz la solución del sistema asociado se puede obtener fácilmente. En esta nota se explicará paso a paso cómo realizar este proceso, a partir de ejemplos concretos.
Ejemplos
Expresión
Explicación
Inicia con un sistema de ecuaciones lineales.
Considera la matriz aumentada asociada al sistema y efectúa las operaciones elementales:
Efectúa las operaciones elementales:
El sistema se reduce a la ecuación y dos ecuaciones iguales a , pero esto último se cumple para todas , así que debemos analizar sólo qué valores y cumplen la ecuación .
Observemos que si y sólo si . En este caso podemos dar a cualquier valor real y entonces queda determinado por el valor que dimos a . Decimos entonces que está funcionando como un parámetro.
Las soluciones son:
con
El conjunto de soluciones es :
Expresión
Explicación
Inicia con un sistema de ecuaciones lineales.
Considera la matriz aumentada asociada al sistema y efectúa las operaciones elementales:
Efectúa las operaciones elementales:
Efectúa las operaciones elementales:
Efectúa la operación elemental:
Efectúa las operaciones elementales:
Este sistema es equivalente al sistema con el que empezamos, por lo tanto sus soluciones son las mismas.
El sistema se puede simplificar omitiendo los términos con coeficiente cero.
Observemos que en el sistema anterior, debido a la forma que tiene, es muy sencillo despejar a , a y a , y al hacerlo quedan en términos de y de (las indeterminadas que no tienen como coeficiente al primer elemento no nulo de algún renglón en la matriz escalonada reducida por renglones). Éstas nos servirán entonces como parámetros, ya que eligiendo y como cualesquiera números reales, , y quedan determinados por ellos.
Sean entonces , si y , tenemos que:
Así, el conjunto solución es:
Expresión
Explicación
Inicia con un sistema de ecuaciones lineales.
Considera la matriz aumentada asociada al sistema y efectúa las operaciones elementales:
Efectúa la operación elemental:
Efectúa las operaciones elementales:
Efectúa las operaciones elementales:
Efectúa las operaciones elementales:
Este sistema es equivalente al inicial, por tanto su solución es la misma. Hay una única solución:
Expresión
Explicación
Inicia con un sistema de ecuaciones lineales.
Considera la matriz aumentada asociada al sistema y efectúa la operación elemental:
Efectúa la operaciones elementales:
Efectúa la operación elemental:
La última ecuación es: que no tiene solución. Por lo tanto el sistema no tiene solución.
Definición
Decimos que un sistema es incompatible si no tiene solución. Decimos que un sistema es compatible si tiene solución; en este caso decimos que es compatible determinado si tiene una única solución, si hay más de una solución decimos que es compatible indeterminado.
Como se comentó en la nota anterior, el rango de una matriz es la dimensión del espacio generado por sus renglones, pero también coincide con la dimensión del espacio generado por sus columnas. No probaremos este resultado porque va más allá de los objetivos de este curso pero lo enunciaremos y usaremos:
Nota
Sean y naturales positivos y con sus columnas. Tenemos que
Teorema
Un sistema de ecuaciones lineales tiene solución si y sólo si el rango de la matriz de coeficientes coincide con el rango de la matriz aumentada.
Demostración
Sean y naturales positivos, y .
tiene solución tal que
El rango de la matriz aumentada es igual al rango de la matriz de coeficientes.
Tarea Moral
En cada inciso encuentra el conjunto solución del sistema
¿Qué ocurre con la última columna de la matriz aumentada de un sistema homogéneo al escalonar la matriz? ¿Es necesario escribir esa última columna al realizar el procedimiento que estudiamos para resolver un sistema homogéneo?
En una tienda se venden baterías eléctricas por un total de . Si el tipo cuesta el tipo y el tipo por pieza. ¿Cuántas baterías de cada tipo se vendieron?
Más adelante
En la siguiente nota definiremos lo que es el determinante de una matriz.
Uno de los aspectos importantes de esta unidad es la teoría de la división armónica, la cual se relaciona con la teoría de los polos y polares, para ello veremos unos teoremas respecto a las relaciones armónicas ejemplificando esto.
Relaciones Armónicas
Teorema. Sean dos puntos conjugados y respecto a una circunferencia , donde está dentro y está fuera, entonces y son armónicos respecto a los puntos de intersección en donde la recta que une a y se determina con la circunferencia .
Demostración. Dada una circunferencia y dos puntos dentro de y fuera de . La recta corta a en dos puntos y , sea la polar de y la polar de , por lo cual pasa por y pasa por .
Ahora se tienen los inversos de y que son y correspondientemente, se tiene que es perpendicular a por y es perpendicular a por , de esta forma el cuadrilátero es cíclico y su circunferencia es perpendicular a , y se sigue que es diámetro de . Por lo tanto, y son armónicos respecto a y .
Teorema. Sea una circunferencia dada, dos líneas conjugadas se intersecan fuera de , están separadas armónicamente por las tangentes de sus puntos de intersección.
Demostración. Sean y las dos rectas conjugadas, tal que corta a y no corta a . El punto de intersección de y es fuera de .
Sea el punto de donde pertenece a , la polar de es que pasa por donde es la intersección de y , entonces la polar de pasa por . También la polar de es que pasa por entonces la polar de pasa por , entonces su polar es y también la polar de pasa por , por lo cual la polar de pasa por .
Por lo cual y son conjugados respecto a , entonces y son conjugados respecto a y . Por lo tanto, y son armónicos respecto a y .
Teorema. Sea una circunferencia, una recta y sean cuatro puntos armónicos sobre la recta, , si son las polares respecto a de entonces son líneas armónicas, entonces el haz es armónico.
Demostración. Se tienen puntos armónicos dados, con sus respectivas polares las cuales pasan por un punto , el cual es el polo de la recta en la cual están los puntos. Ahora cada polar es perpendicular a la recta que une su polo con el centro de la circunferencia , y además el ángulo entre dos líneas cualesquiera del haz es igual al ángulo entre las rectas correspondientes del haz . Por lo cual el haz es armónico.
Más adelante…
Se abordará el tema de dualidad desde un punto de vista teórico, y también se analizará los triángulos autopolares.
Se tiene una correspondencia geométrica fundamental, la cual implica la transformación de cada punto del plano en una línea recta única y viceversa, mediante el uso de una circunferencia. La línea recta vinculada a un punto se denomina la polar de dicho punto, mientras que el punto mismo recibe el nombre de polo de la línea, es por ello que estudiaremos el tema de polos y polares.
Polos y Polares
Definición. Dada una circunferencia , dos puntos inversos y respecto a . Sea la perpendicular a y que pasa por , y sea la perpendicular a y pasa por .
Entonces se dirá que « es la recta polar de » y « es la recta polar de » ambas respecto a . De igual forma se dirá que « es el polo de » y « es el polo de » ambos respecto a .
Se cumplen varias propiedades:
1.- Si es un punto exterior a la circunferencia, entonces es secante a la circunferencia .
2.- Si es un punto de , entonces es tangente a la circunferencia .
3.- Si es un punto interior a , entonces es ajena a la circunferencia .
4.- La polar del centro de la circunferencia es la línea al infinito, y el polo de un diámetro de circunferencia es un punto al infinito.
Teorema. (Fundamental de Polos y Polares) Si respecto a una circunferencia dada , la polar de pasa por entonces la polar de pasa por . A las rectas y , se les llama conjugadas polares y, a los puntos y se les denomina conjugados polares.
Demostración. Se tiene que es la polar de y pertenece a , ahora se tiene que es el inverso de entonces , por lo cual se tiene un cuadrilátero cíclico , entonces es perpendicular a .
Por lo tanto, es polar de .
Corolario. Sean y líneas tales que, con respecto a una circunferencia dada, se dice que el polo de está en , entonces el polo de está en .
Demostración. Dadas y dos rectas y el polo de , supongamos que está en .
Sea el inverso de y perteneciente a . Sean perpendicular a y es intersección con , pero es un cuadrilátero cíclico, la circunferencia que lo contiene es ortogonal a y su inversa respecto a es ella misma, también .
Entonces y son inversas, por lo tanto, es polo de .
«Se puede decir que las polares de una hilera son las líneas de un haz y que los polos de las líneas de un haz son los puntos de una hilera.»
Definición. (Puntos Conjugados) Dados dos puntos y con respecto a una circunferencia, tales que la polar de uno pasa por el otro, diremos que y son puntos conjugados respecto a la circunferencia .
Definición. (Líneas Conjugadas) Respecto a una circunferencia , se tienen dos líneas y tales que el polo de una está en el otro, se dirá que y son rectas conjugadas respecto a la circunferencia .
Se tienen las siguientes propiedades:
1.- De dos puntos conjugados distintos en una línea que interseque la circunferencia, uno está dentro y el otro fuera de la circunferencia.
Demostración. Sea la línea que contiene a y , sea el polo de por lo cual la polar de es y pasa por , entonces la polar de pasa por , ahora como y son conjugados entonces la polar de pasa por , por lo cual la polar de es la línea !
Por lo tanto, uno de los dos puntos conjugados está dentro y el otro afuera de la circunferencia.
2.- Dadas dos líneas distintas conjugadas que se intersecan fuera de la circunferencia, una corta la circunferencia y la otra no.
3.- Cualquier punto en la circunferencia es conjugado a todos los puntos de la tangente en ese punto.
4.- Cualquier tangente a la circunferencia es conjugada a todas las líneas por su punto de contacto.
Más adelante…
La relación armónica está relacionada con respecto a lo hablado de polos y polares, por lo cual más adelante se hablara sobre teoremas relacionados con ambos temas.
Ya que hemos visto cómo son las bolas abiertas en diferentes métricas, procederemos a analizar cómo son cuando las comparamos con un conjunto . Como recurso, usaremos imágenes representativas con la intención de ayudar en la abstracción de los conceptos que a continuación se anuncian. Aunque las bolas no necesariamente se representan siempre como circunferencias (métrica del taxista), o como objetos con bordes punteados (como el segmento vertical que forma parte de la bola abierta en la métrica del ascensor), para fines gráficos rescataremos la idea de usar líneas punteadas para hacer alusión al «borde» de una bola abierta, sugiriendo que son puntos en el conjunto que no están en ella. Por el contrario, representaremos con lineas continuas puntos que sí formen parte de un conjunto dado.
Unas breves comparaciones entre subconjuntos y puntos
Para iniciar, pensemos en un espacio métrico :
Y en un conjunto contenido en :
Identifiquemos puntos arbitrarios en :
Entonces un punto puede pertenecer o no al conjunto . Si , entonces una bola abierta con centro en puede tener puntos tanto en como en .
o bien, puede tener todos sus puntos en
¿Puede haber una bola con centro en un punto en que esté totalmente contenida en el conjunto ?
Por otro lado, si consideramos ahora , una bola abierta con centro en podría tener puntos tanto en como en .
O bien, puede solo tener puntos en
¿Es posible que una bola con centro en un punto en esté totalmente contenida en ?.
Habiendo hecho estos comentarios generales, asignemos términos a los puntos de según las condiciones que cumplan las bolas abiertas asociadas.
Conceptos topológicos en un espacio métrico
Definición. Punto interior de un conjunto. Sea un subconjunto del espacio métrico y sea . Decimos que es punto interior de en si existe tal que .
Aunque pueda tener alguna bola abierta que no esté totalmente contenida en A, basta con que exista una que sí lo esté para que a se le considere un punto interior.
De acuerdo a la definición, un punto no será punto interior de cuando tiene puntos en . Los siguientes esquemas muestran puntos que no son puntos interiores del conjunto (tal vez sí lo sean de otro conjunto).
Definición. Interior de un conjunto. El conjunto formado por todos los puntos interiores de se denomina interior de en y se denota como:
El conjunto se representa de la siguiente manera:
Definición. Conjunto abierto. Diremos que es un conjunto abierto en si .
Si pruebas que para todo se cumple que notarás que un conjunto es abierto cuando todos sus puntos son puntos interiores, es decir, cuando . El conjunto que estamos considerando no es abierto, pues tiene puntos que no son puntos interiores.
Pero si consideramos un conjunto de esta forma, sí coincide con su interior y por lo tanto, es abierto.
Definición. Punto de contacto o punto de adherencia. Sea un subconjunto del espacio métrico y sea . Se dice que es punto de contacto (o de adherencia) de en si se cumple que .
Incluso un punto que no esté en puede ser punto de contacto de .
Incluso si alguna bola interseca al conjunto , si hay alguna que no lo haga, no será punto de contacto de .
Definición. Cerradura o adherencia de un conjunto. El conjunto formado por todos los puntos de contacto es denominado la cerradura de en , y se denota como:
Todos los puntos de contacto de .
Definición. Conjunto cerrado. Diremos que un conjunto es un conjunto cerrado en si . Si pruebas que para todo se satisface que notarás que un conjunto es cerrado cuando todos sus puntos de contacto están en , es decir, cuando . En el ejemplo que estamos manejando, no es cerrado, pues tiene puntos de contacto que no están en :
Si fuera considerado inicialmente de esta forma, sí coincide con su cerradura y por tanto, es cerrado:
Al final de esta sección se te propondrá como ejercicio demostrar que es un conjunto cerrado en si y solo sí su complemento es un conjunto abierto en .
Definición. Bola cerrada. Sea un espacio métrico. Considera un punto y . La bola cerrada con centro en y radio se define como el conjunto de puntos en tales que el valor de su distancia al punto es menor o igual que . Se denota como:
Nota: A diferencia de la bola abierta, la bola cerrada sí incluye a los puntos cuya distancia al centro sea exactamente .
Antes de poner un círculo cerrado como representación de una bola cerrada, enunciemos la siguiente: Proposición. La cerradura de una bola abierta (denotado como ) no coincide, necesariamente con la bola cerrada . Veamos un contraejemplo con la métrica discreta en y con .
Dado un punto en , según la definición, la bola cerrada de radio con centro en es el conjunto:
Pues la distancia entre dos puntos en la métrica discreta solo puede ser o .
Pero si consideramos que para todos los puntos de la bola abierta , (pues la distancia entre y el resto de los puntos en no es menor que ), veremos que todos los puntos en que son distintos de tienen una bola abierta que no interseca a , por lo tanto no hay ningún punto de diferente de que esté en la cerradura de . En conclusión .
Proposición. En espacios normados la cerradura de una bola abierta sí es la bola cerrada. Es decir . La demostración se propone como ejercicio.
Definición. Punto de acumulación. Sea un subconjunto del espacio métrico y sea . Decimos que es punto de acumulación de en si se cumple que . Nota que a diferencia del punto de contacto, el punto de acumulación se descarta de la intersección entre las bolas abiertas y .
¿Es un punto de contacto también un punto de acumulación en cualquier métrica?
Proposición. Toda bola abierta que tiene un punto de acumulación de , tiene también una cantidad infinita de puntos en A.
Demostración: Supón que es un punto de acumulación de y que .
Supón también que, contrario a lo que se quiere demostrar, esta bola abierta tiene una cantidad finita de puntos en , digamos distintos de .
Considera la distancia entre cada uno de ellos a . Sea tal que y . Entonces el conjunto deja fuera todos los puntos de , pues pertenecientes a , por lo tanto existe una bola abierta que, al quitarle el punto no interseca a .
Entonces no es un punto de acumulación de , lo cual es una contradición a la hipótesis. Por lo tanto una bola abierta que tenga un punto de acumulación de , tiene también una cantidad infinita de puntos en .
Nota: Se puede concluir también que un conjunto finito no tiene puntos de acumulación.
Definición. Punto frontera de un conjunto. Sea un subconjunto del espacio métrico y sea . Decimos que es punto frontera de en si para toda se cumple que y también .
Definición. Conjunto frontera de un conjunto. El conjunto formado por todos los puntos frontera es denominado la frontera de en , y se denota como:
Proposición. Prueba que . La demostración se propone como ejercicio.
Para finalizar con esta sección, veamos por qué un espacio métrico es un espacio topológico:
Proposición. Sea un espacio métrico. Entonces cumple con los siguientes axiomas:
1. Los conjuntos y son abiertos en .
2. Si es una colección de conjuntos abiertos de entonces la unión es un conjunto abierto.
3. Si y son subconjuntos abiertos de entonces la intersección es un conjunto abierto en .
Demostración: Para demostrar que es abierto, demostraremos que cada punto en es un punto interior de . Sea y , por definición Por lo tanto . Se concluye que es abierto. La propiedad para el conjunto se cumple por vacuidad.
Sea entonces para algún . Como particularmente es un conjunto abierto, entonces existe tal que. Por lo tanto se cumple que , en consecuencia es un conjunto abierto en .
Si para abiertos en , entonces y de modo que existen y tales que y . Sea entonces y . Así, , probando así que . Por lo tanto es un conjunto abierto en X.
Más adelante…
Pondremos en práctica las nociones aquí aprendidas para analizar espacios métricos de funciones. Una vez conocido mejor ese espacio, continuaremos con la generalización de definiciones vistas en los cursos de cálculo y hablaremos de convergencia de sucesiones, límite y continuidad en espacios métricos.
Tarea moral
Sea un espacio métrico y . Demuestra que se cumplen las siguientes afirmaciones:
Una bola abierta en es un conjunto abierto.
El conjunto es abierto.
Para todo , .
Una bola cerrada en es un conjunto cerrado.
El conjunto es cerrado.
si y solo si es cerrado.
es un conjunto cerrado en si y solo sí su complemento es un conjunto abierto.
La frontera de es un conjunto cerrado.
Si es finito, entonces es cerrado.
En espacios normados la cerradura de una bola abierta sí es la bola cerrada. Es decir .
Es siempre la frontera de una bola abierta el mismo conjunto de puntos donde se cumple la igualdad Demuestra que en espacios normados sí ocurre.
Probablemente recuerdes que en los cursos de Cálculo Diferencial e Integral se habló de bolas de radio con centro en un punto . Había otros conjuntos, como los conjuntos abiertos y cerrados, de los que vimos representaciones gráficas. Estas ideas pueden generalizarse a otros espacios con métrica distinta a la euclideana. En la sección que aquí se presenta visualizaremos algunos ejemplos y comprobarás que conjuntos como la bola abierta, quedan representados por figuras diferentes a las ya conocidas. Observarás los cambios que las métricas pueden generar, incluso cuando también se trata del conjunto . Comencemos por identificar puntos que estén “cerca” entre sí, aquellos cuya distancia no exceda cierta cantidad. Para eso tenemos la siguiente:
Definición. Bola abierta. Sea un espacio métrico. Considera un punto y tal que . La bola abierta con centro en y radio se define como el conjunto de puntos en tales que el valor de su distancia al punto es menor que . Se denota como:
Nota que si es el centro, entonces siempre está en la bola abierta, pues
Ejemplos
La bola abierta en la métrica discreta
Recordemos que en la métrica discreta, la distancia entre dos puntos diferentes siempre es . Entonces, si la bola abierta solo tendrá como elemento al centro.
Por el contrario, si la bola abierta tendrá como elementos a todos los elementos del conjunto.
La bola abierta en con la métrica euclideana
Considera el conjunto con la métrica usual. Para
Entonces para un punto y , la bola abierta está dada por el intervalo abierto .
Más específicamente, la bola abierta con centro en y radio es el intervalo .
Mientras que la bola abierta con centro en y radio es el intervalo .
La bola abierta en con la métrica euclideana
Considera ahora y la métrica euclideana definida por: con y .
Entonces para un punto y , la bola abierta está dada por el conjunto de puntos que están «dentro de la circunferencia» con centro en y radio .
Por ejemplo, si y la bola abierta está formada por los puntos dentro de la circunferencia con centro en y radio .
La bola abierta en con la métrica euclideana
Si pensamos en y la métrica euclideana definida por: con y .
Entonces para un punto y , la bola abierta está dada por el conjunto de puntos que están «dentro de la esfera» con centro en y radio .
Por ejemplo, si y , la bola abierta está formada por los puntos “dentro de la esfera” con centro en y radio .
La bola abierta en la métrica del taxista En la sección Otros ejemplos de espacios métricos definimos esta métrica en el conjunto como: para y . Entonces para un punto y , la bola abierta está dado por el conjunto de puntos que satisfacen: Esto quiere decir que el conjunto buscado está delimitado por las rectas: Que son representadas a continuación:
Como la desigualdad es estricta concluimos que la bola abierta será un «rombo abierto» cuyas diagonales tienen longitud con centro en el punto .
Como ejemplo considera la bola abierta con centro en y de radio . El conjunto se muestra en la siguiente imagen.
La bola abierta en la métrica del ascensor
Recordemos que el desplazamiento entre dos pisos de edificios iguales o diferentes motiva una métrica en . (Ver Otros ejemplos de espacios métricos). Si estamos en el piso marcado con el punto y tenemos como límite de distancia, procedamos a identificar los puntos a los que podemos llegar:
Estando en el mismo edificio, el ascensor puede llevarnos hasta una distancia hacia arriba, o bien, una distancia hacia abajo.
Como la planta baja está a distancia entonces si , nuestro ascensor no llega hasta ahí.
En contraparte, si , entonces sí podemos llegar a la planta baja y, quizá también, a otros niveles del sótano.
En este caso, aún nos podemos desplazar hasta una distancia , primero sobre el eje y luego sobre el eje a modo de la métrica del taxista. En consecuencia, la bola abierta está conformado por una linea vertical de longitud , sin los extremos, que tiene centro en el punto . Si , se agrega también a la bola abierta, un «rombo abierto» con centro en el punto cuyas diagonales miden . Esto se representa en la siguiente imagen:
Como ejemplo, la bola con centro en y radio tendrá la siguiente representación:
La bola abierta en el tablero de ajedrez. Hemos visto que en un conjunto dado por las casillas del tablero de ajedrez se pueden definir métricas de acuerdo al movimiento de cada pieza. Como ejemplo, considera el movimiento permitido para la reina. En cada turno, esta pieza se puede mover en cualquier dirección y cualquier cantidad de casillas. Como la distancia entre dos casillas se define como el mínimo de movimientos necesarios para que la pieza llegue de una casilla a la otra, entonces tenemos las siguientes bolas abiertas para distintos valores de :
Si entonces la distancia entre dos casillas debe ser menor que . En consecuencia buscamos señalar las casillas a las que se puede desplazar la reina en movimientos que es, únicamente, la casilla en la que está posicionada.
Si entonces se permite hacer a lo más un movimiento. Las casillas a las que se puede desplazar la reina están señaladas en tonos amarillos, pues puede elegir cualquier dirección y elegir también, detenerse en cualquiera de ellas.
Si entonces ya se permiten hacer 2 movimientos. En la figura anterior podemos visualizar casillas no sombreadas en amarillo. No obstante a cualquiera de ellas se puede llegar desde alguna de las casillas iluminadas. En consecuencia, con dos movimientos es posible que la reina llegue a cualquier casilla del tablero.
En contraparte el rey, que también se puede mover en cualquier dirección, no puede avanzar más que una casilla por turno. Esto origina las siguientes representaciones de bolas abiertas:
Para el rey no puede hacer ningún movimento y permanece en la casilla donde esté ubicado.
Para el rey puede hacer un movimiento y acceder así, a las casillas adyacentes a su posición.
Para el rey puede avanzar hasta dos casillas, lo que se representa iluminando las casillas vecinas con respecto a la imagen anterior.
Para una nueva familia de casillas vecinas se agrega a la bola abierta. ¿Puedes decir entonces, cuál es la distancia más grande entre dos casillas con la métrica del rey? ¿Y con la de la reina?
Más adelante
Dado un punto fijo, buscaremos encontrar una bola abierta que lo tenga como centro y veremos cómo son los elementos de la bola, si están todos contenidos en un conjunto determinado o no. Veremos la generalización de otras definiciones a espacios métricos y comprobaremos que estos son también espacios topológicos.
Tarea moral
Representa las bolas abiertas en la métrica del ajedrez con otras piezas.
Muestra un ejemplo de bola abierta en la métrica del ascensor en el que el centro esté fuera del rombo, uno donde esté dentro y uno más donde el centro esté sobre el vértice.
Da un ejemplo de espacio métrico y dos bolas y tales que pero .