En la entrada anterior establecimos una versión general del Teorema Integral de Cauchy, la cual nos es de mucha utilidad al resolver problemas relacionados con el cálculo de integrales.
En esta entrada veremos algunos resultados importantes que relacionan a las series de funciones y los conceptos de integral y derivada de las mismas, en particular probaremos bajo qué condiciones es posible integrar y derivar término a término a este tipo de series. Más aún, veremos que toda serie de potencias define a una función analítica en su disco de convergencia.
Proposición 39.1.(Weierstrass sobre integración término a término.) Sean un dominio, un contorno en y una sucesión de funciones continuas que converge uniformemente a una función en . Entonces:
En particular:
Demostración. Dadas las hipótesis, por la proposición 28.1 tenemos que es una función continua en , por lo que existe.
Por la definición de convergencia uniforme, dado existe tal que si , se cumple que:
Entonces, si , por las proposiciones 34.2(1) y 34.3(5), tenemos que:
Como es arbitrario, entonces:
La última parte se sigue de aplicar la primera parte del resultado a la sucesión de sumas parciales de la serie, por lo que los detalles se dejan como ejercicio al lector.
Definición 39.1. (Convergencia uniformemente compacta.) Una sucesión de funciones definidas en un conjunto abierto se dice que converge uniformemente en compactos o que converge compactamente en si para cada subconjunto compacto la sucesión de restricciones converge uniformemente a la restricción .
Lema 39.1. Sea una sucesión de funciones definidas en un conjunto abierto . La sucesión converge compactamente en si y solo si converge uniformemente en cada disco cerrado contenido en .
Demostración.Se deja como ejercicio al lector.
Teorema 39.1. (Weierstrass sobre la convergencia analítica.) Sea una sucesión de funciones analíticas definidas en un dominio y una función. Si uniformemente en todo subconjunto compacto de , entonces es analítica en . Más aún, para cada se cumple que uniformemente en cada subconjunto compacto de .
Demostración. Dadas las hipótesis, sea un contorno cerrado en . Como cada función es analítica en , en particular es continua en , proposición 16.1, y dado que uniformemente en todo subconjunto compacto de , por la proposición 28.1 tenemos que es continua en todo subconjunto compacto de , entonces de la proposición 10.12 se sigue que es continua en .
Por el teorema de la curva de Jordan, teorema 36.1, sabemos que los puntos en y su interior forman un conjunto cerrado y acotado , es decir, compacto, proposición 10.7.
Entonces, por la definición de convergencia uniforme, dado existe tal que si , se cumple que:
Como para todo la función es analítica en , entonces, por la proposición 34.3(5), el teorema de integral de Cauchy y la desigualdad del triángulo, tenemos que:
Como es arbitrario, entonces: y dado que es un contorno cerrado arbitrario en , el resultado se cumple para todo contorno cerrado en . Entonces, por el teorema de Morera tenemos que es una función analítica en .
De acuerdo con el lema 39.1, solo basta con verificar el resultado para discos cerrados contenidos en . Sean fijo, tal que y parametrizamos a la frontera del disco cerrado como , orientada positivamente. Por la definición de convergencia uniforme, dado existe tal que si , se cumple que: donde y .
Para fijo, por la fórmula integral de Cauchy para las derivadas de orden superior, proposición, tenemos que:
Análogamente, para cada función tenemos que:
Notemos que para se tiene por la proposición 3.3 que:
Es claro que:
Entonces, si y , por las proposiciones 34.2(1), 34.3(5) y por (39.1), (39.2), (39.3) y (39.4), se tiene que: como y son arbitrarios, entonces uniformemente en cualquier disco cerrado contenido en , por lo que del lema 39.1 se sigue el resultado.
Corolario 39.1. Sean fijo y una función dada por la serie de potencias: con radio de convergencia . Entonces es analítica en .
Demostración. Dadas las hipótesis, por la proposición 29.2 tenemos que la serie de potencias converge uniformemente a en todo subdisco cerrado , con , por lo que, del teorema 39.1 se sigue que es analítica en .
Teorema 39.2. (Weierstrass sobre derivación término a término.) Sea una sucesión de funciones analíticas definidas en un dominio y sea . Si la serie converge uniformemente a en cada disco cerrado contenido en , definición 28.6, entonces es analítica en y puede derivarse término a término, es decir: para todo .
Demostración.Se deja como ejercicio al lector.
Observación 39.1. Notemos que los resultados anteriores no suponen la convergencia uniforme en todo el dominio , es decir, la convergencia uniforme es únicamente en los subconjuntos compactos de o equivalentemente, lema 39.1, en los subdiscos cerrados en .
Ejemplo 39.1. Sea . Consideremos a la serie:
No es difícil verificar que dicha serie converge puntualmente en y uniformemente en los discos cerrados , para , ejercicio 1. Por lo que converge uniformemente en todos los discos cerrados en , entonces por los teoremas 39.1 y 39.2 concluimos que es analítica en y que su derivada también converge en . Sin embargo, se tiene convergencia puntual y no uniforme en .
Ejemplo 39.2. (Derivación término a término.) Consideremos a la serie geométrica . De acuerdo con el ejemplo 28.8 sabemos que dicha serie converge uniformemente en todo disco cerrado , con , en tal caso:
Es claro que la función es entera para todo , en particular es analítica en . Por lo que, podemos utilizar el teorema 39.2 para derivar a la serie geométrica término a término.
Derivando el lado derecho de la igualdad (39.5) tenemos:
Por otra parte, derivando el lado izquierdo de la igualdad (39.5), por el teorema tenemos que:
Entonces:
Notemos que este mismo resultado se obtuvo en el ejemplo 27.13 de la entrada 27, sin embargo, es claro que mediante el teorema de derivación término a término fue más sencillo deducirlo.
Ejemplo 39.3. (Integración término a término.) Continuemos trabajando con la serie geométrica . Dado que dicha serie converge uniformemente en todo disco cerrado y para todo la función es entera, entonces podemos considerar a dicha serie para utilizar el la proposición 39.1 para integrar término a término.
Sea el segmento de recta que une a y de modo que , es decir, es el segmento de recta , tal que . Entonces:
Notemos que el integrando del lado izquierdo de la igualdad, es decir, la función , salvo una constante, corresponde con la derivada de alguna de las ramas de la función multivaluada .
Dado que la rama principal es analítica en , ejercicio 10 de la entrada 21, entonces en particular es analítica en el disco abierto , por lo que, al tener la condición , elegimos a dicha rama.
Por otra parte, por el corolario 21.1 sabemos que para la rama principal del logaritmo se cumple que si no está en el corte de rama de dicha función. Para nuestro caso, como , entonces los valores de que consideramos no están en el corte de rama de la función , por lo que se cumple:
Considerando el TFC, proposición 35.1, tenemos que:
Por otra parte, para el lado derecho de la igualdad, por el TFC, proposición 35.1, es claro que:
Entonces:
Notemos que habíamos llegado al mismo resultado en el ejercicio 5 de la entrada 30, sin embargo, utilizando el teorema de integración término a término el procedimiento fue más sencillo.
Tarea moral
Sea . Considera a la serie: Muestra que dicha serie converge puntualemente en y uniformemente en todo disco cerrado , para .
Completa la demostración de la proposición 39.1.
Demuestra el lema 39.1.
Prueba el teorema 39.2.
Muestra que si , entonces: Hint: Considera el contorno dado por el segmento de recta con y utiliza la proposición 39.1.
Muestra que la sucesión de funciones , dada por: converge uniformemente en el disco abierto , pero que la sucesión de derivadas: no converge uniformemente en dicho disco.
un dominio, una función y una sucesión de funciones continuas definidas en , tales que: para todo contorno cerrado en . Si converge uniformemente en , muestra que es analítica en .
Sean un dominio, una función y una sucesión de funciones continuas definidas en , tales, que converge uniformemente en , entonces: para todo contorno en .
Más adelante…
En esta entrada hemos establecido algunos resultados importantes sobre las series de funciones y los conceptos de convergencia uniforme, integración y diferenciación, en particular vimos bajo qué condiciones posible integrar o derivar término a término este tipo de funciones.
En la siguiente entrada definiremos dos tipos de funciones complejas muy particulares, las funciones conjugadas armónicas y las funciones conformes, las cuales están relacionadas con algunos de los conceptos de esta entrada y que nos serán de utilidad para construir funciones analíticas. Dichas funciones nos permitirán caracterizar aún más la geometría de las funciones complejas.
En la entrada anterior hemos definido formalmente la integral para funciones complejas de variable compleja, que como vimos dicha definición resulta familiar a la de integrales de línea vista en nuestros cursos de Cálculo.
En esta entrada veremos algunos resultados, como el Teorema Fundamental del Cálculo para integrales de contorno y el lema de Goursat, que serán clave al enunciar el Teorema de Cauchy para funciones complejas, que es sin duda un resultado fundamental en la teoría de las funciones analíticas y en general de la teoría de la Variable Compleja.
Definición 35.1. (Primitiva de una función compleja.) Sean un conjunto abierto y una función continua en . Se dice que es una primitiva de en si es una función analítica en tal que para todo .
Observación 35.1. Dado que es continua y analítica, en particular continua, entonces por la proposición 19.2 se cumple que cualesquiera dos primitivas de difieren por una constante compleja.
Para determinar una primitiva de una función compleja continua , podemos recurrir, cuando sea posible, al uso de los resultados de nuestros cursos de Cálculo y verificar mediante las reglas de diferenciación para funciones complejas.
Ejemplo 35.1. Consideremos a la función y determinemos una primitiva de .
Solución. Es claro que es una función entera ya que y son funciones enteras, proposición 16.2, por lo que en particular es continua en todo .
Afirmamos que una primitiva de en es . Por la proposición 16.2 tenemos que:
Ejemplo 35.2. Determinemos una primitiva de las siguientes funciones complejas. a) . b) . c) .
Solución. Recurrimos a los resultados de diferenciación para funciones complejas establecidos a lo largo de la segunda unidad del curso.
a) Por el corolario 15.1 es claro que es una función continua en por ser un polinomio complejo.
Una primitiva de en es: ya que:
b) Por la proposición 21.2 sabemos que es una función continua en .
Una primitiva de en es: ya que:
c) Sabemos que es una función continua en . En este punto inferimos que una posible primitiva de está dada por , sin embargo, de acuerdo con la proposición 21.4, sabemos que la rama principal del logaritmo, dada por la función , únicamente es analítica en , por lo que si restringimos a al dominio , en el cual sigue siendo una función continua, entonces es claro que es una primitiva de en ya que:
Proposición 35.1. (Teorema Fundamental del Cálculo para integrales de contorno.) Sean un conjunto abierto, , con , un intervalo cerrado, una función continua en y un contorno en . Si es una primitiva de en , entonces:
En particular, si es una contorno cerrado, entonces:
Demostración. Dadas las hipótesis, consideremos primero el caso en que es una curva suave. Sean las funciones híbridas dadas, respectivamente, por:
Dado que es continua en , es analítica en tal que para todo y es de clase en , entonces es una función continua en y una función continua en y diferenciable en . Por la regla de la cadena, proposición 32.2, tenemos que: es decir, es una primitiva de , definición 33.2.
Por lo tanto, del segundo TFC para funciones híbridas, proposición 33.2, se tiene que:
Si es de clase a trozos, entonces por definición podemos elegir a la partición: del intervalo , tal que es una curva suave para , entonces:
Por último, si el contorno es cerrado, entonces , en tal caso, de lo anterior se sigue que:
Observación 35.2. El resultado anterior es de suma importancia, ya que establece que para cualquier contorno en un conjunto abierto , si es una función continua con primitiva en , entonces la integral de contorno de no depende de , sino únicamente de sus extremos.
Ejemplo 35.3. Evaluemos la integral a lo largo de los contornos:
Solución. Sean y . Sabemos que es una función analítica en mientras que es una función analítica en , por lo que si restringimos a al dominio , entonces: es decir, es una primitiva de en .
Claramente y son dos contorno en , figura 127, tales que y . Entonces, de la proposición 35.1 se sigue que:
Figura 127: Contornos y del ejemplo 35.3.
Ejemplo 35.4. Evaluemos la integral , donde es el contorno dado en la figura 128.
Figura 128: Contorno del ejemplo 35.4.
Solución. Dado que es una función entera y es una primitiva de en , entonces por la proposición 35.1 tenemos que:
Corolario 35.1. (Integración por partes para integrales de contorno.) Sean un dominio, , con y dos funciones analíticas en . Entonces, para cualquier contorno en se cumple que:
Demostración.Se deja como ejercicio al lector.
Ejemplo 35.5. Si y y describe al contorno en la figura 128, entonces por el corolario 35.1 tenemos que:
Proposición 35.2. Sean un dominio, , con , un intervalo cerrado, una función continua en y un contorno en . Las siguientes condiciones son equivalentes.
Existe una primitiva de en .
Si el contorno es cerrado, entonces:
Las integrales de contorno de son independientes del contorno en , es decir, si y son cualesquiera dos contornos en tales que tienen los mismos puntos inicial y final, entonces:
Demostración. Dadas las hipótesis, del teorema 35.1 se sigue que y . Veamos que y .
Supongamos que se cumple . Sean dos puntos fijos. Si y son dos contornos en tales que ambos unen a con , como en la figura 129, definimos al contorno cerrado , entonces, por la proposición 34.2, tenemos que: por lo que: Entonces .
Figura 129: Contornos y que unen a los puntos y .
Supongamos que se cumple . Sea un punto fijo y para cualquier consideramos al contorno que une a con . Definimos:
Dado que es un dominio, es decir, es un conjunto abierto y conexo, del teorema 10.1 se sigue que es poligonal conexo, por lo que al menos existe un contorno poligonal en que une a y . Como se cumple la condición , entonces no importa el contorno que elijamos, ya que todos los posibles contornos en nos darán el mismo valor para . Por lo tanto, es una función compleja bien definida en .
Como es abierto, para algún , si es tal que , entonces el segmento de recta que va de a , es decir, , está completamente contenido en y se puede parametrizar como , para .
Tenemos que: por lo que: entonces:
Por otra parte:
Es claro que y son constantes, por lo que:
Considerando lo anterior tenemos que:
Como es una función continua en , en particular lo es en , entonces dado existe tal que:
Por lo que, si , entonces para todo en el segmento de recta , se cumple que . Por lo tanto, si , entonces, por la proposición 34.3(5), se tiene que: es decir, si se cumple que:
Como es arbitrario, entonces:
Dado que es arbitrario, entonces para todo , es decir, existe una primitiva de en .
Ejemplo 35.6. Sean fijo, y , es decir, el disco cerrado unitario. Veamos que: a) no tiene primitiva en ; b) tiene primitiva en si .
Solución. Es claro que el contorno cerrado descrito por , con , es decir, la circunferencia unitaria , es un contorno en .
a) De acuerdo con el ejemplo 34.1 se tiene que: entonces, por la proposición 35.3 concluimos que no existe una primitiva de en .
b) De acuerdo con el ejemplo 34.2 tenemos que: por lo que de la proposición 35.3 se sigue que tiene primitiva en , dada por: si y .
Ejemplo 35.7. Sean , y , donde y , con , figura 130.
Veamos que no tiene primitiva en .
Figura 130: Contornos y del ejemplo 35.7.
Solución. Es claro que es una función continua en y que es un contorno en .
De acuerdo con las proposiciones 33.2 y 34.2 tenemos que:
Si consideramos al contorno , con , no es difícil verificar que y tienen los mismos puntos inicial y final, pero: es decir: entonces, por la proposición 35.2 concluimos que no tiene primitiva en .
Ejemplo 35.8. Sean . Evaluemos la integral:
Solución. De acuerdo con la figura 131 es claro que el contorno poligonal pasa por la rama de corte de la rama principal del logaritmo, por tal motivo no podemos utilizar a dicha función como primitiva de . Sin embargo, si consideramos a la rama natural del logaritmo, definición 21.3, es decir: tenemos que dicha rama tiene como corte de rama al semieje real positivo, incluyendo el origen, y que dicha rama es analítica en , por lo que podemos considerar dicho dominio para la función , pues ahí es una función continua.
Por la proposición 21.5 tenemos que:
Entonces, de la proposición 35.2 se sigue que:
Figura 131: Contorno poligonal en el dominio .
Observación 35.3. Hasta ahora hemos visto que muchas funciones complejas tienen primitivas. Por ejemplo, del corolario 16.1 se sigue que cualquier polinomio complejo: tiene como primitiva al polinomio:
Motivados en lo anterior y considerando los resultados de la tercera unidad podemos establecer la siguiente:
Proposición 35.3. Sean fijo y una función dada por la serie de potencias: con radio de convergencia . Entonces: tiene el mismo radio de convergencia y para todo .
Demostración. Dadas las hipótesis, es suficiente probar que tiene el mismo radio de convergencia que , ya que por la proposición 30.2 podemos diferenciar término a término a la serie que define a y así obtener el resultado.
Por la corolario 29.3 tenemos que:
Notemos que: donde .
Si es el radio de convergencia de , entonces:
Observación 35.4. Si tiene disco de convergencia , entonces para cualquier contorno en , que une a los puntos , se tiene que:
En particular, para cualquier contorno en que une a con se tiene que:
Ejemplo 35.9. Evaluemos la integral:
Solución. De acuerdo con el ejemplo 31.1 tenemos que:
Dado que la serie del coseno tiene radio de convergencia infinito, entonces la serie del lado derecho de la igualdad también tiene radio de convergencia infinito, entonces: donde:
Por lo que: donde , entonces, por el ejemplo 35.6(b) y la proposición 35.3, tenemos que:
Cerraremos esta entrada con un resultado que nos será de mucha utilidad la siguiente entrada al probar el teorema de Cauchy.
Lema 35.1. (Lema de Goursat.) Sean un conjunto abierto, un rectángulo cerrado y una función analítica en . Entonces:
Demostración. Dadas las hipótesis, procedemos a subdividir al rectángulo , con vértices , en cuatro subrectángulos congruentes denotados por y . Si orientamos positivamente a las fronteras de los cuatro subrectángulos, figura 132, por la proposición 34.2(3) tenemos que:
Figura 132: Rectángulo dividido en cuatro subrectángulos congruentes.
De acuerdo con lo anterior y la proposición 34.2(2), es claro que:
De la desigualdad del triángulo se sigue que:
Notemos que si cada término en la suma anterior es tal que: con , entonces obtenemos que: lo cual es una contradicción. Por lo que, existe tal que:
Sin pérdida de generalidad denotemos a dicho rectángulo como , es decir, sea . En caso de existir más de un rectángulo con la propiedad anterior, basta con tomar a como el rectángulo , , tal que:
De manera análoga podemos aplicar la misma subdivisión al rectángulo para obtener un rectángulo tal que:
Procediendo de manera inductiva con esta subdivisión, podemos construir la sucesión de rectángulos cerrados anidados , en , es decir: tal que: es decir:
Denotamos a como la longitud de una diagonal del rectángulo y a como su perímetro. En consecuencia, para todo , es la longitud de una diagonal del rectángulo y su perímetro. Entonces, por construcción:
Como la sucesión de rectángulos anidados, está formada por conjuntos cerrados y acotados en , entonces por el Teorema de Cantor, proposición 10.11, tenemos que existe , por lo que .
Dado que es una función analítica en , en particular es analítica en , entonces, por la proposición 18.1 tenemos que: donde la función es continua en y .
Sea . Es claro que es una función continua en con primitiva: entonces, como es un contorno cerrado, de las proposiciones 34.2(3) y 35.1 se sigue que:
Puesto que , entonces dado existe tal que:
Es claro que , por lo que podemos fijar un índice tal que . Además, como y para todo se cumple que , tenemos que .
Dado que para todo se cumple que: además , entonces, considerando (35.1), (35.2) y la proposición 34.3(5), tenemos que:
Como es arbitrario, entonces:
Observación 35.5. El lema de Goursat puede ser modificado para un triángulo cerrado en , es decir, considerando la frontera de dicho triángulo, se cumple que:
Más aún, si es un polígono y su frontera, es claro que se tiene un contorno poligonal, en tal caso se cumple que: ya que es posible agregar lados internos en hasta que su interior se subdivida en un número finito de triángulos, entonces con la modificación del lema de Goursat se tiene que la integral alrededor de cada triángulo es cero. Como la suma de las integrales a lo largo de las fronteras de todos estos triángulos es igual a la integral alrededor del contorno poligonal, entonces el resultado se cumple para el contorno poligonal.
En general, siguiendo este camino, se puede probar el resultado para un contorno cerrado simple arbitrario aproximando a dicho contorno lo suficientemente cerca con un contorno poligonal.
Observación 35.6. Podemos mejorar el lema de Goursat permitiendo que la función no sea analítica en algunos puntos del interior del rectángulo imponiendo una condición adicional.
Lema 35.2. (Lema de Goursat generalizado.) Sean un conjunto abierto, un rectángulo cerrado, , y una función analítica en tal que: para todo . Entonces:
Demostración. Dadas las hipótesis, notemos que es suficiente probar el caso para un único punto , ya que por inducción se puede dividir a en pequeños rectángulos tales que cada uno contenga a lo más un punto interior de , por lo que el caso general se deja como ejercicio al lector.
Dividimos a en nueve subrectángulos de modo que el rectángulo sea un cuadrado de lado y centro de simetría el punto , como se muestra en la figura 133.
Figura 133: Rectángulo dividido en nueve subrectángulos, con un cuadrado de lado y centro en .
Dado que es analítica en y para todo , por el lema de Goursat , para esos ocho rectángulos , tenemos que: para todo .
Notemos que si orientamos positivamente a los nueve rectángulos, después de cancelar las integrales a lo largo de los segmentos de recta correspondientes con los lados en común de los rectángulos, como en la prueba del lema anterior, tenemos que:
Dado que , para tenemos que existe tal que si , entonces:
Más aún, para todo se cumple que:
Además, por construcción:
Por lo que, de la proposición 34.3(5) se tiene que:
Como es arbitraria, entonces:
Tarea moral
Sean y fijo. Considera el contorno dado por la circunferencia orientada positivamente. a) Evalúa la integral: b) Muestra que la función no tiene primitiva en ninguna región del plano complejo.
Considera a la integral: donde , para .
Dado que es discontinua en , entonces no es continua en , por lo que no puede aplicarse la proposición 35.2. a) Muestra que para todo en el contorno . b) Conluye que: y evalúa la integral del lado derecho utilizando la proposición 35.2.
Determina una primitiva para cada una de las siguientes funciones y específica la región dónde cada una de dichas primitivas están definidas. a) . b) . c) . d) .
Evalúa cada una de las siguientes integrales. a) donde es la circunferencia unitaria orientada positivamente. b) , donde , y . c) , donde , y . d) , donde es un contorno contenido en que une a y .
Sean un dominio, , con , una curva cerrada y una función analítica en con continua en . Muestra que: es un número imaginario puro.
Sea la circunferencia orientada positivamente, con . Muestra que:
Sea el triángulo con vértices e . Evalúa las integrales y , donde es la frontera de orientada positivamente.
Modifica la prueba del lema de Goursat para establecer lo siguiente: si es una función analítica en un conjunto abierto , entonces , para cualquier triángulo cerrado .
Más adelante…
En esta entrada hemos probado algunos resultado importantes sobre las integrales de contorno como el Teorema Fundamental del Cálculo para el caso complejo y el lema de Goursat, que como veremos nos permitirá probar el Teorema de Cauchy para el caso en que se tiene un contorno cerrado arbitrario.
En la siguiente entrada probaremos algunas versiones del Teorema integral de Cauchy y abordaremos algunas de sus consecuencias más importantes, como la Fórmula Integral de Cauchy, el Teorema de Liouville, el Teorema Fundamental del Álgebra, entre otros. Además veremos un recíproco del Teorema de Cauchy conocido como el Teorema de Morera.
En la entrada anterior vimos la definición de la integral para funciones complejas de variable real, es decir, funciones híbridas. Aunque de cierta manera esta definición nos limita, ya que en general trabajamos con funciones complejas de variable compleja.
Al igual que sucedió con el concepto de diferenciabilidad para una función compleja de variable compleja, también existe el concepto de integrabilidad para funciones complejas. En esta entrada veremos que aunque muchas de las definiciones y resultados para este tipo de integrales son una extensión de los conceptos de integración para funciones de varias variables reales, vistos en nuestros cursos de Cálculo, la integración en el sentido complejo va más allá de un simple salto de los resultados para funciones reales a la variable compleja, ya que como veremos, a través de la integración compleja es posible obtener herramientas e ideas únicas para el estudio de la teoría de las funciones complejas.
Definición 34.1. (Integral de contorno o integral de línea compleja.) Sean un conjunto abierto, , con un intervalo cerrado, una función continua en y un contorno en (definición 32.9). Se define a la integral de contorno o integral de línea compleja, a lo largo de , como:
Si denota al contorno dado por la trayectoria , entonces la integral en (34.1) se puede escribir como:
Observación 34.1. Recordemos que un contorno es una trayectoria de clase o de clase a trozos, por lo que al igual que con las integrales de funciones híbridas, esta definición ya considera el caso en el que sea una curva suave a trozos. En tal caso, para la partición: del intervalo , tal que , la restricción de al intervalo , es una curva suave para , entonces:
Observación 34.2. Si y , tenemos que: por lo que la función híbrida es continua (o continua a trozos) en , entonces la integral del lado derecho en (34.1) está bien definida.
Ejemplo 34.1. Sea el contorno dado por la circunferencia , con y fijo, orientada positivamente.
a) Veamos que:
b) Si es tal que , veamos que:
Solución. Primeramente, podemos parametrizar al contorno mediante la trayectoria , con . Por la proposición 32.1(1) y el ejemplo 32.1 tenemos que .
Sea . Claramente es un contorno en .
Figura 122: Contorno dado por la circunferencia , orientada positivamente, en el dominio .
a) Sea . Dado que es una función racional, entonces es analítica en el dominio y por tanto continua en .
De acuerdo con la definición 34.1, tenemos que:
b) Sean tal que y . Análogamente tenemos que la función racional es continua en .
Considerando la definición 34.1, el ejemplo 32.1 y las proposiciones 33.1(3), 33.2, 20.2(2) y 20.2(10), tenemos que:
En particular, si es la circunferencia unitaria, orientada positivamente, es decir, dada por la trayectoria , con , entonces se cumple que:
Ejemplo 34.2. De acuerdo con los ejemplos 32.1, 33.2 y las proposiciones 20.2(2) y 33.1(3), para el contorno dado por la circunferencia unitaria, orientada positivamente, es decir, , con , tenemos que: para todo .
Ejemplo 34.3. Sea el contorno dado por la circunferencia , orientada positivamente. Veamos que:
Solución. Podemos parametrizar a como la trayectoria , con , por lo que .
Por la proposición 20.2(8) tenemos que , entonces, de acuerdo con la definición 34.1, el ejemplo 33.2 y las proposiciones 20.2(2), 20.2(3) y 33.1(3), tenemos que:
Ejemplo 34.4. Evaluemos la integral a lo largo del contorno .
Solución. De acuerdo con el ejemplo 15.1, es claro que para la función es una función continua en . Notemos que el contorno dado por la trayectoria es una curva suave a trozos. Por el ejemplo 32.2 tenemos que:
De acuerdo con la definición 32.13, tenemos que:
Es claro que las curvas y son suaves, cuyas derivadas son, respectivamente, y .
Entonces, por (34.2), (34.1) y las proposiciones 33.1 y 33.2, se tiene que:
Observación 34.3. Considerando la definición 33.1 y el producto interior de , tenemos que:
Si definimos a los campos vectoriales, en el plano, dados, respectivamente, por: entonces: donde . Es decir, la interal que definimos en 34.1 se puede expresar en términos de la integral de línea de dos campos vectoriales en .
En este punto es conveniente recordar el siguiente resultado de Cálculo.
Teorema 34.1. (Cambio de variable.) Sean , con y , dos intervalos cerrados, y dos funciones tales que , es continua en y de clase en , entonces:
Una consecuencia del resultado anterior es la siguiente:
Proposición 34.1. (Independencia de la parametrización.) Sean un conjunto abierto, , con y , dos intervalos cerrados, una función continua en y un contorno en . Si es una reparametrización de , entonces:
Demostración. Dadas las hipótesis, tenemos que existe una biyección continua de clase tal que es creciente y .
Entonces, de acuerdo con la observación 34.2, la definición 34.1, el teorema 34.1 y la regla de la cadena, para tenemos que:
Ejemplo 34.5. Determinemos el valor de la integral: donde es la semicircunferencia superior de radio y centro en .
Solución. Es claro que es un contorno ya que la trayectoria , con , que lo parametriza, es una curva suave.
De acuerdo con el ejemplo 34.1, inferimos que el valor de dicha integral es . Procedemos a verificar lo anterior utilizando la proposición 34.1, es decir, considerando otra parametrización para el contorno .
De acuerdo con el ejemplo 32.13(b), sabemos que , con , es una reparametrización de la curva .
Entonces, por la definición 34.1 tenemos que:
Al igual que con las integrales de funciones híbridas, las integrales de contorno cumplen algunas propiedades que resultan de utilidad al resolver ciertos problemas.
Proposición 34.2. (Propiedades integrales de contorno.) Sean un conjunto abierto, , con un intervalo cerrado, dos funciones continuas en y un contorno en . Se cumplen las siguientes propiedades.
Si son dos constantes, entonces:
Si el contorno es tal que , entonces: En general, si , entonces:
Demostración. Dadas las hipótesis.
Se deja como ejercicio al lector.
De acuerdo con la definición 32.12 sabemos que para toda , entonces, para , por la observación 34.2, la definición 34.1, el teorema 34.1, la regla de la cadena y la proposición 33.1(7), tenemos que:
Supongamos que existen y tales que , y , es decir, , entonces, por las definiciones 32.13, 34.1, la observación 34.2, la proposición 33.1(4) y el teorema 34.1, para tenemos que: El caso general se deja como ejercicio al lector.
Observación 34.4. Notemos que si está dada por y , tenemos que:
De donde se sigue que .
Sin embargo, tenemos que , por lo que:
Entonces, a diferencia de las integrales de funciones híbridas, para las integrales de contorno, en general tenemos que:
Ejemplo 34.6. Verifiquemos el resultado del ejemplo 34.4 utilizando la proposición 34.2(3).
Solución. Para todo se cumple que:
Entonces, de acuerdo con la definición 34.1 y las proposiciones 33.2 y 34.2(3), tenemos que:
Observación 34.5. Aunque puede suceder que la integral de contorno de una función compleja a lo largo de dos curvas distintas sea la misma, esto en general no es cierto.
Ejemplo 34.7. Veamos que: donde es el contorno dado por el segmento de recta que une a con y es el contorno que va de a a través del pedazo de la parábola , figura 123.
Figura 123: Contornos y del ejemplo 34.7.
Solución. De acuerdo con el ejemplo 32.2, podemos parametrizar al contorno mediante la trayectoria dada por:
Por otra parte, podemos parametrizar al contorno como , donde:
Tenemos que , por lo que si , entonces:
Análogamente, si , entonces:
Por lo tanto , dada por , es una parametrización de .
De acuerdo con la definición 34.1 y las proposiciones 33.1 y 33.2, tenemos que:
Ejemplo 34.8. Veamos que: donde es el contorno que va de a a través de la semicircunferencia unitaria superior y es el contorno que va de a a través de la poligonal , donde y , ambos orientados negativamente, figura 124.
Solución. Considerando la definición 32.12, podemos parametrizar a mediante la curva opuesta de la semicircunferencia unitaria superior, orientada positivamente, es decir, , con . Entonces, una parametrización del contorno está dada por la trayectoria dada por:
Considerando lo anterior, del ejemplo 32.1 se sigue que:
Por otra parte, de acuerdo con la definición 32.13 y la observación 32.15, podemos parametrizar al contorno , descrito por la poligonal , donde y , a través de la trayectoria . De acuerdo con el ejemplo 32.2 tenemos que: donde para los tres segmentos de recta. Entonces:
Utilizando la definición 32.13 es fácil obtener de manera explícita la regla de correspondencia de , sin embargo, podemos utilizar la proposición 34.2(3) y simplificar las cuentas.
Figura 124: Contornos y del ejemplo 34.8.
Por lo tanto, de la definición 34.1 y las proposiciones 20.2 y 33.1, tenemos que:
Mientras que de la definición 34.1 y las proposiciones 34.2(3), 33.1 y 33.2, se sigue que:
Definición 34.2. (Integral con respecto de la longitud de arco.) Sean un conjunto abierto, , con un intervalo cerrado, una función continua en y un contorno en . Se define a la integral de {\bf con respecto de la longitud de arco }, a lo largo de , como:
Si el contorno está dado por una trayectoria suave a trozos, para la partición: del intervalo , tal que , la restricción de al intervalo , es una curva suave para , se cumple que:
Observación 34.6. Notemos que si , entonces de (34.3) obtenemos: la cual corresponde con la longitud de arco de una curva en , definición 32.15.
El siguiente resultado justifica la definición anterior. Lema 34.1. Si es una curva suave a trozos, es decir, un contorno en , entonces es rectificable (definición 32.16) y la longitud de arco de dicha curva es:
Se puede consultar una prueba detallada de este resultado en:
An Introduction to Complex Function Theory, Bruce P. Palka.
Function of One Complex Variable, John B. Conway.
Teoría de funciones de una variable compleja, Felipe Zaldívar.
Ejemplo 34.9. Evaluemos las siguientes integrales. a) , donde la trayectoria describe a la circunferencia orientada positivamente, es decir, , con . b) , donde , con , figura 125.
Figura 125: Contorno , con .
Solución.
a) Es claro que es un contorno y . Más aún, sabemos que la función es analítica en el dominio , por lo que es continua en y el contorno descrito por está completamente contenido en . Entonces, por la definción 34.2, las proposiciones 20.2(6), 20.2(7), 33.1(3) y el ejemplo 33.2, tenemos que:
b) Es claro que es un contorno, con . Por otra parte, por el ejemplo 15.1(a) sabemos que la función , para , es continua en todo . Entonces, por la definción 34.2 tenemos que:
Proposición 34.3. (Propiedades integrales con respecto de la longitud de arco.) Sean un conjunto abierto, , con un intervalo cerrado, dos funciones continuas en y un contorno en . Se cumplen las siguientes propiedades.
Si son dos constantes, entonces:
Si el contorno es tal que , entonces: En general, si , entonces:
Si es una reparametrización de , entonces:
En particular, si es una constante tal que y , entonces:
Demostración. Dadas las hipótesis.
Se deja como ejercicio al lector.
Se deja como ejercicio al lector.
Se deja como ejercicio al lector.
Se deja como ejercicio al lector.
De acuerdo con la definición 34.1 y la proposición 33.1(5) tenemos que: Si y , entonces , por lo que de la monotonía de la integral para funciones reales se sigue que:
Observación 34.7. Muchas veces, en la teoría y en la práctica, no es necesario evaluar una integral de contorno, sino que simplemente basta con obtener una cota superior de su módulo, por ello la propiedad dada en la proposición 34.3(5) es de mucha utilidad.
Ejemplo 34.10. Determinemos una cota superior para: donde describe a la circunferencia en sentido positivo.
Solución. Tenemos que una parametrización del contorno es , para . Sabemos que , entonces, de la proposición 20.2(6) y la definción 32.15 se sigue que:
Por el corolario 16.1(2) es claro que la función racional: es analítica en y por tanto continua en . Además el contorno está completamente contenido en .
Por la proposición 20.2(4), para sabemos que y de la observación 3.1 tenemos que , entonces, corolario 31.1(1), .
De lo anterior, para tenemos que: y considerando la desigualdad del triángulo, proposición 3.3, tenemos que:
Entonces, para , es decir, para , se cumple que:
Por lo tanto, por la proposición 34.3(5) tenemos que:
Ejemplo 34.11. Sea . Veamos que: donde , con .
Solución. Sabemos que la función es entera y por tanto continua en . Por otra parte, es claro que el arco de circunferencia descrito por , , es un contorno en y . Entonces, por la proposición 20.2(6), es claro que:
Si , entonces , por lo que, de acuerdo con la proposición 20.2(4), tenemos que:
De la proposición 20.2(5) se sigue que , entonces:
Sea . Notemos que:
Por lo que:
Entonces, por la proposición 34.3(5) tenemos que:
Observación 34.8. En este punto es importante hacer un comentario sobre la notación para integrales de contorno a lo largo de segmentos de recta. Si es una función compleja continua en el segmento de recta que une a los puntos , con , es decir, es continua en , entonces denotamos lo anterior como:
Así por ejemplo, como , de la proposición 34.2(2) se sigue que:
Además, como corresponde con un contorno constante, entonces:
Considerando lo anterior, si es un tercer punto en el segmento , distinto de y de , entonces:
Debe ser claro que lo anterior no es una consecuencia directa de la proposición 34.2(3), ya que si consideramos la definición 32.13, no es difícil verificar que el contorno dado por no es igual al contorno dado por .
Ejemplo 34.12. Si es un rectángulo en el plano complejo con vértices , entonces el contorno poligonal dado por parametriza a la frontera de dicho rectángulo, en sentido positivo relativo a , figura 126. Considerando la notación dada en la observación 34.6, la integral de contorno de una función continua a lo largo de está dada por:
Figura 126: Rectángulo en el plano complejo y su frontera .
Tarea moral
Completa las demostraciones de las proposiciones 34.2 y 34.3.
Evalúa las siguientes integrales. a) , donde , con . b) , donde , con . Hint: Utiliza fracciones parciales. c) , donde , orientada positivamente. d) , donde .
Sea el contorno dado por el segmento de recta que va de a . Determina una cota superior para:
Sea una función continua tal que para todo , con . Prueba que si: entonces , donde es una constante tal que . Hint: Considera el ejercicio 4 de la entrada 33.
Si , con , muestra que:
Sean y dos polinomios complejos de grado y , respectivamente, tales que . Muestra que: donde el contorno es la circunferencia . Hint: Utiliza la proposición 34.3(5).
Evalúa la integral , donde: a) es el pedazo de la parábola que va de a ; b) es el arco de la cicloide dada por: entre los puntos y , con .
Verifica que: donde y , con .
Más adelante…
En esta entrada hemos definido de manera formal lo que es una integral de una función compleja de variable compleja. Como vimos, esta definición es similar a la de una integral de línea y muchos de las propiedades de este tipo de integrales están sustentados por la teoría de integración para integrales reales, por lo que la operabilidad de estas integrales resulta sencilla gracias a los resultados de nuestros cursos de Cálculo.
En la siguiente entrada probaremos el Teorema Fundamental del Cálculo para integrales de contorno y el lema de Goursat, así como otros resultados importantes sobre las integrales de contorno para funciones complejas, los cuales nos serán de utilidad para probar algunos de los resultados fundamentales en la teoría de la Variable Compleja, como el teorema de Cauchy.
De la definición de Inversión se tiene la siguiente propiedad, se tienen y dos puntos inversos respecto a la circunferencia , y cada uno de estos describe una curva, describe a y describe a . Estas curvas son inversas una de la otra, se les llama mutuamente inversas.
Inversión de Rectas y Circunferencias
Se tienen 2 curvas y inversas una de la otra, las cuales se intersecan, esto lo hacen sobre la circunferencia de Inversión, debido a que el punto en común debe ser su propio inverso, y el inverso de un punto en la es el propio punto en la circunferencia de inversión. Dado lo anterior se puede ver la inversión aplicada a 2 objetos geométricos: Rectas y Circunferencias.
Teorema. Sea una circunferencia de inversión y una recta que pasa por , entonces el inverso de respecto a es el mismo .
Demostración. Tenemos una circunferencia y una recta por , además todo punto en tiene su inverso tal que y son colineales entonces .
Por lo cual los inversos de los puntos de , también están en la misma recta . Por lo tanto, su inverso es el mismo .
Teorema. Sea una circunferencia de inversión y una recta que no pasa por , entonces el inverso de respecto a es una circunferencia que pasa por . Recíprocamente, el inverso de una circunferencia que pasa por el centro de inversión es una recta que no pasa por el centro de inversión.
Demostración. Sea el pie de la perpendicular desde a y sea , donde y de estos obtenemos y los inversos respecto a de y respectivamente.
y
Esto ya que comparten 2 lados proporcionales y un ángulo en común . Ahora es rectángulo, entonces es rectángulo, por lo cual es un diámetro de una circunferencia que pasa por .
Análogamente, si tuviéramos un , y , su inverso cumplirá , con lo que , por lo cual es rectángulo, como es fijo se sigue que la circunferencia del diámetro que pasa por también pasa por . Por lo tanto, el inverso de respecto a es una circunferencia que pasa por .
Inversamente, si es un punto de circunferencia, recorriendo al revés los pasos de la demostración anterior, que está en la perpendicular a la línea del diámetro que pasa por el inverso de .
Teorema. Sea una circunferencia de inversión y sea una circunferencia ortogonal a , el inverso de es .
Demostración. Se traza una recta que pase por y , la cual nos genere intersecciones en las cuales son y , de igual forma en se genera y .
Sea ortogonal, entonces y son armónicos respecto a y .
y son inversos respecto a .
Tracemos una recta que pase por y corte a en y , y a en y , tales que y son armónicos respecto a y
y son inversos respecto a .
Todo punto en una circunferencia ortogonal a la de inversión tiene su inverso en ella misma. Por lo tanto, es su propia inversa.
Tenemos observaciones que nos indica que los siguientes son sus propios inversos con respecto a la circunferencia de Inversión:
La propia circunferencia de Inversión
Rectas por el centro de Inversión
Circunferencias ortogonales a la circunferencia de Inversión
Teorema. El inverso de una circunferencia que no pasa por el centro de inversión, es otra circunferencia que tampoco pasa por el centro de Inversión.
Demostración. Tenemos una circunferencia con centro , tomemos un punto sobre la circunferencia , también tenemos una circunferencia con centro de Inversión .
Tracemos una recta , genera un punto de intersección , y se genera inverso de . Ahora tracemos la recta y , además tracemos una paralela a que interseque a en
Por definición de Inversión y , ahora como los triángulos y son semejantes, entonces
como
Entonces es constante, es un punto fijo y es finita y constante, entonces el lugar geometrico de es una circunferencia , por lo cual el punto no pasa por .
Por lo tanto, el Inverso de es .
Observación. Note que y son puntos antihomologos, y son homólogos y es el centro de homotecia de las circunferencias con centro y con centro .
Teorema. El inverso de una circunferencia concéntrica con la circunferencia de inversión, es otra circunferencia concéntrica con la circunferencia de inversión.
Demostración. Sea nuestra circunferencia de Inversión y una circunferencia concéntrica a
Tomemos un punto en el cual es , del cual su inverso es con respecto a , entonces la distancia es constante, al igual es constante y por definición de inversión entonces por lo cual es constante.
Por lo tanto, el inverso de es una circunferencia con centro y radio .
Más adelante…
Otro aspecto a analizar de la inversión será la conservación de ángulos.
Una vez visto la potencia de un punto P, es hora de analizar una nueva transformación Inversión.
Puntos Inversos con respecto a una circunferencia
Definición. Sea una circunferencia con centro y radio . Si y son dos puntos colineales con se tiene que es el inverso de y viceversa si y solo si .
El punto es el centro de Inversión, la circunferencia es la circunferencia de inversión, y su radio »» es el radio de inversión.
Esta es una relación simétrica, ya que es inverso de y es inverso de con respecto a la circunferencia .
Propiedades de Inversión
Cada punto en el plano, excepto el centro, tiene un inverso único.
El inverso de un punto en la circunferencia de inversión es su propio inverso.
El inverso de un punto interior a la circunferencia de inversión es siempre un punto exterior a la circunferencia de inversión.
De esta forma se puede construir el inverso de un punto con respecto a .
Proposición. Sea una circunferencia y un punto , por lo cual existe un tal que .
Demostración. Se considera una circunferencia y un punto , pero existen 3 casos, el punto interno, externo y sobre la circunferencia .
Caso 1. Sea interno a . Trazamos la perpendicular a por , donde la intersección es de la perpendicular a . Trazamos y trazamos la tangente a por , llamemos a la intersección de con respecto a la tangente mencionada.
Por construcción , y los triangulos y comparten , por lo cual son semejantes, entonces .
.
Caso 2. Sea externo a . Trazamos una circunferencia de diámetro y unimos con la intersección de las 2 circunferencias, la cual llamaremos . De sacamos la perpendicular respecto a , la intersección será .
El angulo ya que abarca el diametro . Ahora los porque comparten y
.
Caso 3. Sea está en . Su inverso con respecto a es colineal con y , y además entonces se debe cumplir
.
Ahora veremos un teorema que será útil más adelante.
Teorema. Sea una circunferencia de inversión, y dos puntos inversos respecto a . Cualquier circunferencia que pase por y es ortogonal a .
Demostración. Sea una circunferencia y un segmento, sean y los puntos donde toca a y
Por hipótesis y es punto medio de y son armónicos respecto a y Ahora como pasa por y , y pasa por y entonces .
Más adelante
Una vez ya estudiado la definición de inversión y sus propiedades, es momento de analizar como afecta la inversión a otros objetos geométricos, en específico en Rectas y Circunferencias.