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Variable Compleja I: Teoremas de Weierstrass

Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

En la entrada anterior establecimos una versión general del Teorema Integral de Cauchy, la cual nos es de mucha utilidad al resolver problemas relacionados con el cálculo de integrales.

En esta entrada veremos algunos resultados importantes que relacionan a las series de funciones y los conceptos de integral y derivada de las mismas, en particular probaremos bajo qué condiciones es posible integrar y derivar término a término a este tipo de series. Más aún, veremos que toda serie de potencias define a una función analítica en su disco de convergencia.

Proposición 39.1.(Weierstrass sobre integración término a término.)
Sean DC un dominio, γ un contorno en D y {fn:DC}n0 una sucesión de funciones continuas que converge uniformemente a una función f:DC en D. Entonces:
limnγfn(z)dz=γf(z)dz=γlimnfn(z)dz.

En particular:
n=0γfn(z)dz=γn=0fn(z)dz.

Demostración. Dadas las hipótesis, por la proposición 28.1 tenemos que f es una función continua en D, por lo que γf(z)dz existe.

Por la definición de convergencia uniforme, dado ε>0 existe NN tal que si nN, se cumple que:
|fn(z)f(z)|<ε1+(γ),zD.

Entonces, si nN, por las proposiciones 34.2(1) y 34.3(5), tenemos que:
|γfn(z)dzγf(z)dz|=|γ[fn(z)f(z)]dz|γ|f(z)fn(z)||dz|<ε1+(γ)(γ)<ε.

Como ε>0 es arbitrario, entonces:
limnγfn(z)dz=γf(z)dz=γlimnfn(z)dz.

La última parte se sigue de aplicar la primera parte del resultado a la sucesión de sumas parciales de la serie, por lo que los detalles se dejan como ejercicio al lector.

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Definición 39.1. (Convergencia uniformemente compacta.)
Una sucesión de funciones {fn}n0 definidas en un conjunto abierto UC se dice que converge uniformemente en compactos o que converge compactamente en U si para cada subconjunto compacto KU la sucesión de restricciones {fn:KC}n0 converge uniformemente a la restricción f:KC.

Lema 39.1.
Sea {fn}n0 una sucesión de funciones definidas en un conjunto abierto UC. La sucesión converge compactamente en U si y solo si converge uniformemente en cada disco cerrado contenido en U.

Demostración. Se deja como ejercicio al lector.

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Teorema 39.1. (Weierstrass sobre la convergencia analítica.)
Sea {fn}n0 una sucesión de funciones analíticas definidas en un dominio DC y f:DC una función. Si fnf uniformemente en todo subconjunto compacto de D, entonces f es analítica en D. Más aún, para cada kN se cumple que fn(k)f(k) uniformemente en cada subconjunto compacto de D.

Demostración. Dadas las hipótesis, sea γ un contorno cerrado en D. Como cada función fn es analítica en D, en particular es continua en D, proposición 16.1, y dado que fnf uniformemente en todo subconjunto compacto de D, por la proposición 28.1 tenemos que f es continua en todo subconjunto compacto de D, entonces de la proposición 10.12 se sigue que f es continua en D.

Por el teorema de la curva de Jordan, teorema 36.1, sabemos que los puntos en γ y su interior forman un conjunto cerrado y acotado S, es decir, compacto, proposición 10.7.

Entonces, por la definición de convergencia uniforme, dado ε>0 existe NN tal que si nN, se cumple que:
|fn(z)f(z)|<ε,zγ.

Como para todo n0 la función fn es analítica en D, entonces, por la proposición 34.3(5), el teorema de integral de Cauchy y la desigualdad del triángulo, tenemos que:
|γf(z)dz|=|γ[f(z)fn(z)+fn(z)]dz||γ[f(z)fn(z)]dz|+|γfn(z)dz|=|γ[f(z)fn(z)]dz|γ|f(z)fn(z)||dz|<ε(γ).

Como ε>0 es arbitrario, entonces:
|γf(z)dz|=0γf(z)dz=0,y dado que γ es un contorno cerrado arbitrario en D, el resultado se cumple para todo contorno cerrado γ en D. Entonces, por el teorema de Morera tenemos que f es una función analítica en D.

De acuerdo con el lema 39.1, solo basta con verificar el resultado para discos cerrados contenidos en D. Sean z0D fijo, r>0 tal que B(z0,r)D y parametrizamos a la frontera del disco cerrado como γr=B(z0,r), orientada positivamente. Por la definición de convergencia uniforme, dado ε>0 existe NN tal que si nN, se cumple que:
(39.1)|fn(z)f(z)|<εrkk!2k+1,zB(z0,r),donde r>0 y kN+.

Para kN+ fijo, por la fórmula integral de Cauchy para las derivadas de orden superior, proposición, tenemos que:
(39.2)f(k)(z)=k!2πiγrf(ζ)(ζz)k+1dζ,zB(z0,r).

Análogamente, para cada función fn tenemos que:
(39.3)fn(k)(z)=k!2πiγrf(ζ)(ζz)k+1dζ,zB(z0,r).

Notemos que para zB(z0,r/2)B(z0,r) se tiene por la proposición 3.3 que:
(39.4)r2|ζz0||z0z||ζz|1|ζz|2r.

Es claro que:
(γr)=γr|dζ|=2πr.

Entonces, si nN y zB(z0,r/2), por las proposiciones 34.2(1), 34.3(5) y por (39.1), (39.2), (39.3) y (39.4), se tiene que:
|fn(k)(z)f(k)(z)|=|k!2πiγrfn(ζ)(ζz)k+1dζk!2πiγrf(ζ)(ζz)k+1dζ|=k!2π|γrfn(ζ)f(ζ)(ζz)k+1dζ|k!2πγr|fn(ζ)f(ζ)(ζz)k+1||dζ|=k!2πγr|fn(ζ)f(ζ)||ζz|k+1|dζ|k!2π2k+1rk+1εrkk!2k+1γr|dζ|=ε,como zB(z0,r/2) y r>0 son arbitrarios, entonces fn(k)f(k) uniformemente en cualquier disco cerrado contenido en D, por lo que del lema 39.1 se sigue el resultado.

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Corolario 39.1.
Sean z0C fijo y f:B(z0,R)C una función dada por la serie de potencias:
f(z)=n=0cn(zz0)n,con radio de convergencia R>0. Entonces f es analítica en B(z0,R).

Demostración. Dadas las hipótesis, por la proposición 29.2 tenemos que la serie de potencias converge uniformemente a f en todo subdisco cerrado B(z0,r), con r<R, por lo que, del teorema 39.1 se sigue que f es analítica en B(z0,R).

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Teorema 39.2. (Weierstrass sobre derivación término a término.)
Sea {fn}n0 una sucesión de funciones analíticas definidas en un dominio DC y sea f(z)=n=0fn(z). Si la serie converge uniformemente a f en cada disco cerrado contenido en D, definición 28.6, entonces f es analítica en D y puede derivarse término a término, es decir:
f(k)(z)=n=0fn(k)(z),zD,para todo kN+.

Demostración. Se deja como ejercicio al lector.

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Observación 39.1.
Notemos que los resultados anteriores no suponen la convergencia uniforme en todo el dominio D, es decir, la convergencia uniforme es únicamente en los subconjuntos compactos de D o equivalentemente, lema 39.1, en los subdiscos cerrados en D.

Ejemplo 39.1.
Sea D={zC:|z|<1}. Consideremos a la serie:
f(z)=n=1znn,zD.

No es difícil verificar que dicha serie converge puntualmente en D y uniformemente en los discos cerrados B(0,r), para 0r<1, ejercicio 1. Por lo que converge uniformemente en todos los discos cerrados en A, entonces por los teoremas 39.1 y 39.2 concluimos que f es analítica en D y que su derivada f(z)=n=1zn1 también converge en D. Sin embargo, se tiene convergencia puntual y no uniforme en D.

Ejemplo 39.2. (Derivación término a término.)
Consideremos a la serie geométrica n=0zn. De acuerdo con el ejemplo 28.8 sabemos que dicha serie converge uniformemente en todo disco cerrado B(0,r), con 0<r<1, en tal caso:
(39.5)n=0zn=11z.

Es claro que la función fn(z)=zn es entera para todo nN, en particular es analítica en B(0,r). Por lo que, podemos utilizar el teorema 39.2 para derivar a la serie geométrica término a término.

Derivando el lado derecho de la igualdad (39.5) tenemos:
ddz11z=1(1z)2.

Por otra parte, derivando el lado izquierdo de la igualdad (39.5), por el teorema tenemos que:
ddz(n=0zn)=n=0ddzzn=1+2z+3z2+4z3+=n=0(n+1)zn.

Entonces:
n=0(n+1)zn=1(1z)2,si|z|r<1.

Notemos que este mismo resultado se obtuvo en el ejemplo 27.13 de la entrada 27, sin embargo, es claro que mediante el teorema de derivación término a término fue más sencillo deducirlo.

Ejemplo 39.3. (Integración término a término.)
Continuemos trabajando con la serie geométrica n=0zn. Dado que dicha serie converge uniformemente en todo disco cerrado B(0,r)B(0,1) y para todo nN la función fn(z)=zn es entera, entonces podemos considerar a dicha serie para utilizar el la proposición 39.1 para integrar término a término.

Sea γ el segmento de recta que une a 0 y ζ de modo que γB(0,1), es decir, γ es el segmento de recta [0,ζ], tal que |ζ|<1. Entonces:
[0,ζ]11zdz=n=0[0,ζ]zndz=[0,ζ]1dz+[0,ζ]zdz+[0,ζ]z2dz+

Notemos que el integrando del lado izquierdo de la igualdad, es decir, la función 11z, salvo una constante, corresponde con la derivada de alguna de las ramas de la función multivaluada log(1z).

Dado que la rama principal Log(1z) es analítica en C[1,), ejercicio 10 de la entrada 21, entonces en particular es analítica en el disco abierto B(0,1), por lo que, al tener la condición |z|<1, elegimos a dicha rama.

Por otra parte, por el corolario 21.1 sabemos que para la rama principal del logaritmo se cumple que Log(w)=Log(w1) si w no está en el corte de rama de dicha función. Para nuestro caso, como |z|<1, entonces los valores de z que consideramos no están en el corte de rama de la función Log(1z), por lo que se cumple:
Log(1z)=Log(11z).

Considerando el TFC, proposición 35.1, tenemos que:
[0,ζ]11zdz=0ζ11zdz=Log(1z)|0ζ=Log(11ζ)|0ζ=Log(11ζ)Log(110)=Log(11ζ).

Por otra parte, para el lado derecho de la igualdad, por el TFC, proposición 35.1, es claro que:
n=0[0,ζ]zndz=[0,ζ]1dz+[0,ζ]zdz+[0,ζ]z2dz+=0ζ1dz+0ζzdz+0ζz2dz+=ζ+ζ22+ζ33+=n=1ζnn.

Entonces:
Log(11z)=n=0zn+1n+1,si|z|r<1.

Notemos que habíamos llegado al mismo resultado en el ejercicio 5 de la entrada 30, sin embargo, utilizando el teorema de integración término a término el procedimiento fue más sencillo.

Tarea moral

  1. Sea D={zC:|z|<1}. Considera a la serie:
    f(z)=n=1znn,zD.Muestra que dicha serie converge puntualemente en D y uniformemente en todo disco cerrado B(0,r), para 0r<1.
  2. Completa la demostración de la proposición 39.1.
  3. Demuestra el lema 39.1.
  4. Prueba el teorema 39.2.
  5. Muestra que si |z|<1, entonces:
    Log(1+z)=n=0(1)nzn+1n+1.Hint: Considera el contorno γ dado por el segmento de recta [0,ζ] con |ζ|<1 y utiliza la proposición 39.1.
  6. Muestra que la sucesión de funciones {fn}n1, dada por:
    fn(z)=zn+1n(n+1),nN+,converge uniformemente en el disco abierto B(0,1), pero que la sucesión de derivadas:
    fn(2)(z)=zn1,nN+,no converge uniformemente en dicho disco.
  7. DC un dominio, f:DC una función y {fn}n0 una sucesión de funciones continuas definidas en D, tales que:
    γfn(z)dz=0,nN,para todo contorno cerrado γ en D. Si fnf converge uniformemente en D, muestra que f es analítica en D.
  8. Sean DC un dominio, f:DC una función y {fn}n0 una sucesión de funciones continuas definidas en D, tales, que fnf converge uniformemente en D, entonces:
    γf(z)|dz|=limnγfn(z)|dz|,para todo contorno γ en D.

Más adelante…

En esta entrada hemos establecido algunos resultados importantes sobre las series de funciones y los conceptos de convergencia uniforme, integración y diferenciación, en particular vimos bajo qué condiciones posible integrar o derivar término a término este tipo de funciones.

En la siguiente entrada definiremos dos tipos de funciones complejas muy particulares, las funciones conjugadas armónicas y las funciones conformes, las cuales están relacionadas con algunos de los conceptos de esta entrada y que nos serán de utilidad para construir funciones analíticas. Dichas funciones nos permitirán caracterizar aún más la geometría de las funciones complejas.

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Variable Compleja I: Integrales de contorno II

Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

En la entrada anterior hemos definido formalmente la integral para funciones complejas de variable compleja, que como vimos dicha definición resulta familiar a la de integrales de línea vista en nuestros cursos de Cálculo.

En esta entrada veremos algunos resultados, como el Teorema Fundamental del Cálculo para integrales de contorno y el lema de Goursat, que serán clave al enunciar el Teorema de Cauchy para funciones complejas, que es sin duda un resultado fundamental en la teoría de las funciones analíticas y en general de la teoría de la Variable Compleja.

Definición 35.1. (Primitiva de una función compleja.)
Sean UC un conjunto abierto y f:UC una función continua en U. Se dice que F:UC es una primitiva de f en U si F es una función analítica en U tal que F(z)=f(z) para todo zU.

Observación 35.1.
Dado que f es continua y F analítica, en particular continua, entonces por la proposición 19.2 se cumple que cualesquiera dos primitivas de f difieren por una constante compleja.

Para determinar una primitiva de una función compleja continua f, podemos recurrir, cuando sea posible, al uso de los resultados de nuestros cursos de Cálculo y verificar mediante las reglas de diferenciación para funciones complejas.

Ejemplo 35.1.
Consideremos a la función f(z)=zez y determinemos una primitiva de f.

Solución. Es claro que f es una función entera ya que g(z)=z y h(z)=ez son funciones enteras, proposición 16.2, por lo que en particular es continua en todo C.

Afirmamos que una primitiva de f en C es F(z)=zezez. Por la proposición 16.2 tenemos que:
F(z)=ddz(zezez)=ddzzezddzez=ez+zezez=zez.

Ejemplo 35.2.
Determinemos una primitiva de las siguientes funciones complejas.
a) f(z)=z3+7z2.
b) f(z)=Log(z).
c) f(z)=1z.

Solución. Recurrimos a los resultados de diferenciación para funciones complejas establecidos a lo largo de la segunda unidad del curso.

a) Por el corolario 15.1 es claro que f es una función continua en C por ser un polinomio complejo.

Una primitiva de f en C es:
F(z)=z44+7z222z,ya que:
F(z)=ddz(z44+7z222z)=14ddzz4+72ddzz22ddzz=z3+7z2.

b) Por la proposición 21.2 sabemos que f(z)=Log(z) es una función continua en D=C(,0].

Una primitiva de f en D es:
F(z)=zLog(z)z,ya que:
F(z)=ddz[zLog(z)z]=ddzzLog(z)ddzz=Log(z)+z(1z)1=Log(z)+11=Log(z).

c) Sabemos que f(z)=1z es una función continua en C{0}. En este punto inferimos que una posible primitiva de f está dada por F(z)=Log(z), sin embargo, de acuerdo con la proposición 21.4, sabemos que la rama principal del logaritmo, dada por la función F, únicamente es analítica en D=C(,0], por lo que si restringimos a f al dominio D, en el cual sigue siendo una función continua, entonces es claro que F es una primitiva de f en D ya que:
F(z)=ddzLog(z)=1z=f(z),zD.

Proposición 35.1. (Teorema Fundamental del Cálculo para integrales de contorno.)
Sean UC un conjunto abierto, [a,b]R, con a<b, un intervalo cerrado, f:UC una función continua en U y γ:[a,b]U un contorno en U. Si F:UC es una primitiva de f en U, entonces:
γf(z)dz=F(γ(b))F(γ(a)).

En particular, si γ es una contorno cerrado, entonces:
γf(z)dz=0.

Demostración. Dadas las hipótesis, consideremos primero el caso en que γ es una curva suave. Sean g,G:[a,b]C las funciones híbridas dadas, respectivamente, por:
g(t)=f(γ(t))γ(t)yG(t)=F(γ(t)).

Dado que f es continua en U, F es analítica en U tal que F(z)=f(z) para todo zU y g es de clase C1 en [a,b], entonces g es una función continua en [a,b] y G una función continua en [a,b] y diferenciable en (a,b). Por la regla de la cadena, proposición 32.2, tenemos que:
ddtG(t)=F(γ(t))γ(t)=f(γ(t))γ(t)=g(t),t(a,b),es decir, G es una primitiva de g, definición 33.2.

Por lo tanto, del segundo TFC para funciones híbridas, proposición 33.2, se tiene que:
γf(z)dz=abf(γ(t))γ(t)dt=G(t)|ab=F(γ(t))|ab=F(γ(b))F(γ(a)).

Si γ es de clase C1 a trozos, entonces por definición podemos elegir a la partición:
P:a=t0<t1<<tn1<tn=b,del intervalo [a,b], tal que γk=γ|[tk1,tk] es una curva suave para 1kn, entonces:
γf(z)dz=γ1f(z)dz++γnf(z)dz=F(γ(t1))F(γ(a))+F(γ(t2))F(γ(t1))++F(γ(b))F(γ(tn1))=F(γ(b))F(γ(a)).

Por último, si el contorno γ es cerrado, entonces γ(a)=γ(b), en tal caso, de lo anterior se sigue que:
γf(z)dz=F(γ(b))F(γ(a))=0.

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Observación 35.2.
El resultado anterior es de suma importancia, ya que establece que para cualquier contorno γ en un conjunto abierto UC, si f:UC es una función continua con primitiva F en U, entonces la integral de contorno de f no depende de γ, sino únicamente de sus extremos.

Ejemplo 35.3.
Evaluemos la integral γz1dz a lo largo de los contornos:
γ1(t)=ecos(t)+isen(t),t[0,π/2],γ2(t)=e(1t)+it,t[0,1].

Solución. Sean f(z)=z1 y F(z)=Log(z). Sabemos que f es una función analítica en C{0} mientras que F es una función analítica en D=C(,0], por lo que si restringimos a f al dominio D, entonces:
F(z)=ddzLog(z)=1z=f(z),zD,es decir, F es una primitiva de f en D.

Claramente γ1 y γ2 son dos contorno en D, figura 127, tales que γ1(0)=γ2(0)=e y γ1(π/2)=γ1(π/2)=i. Entonces, de la proposición 35.1 se sigue que:
γ1z1dz=F(γ1(t))|0π/2=Log(i)Log(e)=1+iπ2.
γ2z1dz=F(γ2(t))|0π/2=Log(i)Log(e)=1+iπ2.

Figura 127: Contornos γ1 y γ2 del ejemplo 35.3.

Ejemplo 35.4.
Evaluemos la integral Csen(z)dz, donde C es el contorno dado en la figura 128.

Figura 128: Contorno C del ejemplo 35.4.

Solución. Dado que f(z)=sen(z) es una función entera y F(z)=cos(z) es una primitiva de f en C, entonces por la proposición 35.1 tenemos que:
Csen(z)dz=cos(z)|36+3i=cos(6+3i)+cos(3).

Corolario 35.1. (Integración por partes para integrales de contorno.)
Sean DC un dominio, [a,b]R, con a<b y f,g:DC dos funciones analíticas en D. Entonces, para cualquier contorno γ:[a,b]D en D se cumple que:
γf(z)g(z)dz=f(z)g(z)|abγf(z)g(z)dz.

Demostración. Se deja como ejercicio al lector.

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Ejemplo 35.5.
Si f(z)=z y g(z)=cos(z) y γ describe al contorno C en la figura 128, entonces por el corolario 35.1 tenemos que:
Czsen(z)dz=zcos(z)|36+3i+Ccos(z)dz=(6+3i)cos(6+3i)3cos(3)+sen(z)|36+3i=(6+3i)cos(6+3i)3cos(3)+sen(6+3i)sen(3).

Proposición 35.2.
Sean DC un dominio, [a,b]R, con a<b, un intervalo cerrado, f:DC una función continua en D y γ:[a,b]D un contorno en D. Las siguientes condiciones son equivalentes.

  1. Existe una primitiva de f en D.
  2. Si el contorno γ es cerrado, entonces:
    γf(z)dz=0.
  3. Las integrales de contorno de f son independientes del contorno en D, es decir, si γ1 y γ2 son cualesquiera dos contornos en D tales que tienen los mismos puntos inicial y final, entonces:
    γ1f(z)dz=γ2f(z)dz.

Demostración. Dadas las hipótesis, del teorema 35.1 se sigue que 12 y 13. Veamos que 23 y 31.

Supongamos que se cumple 2. Sean z1,z2D dos puntos fijos. Si γ1 y γ2 son dos contornos en D tales que ambos unen a z1 con z2, como en la figura 129, definimos al contorno cerrado γ=γ1+(γ2), entonces, por la proposición 34.2, tenemos que:
0=γf(z)dz=γ1f(z)dz+γ2f(z)dz=γ1f(z)dzγ2f(z)dz,por lo que:
γ1f(z)dz=γ2f(z)dz.Entonces 23.

Figura 129: Contornos γ1 y γ2 que unen a los puntos z1 y z2.

Supongamos que se cumple 3. Sea z0D un punto fijo y para cualquier z1D consideramos al contorno γ que une a z0 con z1. Definimos:
F(z1):=γf(z)dz.

Dado que D es un dominio, es decir, es un conjunto abierto y conexo, del teorema 10.1 se sigue que D es poligonal conexo, por lo que al menos existe un contorno poligonal en D que une a z0 y z1. Como se cumple la condición 3, entonces no importa el contorno que elijamos, ya que todos los posibles contornos en D nos darán el mismo valor para F(z1). Por lo tanto, F(z1) es una función compleja bien definida en D.

Como D es abierto, para algún ε1>0, si hC es tal que |h|<ε1, entonces el segmento de recta que va de z1 a z1+h, es decir, [z1,z1+h], está completamente contenido en D y se puede parametrizar como β(t)=z1+ht, para t[0,1].

Tenemos que:
F(z1+h)=γ+βf(z)dz=γf(z)dz+βf(z)dz,por lo que:
F(z1+h)F(z1)=γf(z)dz+βf(z)dzγf(z)dz=βf(z)dz,entonces:
F(z1+h)F(z1)h=1hβf(z)dz.

Por otra parte:
(β)=01|β(t)|dt=01|h|dt=|h|.

Es claro que f(z1) y h son constantes, por lo que:
βf(z1)hdz=f(z1)hβdz=f(z1)h01γ(t)dt=f(z1)h01hdt=f(z1).

Considerando lo anterior tenemos que:
F(z1+h)F(z1)hf(z1)=βf(z)f(z1)hdz.

Como f es una función continua en D, en particular lo es en z1, entonces dado ε>0 existe δ>0 tal que:
|zz1|<δ|f(z)f(z1)|<ε.

Por lo que, si |h|<δ, entonces para todo zz1 en el segmento de recta [z1,z1+h], se cumple que |zz1||h|<δ. Por lo tanto, si |h|<δ, entonces, por la proposición 34.3(5), se tiene que:
|F(z1+h)F(z1)hf(z1)|=|βf(z)f(z1)hdz.|β|f(z)f(z1)h||dz|<βε|h||dz|=ε|h|β|dz|=ε|h|(β)=ε,es decir, si |h|<δ se cumple que:
|F(z1+h)F(z1)hf(z1)|<ε.

Como ε>0 es arbitrario, entonces:
limh0F(z1+h)F(z1)h=f(z1).

Dado que z1D es arbitrario, entonces F(z1)=f(z1) para todo z1D, es decir, existe una primitiva de f en D.

◼

Ejemplo 35.6.
Sean z0C fijo, nZ y D=B(0,1), es decir, el disco cerrado unitario. Veamos que:
a) f(z)=1z no tiene primitiva en D;
b) g(z)=(zz0)n tiene primitiva en D si n1.

Solución. Es claro que el contorno cerrado descrito por γ(t)=eit, con t[0,2π], es decir, la circunferencia unitaria C(0,1), es un contorno en B(0,1).

a) De acuerdo con el ejemplo 34.1 se tiene que:
γ1zdz=i2π0,entonces, por la proposición 35.3 concluimos que no existe una primitiva de f en D.

b) De acuerdo con el ejemplo 34.2 tenemos que:
γ(zz0)ndz={0sin1,i2πsin=1,por lo que de la proposición 35.3 se sigue que g(z)=(zz0)n tiene primitiva en D, dada por:
G(z)=(zz0)n+1n+1,si nZ y n1.

Ejemplo 35.7.
Sean z=x+iyC, f(z)=(yx)+i3x2 y γ=γ1+γ2, donde γ1(t)=it y γ2(t)=t+i, con t[0,1], figura 130.

Veamos que f no tiene primitiva en C.

Figura 130: Contornos γ y γ3 del ejemplo 35.7.

Solución. Es claro que f es una función continua en C y que γ es un contorno en C.

De acuerdo con las proposiciones 33.2 y 34.2 tenemos que:
γf(z)dz=γ1f(z)dz+γ2f(z)dz=01f(γ1(t))γ1(t)dt+01f(γ2(t))γ2(t)dt=01itdt+01(1t+i3t2)dt=it22|01+(tt22+it3)|01=i2+12+i=12+32i.

Si consideramos al contorno γ3(t)=t+it, con t[0,1], no es difícil verificar que γ y γ3 tienen los mismos puntos inicial y final, pero:
γ3f(z)dz=01f(γ3(t))γ3(t)dt=013i(1+i)t3dt=i(1+i)t3|01=1+i,es decir:
γf(z)dzγ3f(z)dz,entonces, por la proposición 35.2 concluimos que f no tiene primitiva en C.

Ejemplo 35.8.
Sean z1=1,z2=1+i,z3=44iC. Evaluemos la integral:
[z1,z2,z3]1zdz.

Solución. De acuerdo con la figura 131 es claro que el contorno poligonal [z1,z2,z3] pasa por la rama de corte de la rama principal del logaritmo, por tal motivo no podemos utilizar a dicha función como primitiva de f(z)=z1. Sin embargo, si consideramos a la rama natural del logaritmo, definición 21.3, es decir:
F(z)=Log[0,2π)(z)=ln|z|+iArg[0,2π)(z),tenemos que dicha rama tiene como corte de rama al semieje real positivo, incluyendo el origen, y que dicha rama es analítica en D=C[0,), por lo que podemos considerar dicho dominio para la función f, pues ahí es una función continua.

Por la proposición 21.5 tenemos que:
F(z)=ddzLog[0,2π)(z)=1z=f(z),zD.

Entonces, de la proposición 35.2 se sigue que:
[z1,z2,z3]1zdz=F(z3)F(z1)=ln|44i|+iArg[0,2π)(44i)ln|1|iArg[0,2π)(1)=ln(42)+i5π4ln(1)iπ=ln(42)+i5π4Arg[0,2π)(44i)ln(1)iπ=52ln(2)+iπ4.

Figura 131: Contorno poligonal [z1,z2,z3] en el dominio D=C[0,).

Observación 35.3.
Hasta ahora hemos visto que muchas funciones complejas tienen primitivas. Por ejemplo, del corolario 16.1 se sigue que cualquier polinomio complejo:
p(z)=c0+c1z++cnzn,tiene como primitiva al polinomio:
P(z)=c0z+c12z2++cnn+1zn+1.

Motivados en lo anterior y considerando los resultados de la tercera unidad podemos establecer la siguiente:

Proposición 35.3.
Sean z0C fijo y f:B(z0,R)C una función dada por la serie de potencias:
f(z)=n=0cn(zz0)ncon radio de convergencia R>0. Entonces:
F(z)=n=0cnn+1(zz0)n+1,tiene el mismo radio de convergencia R>0 y F(z)=f(z) para todo zB(z0,R).

Demostración. Dadas las hipótesis, es suficiente probar que F(z) tiene el mismo radio de convergencia que f(z), ya que por la proposición 30.2 podemos diferenciar término a término a la serie que define a F y así obtener el resultado.

Por la corolario 29.3 tenemos que:
R=limn|cncn+1|=limn|cn1cn|.

Notemos que:
n=0cnn+1(zz0)n+1=n=1cn1n(zz0)n:=n=1bn(zz0)n,donde bn=cn1n.

Si R es el radio de convergencia de F(z), entonces:
R=limn|bnbn+1|=limn|cn1nn+1cn|=limn|cn1cn||n+1n|=limn|cn1cn|limn|1+1n|=R.

◼

Observación 35.4.
Si f(z)=n=0cn(zz0)n tiene disco de convergencia B(z0,R), entonces para cualquier contorno γ en B(z0,R), que une a los puntos z1,z2B(z0,R), se tiene que:
γf(z)dz=n=0cnn+1(z2z0)n+1n=0cnn+1(z1z0)n+1.

En particular, para cualquier contorno γ en B(z0,R) que une a z0 con zB(z0,R) se tiene que:
γf(z)dz=n=0cnn+1(zz0)n+1.

Ejemplo 35.9.
Evaluemos la integral:
C(0,1)cos2(z)z3dz.

Solución. De acuerdo con el ejemplo 31.1 tenemos que:
cos2(z)=12+n=0i2n22n1z2n(2n)!=1+n=1i2n22n1z2n(2n)!.

Dado que la serie del coseno tiene radio de convergencia infinito, entonces la serie del lado derecho de la igualdad también tiene radio de convergencia infinito, entonces:
cos2(z)z3=1z3(1+n=1i2n22n1z2n(2n)!)=z3z1+n=2i2n22n1z2n3(2n)!=z3z1+k=0ckzk,donde:
ck={i2n22n1(2n)!si existenNtal quek=2n3,0en otro caso.

Por lo que:
cos2(z)z3=z3z1+F(z),donde F(z)=k=0ckk+1zk, entonces, por el ejemplo 35.6(b) y la proposición 35.3, tenemos que:
C(0,1)cos2(z)z3dz=C(0,1)[z3z1+F(z)]dz=C(0,1)z3dzC(0,1)z1dz+C(0,1)F(z)dz=0i2π+0=i2π.

Cerraremos esta entrada con un resultado que nos será de mucha utilidad la siguiente entrada al probar el teorema de Cauchy.

Lema 35.1. (Lema de Goursat.)
Sean UC un conjunto abierto, RU un rectángulo cerrado y f:UC una función analítica en U. Entonces:
Rf(z)dz=0.

Demostración. Dadas las hipótesis, procedemos a subdividir al rectángulo R, con vértices z1,z2,z3,z4U, en cuatro subrectángulos congruentes denotados por R1,R2,R3 y R4. Si orientamos positivamente a las fronteras de los cuatro subrectángulos, figura 132, por la proposición 34.2(3) tenemos que:
R1f(z)dz=z1M12f(z)dz+M12Mf(z)dz+MM41f(z)dz+M41z1f(z)dz,R2f(z)dz=M12z2f(z)dz+z2M23f(z)dz+M23Mf(z)dz+MM12f(z)dz,R3f(z)dz=MM23f(z)dz+M23z3f(z)dz+z3M34f(z)dz+M34Mf(z)dz,R4f(z)dz=M41Mf(z)dz+MM34f(z)dz+M34z4f(z)dz+z4M41f(z)dz.

Figura 132: Rectángulo RU dividido en cuatro subrectángulos congruentes.

De acuerdo con lo anterior y la proposición 34.2(2), es claro que:
Rf(z)dz=z1z2f(z)dz+z2z3f(z)dz+z3z4f(z)dz+z4z1f(z)dz,=z1M12f(z)dz+M12z2f(z)dz+z2M23f(z)dz+M23z3f(z)dz+z3M34f(z)dz+M34z4f(z)dz+z4M41f(z)dz+M41z1f(z)dz,=R1f(z)dz+R2f(z)dz+R3f(z)dz+R4f(z)dz.

De la desigualdad del triángulo se sigue que:
|Rf(z)dz||R1f(z)dz|+|R2f(z)dz|+|R3f(z)dz|+|R4f(z)dz|.

Notemos que si cada término en la suma anterior es tal que:
|Rjf(z)dz|<14|Rf(z)dz|,con j=1,2,3,4, entonces obtenemos que:
|Rf(z)dz|=|j=14Rif(z)dz|j=14|Rif(z)dz|<|Rf(z)dz|,lo cual es una contradicción. Por lo que, existe k{1,2,3,4} tal que:
|Rkf(z)dz|14|Rf(z)dz|.

Sin pérdida de generalidad denotemos a dicho rectángulo Rk como R(1), es decir, sea R(1):=Rk. En caso de existir más de un rectángulo con la propiedad anterior, basta con tomar a R(1) como el rectángulo Rj, j=1,2,3,4, tal que:
|R(1)f(z)dz|=max1j4|Rjf(z)dz|.

De manera análoga podemos aplicar la misma subdivisión al rectángulo R(1) para obtener un rectángulo R(2) tal que:
|R(2)f(z)dz|14|R(1)f(z)dz|142|Rf(z)dz|.

Procediendo de manera inductiva con esta subdivisión, podemos construir la sucesión de rectángulos cerrados anidados {R(n)}n1, en U, es decir:
URR(1)R(2)R(3),tal que:
|R(n)f(z)dz|14|R(n1)f(z)dz|14n|Rf(z)dz|,es decir:
(35.1)|Rf(z)dz|4n|R(n)f(z)dz|,nN+.

Denotamos a d como la longitud de una diagonal del rectángulo R y a L como su perímetro. En consecuencia, para todo nN+, dn es la longitud de una diagonal del rectángulo R(n) y Ln su perímetro. Entonces, por construcción:
(35.2)dn=d2nyLn=L2n,nN+.

Como la sucesión {R(n)}n1 de rectángulos anidados, está formada por conjuntos cerrados y acotados en U, entonces por el Teorema de Cantor, proposición 10.11, tenemos que existe z0n=1R(n), por lo que z0U.

Dado que f es una función analítica en U, en particular es analítica en z0, entonces, por la proposición 18.1 tenemos que:
f(z)=f(z0)+f(z0)(zz0)+ϵ(z)(zz0),donde la función ϵ(z) es continua en z0 y limzz0ϵ(z)=0.

Sea g(z):=f(z0)+f(z0)(zz0). Es claro que g es una función continua en U con primitiva:
G(z)=f(z0)z+f(z0)2(zz0)2,entonces, como R(n) es un contorno cerrado, de las proposiciones 34.2(3) y 35.1 se sigue que:
R(n)f(z)dz=R(n)g(z)dz+R(n)ϵ(z)(zz0)dz=0+R(n)ϵ(z)(zz0)dz=R(n)ϵ(z)(zz0)dz.

Puesto que limzz0ϵ(z)=0, entonces dado ε>0 existe δ>0 tal que:
|zz0|<δ|ϵ(z)|<2L2ε.

Es claro que limndn=0, por lo que podemos fijar un índice n tal que dn<δ. Además, como z0Rn y para todo zRn se cumple que |zz0|dn, tenemos que RnB(z0δ).

Dado que para todo zR(n) se cumple que:
|zz0|<Ln2=L2n+1,además R(n)|dz|=(R(n))=Ln, entonces, considerando (35.1), (35.2) y la proposición 34.3(5), tenemos que:
|Rf(z)dz|4n|R(n)f(z)dz|=4n|R(n)ϵ(z)(zz0)dz|4nR(n)|ϵ(z)||(zz0)||dz|4n2εL2L2n+1Ln=4n2εL2L2n+1L2n=ε.

Como ε>0 es arbitrario, entonces:
|Rf(z)dz|=0Rf(z)dz=0.

◼

Observación 35.5.
El lema de Goursat puede ser modificado para un triángulo cerrado en U, es decir, considerando la frontera de dicho triángulo, se cumple que:
f(z)dz=0.

Más aún, si PU es un polígono y P su frontera, es claro que se tiene un contorno poligonal, en tal caso se cumple que:
Pf(z)dz=0,ya que es posible agregar lados internos en P hasta que su interior se subdivida en un número finito de triángulos, entonces con la modificación del lema de Goursat se tiene que la integral alrededor de cada triángulo es cero. Como la suma de las integrales a lo largo de las fronteras de todos estos triángulos es igual a la integral alrededor del contorno poligonal, entonces el resultado se cumple para el contorno poligonal.

En general, siguiendo este camino, se puede probar el resultado para un contorno cerrado simple arbitrario aproximando a dicho contorno lo suficientemente cerca con un contorno poligonal.

Observación 35.6.
Podemos mejorar el lema de Goursat permitiendo que la función f no sea analítica en algunos puntos del interior del rectángulo imponiendo una condición adicional.

Lema 35.2. (Lema de Goursat generalizado.)
Sean UC un conjunto abierto, RU un rectángulo cerrado, z1,z2,znintR, U:=U{z1,z2,zn} y f:UC una función analítica en U tal que:
limzzj(zzj)f(z)=0,para todo j=1,,n. Entonces:
Rf(z)dz=0.

Demostración. Dadas las hipótesis, notemos que es suficiente probar el caso para un único punto z0intR, ya que por inducción se puede dividir a R en pequeños rectángulos tales que cada uno contenga a lo más un punto interior zj de R, por lo que el caso general se deja como ejercicio al lector.

Dividimos a R en nueve subrectángulos de modo que el rectángulo R0 sea un cuadrado de lado L y centro de simetría el punto z0intR, como se muestra en la figura 133.

Figura 133: Rectángulo RU dividido en nueve subrectángulos, con R0 un cuadrado de lado L y centro en z0.

Dado que f es analítica en U{z0} y RjU{z0} para todo j=1,,8, por el lema de Goursat , para esos ocho rectángulos Rj, tenemos que:
Rjf(z)dz=0,para todo j=1,,8.

Notemos que si orientamos positivamente a los nueve rectángulos, después de cancelar las integrales a lo largo de los segmentos de recta correspondientes con los lados en común de los rectángulos, como en la prueba del lema anterior, tenemos que:
Rf(z)dz=R0f(z)dz+j=18Rjf(z)dz=R0f(z)dz+0=R0f(z)dz.

Dado que limzz0(zz0)f(z)=0, para ε>0 tenemos que existe δ>0 tal que si 0<|zz0|<δ, entonces:
|f(z)(zz0)|<ε|f(z)|<ε|zz0|.

Más aún, para todo zR0 se cumple que:
L2|zz0|2L21|zz0|2L.

Además, por construcción:
R0|dz|=(R0)=4L.

Por lo que, de la proposición 34.3(5) se tiene que:
|Rf(z)dz|=|R0f(z)dz|R0|f(z)||dz|<2εLR0|dz|=8ε.

Como ε>0 es arbitraria, entonces:
|Rf(z)dz|=0Rf(z)dz=0.

◼

Tarea moral

  1. Sean R>0 y z0C fijo. Considera el contorno C dado por la circunferencia C(z0,R) orientada positivamente.
    a) Evalúa la integral:
    Czz0 dz.b) Muestra que la función f(z)=z no tiene primitiva en ninguna región del plano complejo.
  2. Considera a la integral:
    γLog(z)dz,donde γ(t)=eit, para t[0,π].

    Dado que Log(z) es discontinua en 1, entonces no es continua en γ(π), por lo que no puede aplicarse la proposición 35.2.
    a) Muestra que Log(z)=Log(π2,3π2](z) para todo z en el contorno γ.
    b) Conluye que:
    γLog(z)dz=γLog(π2,3π2](z)dz,y evalúa la integral del lado derecho utilizando la proposición 35.2.
  3. Determina una primitiva para cada una de las siguientes funciones y específica la región dónde cada una de dichas primitivas están definidas.
    a) 1(z1)(z+1).
    b) Log(z)z.
    c) zez21z.
    d) ezcos(z).
  4. Evalúa cada una de las siguientes integrales.
    a) C[(z2i)2+iz2i3(z2i)2]dz,donde C es la circunferencia unitaria C(0,1) orientada positivamente.
    b) [z1,z2,z3]zezdz, donde z1=π, z2=1 y z3=1iπ.
    c) [z1,z2,z3]Log(z)dz, donde z1=i, z2=1 y z3=i.
    d) γ1zdz, donde γ es un contorno contenido en {zC:Im(z)<0} que une a 1i y i.
  5. Sean DC un dominio, γ:[a,b]RD, con a<b, una curva cerrada y f:DC una función analítica en D con f(z) continua en D. Muestra que:
    I=γf(z)f(z)dz,es un número imaginario puro.
  6. Sea γR la circunferencia C(0,R) orientada positivamente, con R>0. Muestra que:
    |γRLog(z)z2dz|2π(π+Log(R)R).
  7. Sea el triángulo con vértices 0,1 e i. Evalúa las integrales zdz y zdz, donde es la frontera de orientada positivamente.
  8. Modifica la prueba del lema de Goursat para establecer lo siguiente: si f es una función analítica en un conjunto abierto UC, entonces f(z)dz=0, para cualquier triángulo cerrado U.

Más adelante…

En esta entrada hemos probado algunos resultado importantes sobre las integrales de contorno como el Teorema Fundamental del Cálculo para el caso complejo y el lema de Goursat, que como veremos nos permitirá probar el Teorema de Cauchy para el caso en que se tiene un contorno cerrado arbitrario.

En la siguiente entrada probaremos algunas versiones del Teorema integral de Cauchy y abordaremos algunas de sus consecuencias más importantes, como la Fórmula Integral de Cauchy, el Teorema de Liouville, el Teorema Fundamental del Álgebra, entre otros. Además veremos un recíproco del Teorema de Cauchy conocido como el Teorema de Morera.

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Variable Compleja I: Integrales de contorno I

Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

En la entrada anterior vimos la definición de la integral para funciones complejas de variable real, es decir, funciones híbridas. Aunque de cierta manera esta definición nos limita, ya que en general trabajamos con funciones complejas de variable compleja.

Al igual que sucedió con el concepto de diferenciabilidad para una función compleja de variable compleja, también existe el concepto de integrabilidad para funciones complejas. En esta entrada veremos que aunque muchas de las definiciones y resultados para este tipo de integrales son una extensión de los conceptos de integración para funciones de varias variables reales, vistos en nuestros cursos de Cálculo, la integración en el sentido complejo va más allá de un simple salto de los resultados para funciones reales a la variable compleja, ya que como veremos, a través de la integración compleja es posible obtener herramientas e ideas únicas para el estudio de la teoría de las funciones complejas.

Definición 34.1. (Integral de contorno o integral de línea compleja.)
Sean UC un conjunto abierto, [a,b]R, con a<b un intervalo cerrado, f:UC una función continua en U y γ:[a,b]U un contorno en U (definición 32.9). Se define a la integral de contorno o integral de línea compleja, a lo largo de γ, como:
(34.1)γf(z)dz:=abf(γ(t))γ(t)dt.

Si C denota al contorno dado por la trayectoria γ, entonces la integral en (34.1) se puede escribir como:
Cf(z)dz.

Observación 34.1.
Recordemos que un contorno es una trayectoria γ de clase C1 o de clase C1 a trozos, por lo que al igual que con las integrales de funciones híbridas, esta definición ya considera el caso en el que γ sea una curva suave a trozos. En tal caso, para la partición:
P:a=t0<t1<<tn1<tn=b,del intervalo [a,b], tal que γk, la restricción de γ al intervalo [tk1,tk], es una curva suave para 1kn, entonces:
(34.2)γf(z)dz=γ1f(z)dz++γnf(z)dz=k=1nγkf(z)dz.

Observación 34.2.
Si f(z)=u(z)+iv(z) y γ(t)=γ1(t)+iγ2(t), tenemos que:
f(γ(t))γ(t)=[u(γ(t))+iv(γ(t))][γ1(t)+iγ2(t)]=u(γ(t))γ1(t)v(γ(t))γ2(t)+i[u(γ(t))γ2(t)+v(γ(t))γ1(t)],por lo que la función híbrida g(t)=f(γ(t))γ(t) es continua (o continua a trozos) en [a,b], entonces la integral del lado derecho en (34.1) está bien definida.

Ejemplo 34.1.
Sea C el contorno dado por la circunferencia C(z0,r), con r>0 y z0C fijo, orientada positivamente.

a) Veamos que:
C1zz0dz=i2π.

b) Si nZ es tal que n1, veamos que:
C1(zz0)ndz=0.

Solución. Primeramente, podemos parametrizar al contorno C mediante la trayectoria γ(t)=z0+reit, con 0t2π. Por la proposición 32.1(1) y el ejemplo 32.1 tenemos que γ(t)=ireit.

Sea D:=C{z0}. Claramente C es un contorno en D.

Figura 122: Contorno C dado por la circunferencia C(z0,r), orientada positivamente, en el dominio D.

a) Sea f(z)=1zz0. Dado que f es una función racional, entonces es analítica en el dominio D y por tanto continua en D.

De acuerdo con la definición 34.1, tenemos que:
C1zz0dz=02πf(γ(t))γ(t)dt=02π1z0+reitz0ireitdt=02πidt=i2π.

b) Sean nZ tal que n1 y f(z)=1(zz0)n. Análogamente tenemos que la función racional f es continua en D.

Considerando la definición 34.1, el ejemplo 32.1 y las proposiciones 33.1(3), 33.2, 20.2(2) y 20.2(10), tenemos que:
C1(zz0)ndz=02πf(γ(t))γ(t)dt=ir1n02πeit(1n)dt=ir1neit(1n)i(1n)|02π=r1n1n(ei2π(1n)e0)=r1n1n(11)=0.

En particular, si C es la circunferencia unitaria, orientada positivamente, es decir, dada por la trayectoria γ(t)=eit, con 0t2π, entonces se cumple que:
C1zdz=C(0,1)1zdz=2πi.

Ejemplo 34.2.
De acuerdo con los ejemplos 32.1, 33.2 y las proposiciones 20.2(2) y 33.1(3), para el contorno C dado por la circunferencia unitaria, orientada positivamente, es decir, γ(t)=eit, con 0t2π, tenemos que:
C(0,1)zndz=02πeitnieitdt=i02πeit(n+1)dt={0sin1,i2πsin=1.para todo nZ.

Ejemplo 34.3.
Sea C el contorno dado por la circunferencia C(0,1), orientada positivamente. Veamos que:
C1zdz=0yCzdz=i2π.

Solución. Podemos parametrizar a C como la trayectoria γ(t)=eit, con 0t2π, por lo que γ(t)=ieit.

Por la proposición 20.2(8) tenemos que eit=eit=eit, entonces, de acuerdo con la definición 34.1, el ejemplo 33.2 y las proposiciones 20.2(2), 20.2(3) y 33.1(3), tenemos que:
C(0,1)1zdz=02π1eitieitdt=02π1eitieitdt=i02πei2tdt=i0=0.
C(0,1)zdz=02πeitieitdt=02πeitieitdt=i02π1dt=i2π.

Ejemplo 34.4.
Evaluemos la integral γ(x+y)dz a lo largo del contorno γ=[0,1+i]+[1+i,i].

Solución. De acuerdo con el ejemplo 15.1, es claro que para z=x+iyC la función f(z)=Re(z)+Im(z) es una función continua en C. Notemos que el contorno dado por la trayectoria γ es una curva suave a trozos. Por el ejemplo 32.2 tenemos que:
[0,1+i](t)=(1+i)t,[1+i,i](t)=1+it,t[0,1].

De acuerdo con la definición 32.13, tenemos que:
γ(t):=([0,1+i]+[1+i,i])(t)={(1+i)tsi0t1,2t+isi1t2.

Es claro que las curvas γ1=γ|[0,1] y γ2=γ|[1,2] son suaves, cuyas derivadas son, respectivamente, γ1(t)=1+i y γ2(t)=1.

Entonces, por (34.2), (34.1) y las proposiciones 33.1 y 33.2, se tiene que:
γ(x+y)dz=γ1(x+y)dz+γ2(x+y)dz=012t(1+i)dt+12(3t)(1)dt=(1+i)t2|01[3tt22]|12=12+i.

Observación 34.3.
Considerando la definición 33.1 y el producto interior de R2, tenemos que:
γf(z)dz=abf(γ(t))γ(t)dt=ab[u(γ(t))γ1(t)v(γ(t))γ2(t)]dt+iab[v(γ(t))γ1(t)+u(γ(t))γ2(t)]dt=ab(u(γ(t)),v(γ(t)))(γ1(t),γ2(t))dt+iab(v(γ(t)),u(γ(t)))(γ1(t),γ2(t))dt.

Si definimos a los campos vectoriales, en el plano, F,G:UR2R2 dados, respectivamente, por:
F(x,y)=(u(x,y),v(x,y))yG(x,y)=(v(x,y),u(x,y)),entonces:
γf(z)dz=abF(γ(t))γ(t)dt+iabG(γ(t))γ(t)dt=ΓFdγ+iΓGdγ,donde Γ=γ([a,b]). Es decir, la interal que definimos en 34.1 se puede expresar en términos de la integral de línea de dos campos vectoriales en R2.

En este punto es conveniente recordar el siguiente resultado de Cálculo.

Teorema 34.1. (Cambio de variable.)
Sean [a,b],[c,d]R, con a<b y c<d, dos intervalos cerrados, f:[a,b]R y g:[c,d]R dos funciones tales que g([c,d])[a,b], f es continua en [a,b] y g de clase C1 en [c,d], entonces:
cdf(g(t))g(t)dt=g(c)g(d)f(t)dt.

Una consecuencia del resultado anterior es la siguiente:

Proposición 34.1. (Independencia de la parametrización.)
Sean UC un conjunto abierto, [a,b],[c,d]R, con a<b y c<d, dos intervalos cerrados, f:UC una función continua en U y γ1:[a,b]U un contorno en U. Si γ2:[c,d]U es una reparametrización de γ1, entonces:
γ1f(z)dz=γ2f(z)dz.

Demostración. Dadas las hipótesis, tenemos que existe una biyección σ:[c,d][a,b] continua de clase C1 tal que σ es creciente y γ2=γ1σ.

Entonces, de acuerdo con la observación 34.2, la definición 34.1, el teorema 34.1 y la regla de la cadena, para s=σ(t) tenemos que:
γ2f(z)dz=cdf(γ2(t))γ2(t)dt=cdf(γ1(σ(t)))γ1(σ(t))σ(t)dt=σ(c)σ(d)f(γ1(s))γ1(s)ds=abf(γ1(s))γ1(s)ds=γ1f(z)dz.

◼

Ejemplo 34.5.
Determinemos el valor de la integral:
Cdzz2,donde C es la semicircunferencia superior de radio r=1 y centro en z0=2.

Solución. Es claro que C es un contorno ya que la trayectoria γ(t)=2+eiπ, con 0tπ, que lo parametriza, es una curva suave.

De acuerdo con el ejemplo 34.1, inferimos que el valor de dicha integral es iπ. Procedemos a verificar lo anterior utilizando la proposición 34.1, es decir, considerando otra parametrización para el contorno C.

De acuerdo con el ejemplo 32.13(b), sabemos que β(t)=2+eiπt, con 0t1, es una reparametrización de la curva γ.

Entonces, por la definición 34.1 tenemos que:
C1z2dz=01f(β(t))β(t)dt=0112+eiπt2iπeiπtdt=01iπdt=iπ.

Al igual que con las integrales de funciones híbridas, las integrales de contorno cumplen algunas propiedades que resultan de utilidad al resolver ciertos problemas.

Proposición 34.2. (Propiedades integrales de contorno.)
Sean UC un conjunto abierto, [a,b]R, con a<b un intervalo cerrado, f,g:UC dos funciones continuas en U y γ:[a,b]U un contorno en U. Se cumplen las siguientes propiedades.

  1. Si λ,μC son dos constantes, entonces:
    γ[λf(z)+βg(z)]dz=λγf(z)dz+βγg(z)dz.
  2. γf(z)dz=γf(z)dz.
  3. Si el contorno γ es tal que γ=γ1+γ2, entonces:
    γf(z)dz=γ1f(z)dz+γ2f(z)dz.En general, si γ=γ1++γn, entonces:
    γf(z)dz=γ1f(z)dz++γnf(z)dz=k=1nγkf(z)dz.

Demostración. Dadas las hipótesis.

  1. Se deja como ejercicio al lector.
  2. De acuerdo con la definición 32.12 sabemos que γ(t)=γ(b+at) para toda t[a,b], entonces, para s=b+at, por la observación 34.2, la definición 34.1, el teorema 34.1, la regla de la cadena y la proposición 33.1(7), tenemos que:
    γf(z)dz=abf(γ(t))[γ(t)]dt=abf(γ(a+bt))[γ(a+bt)]dt=baf(γ(s))γ(s)ds=abf(γ(s))γ(s)ds=γf(z)dz.
  3. Supongamos que existen γ1:[a1,b1]U y γ2:[a2,b2]U tales que a=a1, b=b1+b2a2 y γ1(b1)=γ2(a2), es decir, γ=γ1+γ2, entonces, por las definiciones 32.13, 34.1, la observación 34.2, la proposición 33.1(4) y el teorema 34.1, para s=tb1+a2 tenemos que:
    γf(z)dz=γ1+γ2f(z)dz=ab1+b2a2f[(γ1+γ2)(t)](γ1+γ2)(t)dt=ab1f(γ1(t))γ1(t)dt+b1b1+b2a2f(γ2(tb1+a2))γ2(tb1+a2)dt=ab1f(γ1(t))γ1(t)dt+a2b2f(γ2(s))γ2(s)ds=γ1f(z)dz+γ2f(z)dz.El caso general se deja como ejercicio al lector.

◼

Observación 34.4.
Notemos que si γ:[0,1]C está dada por γ(t)=it y f(z)=1, tenemos que:
γf(z)dz=01f(γ(t))γ(t)dt=011idt=i.

De donde se sigue que Re(γf(z)dz)=0.

Sin embargo, tenemos que Ref(z)=1, por lo que:
γRef(z)dz=i.

Entonces, a diferencia de las integrales de funciones híbridas, para las integrales de contorno, en general tenemos que:
Re(γf(z)dz)γRef(z)dz.

Ejemplo 34.6.
Verifiquemos el resultado del ejemplo 34.4 utilizando la proposición 34.2(3).

Solución. Para todo t[0,1] se cumple que:
[0,1+i](t)=(1+i)t,[0,1+i](t)=1+i,[1+i,i](t)=1+it,[1+i,i](t)=1.

Entonces, de acuerdo con la definición 34.1 y las proposiciones 33.2 y 34.2(3), tenemos que:
γ(x+y)dz=[0,1+i](x+y)dz+[1+i,i](x+y)dz=012t(1+i)dt+01(2t)(1)dt=(1+i)t2|01+[t222t]|01=12+i.

Observación 34.5.
Aunque puede suceder que la integral de contorno de una función compleja a lo largo de dos curvas distintas sea la misma, esto en general no es cierto.

Ejemplo 34.7.
Veamos que:
C1zdz=C2zdz,donde C1 es el contorno dado por el segmento de recta que une a z1=1i con z2=3+i y C2 es el contorno que va de z1 a z2 a través del pedazo de la parábola x=y2+2y, figura 123.

Figura 123: Contornos C1 y C2 del ejemplo 34.7.

Solución. De acuerdo con el ejemplo 32.2, podemos parametrizar al contorno C1 mediante la trayectoria γ1:[0,1]C dada por:
γ1(t)=1i+[3+i(1i)]t=1i+(4+2i)t,t[0,1].

Por otra parte, podemos parametrizar al contorno C2 como γ2(t)=x2(t)+iy2(t), donde:
x2(t)=t2+2t,y2(t)=t.

Tenemos que tR, por lo que si γ2(t)=1i, entonces:
t2+t(2+i)+1+i=(t+1)(t+1+i)=0t=1.

Análogamente, si γ2(t)=3+i, entonces:
t2+t(2+i)3i=(t1)(t+3+i)=0t=1.

Por lo tanto γ2:[1,1]C, dada por γ2(t)=t2+2t+it, es una parametrización de C2.

De acuerdo con la definición 34.1 y las proposiciones 33.1 y 33.2, tenemos que:
C1zdz=01[1i+(4+2i)t](4+2i)dt=(1i)(4+2i)01dt+(4+2i)201tdt=(26i)t|01+4(3+4i)t22|01=26i+6+8i=4+2i.
C2zdz=11[t2+2t+it](2t+2+i)dt=11[2t3+6t2+3t+i(3t2+4t)]dt=11(2t3+6t2+3t)dt++i11(3t2+4t)dt=(t42+2t3+3t22)|11+i(t3+2t2)|11=4+2i.

Ejemplo 34.8.
Veamos que:
C1zdz=πiyC2zdz=4i,donde C1 es el contorno que va de 1 a 1 a través de la semicircunferencia unitaria superior y C2 es el contorno que va de 1 a 1 a través de la poligonal [z1,z2,z3,z4], donde z1=1,z2=1+i,z3=1+i y z4=1, ambos orientados negativamente, figura 124.

Solución. Considerando la definición 32.12, podemos parametrizar a C1 mediante la curva opuesta de la semicircunferencia unitaria superior, orientada positivamente, es decir, β(t)=eit, con 0tπ. Entonces, una parametrización del contorno C1 está dada por la trayectoria γ1:[0,π]C dada por:
γ1(t):=β(t)=β(π+0t)=β(πt)=ei(πt)=eit,t[0,π].

Considerando lo anterior, del ejemplo 32.1 se sigue que:
γ1(t)=ddt(eit)=(i)eit=ieit.

Por otra parte, de acuerdo con la definición 32.13 y la observación 32.15, podemos parametrizar al contorno C2, descrito por la poligonal [z1,z2,z3,z4], donde z1=1,z2=1+i,z3=1+i y z4=1, a través de la trayectoria γ2=[z1,z2]+[z2,z3]+[z3,z4]. De acuerdo con el ejemplo 32.2 tenemos que:
[z1,z2](t)=1+[1+i(1)]t=1+it,[z2,z3](t)=1+i+[1+i(1+i)]t=1+2t+i,[z3,z4](t)=1+i+[1(1+i)]t=1+i(1t),donde t[0,1] para los tres segmentos de recta. Entonces:
[z1,z2](t)=ddt(1+it)=i,[z2,z3](t)=ddt(1+2t+i)=2,[z3,z4](t)=ddt(1+i(1t))=i.

Utilizando la definición 32.13 es fácil obtener de manera explícita la regla de correspondencia de γ2, sin embargo, podemos utilizar la proposición 34.2(3) y simplificar las cuentas.

Figura 124: Contornos C1 y C2 del ejemplo 34.8.

Por lo tanto, de la definición 34.1 y las proposiciones 20.2 y 33.1, tenemos que:
C1zdz=0πeit(ieit)dt=i0πeiteitdt=i0πe0dt=iπ.

Mientras que de la definición 34.1 y las proposiciones 34.2(3), 33.1 y 33.2, se sigue que:
C2zdz=[z1,z2]zdz+[z2,z3]zdz+[z3,z4]zdz=01(1+it)idt+01(1+2t+i)2dt+01[1+i(1t)](i)dt=i01(1it)dt+201(1+2ti)dti01[1i(1t)]dt=i(tit22)|01+2(t+t2it)|01i[t+i(1t)22]|01=i(1i2)2ii(1i2)=4i.

Definición 34.2. (Integral con respecto de la longitud de arco.)
Sean UC un conjunto abierto, [a,b]R, con a<b un intervalo cerrado, f:UC una función continua en U y γ:[a,b]U un contorno en U. Se define a la integral de f {\bf con respecto de la longitud de arco |dz|}, a lo largo de γ, como:
(34.3)γf(z)|dz|:=abf(γ(t))|γ(t)|dt.

Si el contorno está dado por una trayectoria γ suave a trozos, para la partición:
P:a=t0<t1<<tn1<tn=b,del intervalo [a,b], tal que γk, la restricción de γ al intervalo [tk1,tk], es una curva suave para 1kn, se cumple que:
(34.4)γf(z)|dz|=γ1f(z)|dz|++γnf(z)|dz|=k=1nγkf(z)|dz|.

Observación 34.6.
Notemos que si f(z)=1, entonces de (34.3) obtenemos:
γ|dz|=ab|γ(t)|dt,la cual corresponde con la longitud de arco de una curva en C, definición 32.15.

El siguiente resultado justifica la definición anterior.
Lema 34.1.
Si γ es una curva suave a trozos, es decir, un contorno en C, entonces γ es rectificable (definición 32.16) y la longitud de arco de dicha curva es:
(γ)=γ|dz|.

Se puede consultar una prueba detallada de este resultado en:

  • An Introduction to Complex Function Theory, Bruce P. Palka.
  • Function of One Complex Variable, John B. Conway.
  • Teoría de funciones de una variable compleja, Felipe Zaldívar.

Ejemplo 34.9.
Evaluemos las siguientes integrales.
a) γz2|dz|, donde la trayectoria γ describe a la circunferencia C(0,2) orientada positivamente, es decir, γ(t)=2eit, con 0t2π.
b) γx|dz|, donde γ(t)=t+i(t22), con 0t1, figura 125.

Figura 125: Contorno γ(t)=t+i(t22), con 0t1.

Solución.

a) Es claro que γ es un contorno y γ(t)=i2eit. Más aún, sabemos que la función f(z)=z2 es analítica en el dominio D=C{0}, por lo que es continua en D y el contorno descrito por γ está completamente contenido en D. Entonces, por la definción 34.2, las proposiciones 20.2(6), 20.2(7), 33.1(3) y el ejemplo 33.2, tenemos que:
γz2|dz|=02π(2eit)2|i2eit|dt=1202πei2tdt=12(0)=0.

b) Es claro que γ es un contorno, con γ(t)=1+it. Por otra parte, por el ejemplo 15.1(a) sabemos que la función f(z)=Re(z)=x, para z=x+iyC, es continua en todo C. Entonces, por la definción 34.2 tenemos que:
γx|dz|=01t|1+t2|dt=12012t1+t2dt=12[2(1+t2)3/23]|01=2213.

Proposición 34.3. (Propiedades integrales con respecto de la longitud de arco.)
Sean UC un conjunto abierto, [a,b]R, con a<b un intervalo cerrado, f,g:UC dos funciones continuas en U y γ:[a,b]U un contorno en U. Se cumplen las siguientes propiedades.

  1. Si λ,μC son dos constantes, entonces:
    γ[λf(z)+βg(z)]|dz|=λγf(z)|dz|+βγg(z)|dz|.
  2. γf(z)|dz|=γf(z)|dz|.
  3. Si el contorno γ es tal que γ=γ1+γ2, entonces:
    γf(z)|dz|=γ1f(z)|dz|+γ2f(z)|dz|.En general, si γ=γ1++γn, entonces:
    γf(z)|dz|=γ1f(z)|dz|++γnf(z)|dz|=k=1nγkf(z)|dz|.
  4. Si β es una reparametrización de γ, entonces:
    βf(z)|dz|=γf(z)|dz|.
  5. |γf(z)dz|γ|f(z)||dz|.En particular, si M es una constante tal que |f(z)|M y L=(γ), entonces:
    |γf(z)dz|ML.

Demostración. Dadas las hipótesis.

  1. Se deja como ejercicio al lector.
  2. Se deja como ejercicio al lector.
  3. Se deja como ejercicio al lector.
  4. Se deja como ejercicio al lector.
  5. De acuerdo con la definición 34.1 y la proposición 33.1(5) tenemos que:
    |γf(z)dz|=|abf(γ(t))γ(t)dt|ab|f(γ(t))γ(t)|dt=ab|f(γ(t))||γ(t)|dt=γ|f(z)||dz|.Si M=maxzγ|f(z)| y L=(γ), entonces |f(z)|M, por lo que de la monotonía de la integral para funciones reales se sigue que:
    |γf(z)dz|γ|f(z)||dz|abM|γ(t)|dt=ML.

◼

Observación 34.7.
Muchas veces, en la teoría y en la práctica, no es necesario evaluar una integral de contorno, sino que simplemente basta con obtener una cota superior de su módulo, por ello la propiedad dada en la proposición 34.3(5) es de mucha utilidad.

Ejemplo 34.10.
Determinemos una cota superior para:
|γezz2+1dz|,donde γ describe a la circunferencia C(0,2) en sentido positivo.

Solución. Tenemos que una parametrización del contorno C(0,2) es γ(t)=2eit, para 0t2π. Sabemos que γ(2)=i2eit, entonces, de la proposición 20.2(6) y la definción 32.15 se sigue que:
L:=(γ)=02π|γ(t)|dt=02π|i2eit|dt=02π2dt=4π.

Por el corolario 16.1(2) es claro que la función racional:
f(z)=ezz2+1,es analítica en D=C{i,i} y por tanto continua en D. Además el contorno C(0,2) está completamente contenido en D.

Por la proposición 20.2(4), para z=x+iyC sabemos que |ez|=ex y de la observación 3.1 tenemos que x=Re(z)|z|, entonces, corolario 31.1(1), |ez|e|z|.

De lo anterior, para z=γ(t) tenemos que:
|e2eit|e|2eit|=e2,y considerando la desigualdad del triángulo, proposición 3.3, tenemos que:
|z2+1|=|(2eit)2+1|=|4ei2t+1||4ei2t||1|=41=3.

Entonces, para z=γ(t), es decir, para |z|=2, se cumple que:
|f(z)|=|ezz2+1|e23=:M.

Por lo tanto, por la proposición 34.3(5) tenemos que:
|γezz2+1dz|ML=4πe23.

Ejemplo 34.11.
Sea r>0. Veamos que:
|γeiz2dz|π(1er2)4r,donde γ(t)=reit, con 0tπ4.

Solución. Sabemos que la función f(z)=eiz2 es entera y por tanto continua en C. Por otra parte, es claro que el arco de circunferencia C(0,r) descrito por γ(t)=reit, 0tπ4, es un contorno en C y γ(t)=ireit. Entonces, por la proposición 20.2(6), es claro que:
|γ(t)|=|ireit|=r.

Si z=x+iyC, entonces iz2=i(x2y2)2xy, por lo que, de acuerdo con la proposición 20.2(4), tenemos que:
|f(z)|=|eiz2|=eRe(iz2)=e2xy.

De la proposición 20.2(5) se sigue que γ(t)=reit=rcos(t)+ircos(t), entonces:
|f(γ(t))|=e2r2cos(t)sen(t)=er2sen(2t).

Sea u=2t. Notemos que:
0uπ2sen(u)2uπr2sen(u)2ur2π.

Por lo que:
γ|f(z)||dz|=0π/4|f(γ(t))||γ(t)|dt=0π/4rer2sen(2t)dt=r20π/2er2sen(u)dur20π/2exp(2ur2π)du=[πexp(u2r2π)4r]|0π/2=π(1er2)4r.

Entonces, por la proposición 34.3(5) tenemos que:
|γeiz2dz|γ|eiz2||dz|π(1er2)4r.

Observación 34.8.
En este punto es importante hacer un comentario sobre la notación para integrales de contorno a lo largo de segmentos de recta. Si f es una función compleja continua en el segmento de recta que une a los puntos z1,z2C, con z1z2, es decir, f es continua en [z1,z2], entonces denotamos lo anterior como:
[z1,z2]f(z)dz:=z1z2f(z)dz.
[z1,z2]f(z)|dz|:=z1z2f(z)|dz|.

Así por ejemplo, como [z2,z1](t)=[z1,z2](t), de la proposición 34.2(2) se sigue que:
z2z1f(z)dz=z1z2f(z)dz.

Además, como [z1,z1] corresponde con un contorno constante, entonces:
z1z1f(z)dz=0.

Considerando lo anterior, si z3 es un tercer punto en el segmento [z1,z2], distinto de z1 y de z2, entonces:
z1z2f(z)dz=z1z3f(z)dz+z3z2f(z)dz.

Debe ser claro que lo anterior no es una consecuencia directa de la proposición 34.2(3), ya que si consideramos la definición 32.13, no es difícil verificar que el contorno dado por [z1,z3]+[z3,z2] no es igual al contorno dado por [z1,z2].

Ejemplo 34.12.
Si RC es un rectángulo en el plano complejo con vértices z1,z2,z3,z4C, entonces el contorno poligonal dado por γ=[z1,z2]+[z2,z3]+[z3,z4]+[z4,z1] parametriza a la frontera R de dicho rectángulo, en sentido positivo relativo a R, figura 126. Considerando la notación dada en la observación 34.6, la integral de contorno de una función f continua a lo largo de γ está dada por:
δRf(z)dz=z1z2f(z)dz+z2z3f(z)dz+z3z4f(z)dz+z4z1f(z)dz.

Figura 126: Rectángulo R en el plano complejo C y su frontera R.

Tarea moral

  1. Completa las demostraciones de las proposiciones 34.2 y 34.3.
  2. Evalúa las siguientes integrales.
    a) γ(2xyix2)dz, donde γ(t)=t+it2, con 0t1.
    b) γz21z(z2+4)dz, donde γ(t)=eit, con 0t2π.
    Hint: Utiliza fracciones parciales.
    c) Cz2|dz|, donde C=C(i,2), orientada positivamente.
    d) γz|dz|, donde Cγ=[e,1]+[1,1+i3].
  3. Sea C el contorno dado por el segmento de recta que va de 1 a i. Determina una cota superior para:
    |Ccos2(z)dz|.
  4. Sea f:C(0,1)C una función continua tal que |f(z)|M para todo zC(0,1), con M>0. Prueba que si:
    |C(0,1)f(z)dz|=2πM,
    entonces f(z)=cz, donde cC es una constante tal que |c|=M.
    Hint: Considera el ejercicio 4 de la entrada 33.
  5. Si γ(t)=e1+it, con 0tπ, muestra que:
    |γ[Log(z)]1dz|eLog(π+π2+1).
  6. Sean P(z) y Q(z) dos polinomios complejos de grado n y m, respectivamente, tales que mn+2. Muestra que:
    limrCP(z)Q(z)dz=0,donde el contorno C es la circunferencia C(0,r).
    Hint: Utiliza la proposición 34.3(5).
  7. Evalúa la integral γzdz, donde:
    a) γ es el pedazo de la parábola y=x2 que va de 0 a 1+i;
    b) γ es el arco de la cicloide dada por:
    x(t)=a(tsen(t)),y(t)=a(1cos(t)),entre los puntos (0,0) y (aπ,2a), con a>0.
  8. Verifica que:
    γ11zdzγ21zdz,donde γ1(t)=eit y γ2(t)=eit, con t[0,2π].

Más adelante…

En esta entrada hemos definido de manera formal lo que es una integral de una función compleja de variable compleja. Como vimos, esta definición es similar a la de una integral de línea y muchos de las propiedades de este tipo de integrales están sustentados por la teoría de integración para integrales reales, por lo que la operabilidad de estas integrales resulta sencilla gracias a los resultados de nuestros cursos de Cálculo.

En la siguiente entrada probaremos el Teorema Fundamental del Cálculo para integrales de contorno y el lema de Goursat, así como otros resultados importantes sobre las integrales de contorno para funciones complejas, los cuales nos serán de utilidad para probar algunos de los resultados fundamentales en la teoría de la Variable Compleja, como el teorema de Cauchy.

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Geometría Moderna II: Inversión de Rectas y Circunferencias

Por Armando Arzola Pérez

Introducción

De la definición de Inversión se tiene la siguiente propiedad, se tienen P y P dos puntos inversos respecto a la circunferencia C(O,r), y cada uno de estos describe una curva, P describe a C y P describe a C. Estas curvas son inversas una de la otra, se les llama mutuamente inversas.

Inversión de Rectas y Circunferencias

Se tienen 2 curvas C y C inversas una de la otra, las cuales se intersecan, esto lo hacen sobre la circunferencia de Inversión, debido a que el punto en común debe ser su propio inverso, y el inverso de un punto en la C(O,r) es el propio punto en la circunferencia de inversión.
Dado lo anterior se puede ver la inversión aplicada a 2 objetos geométricos: Rectas y Circunferencias.

Teorema. Sea C(O,r) una circunferencia de inversión y L una recta que pasa por O, entonces el inverso de L respecto a C(O,r) es el mismo L.

Demostración. Tenemos una circunferencia C(O,r) y L una recta por O, además todo punto P en L tiene su inverso P tal que O,P y P son colineales entonces OP×OP=r2.

Inversión respecto a una recta que pasa por O.

Por lo cual los inversos de los puntos de L, también están en la misma recta L.
Por lo tanto, L su inverso es el mismo L.

◻

Teorema. Sea C(O,r) una circunferencia de inversión y L una recta que no pasa por O, entonces el inverso de L respecto a C es una circunferencia que pasa por O. Recíprocamente, el inverso de una circunferencia que pasa por el centro de inversión es una recta que no pasa por el centro de inversión.

Inversión respecto a una recta que no pasa por O.

Demostración. Sea P el pie de la perpendicular desde O a L y sea QP, donde QL y de estos obtenemos P y Q los inversos respecto a C de P y Q respectivamente.

OP×OP=r2 y OQ×OQ=r2

OP×OP=OQ×OQ

OPOQ=OQOP

OQPOPQ

Esto ya que comparten 2 lados proporcionales y un ángulo en común O.
Ahora OPQ es rectángulo, entonces OQP es rectángulo, por lo cual OP es un diámetro de una circunferencia que pasa por Q.

Análogamente, si tuviéramos un RL, RP y RQ, su inverso R cumplirá OPOR=OROP, con lo que OPRORP, por lo cual ORP es rectángulo, como OP es fijo se sigue que la circunferencia del diámetro OP que pasa por Q también pasa por R.
Por lo tanto, el inverso de L respecto a C es C1 una circunferencia que pasa por O.

◻

Inversamente, si Q es un punto de C1 circunferencia, recorriendo al revés los pasos de la demostración anterior, que Q está en la perpendicular a la línea del diámetro OP que pasa por el inverso de P.

◻

Teorema. Sea C(O,r) una circunferencia de inversión y sea C1 una circunferencia ortogonal a C, el inverso de C1 es C1.

Demostración. Se traza una recta que pase por O y O1, la cual nos genere intersecciones en C las cuales son A y B, de igual forma en C1 se genera P y P.

Inversión respecto a una circunferencia ortogonal a C(O,r).

Sea CC1 ortogonal, entonces P y P son armónicos respecto a A y B.

APPB=APPB

OP×OP=r2

P y P son inversos respecto a C.

Tracemos una recta que pase por O y corte a C1 en Q y QC1, y a C en A y BC, tales que Q y Q son armónicos respecto a A y B

AQQB=AQQB

OQ×OQ=r2

P y P son inversos respecto a C.

Todo punto en una circunferencia ortogonal a la de inversión tiene su inverso en ella misma. Por lo tanto, C1 es su propia inversa.

◻

Tenemos observaciones que nos indica que los siguientes son sus propios inversos con respecto a la circunferencia de Inversión:

  • La propia circunferencia de Inversión
  • Rectas por el centro de Inversión
  • Circunferencias ortogonales a la circunferencia de Inversión

Teorema. El inverso de una circunferencia que no pasa por el centro de inversión, es otra circunferencia que tampoco pasa por el centro de Inversión.

Demostración. Tenemos C1 una circunferencia con centro A, tomemos un punto P sobre la circunferencia C1, también tenemos C(O,r) una circunferencia con centro de Inversión O.

Tracemos una recta OP, genera un punto de intersección Q, y se genera P inverso de P. Ahora tracemos la recta OA y QA, además tracemos una paralela a QA que interseque a OA en B

Inversión respecto a una circunferencia no Concéntrica con C(O,r).

Por definición de Inversión OP×OP=r2 y OQ×OP=w, ahora como los triángulos OBP y OAQ son semejantes, entonces

OPOQ=OBOA=BPAQ

OPOQ=OBOA

OB=OP×OAOQ como OQ=w/OP

OB=OP×OAw/OP=OP×OP×OAw=r2×OAw

Entonces OB es constante, B es un punto fijo y BP es finita y constante, entonces el lugar geometrico de P es una circunferencia C1, por lo cual el punto P no pasa por O.

Por lo tanto, el Inverso de C1 es C1.

◻

Observación. Note que P y P son puntos antihomologos, Q y P son homólogos y O es el centro de homotecia de las circunferencias C1 con centro A y C1 con centro B.

Teorema. El inverso de una circunferencia concéntrica con la circunferencia de inversión, es otra circunferencia concéntrica con la circunferencia de inversión.

Demostración. Sea C(O,r) nuestra circunferencia de Inversión y C1 una circunferencia concéntrica a C

Circunferencia concéntrica con C(O,r).

Tomemos un punto en C1 el cual es P, del cual su inverso es P con respecto a C(O,r), entonces la distancia OP es constante, al igual r es constante y por definición de inversión OP×OP=r2 entonces OP=r2/OP por lo cual OP es constante.

Por lo tanto, el inverso de C1 es una circunferencia C1 con centro O y radio OP.

◻

Más adelante…

Otro aspecto a analizar de la inversión será la conservación de ángulos.

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Geometría Moderna II: Unidad 2 Inversión

Por Armando Arzola Pérez

Introducción

Una vez visto la potencia de un punto P, es hora de analizar una nueva transformación Inversión.

Puntos Inversos con respecto a una circunferencia

Definición. Sea una circunferencia C(O,r) con centro O y radio r>0. Si P y P son dos puntos colineales con O se tiene que P es el inverso de P y viceversa si y solo si PO×PO=r2.

Definición de Inversión Gráfica

El punto O es el centro de Inversión, la circunferencia C es la circunferencia de inversión, y su radio »r» es el radio de inversión.

Esta es una relación simétrica, ya que P es inverso de P y P es inverso de P con respecto a la circunferencia C(O,r).

Propiedades de Inversión

  1. Cada punto en el plano, excepto el centro, tiene un inverso único.
  2. El inverso de un punto en la circunferencia de inversión es su propio inverso.
  3. El inverso de un punto interior a la circunferencia de inversión es siempre un punto exterior a la circunferencia de inversión.

De esta forma se puede construir el inverso de un punto P con respecto a C(O,r).

Proposición. Sea C(O,r) una circunferencia y un punto P, por lo cual existe un P tal que OP×OP=r2.

Demostración. Se considera una circunferencia C(O,r) y un punto P, pero existen 3 casos, el punto P interno, externo y sobre la circunferencia C(O,r).

Caso 1. Sea P interno a C(O,r). Trazamos la perpendicular a OP por P, donde la intersección es T de la perpendicular a C(O,r). Trazamos OT y trazamos la tangente a C(O,r) por T, llamemos P a la intersección de OP con respecto a la tangente mencionada.

Caso 1 Inversión

Por construcción OTP=π/2=OPT, y los triangulos OTP y OPT comparten O, por lo cual son semejantes, entonces OTPOPT.

OPOT=OTOPOP×OP=r2.

◻

Caso 2. Sea P externo a C(O,r). Trazamos una circunferencia de diámetro PO y unimos P con la intersección de las 2 circunferencias, la cual llamaremos T.
De T sacamos la perpendicular respecto a OP, la intersección será P.

Cso 2 Inversión

El angulo OTP=π/2 ya que abarca el diametro OP. Ahora los OPTOTP porque comparten TOP y OTP=π/2=OPT

OPOT=OTOPOP×OP=OT×OT=r2.

◻

Caso 3. Sea P está en C(O,r). Su inverso P con respecto a C(O,r) es colineal con P y O, y además OP=r entonces se debe cumplir OP×OP=r2

Caso 3 Inversión


r×OP=r2OP=rOP=OPP=P.

◻

Ahora veremos un teorema que será útil más adelante.

Teorema. Sea C(O,r) una circunferencia de inversión, P y P dos puntos inversos respecto a C. Cualquier circunferencia que pase por P y P es ortogonal a C.

Demostración. Sea C una circunferencia y OP un segmento, sean A y B los puntos donde OP toca a C y BOP

Ortogonalidad en circunferencias con puntos inversos

Por hipótesis OP×OP=r2 y O es punto medio de AB
P y P son armónicos respecto a A y B
(APPB)=(APPB)
Ahora como C pasa por A y B, y C1 pasa por P y P entonces CC1.

◻

Más adelante

Una vez ya estudiado la definición de inversión y sus propiedades, es momento de analizar como afecta la inversión a otros objetos geométricos, en específico en Rectas y Circunferencias.

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