Archivo de la etiqueta: planos

Álgebra Lineal I: Ortogonalidad, hiperplanos y ecuaciones lineales

Por Leonardo Ignacio Martínez Sandoval

Introducción

En entradas anteriores hablamos de formas lineales, del espacio dual y de ortogonalidad. Con la teoría que hemos desarrollado en esas entradas, podemos cosechar uno de los hechos más importantes para espacios vectoriales de dimensión finita n: todos los subespacios se pueden obtener a partir de intersectar hiperplanos, es decir, subespacios de dimensión n1. El objetivo de esta entrada es dar las definiciones necesarias para enunciar y demostrar este resultado formalmente.

Hiperplanos

Antes de demostrar el resultado mencionado en la introducción, tomaremos un poco de intuición geométrica de R3.

En R3 tenemos sólo un subespacio de dimensión 0, que es {(0,0,0)}, un punto. Para obtener un subespacio de dimensión 1, tenemos que tomar un vector v0 y considerar todos los vectores rv con r en R. Esto corresponde geométricamente a una línea por el origen, con la misma dirección que v. En otras palabras, los subespacios de dimensión 1 son líneas por el origen.

¿Quiénes son los subespacios de dimensión 2? Debemos tomar dos vectores linealmente independientes u y v y considerar todas las combinaciones lineales au+bv de ellos. Es más o menos fácil convencerse de que obtendremos al plano que pasa por u, v y el (0,0,0). Es decir, los subespacios de dimensión 2 de R3 son planos por el origen.

Esto motiva la siguiente definición.

Definición 1. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita n. Un hiperplano de V es un subespacio de dimensión n1.

Ejemplo. El subespacio U=R5[x] de V=R6[x] es un hiperplano. Esto es ya que U es de dimesión 6 y V es de dimensión 7. Sin embargo, aunque U también es un subespacio de W=R7[x], no se cumple que U sea hiperplano de W pues W es de dimensión 8 y 681.

Las matrices simétricas de M2(R) forman un subespacio S de dimensión 3 de M2(R), pues son de la forma (abbc). De esta forma, S es un hiperplano de M2(R). Sin embargo, el conjunto de matrices simétricas de Mn(R) no es un hiperplano ni para n=1, ni para n3.

Los hiperplanos nos pueden ayudar a obtener subespacios. De hecho, veremos que en el caso de dimensión finita nos ayudan a obtener a todos los subespacios. Para continuar construyendo la intuición, notemos que en R3 los hiperplanos son simplemente los planos por el origen y que:

  • Podemos obtener a cualquier plano por el origen como intersección de planos por el origen: simplemente lo tomamos a él mismo.
  • Podemos obtener a cualquier línea por el origen como la intersección de dos planos distintos por el origen que la contengan. Por ejemplo, el eje z es la intersección de los planos xz y yz. En otras palabras: todo subespacio de dimensión 1 de R3 se puede obtener como la intersección de dos hiperplanos de R3.
  • A {0} lo podemos expresar como la intersección de los planos xy, yz y xz, osea, al único espacio de dimensión cero lo podemos expresar como intersección de 3 hiperplanos.

Ya obtenida la intuición, lo que veremos a continuación es que el resultado anterior en realidad es un fenómeno que sucede en cualquier espacio vectorial de dimensión finita. Así, nos enfocaremos en entender las definiciones del siguiente teorema, y demostrarlo.

Teorema. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita n.

  • Todo subespacio W de V de dimensión m es la intersección de nm hiperplanos de V linealmente independientes.
  • Toda intersección de nm hiperplanos de V linealmente independientes es un subespacio vectorial de dimensión m.

Los hiperplanos son subespacio y la definición de independencia lineal que tenemos es para vectores. Pero el teorema anterior habla de «hiperplanos linealmente independientes». ¿A qué se refiere esto? Como veremos más adelante, a cada hiperplano se le puede asignar de manera natural un elemento del espacio dual de V.

Recordatorio de espacio ortogonal

En la entrada anterior mostramos el siguiente resultado:

Teorema (teorema de dualidad). Sea V un espacio vectorial de dimensión finita sobre F y W un subespacio de V (o de V). Entonces dimW+dimW=dimV.

Además, obtuvimos como corolario lo siguiente:

Corolario. Si V es un espacio vectorial de dimensión finita sobre un campo F y W un subespacio de V (o de V), entonces (W)=W.

Usaremos estos resultados para dar una definición alternativa de hiperplanos, para entender a los subespacios de dimensión n1 y para mostrar el teorema principal de esta entrada.

Subespacios de dimensión n1 y definición alternativa de hiperplanos

Tomemos un espacio vectorial V de dimensión finita n. Un caso especial, pero muy importante, del teorema de dualidad es cuando W es un subespacio de V de dimensión 1, es decir, cuando W está generado por una forma lineal l0. En este caso, W es un subespacio de V y por el teorema de dualidad, es de dimensión n1.

De manera inversa, si W es un subespacio de V de dimensión n1, por el teorema de dualidad tenemos que W es de dimensión 1, así que hay una forma lineal l0 que lo genera. Por el corolario, W=(W), que en otras palabras quiere decir que W={vV:l(v)=0}. En resumen:

Proposición. Un subespacio W de un espacio de dimensión finita d tiene dimensión d1 si y sólo si es el kernel de una forma lineal l0 de V.

Ejemplo 1. Considera la forma lineal ev0 en el espacio vectorial V=Cn[x] de polinomios con coeficientes complejos y grado a lo más n. Los polinomios p tales que ev0(p)=0 son exactamente aquellos cuyo término libre es 0. Este es un subespacio vectorial de V de dimensión n=dimV1, pues una base para él son los polinomios x,x2,,xn.

Problema. Considera el espacio vectorial V=M2,3(R). Considera W el subconjunto de matrices cuya suma de entradas en la primer columna es igual a la suma de entradas de la segunda columna. Muestra que W es un subespacio de dimensión 5 y escríbelo como el kernel de una forma lineal.

Solución. Mostrar que W es un subespacio de V es sencillo y se queda como tarea moral. Se tiene que W no puede ser igual a todo V pues, por ejemplo, la matriz (100000) no está en W, así que dimW5.

Las matrices (110000), (111000), (110001), (100010), (010100) son linealmente independientes y están en W, así que dimW5, y junto con el párrafo anterior concluimos que dimW=5.

Finalmente, tomemos la forma lineal l(abcdef)=a+dbe. Tenemos que una matriz está en el kernel de l si y sólo si a+dbe=0, si y sólo si a+d=b+e, es decir, si y sólo si las entradas de la primer columna tienen la misma suma que las de la segunda. Así, W=kerl.

◻

La proposición anterior nos permite dar una definición alternativa de hiperplano y hablar de hiperplanos linealmente independientes.

Definición 2. Sea V un espacio vectorial. Un hiperplano es el kernel de una forma lineal l0 en V. Una familia de hiperplanos es linealmente independiente si sus formas lineales correspondientes son linealmente independientes en V.

Observa además que la definición anterior también sirve para espacios vectoriales de dimensión infinita, pues nunca hace referencia a la dimensión que debe tener un hiperplano.

Ejemplo 2. El conjunto de funciones continuas f en el intervalo [0,1] tales que 01f(x)dx=0 son un subespacio W de C[0,1]. Este subespacio es un hiperplano pues es el kernel de la forma lineal I tal que I(f)=01f(x)dx.

◻

No mencionaremos más de espacios de dimensión infinita en esta entrada.

Escribiendo subespacios como intersección de hiperplanos

Ya podemos entender el teorema principal de esta entrada y demostrarlo. Lo enunciamos nuevamente por conveniencia.

Teorema 2. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita n.

  • Todo subespacio W de V de dimensión m es la intersección de nm hiperplanos de V linealmente independientes.
  • Toda intersección de nm hiperplanos de V linealmente independientes es un subespacio vectorial de dimensión m.

Demostración. Tomemos un espacio vectorial V de dimensión finita n y un subespacio W de dimensión m. Por el teorema de dualidad, la dimensión de dimW es nm. Tomemos una base B={l1,l2,,lnm} de W. Por el corolario al teorema de dualidad, podemos expresar a W como W=(W)={vV:l1(v)==lnm(v)=0}.

Si definimos Li={vV:li(v)=0}, por la proposición de la sección anterior tenemos que cada Li es un hiperplano de V. Además, W=L1Lnm. Como los li son linealmente independientes, con esto logramos expresar a W como intersección de nm hiperplanos linealmente independientes.

Probemos ahora la segunda parte de la proposición. Tomemos el conjunto S={l1,,lnm} de formas linealmente independientes que definen a los hiperplanos. Un vector v está en la intersección de todos estos hiperplanos si y sólo si l1(v)==lnm(v)=0, si y sólo si está en S=span(S). Es decir, la intersección de los hiperplanos es precisamente el subespacio span(S). Como S es linealmente independiente, tenemos que span(S) es de dimensión nm, de modo que por el teorema de dualidad, dimspan(S)=n(nm)=m. Esto muestra lo que queremos.

◻

Algunos problemas prácticos

Si tenemos un espacio V de dimensión finita n, un subespacio W de dimensión finita m y queremos encontrar de manera práctica la expresión de W como intersección de hiperplanos de V, podemos hacer el siguiente procedimiento:

  • Determinamos una base l1,,lnm para W (la cual consiste de formas lineales de V). Esto lo podemos hacer con los pasos que mencionamos en la entrada anterior.
  • Definimos Li={vV:li(v)=0}.
  • Tendremos que W es la intersección de los Li.

Una última observación es que cada Li está definido por una ecuación lineal. Esto nos permite poner a cualquier subespacio como el conjunto solución a un sistema lineal. Esto lo cual podemos ver de forma práctica de la siguiente manera:

  • Tomamos una base e1,,en de V.
  • Tomemos un vector v=a1e1++anen que queremos determinar si está en W. Para ello, debe estar en cada Li.
  • Cada Li está definido mediante la ecuación li(v)=0 de modo que si v está en Li sus coordenadas a1,,an en la base e1,,en deben satisfacer la ecuación lineal li(e1)a1++li(en)an=0.
  • De esta forma, los vectores v en W son aquellos cuyas coordenadas en la base e1,,en satisfacen el sistema de ecuaciones obtenido de las ecuaciones lineales para cada i del punto anterior.

Veremos algunos ejemplos de estos procedimientos en la siguiente entrada.

La receta anterior nos permite concluir la siguiente variante del teorema de esta entrada, escrito en términos de ecuaciones lineales.

Teorema. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita n y B una base de V.

  • Un subespacio W de dimensión m se puede definir mediante un sistema de ecuaciones lineales independientes que deben satisfacer las coordenadas de los vectores de W escritos en la base B.
  • Aquellos vectores cuyas coordenadas en la base B satisfacen un sistema de ecuaciones lineales independientes homogéneo, forman un subespacio de V de dimensión nm.

La moraleja de esta entrada es que podemos pensar que los sistemas de ecuaciones, las intersecciones de hiperplanos y los subespacios de un espacio vectorial de dimensión finita son «prácticamente lo mismo».

Más adelante…

A lo largo de esta entrada enunciamos las definiciones necesarias para llegar al teorema que mencionamos al inicio: para un espacio vectorial de dimension finita n, todos los subespacios se pueden obtener a partir de intersectar hiperplanos, es decir, subespacios de dimensión n1.

En la siguiente entrada utilizaremos este resultado para resolver algunos ejercicios y veremos en acción este importante teorema.

Tarea moral

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  • Considera el plano P en R3 que pasa por el origen y por los vectores (1,1,1), (0,2,0). Encuentra reales a,b,c tales que P={(x,y,z):ax+by+cz=0}.
  • En todos los ejemplos en los que se menciona que algo es subespacio, verifica que en efecto lo sea. En los que se menciona que un conjunto es base, también verifica esto.
  • Encuentra una base para el espacio de polinomios p en Mn(C) tales que ev(1)(p)=0.
  • Sea W el subconjunto de matrices de V:=Mn(R) tal que la sumas de las entradas de todas las filas son iguales. Muestra que W es un subespacio de V. Determina la dimensión de W y exprésalo como intersección de hiperplanos linealmente independientes.
  • ¿Qué sucede cuando intersectas hiperplanos que no corresponden a formas linealmente independientes? Más concretamente, supongamos que tienes formas lineales l1,,lm de Fn. Toma B={e1,,en} la base canónica de Fn. Considera la matriz A=[li(ej)]. ¿Qué puedes decir de la dimensión de la intersección de los hiperplanos correspondientes a los li en términos del rango de la matriz A?

Entradas relacionadas

Agradecimientos

Trabajo realizado con el apoyo del Programa UNAM-DGAPA-PAPIME PE104721 «Hacia una modalidad a distancia de la Licenciatura en Matemáticas de la FC-UNAM»