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La métrica de Hausdorff

Por Lizbeth Fernández Villegas

 MATERIAL EN REVISIÓN

Introducción

En esta entrada vamos a ver una forma de definir distancias (sí, de nuevo) pero ahora no directamente entre los elementos de un conjunto, sino entre los subconjuntos de un espacio métrico. Entonces, los subconjuntos pasarán a ser vistos como elementos de un nuevo espacio con cierta métrica. Al final haremos sucesiones de conjuntos. Descubriremos bajo qué condiciones estas sucesiones de conjuntos convergen. Será emocionante descubrir que dos conjuntos están cerca uno de otro, cuando son muy parecidos entre sí (en forma y tamaño). Esta entrada está basada en el contenido del libro «A course in Metric Geometry», escrito por Dmitri Burago, Yuri Burago y Sergei Ivanov (páginas 252 y 253). Omitiremos las demostraciones de las proposiciones, pues no son parte de los objetivos del curso. El lector puede consultarlas en el libro mencionado si así lo desea.

Sea (X,d) un espacio métrico. Visualiza un conjunto AX y un punto arbitrario xA.

x está en A

Sea ε>0. Este valor define a B(x,ε).

x está en la bola de radio ε

Visualiza la unión de todas las bolas de radio ε. Definimos el conjunto Uε(A)=:xAB(x,ε). Nota que este conjunto contiene al conjunto A.

Todas las bolas de radio ε con centro en un punto de A
El conjunto Uε(A) es la unión de todas las bolas

Asímismo, todos los elementos de Uε(A) distan en menos que ε a algún elemento de A, pues están en una de las bolas de radio ε.

Un punto y en Uε(A) tiene distancia menor que ε a un punto en A

Pensemos ahora en los conjuntos definidos de esta forma en A pero buscando que también contengan a un conjunto BX

Se puede dar el caso en que aunque Uε(A) contiene a A, no contiene al conjunto B.

Uε(A) no cubre a B completamente

Identificando valores para ε>0 suficientemente grandes, se logra la contención deseada:

Uε(A) también contiene a B

Podemos identificar al ínfimo de los ε´s >0 y encontrar así un conjunto Uε´´(A) más ajustado pero que sigue conteniendo a ambos conjuntos.

Uε´´(A) es el conjunto más pequeño que cubre lo deseado

Análogamente, vamos a identificar los conjuntos Uε(B) que también contienen a A.

Se puede dar el caso en que aunque Uε(B) contiene a B, no contiene al conjunto A.

Uε(B) no cubre a A completamente

Identificando valores para ε>0 suficientemente grandes, se logra la contención deseada:

Uε(B) también contiene a A

Podemos identificar al ínfimo de los ε´s >0 y encontrar así un conjunto Uε´´(B) más ajustado pero que sigue conteniendo a ambos conjuntos.

Uε´´(B) es el conjunto más pequeño que cubre lo deseado

Si seleccionamos al ínfimo de los ε’s tales que ambos conjuntos quedan contenidos de la forma AUε(B) y BUε(A). Podemos definir la distancia de Hausdorff entre A y B como ese ínfimo. Formalmente:
dH(A,B)=:inf{ε>0:AUε(B)yBUε(A)}

AUε(B) y BUε(A)

Sean AX y BX y ε>0. Si definimos dist(a,B)=:infbBd(a,b) para cada aA y análogamente dist(b,A)=:infaAd(a,b) para bB entonces las siguientes son propiedades de la distancia de Hausdorff.

a) dH(A,B)=max{supaAdist(a,B),supbBdist(b,A)}.

dH(A,B)=max{supaAdist(a,B),supbBdist(b,A)}

Las líneas señalan las distancias «más grandes» que hay de algún punto de A al conjunto B y de un punto de B al conjunto A. Se garantiza que el máximo define el radio de las bolas que hace que los dos conjuntos Uε(A) y Uε(B) contengan tanto a A como a B.


b) dH(A,B)ε si y solo si para todo aA, dist(a,B)ε y para todo bB,dist(b,A)ε. Esto puede no ocurrir si cambiamos «» por «<».

Anteriormente hemos hablado de la definición de una función acotada (Espacios de funciones) y de una sucesión acotada (Convergencia), veamos esta definición de un modo más general:

Definición. Conjunto acotado. Sea AX decimos que A es un conjunto acotado en X si existe un punto x0X y M>0 tal que para toda xA se cumple que d(x,x0)<M. Nota que esto es equivalente a decir que AB(x0,M).

Proposición. Si (X,d) es un espacio métrico, entonces dH define una métrica en el conjunto de conjuntos cerrados y acotados M(X):={FX:F es cerrado y acotado}. (En el libro de Burago la métrica puede tomar el valor infinito, en ese sentido dH también sería una métrica en el conjunto de los subconjuntos cerrados de X, incluyendo los no acotados).

Eso significa que A,BM(X) cumplen:

1) dH(A,B)=0 si y solo si los conjuntos son iguales. En este caso tendremos que para todo ε>0 AUε(B) y BUε(A). Además Uε(B)=Uε(A).

dH=0 entre conjuntos iguales

2) La propiedad de simetría en espacios métricos dice que dH(A,B)=dH(B,A)

La distancia dH es simétrica

3) Se cumple la desigualdad del triángulo entre conjuntos: dH(A,B)dH(A,C)+dH(C,B).
Para fines ilustrativos de esta propiedad recordemos que:
dH(A,B)=max{supaAdist(a,B),supbBdist(b,A)}.
dH(A,C)=max{supaAdist(a,C),supcCdist(c,A)}.
dH(B,C)=max{supbBdist(b,C),supcCdist(c,B)}.
La imagen siguiente representa esas distancias.

Desigualdad del triángulo a partir de máximos

A continuación, visualizaremos ejemplos de sucesiones en el espacio métrico de Hausdorff. Entonces los elementos de las sucesiones serán conjuntos cerrados y acotados.
Si (An)nN es una sucesión de conjuntos de un espacio métrico y AnA en la métrica de Hausdorff, entonces dH(An,A)0 en R. Eso significa que los conjuntos indicados por la sucesión no solo se van a acercar (en posición, si podemos pensarlo así) al conjunto A, sino que se van a ver como éste (pues cuando dH=0 los conjuntos son iguales).

La sucesión presentada muestra estrellas de la misma forma y tamaño pero distinta posición en R2 cada vez más grandes pero proporcionales entre sí. Para cada nN la estrella An tiene su centro en el punto (1n,0). Entonces la sucesión (An)nN converge a la estrella con centro en (0,0).

La sucesión de huellas de perrito muestra manchas cada vez más pequeñas que convergen a las manchas verdes.

Tenemos una sucesión de conos (An)nN definida como sigue: para cada nN el cono An tiene su centro en (0,3n,0), altura 2n y radio 1. Entonces los conos ven disminuída su altura hasta llegar a 0 mientras que el centro se desplaza al origen. Finalmente convergen al círculo unitario en el plano horizontal.

Formalmente, tenemos los siguientes:

Ejemplos de sucesiones de conjuntos en espacios euclidianos que convergen a un conjunto A en el espacio de Hausdorff.

Para cada nN considera en el espacio euclidiano R2 el conjunto An=:B(0,1+1n). Entonces (An)nN es una sucesión en el espacio de Hausdorff que converge al conjunto A=:B(0,1).

Basta con demostrar que dH(An,A)=max{supaAndist(a,A),supbAdist(b,An)}0 en R. Es sencillo probar que para cada nN,dH(An,A)=1n0R por lo tanto AnA.

Presentamos una sucesión de prismas ubicadas en el espacio euclidiano R3 como muestra la imagen.

Los prismas convergen a la cara del fondo
Prisma Ak

Sea A el triángulo que es una cara del prisma y está en el plano X2,X3. Nota que para cada kN, dH(Ak,A)=max{supaAkdist(a,A),supbBdist(b,Ak)}=1k

Entonces dH(An,A)=1n0R por lo tanto AnA.


La demostración de las siguientes dos sucesiones se dejará como ejercicio.

Tenemos una sucesión de polígonos regulares en R2 (An)nN donde, para cada natural n, An es el polígono regular de n lados con centro en (0,0) y circunscrito en el círculo con centro en (0,0) y radio 1. Demuestra que AnB(0,1) en el espacio de Hausdorff.

Los polígonos convergen al círculo unitario

Como sugerencia, puedes demostrar que la medida del apotema vista como cosα tiende a 1 en R.


La siguiente sucesión muestra cilindros en R3.

Los cilindros convergen al segmento del centro

Para cada nN considera An como el cilindro que tiene de base al círculo con centro en el origen, radio 1n y altura 2. Demuestra que la sucesión (An)nN converge al segmento {(0,0,x3):x3[0,2]}.

Ahora presentaremos algunas condiciones que garantizan la convergencia en sucesiones de conjuntos. En la última se menciona la noción de compacidad, concepto del que se hablará en entradas próximas. Por el momento podemos imaginar el resultado en espacios euclidianos, donde los compactos son los conjuntos cerrados y acotados.

Proposición. Sea (An)nN una sucesión en M(X) tal que AnA en M(X). Entonces:

a) A es el conjunto de límites de todas las sucesiones convergentes (xn)nN en X tales que para toda nN,anAn.

Los puntos de convergencia están en el conjunto de convergencia


b) El conjunto al que converge la sucesión está dado por: A=nN(mnAm).

Esto significa que en cada iteración, vamos a considerar la cerradura de la unión de todos los conjuntos, exceptuando los de las primeras posiciones (según la iteración en la que vayamos). Esto define nuevos conjuntos, cuya intersección es el conjunto al que la sucesión converge.

La intersección de todos los conjuntos de este estilo es el conjunto al que la sucesión converge:

Proposición. Sea (X,d) un espacio métrico compacto y (An)nN una sucesión de subespacios compactos en él, entonces:
a) Si An+1An, entonces AnnNAn en M(X).

Entonces cuando una sucesión es tal que cada término está contenido en el anterior, la sucesión converge a la intersección de todos los conjuntos.

Sucesión de cilindros


b) Si para todo nN,AnAn+1, entonces AnnNAn en M(X).

Entonces cuando una sucesión es tal que cada término contiene al anterior, la sucesión converge a la cerradura de la unión de todos los conjuntos.

En el dibujo la sucesión (An)nN tiene como conjunto An=B(0,21n) para cada nN. Es sencillo demostrar que AnB(0,2) en R2.

Más adelante…

Ya que hemos estudiado algunas propiedades en un espacio métrico, comenzaremos a relacionar un espacio con otros a través de funciones. Veremos bajo qué circunstancias es posible hablar de “cercanía” en puntos del contradominio cuando se parte de puntos cercanos en el espacio métrico del dominio.

Tarea moral

  1. Describe las características de las sucesión definida como:
    A1=[0,1]
    A2=[0,1](13,23)=[0,13][23,1],
    A3=[0,13](19,29)[23,1](79,89)=[0,19][29,13][23,79][89,1]
    Y así, recursivamente, se va quitando la tercera parte central, de cada intervalo que quedaba. La intersección de estos conjuntos es conocido como el conjunto de Cantor. ¿Bajo qué resultados mencionados en esta entrada podemos concluir la convergencia de la sucesión?
  2. El copo de nieve de Koch es la curva a la que converge una sucesión definida como sigue:
    A1 es un triángulo equilátero.
    A2 sustituye la tercera parte central de cada lado por dos aristas de la misma medida.
    A3 Hace lo mismo. Se repite el proceso recursivamente
    ¿Qué puedes decir del área encerrada por las curvas a medida que la sucesión aumenta? ¿Hay condiciones suficientes para concluir la convergencia de estos conjuntos?
  3. Demuestra la convergencia en el espacio de Hausdorff de la sucesión de polígonos circunscritos descrita anteriormente.
  4. Demuestra la convergencia en el espacio de Hausdorff de la sucesión de cilindros expresada anteriormente.

Enlaces

Convergencia

Por Lizbeth Fernández Villegas

 MATERIAL EN REVISIÓN

Introducción

Ante el modelado de situaciones, resulta útil identificar qué tan lejos está un objeto de convertirse en otro. Si se identifica una secuencia o patrón entre una situación y la siguiente, posiblemente se pueda comprobar que, tras varios cambios, nos aproximaremos a algún resultado específico. El Análisis Matemático ofrece herramientas que formalizan este estudio. En la sección que a continuación presentamos trabajaremos más con la noción de cercanía a través de distancias que van tendiendo a cero. Esta vez lo haremos con una sucesión que toma elementos del espacio métrico. Se verá bajo qué condiciones estos puntos se acercan cada vez más a cierto punto en el espacio métrico. Comencemos con la siguiente:

Definición. Sucesión. Sea (X,d) un espacio métrico. Decimos que una función x:NX es una sucesión en X.

Podemos pensar entonces que una sucesión elige, para cada número natural n, un elemento xn del conjunto X. Vamos a denotar una sucesión como (xn)nN.

Representación de una sucesión en (X,d)

¿Bajo qué condiciones podemos decir que la sucesión se aproxima cada vez más a cierto punto x en (X,d)? Para que esto ocurra se espera que, siempre que se fije una distancia ε>0 como referencia, se pueda asegurar que los últimos elementos de la sucesión, tengan una distancia al punto x menor que ε, es decir, que exista un número natural N de modo que todos los puntos asignados por la sucesión a partir de la posición N, estén “dentro” de la bola de radio ε con centro en x, el punto de convergencia. De manera formal, tenemos la:

Definición. Sucesión convergente. Vamos a decir que una sucesión (xn)nN es convergente en (X,d) si existe xX tal que para todo ε>0 existe NN tal que para todo nN ocurre que d(xn,x)<ε.

Los últimos puntos de la sucesión están dentro de la bola de radio ε con centro en x.

Si es así, diremos que (xn)nN converge a x y se indicará en la notación como:
xnx
o como:
limnxn=x
Nota: xnx en Xd(xn,x)0 en R.
Si la sucesión no es convergente decimos que es divergente.

Ahora veamos que una sucesión no puede converger a dos puntos diferentes:

Proposición. Si (xn)nN es una sucesión convergente en X entonces el límite limnxn es único.
Demostración:
Supongamos que xnxa y xnxb en X. Sea ε>0. Siguiendo la definición de convergencia se tiene que para todo ε2>0 existen números naturales Na y Nb tales que para todo nNa,d(xn,xa)<ε2 y para todo nNb,d(xn,xb)<ε2. Si elegimos N=max{Na,Nb} las dos condiciones anteriores se satisfacen. Entonces, para toda nN,
0d(xa,xb)d(xa,xn)+d(xn,xb)ε2+ε2=ε
Nota entonces que ε>0, la distancia entre xa y xb queda acotada por 0d(xa,xb)ε.
En conclusión, d(xa,xb)=0, por lo tanto los puntos de convergencia son iguales.

Es importante mencionar que la convergencia de una sucesión depende tanto de la métrica como del conjunto a considerar. Una sucesión puede ser convergente en un espacio métrico pero no serlo en otro. Por ejemplo, la sucesión que a cada natural n le asigna el número 1n cumple que (1n)0 en R con la métrica euclideana, pero en el subespacio euclideano (0,1] no es convergente, pues 0 no está en el subespacio.

Definición. Subsucesión de (xn)nN.. Una subsucesión (xk(n))nN es una composición de la sucesión (xn)nN con una función estrictamente creciente, k:NN.
Esto significa que una subsucesión tomará elementos en X de la sucesión, en el mismo orden en que aparecen, aunque es posible que vaya descartando algunos.

Los puntos en verde señalan un ejemplo de subsucesión.

Hay una relación entre el límite de una sucesión y los de sus subsucesiones:

Proposición. Una sucesión (xn)nN converge a x en X si y solo si toda subsucesión (xk(n))nN converge a x en X.

Tanto los últimos puntos de la sucesión como los de la subsucesión se aproximan al punto de convergencia.

Demostración:
Sea (xk(n))nN una subsucesión de (xn)nN. Como (xn)nN converge entonces existe NN tal que para todo nN,d(xn,x)<ε. Ya que k:NN es estrictamente creciente, tenemos que para todo jN,k(j)k(N)N. Así, d(xk(j),x)<ε, lo cual demuestra que (xk(n))x. El regreso es trivial, pues es posible definir una subsucesión como la sucesión misma.

Definición. Sucesión acotada. Diremos que una sucesión (xn)nN en X es acotada si existe MR y xX tales que nN ocurre que d(x,xn)M.
Esto significa que una sucesión es acotada si todos los puntos xn, con nN están en una bola abierta con centro en algún punto x del espacio métrico.

Representación de una sucesión acotada.

¿Es posible concluir que una sucesión es convergente si sabemos que es una sucesión acotada? Al final se te propondrá dar un ejemplo de una sucesión acotada que no sea convergente.
En contraparte, tenemos la siguiente:

Proposición. Toda sucesión convergente es acotada.
Demostración:
Sea (xn)nN una sucesión que converge a x en X. Buscamos «encerrar» todos los puntos de la sucesión en una bola abierta. Si suponemos ε=1, existe NN tal que para todo nN,d(xn,x)<1. Hasta aquí ya logramos «encerrar» todos los puntos de la sucesión a partir de xN.

A partir de xN, los puntos de la sucesión están en una bola abierta.

Para encerrar los elementos que van antes en la sucesión, considera las distancias entre x y cada uno de esos puntos como di=d(xi,x),i=1,,N1.

Si hacemos M=máx{di,1},i=1,,N1, se consigue que para todo nN,d(xn,x)<M con lo cual se demuestra que la sucesión es acotada.

Todos los puntos de la sucesión están en una bola abierta.

Los últimos resultados que expondremos en esta entrada son muy importantes, en el sentido en que suele acudirse a ellos para otras demostraciones. Te sugerimos tenerlos presentes.

Proposición. Si xnx en X entonces x es un punto de contacto del conjunto {xn|nN}.
Según la definición, basta con demostrar que toda bola abierta de radio ε>0 con centro en x interseca al conjunto {xn}. La demostración se deja como ejercicio.

Toda bola abierta con centro en el punto de convergencia tiene elementos de la sucesión.

Proposición. Sea AX y xX. Entonces xA si y solo si existe una sucesión (xn)nN en A tal que xnx en X.

Demostración:
El regreso se concluye a partir de la proposición anterior.
Si xA entonces todas las bolas abiertas con centro en x intersecan al conjunto A. Así, para cada nN, podemos elegir un punto xnB(x,1n)A. Como d(x,xn)<1n0 en R, se concluye que xnx en X.

Todo punto de contacto de un conjunto tiene una sucesión en el conjunto, convergente.

Más adelante…

Tendremos un acercamiento a un espacio métrico cuyos elementos son los subconjuntos cerrados de otro espacio métrico. Al definir la distancia entre estos subconjuntos cerrados veremos que, si una sucesión de ellos converge, entonces lo hace en un subconjunto cerrado. Ya que eso significa que la distancia tiende a cero, y la distancia entre dos elementos es cero cuando son iguales, podemos esperar que los subconjuntos de la sucesión se parecerán cada vez más, al subconjunto al cual convergen.

Tarea moral

  1. Prueba que si (xn)x en X entonces x es un punto de contacto del conjunto {xn|nN}.
  2. Demuestra que una sucesión constante converge.
  3. ¿Puede una sucesión ser convergente en el espacio discreto? ¿Bajo qué condiciones?
  4. Da un ejemplo de una sucesión en Q que converge en R pero no en Q.
  5. Sea AX. Demuestra que x es un punto interior de A si y solo si para toda (xn)nN que converge a x en X, existe N>0 tal que nN,xnA.
  6. Demuestra que xX es un punto frontera de AX si y solo si existen sucesiones (an)nN en A y (bn)nN en XA que convergen a x.
  7. Demuestra que si la imagen de una sucesión es finita entonces la sucesión es convergente.
  8. Da un ejemplo de una sucesión acotada que no sea convergente.

Enlaces

Espacios de funciones

Por Lizbeth Fernández Villegas

 MATERIAL EN REVISIÓN

Introducción

En las entradas anteriores hablamos de métricas definidas en distintos conjuntos. Trabajamos a partir de las distancias entre elementos representados como puntos. La mayoría de estos ejemplos fueron sobre el conjunto Rn pero, ¿será posible considerar como elementos objetos, aparentemente más complejos? Observemos ahora conjuntos de funciones y veamos si es posible definir una métrica entre ellas.

Considera el conjunto C0[a,b], que es el conjunto de funciones continuas que van del intervalo [a,b]RR. Sean f,gC0[a,b]. La suma de funciones y el producto de una función por un escalar para λR definidos como:

(f+g)(x):=f(x)+g(x)(λf)(x):=λf(x)

Nos permiten considerar C0[a,b] como un espacio vectorial. Presentamos algunas normas para este espacio:

fp:=(ab|f(x)|pdx)1/p,si p[1,),

f:=máx{|f(x)|:axb}.

En la sección de Espacios normados pudimos observar que una norma induce una métrica en un espacio vectorial. Es importante observar que la distancia entre funciones puede ser diferente según la métrica que se considere. Como ejemplo, consideremos las funciones en C0[0,1] definidas como:

fk(x)={1kxsi0x1k0si1kx1g(x)=0,x[0,1]

A continuación visualizamos el comportamiento de fk(x) para k=1,2,3.

Mientras que la función g permanece sobre el eje horizontal.

Si calculamos la distancia entre fk(x) y g(x) con la norma ||||, podemos ver que k1

||fk(x)g(x)||=máx{|fk(x)g(x)|:0x1}=máx{|1kx0|:0x1k}=máx{|1kx|:0x1k}=1

La distancia es la línea más grande entre fk y el eje horizontal.

Pero si consideramos ||||p para p=1
fk(x)g(x)1=fk(x)01=fk(x)1=01|f(x)|dx)=01/k1kx=12k

De modo que cuando k,fk(x)g(x)10

La distancia es el área bajo la curva fk

Esto muestra que la distancia entre dos funciones puede variar, considerablemente, al variar también la métrica usada.

Comentarios antes de la proposición

Nota que en el ejemplo anterior las funciones son acotadas, como lo son en general las funciones de C0[a,b], pues son continuas en un conjunto compacto en R. ¿Qué pasa si alguna de las funciones no es acotada?

Sean f:[0,1]R y g:[0,1]R definidas como:
f(x)={1/xsi0<x10six=0g(x)=0
Entonces x[0,1]
|f(x)g(x)|=|f(x)0|=|f(x)|=f(x)
Como f no es acotada en [0,1] no podemos hablar del valor del supremo por lo que la métrica inducida por . no está definida en este caso.

La función no tiene supremo

¿Qué pasa si f y g son acotadas pero no necesariamente son continuas?
Sean f:[a,b]R y g:[a,b]R tales que x[a,b],|f(x)|Mf y |g(x)|Mg para Mf,MgR Entonces:
|f(x)g(x)|=|f(x)+(g(x))||f(x)|+|g(x)|Mf+Mg

Se concluye que el conjunto {|f(x)g(x)|:x[a,b]|} es acotado y por tanto aquí sí podemos hablar del supremo.

Podemos pensar que para generalizar esta distancia entre funciones, basta con que esa distancia esté acotada. Veamos lo siguiente:

Definición. Función acotada. Sea S un conjunto y X=(X,d) un espacio métrico. Decimos que una función f:SX es acotada si existe MR y x0X tales que yS ocurre que d(f(y),x0)M. El conjunto de funciones acotadas de f en X se denota como:
B(S,X):={f:SX:f es acotada}.

La bola B(x0,M) contiene al conjunto f(S)


Proposición. La métrica d en X induce una métrica en B(S,X) dada por:
d(f,g):=supzSd(f(z),g(z))
Y recibe el nombre de métrica uniforme.
Demostración:
Sean f,g,hB entonces:
1) d(f,g)=0supzSd(f(z),g(z))=0zS,d(f(z),g(z))=0zS,f(z)=g(z)f=g.Por lo tanto: d(f,g)=0f=g

2) d(f,g)=supzSd(f(z),g(z))=supzSd(g(z),f(z))=d(g,f).Por lo tanto: d(f,g)=d(g,f)

3) d(f,g)=supzSd(f(z),g(z))supzS{d(f(z),h(z))+d(h(z),g(z))}supzSd(f(z),h(z))+supzSd(h(z),g(z))d(f,h)+d(h,g)Por lo tanto: d(f,g)d(f,h)+d(h,g)

Ejemplos de espacios de funciones

Veamos ejemplos de espacios de funciones y analicemos la cercanía entre ellas. Recordemos que esto lo hacemos a través de las bolas abiertas con centro en un elemento del espacio métrico. En este caso, el centro es una función.

Funciones continuas del intervalo [0,1] en R
Si consideramos a C[0,1] podemos observar que la bola abierta con centro en f=0 y radio 1 está dado por {h:|h(x)|<1,x[0,1]}. Entonces, una función h que esté en B(f=0,1) debe satisfacer que x[0,1],1<h(x)<1.

La distancia entre la función h y 0 es menor que 1.

En consecuencia, la bola abierta queda representada por curvas cuyos puntos se encuentren entre las rectas y=1 y y=1.

Funciones cuya distancia a la función 0 es menor que 1.

Por otro lado, si consideramos como centro la función identidad I(x)=x la bola de radio 1 está dada por {h:|h(x)x|<1,x[0,1]}. Entonces, una gráfica h que esté en B(I,1) debe satisfacer que x[0,1],1<h(x)x<1 es decir x[0,1],x1<h(x)<x+1.

La distancia entre la función h y la identidad es menor que 1.

Entonces, la bola abierta queda representada por curvas cuyos puntos se encuentren entre las rectas y=x1 y y=x+1.

Funciones cuya distancia a la función identidad es menor que 1.

De manera general si consideramos como centro una función f(x) la bola de radio 1 está dada por {h:|h(x)f(x)|<1,x[0,1]}. Entonces, una gráfica h que esté en B(f,1) debe satisfacer que x[0,1],1<h(x)f(x)<1 es decir x[0,1],f(x)1<h(x)<f(x)+1.

f:[0,1]R
La distancia entre la función h y f es menor que 1.

Entonces, la bola abierta queda representada por curvas cuyos puntos se encuentren entre las curvas de f(x)1 y f(x)+1.

Funciones cuya distancia a la función f es menor que 1.


Funciones continuas del intervalo [0,1] en R2
Consideremos a R2 con la métrica euclideana y a C[0,1]R2 el conjunto de funciones continuas. Una función en este conjunto se representa como una curva continua en R2

h:[0,1]R2

Entonces, una función h que esté en la bola abierta con centro en f=0 y radio 1 debe satisfacer {h:h(x)0<1,x[0,1]}. Entonces su representación debe estar dentro de la bola de radio 1 con centro en 0.

La distancia entre la función h y 0 es menor que 1.

Concluimos que B(f=0,1)={h:h(x)<1,x[0,1],}. Dicho conjunto puede representarse de esta forma:

Funciones cuya distancia a la función 0 es menor que 1.

Funciones continuas de [0,1]2 en R

Ahora identifiquemos el conjunto B(f=0,1) en el espacio C0[0,1]2R
El cuadrado [0,1]2 visualizado en el plano x1x2 se muestra como una sábana continua y representa la función f(x)=0,x[0,1]2.

Función f=0.

Si h está en B(f=0,1) entonces |h(x)0|<1,x[0,1]2, es decir, para todo x[0,1]2,1<h(x)<1. De modo que su gráfica será una sábana que esté entre las gráficas de f1(x)=1yf2(x)=1.

La distancia entre la función h y 0 es menor que 1.

La B(f=0,1) será la colección de todas las sábanas que cumplan esas condiciones:

Funciones cuya distancia a la función 0 es menor que 1.

Ahora considera como centro la función f(x1,x2)=x1. Observemos el conjunto B(f,1) en el espacio C0[0,1]2R.
La gráfica de f se muestra a continuación.

Función f.

Si h está en B(f,1) entonces |h(x)f(x)|<1,x[0,1]2, es decir, para todo x[0,1]2,x11<h(x1,x2)<x2+1. De modo que su gráfica será una sábana que esté entre las gráficas de f1(x1,x2)=x11yf2(x1,x2)=x1+1.

La distancia entre la función h y f es menor que 1.

La B(f,1) será la colección de todas las sábanas que cumplan esas condiciones:

Queda como ejercicio al lector hacer el análisis corresponiente para una bola abierta con centro en una función arbitraria.

Funciones cuya distancia a la función f es menor que 1.
Función h:[0,1]2R2

Funciones continuas de [0,1]2 en R2

Considera h una función en C0[0,1]2R2. Bajo esa función, el cuadrado [0,1]2 es transformado en una superficie como las mostradas en la imagen.

Si buscamos funciones que estén en la bola con centro en la función 0 y radio 1, demuestra que las figuras que representan la imagen de estas funciones estarán dentro del círculo unitario.

Más adelante…

Aprenderemos cómo identificar objetos que se aproximan entre sí y las condiciones que debe haber para que esto ocurra. Conoceremos el concepto de sucesión convergente en espacios métricos y descubriremos más particularidades que en el espacio euclideano no ocurren pero en otros espacios sí.

Tarea moral

  1. Describe una representación de la bola abierta en R2 con un centro en una función distinta a la función cero.
  2. Describe una representación de la bola abierta con centro en una función arbitraria en el espacio de funciones continuas de R2 en R.
  3. En el espacio de funciones continuas de [0,1]2 en R2 buscamos funciones que estén en la bola con centro en la función 0 y radio 1. Demuestra que las figuras que representan la imagen de estas funciones estarán dentro del círculo unitario.

Enlaces

Nociones topológicas básicas

Por Lizbeth Fernández Villegas

 MATERIAL EN REVISIÓN

Introducción

Ya que hemos visto cómo son las bolas abiertas en diferentes métricas, procederemos a analizar cómo son cuando las comparamos con un conjunto AX. Como recurso, usaremos imágenes representativas con la intención de ayudar en la abstracción de los conceptos que a continuación se anuncian. Aunque las bolas no necesariamente se representan siempre como circunferencias (métrica del taxista), o como objetos con bordes punteados (como el segmento vertical que forma parte de la bola abierta en la métrica del ascensor), para fines gráficos rescataremos la idea de usar líneas punteadas para hacer alusión al «borde» de una bola abierta, sugiriendo que son puntos en el conjunto X que no están en ella. Por el contrario, representaremos con lineas continuas puntos que sí formen parte de un conjunto dado.

Unas breves comparaciones entre subconjuntos y puntos

Para iniciar, pensemos en un espacio métrico (X,d):

Y en un conjunto A contenido en X:

Identifiquemos puntos arbitrarios en X:

Entonces un punto xX puede pertenecer o no al conjunto A.
Si xA, entonces una bola abierta con centro en x puede tener puntos tanto en A como en XA.

o bien, puede tener todos sus puntos en A

¿Puede haber una bola con centro en un punto en A que esté totalmente contenida en el conjunto XA?

Por otro lado, si consideramos ahora xA , una bola abierta con centro en x podría tener puntos tanto en A como en XA.

O bien, puede solo tener puntos en XA

¿Es posible que una bola con centro en un punto en XA esté totalmente contenida en A?.

Habiendo hecho estos comentarios generales, asignemos términos a los puntos de X según las condiciones que cumplan las bolas abiertas asociadas.

Conceptos topológicos en un espacio métrico

Definición. Punto interior de un conjunto. Sea A un subconjunto del espacio métrico (X,d) y sea xX. Decimos que x es punto interior de A en (X,d) si existe ε>0 tal que B(x,ε)A.

Aunque x pueda tener alguna bola abierta que no esté totalmente contenida en A, basta con que exista una que sí lo esté para que a x se le considere un punto interior.

De acuerdo a la definición, un punto xX no será punto interior de A cuando ε>0,B(x,ε) tiene puntos en XA. Los siguientes esquemas muestran puntos que no son puntos interiores del conjunto A (tal vez sí lo sean de otro conjunto).

Definición. Interior de un conjunto. El conjunto formado por todos los puntos interiores de A se denomina interior de A en (X,d) y se denota como:
Int(A)=:{xX|x es punto interior de A}

El conjunto Int(A) se representa de la siguiente manera:

Definición. Conjunto abierto. Diremos que AX es un conjunto abierto en (X,d) si A=Int(A).

Si pruebas que para todo AX se cumple que Int(A)A notarás que un conjunto A es abierto cuando todos sus puntos son puntos interiores, es decir, cuando AInt(A). El conjunto A que estamos considerando no es abierto, pues tiene puntos que no son puntos interiores.

Pero si consideramos un conjunto A de esta forma, sí coincide con su interior y por lo tanto, es abierto.

Definición. Punto de contacto o punto de adherencia. Sea A un subconjunto del espacio métrico (X,d) y sea xX. Se dice que x es punto de contacto (o de adherencia) de A en (X,d) si ε>0 se cumple que B(x,ε)A.

Incluso un punto que no esté en A puede ser punto de contacto de A.

Incluso si alguna bola interseca al conjunto A, si hay alguna que no lo haga, no será punto de contacto de A.

Definición. Cerradura o adherencia de un conjunto. El conjunto formado por todos los puntos de contacto es denominado la cerradura de A en (X,d), y se denota como:

A=:{xX|x es punto de contacto de A}

Todos los puntos de contacto de A.

Definición. Conjunto cerrado. Diremos que un conjunto AX es un conjunto cerrado en (X,d) si A=A.
Si pruebas que para todo AX se satisface que AA notarás que un conjunto A es cerrado cuando todos sus puntos de contacto están en A, es decir, cuando AA. En el ejemplo que estamos manejando, A no es cerrado, pues tiene puntos de contacto que no están en A:

Si A fuera considerado inicialmente de esta forma, sí coincide con su cerradura y por tanto, es cerrado:

Al final de esta sección se te propondrá como ejercicio demostrar que AX es un conjunto cerrado en (X,d) si y solo sí su complemento XA es un conjunto abierto en (X,d).

Definición. Bola cerrada. Sea (X,d) un espacio métrico. Considera un punto xX y εR,ε>0. La bola cerrada con centro en x y radio ε se define como el conjunto de puntos en X tales que el valor de su distancia al punto x es menor o igual que ε. Se denota como:

B(x,ε):={yX|d(x,y)ε}

Nota: A diferencia de la bola abierta, la bola cerrada sí incluye a los puntos cuya distancia al centro sea exactamente ε.

Antes de poner un círculo cerrado como representación de una bola cerrada, enunciemos la siguiente:
Proposición. La cerradura de una bola abierta B(x,ε) (denotado como B(x,ε)) no coincide, necesariamente con la bola cerrada B(x,ε). Veamos un contraejemplo con la métrica discreta en R2 y con ε=1.

Dado un punto x en R2, según la definición, la bola cerrada de radio 1 con centro en x es el conjunto:

B(x,1):={yR2|d(x,y)1}=R2

Pues la distancia entre dos puntos en la métrica discreta solo puede ser 0 o 1.

Pero si consideramos que para todos los puntos y de R2 la bola abierta B(y,1)={y}, (pues la distancia entre y y el resto de los puntos en R2 no es menor que 1), veremos que todos los puntos en R2 que son distintos de x tienen una bola abierta que no interseca a B(x,1), por lo tanto no hay ningún punto de R2 diferente de x que esté en la cerradura de B(x,1)={x}. En conclusión B(x,1)={x}.

Proposición. En espacios normados la cerradura de una bola abierta sí es la bola cerrada. Es decir B(x,ε)=B(x,ε). La demostración se propone como ejercicio.

Definición. Punto de acumulación. Sea A un subconjunto del espacio métrico (X,d) y sea xX. Decimos que x es punto de acumulación de A en (X,d) si ε>0 se cumple que (B(x,ε){x})A. Nota que a diferencia del punto de contacto, el punto de acumulación se descarta de la intersección entre las bolas abiertas y A.

¿Es un punto de contacto también un punto de acumulación en cualquier métrica?

Proposición. Toda bola abierta que tiene un punto de acumulación de A, tiene también una cantidad infinita de puntos en A.

Demostración:
Supón que xX es un punto de acumulación de A y que xB(y,ε),yX,ε>0.

Supón también que, contrario a lo que se quiere demostrar, esta bola abierta tiene una cantidad finita de puntos en A, digamos {x1,x2,,xn} distintos de x.

Considera εi=d(x,xi),i=1,2,,n la distancia entre cada uno de ellos a x. Sea ε0>0 tal que B(x,ε0)B(y,ε) y εm=min{εi|i=0,,n}. Entonces el conjunto B(x,εm){x} deja fuera todos los puntos de A, pues xi,i=1,,n pertenecientes a AB(y,ε),εmd(x,xi), por lo tanto existe una bola abierta que, al quitarle el punto x no interseca a A.

Entonces x no es un punto de acumulación de A, lo cual es una contradición a la hipótesis. Por lo tanto una bola abierta que tenga un punto de acumulación de A, tiene también una cantidad infinita de puntos en A.

Nota: Se puede concluir también que un conjunto finito no tiene puntos de acumulación.

Definición. Punto frontera de un conjunto. Sea A un subconjunto del espacio métrico (X,d) y sea xX. Decimos que x es punto frontera de A en (X,d) si para toda ε>0 se cumple que B(x,ε)A y también B(x,ε)(X/A) .

Definición. Conjunto frontera de un conjunto. El conjunto formado por todos los puntos frontera es denominado la frontera de A en (X,d), y se denota como:

A=:{xX|x es punto frontera de A}

Proposición. Prueba que A=:AInt(A). La demostración se propone como ejercicio.

Para finalizar con esta sección, veamos por qué un espacio métrico es un espacio topológico:

Proposición. Sea (X,d) un espacio métrico. Entonces cumple con los siguientes axiomas:

  • 1. Los conjuntos X y son abiertos en (X,d).
  • 2. Si {Ui}:iI es una colección de conjuntos abiertos de X entonces la unión iIUi es un conjunto abierto.
  • 3. Si U y V son subconjuntos abiertos de X entonces la intersección UV es un conjunto abierto en X.

Demostración: Para demostrar que X es abierto, demostraremos que cada punto en X es un punto interior de X. Sea xX y ε>0, por definición B(x,ε)={yX|d(x,y)<ε}X Por lo tanto xX,xInt(X). Se concluye que X es abierto. La propiedad para el conjunto se cumple por vacuidad.

Sea xiIUi entonces xUi0 para algún i0I. Como particularmente Ui0 es un conjunto abierto, entonces existe ε>0 tal queB(x,ε)Ui0iIUi. Por lo tanto xiIUi se cumple que xInt(iIUi), en consecuencia iIUi es un conjunto abierto en X.

Si xUV para U,V abiertos en X, entonces xU y xV de modo que existen ε1>0 y ε2>0 tales que B(x,ε1)U y B(x,ε2)V. Sea ε=min{ε1,ε2} entonces B(x,ε)B(x,ε1)U y B(x,ε)B(x,ε2)V. Así, B(x,ε)UV, probando así que xUV,xInt(UV). Por lo tanto UV es un conjunto abierto en X.

Más adelante…

Pondremos en práctica las nociones aquí aprendidas para analizar espacios métricos de funciones. Una vez conocido mejor ese espacio, continuaremos con la generalización de definiciones vistas en los cursos de cálculo y hablaremos de convergencia de sucesiones, límite y continuidad en espacios métricos.

Tarea moral

Sea X un espacio métrico y AX. Demuestra que se cumplen las siguientes afirmaciones:

  1. Una bola abierta en X es un conjunto abierto.
  2. El conjunto Int(A) es abierto.
  3. Para todo AX, Int(A)A.
  4. Una bola cerrada en X es un conjunto cerrado.
  5. El conjunto A es cerrado.
  6. A=A si y solo si A es cerrado.
  7. A es un conjunto cerrado en (X,d) si y solo sí su complemento XA es un conjunto abierto.
  8. La frontera de A es un conjunto cerrado.
  9. Si A es finito, entonces es cerrado.
  10. En espacios normados la cerradura de una bola abierta sí es la bola cerrada. Es decir B(x,r)=B(x,r).
  11. Es siempre la frontera de una bola abierta B(x,d) el mismo conjunto de puntos yX donde se cumple la igualdad d(x,y)=ε Demuestra que en espacios normados sí ocurre.
  12. A=AInt(A).

Enlaces

La bola abierta en un espacio métrico

Por Lizbeth Fernández Villegas

 MATERIAL EN REVISIÓN

Introducción

Probablemente recuerdes que en los cursos de Cálculo Diferencial e Integral se habló de bolas de radio ε>0 con centro en un punto x. Había otros conjuntos, como los conjuntos abiertos y cerrados, de los que vimos representaciones gráficas. Estas ideas pueden generalizarse a otros espacios con métrica distinta a la euclideana. En la sección que aquí se presenta visualizaremos algunos ejemplos y comprobarás que conjuntos como la bola abierta, quedan representados por figuras diferentes a las ya conocidas. Observarás los cambios que las métricas pueden generar, incluso cuando también se trata del conjunto Rn.
Comencemos por identificar puntos que estén “cerca” entre sí, aquellos cuya distancia no exceda cierta cantidad. Para eso tenemos la siguiente:

Definición. Bola abierta. Sea (X,d) un espacio métrico. Considera un punto xX y εR tal que ε>0. La bola abierta con centro en x y radio ε se define como el conjunto de puntos en X tales que el valor de su distancia al punto x es menor que ε. Se denota como:

B(x,ε):={yX|d(x,y)<ε}

Nota que si x es el centro, entonces siempre está en la bola abierta, pues d(x,x)=0<ε

Ejemplos

La bola abierta en la métrica discreta

Recordemos que en la métrica discreta, la distancia entre dos puntos diferentes siempre es 1. Entonces, si 0<ε<1 la bola abierta solo tendrá como elemento al centro.

Por el contrario, si ε>1 la bola abierta tendrá como elementos a todos los elementos del conjunto.

La bola abierta en R con la métrica euclideana

Considera el conjunto R con la métrica usual.
d(x,y)=|xy|={xysixyyxsix<y
Para x,yR

Entonces para un punto x0R y ε>0, la bola abierta B(x0,ε) está dada por el intervalo abierto (x0ε,x0+ε).

Más específicamente, la bola abierta con centro en 0 y radio 3 es el intervalo (3,3).

Mientras que la bola abierta con centro en 2 y radio 3 es el intervalo (1,5).

La bola abierta en R2 con la métrica euclideana

Considera ahora R2 y la métrica euclideana definida por:
d(x,y)=(x1y1)2+(x2y2)2
con x=(x1,x2) y y=(y1,y2)R2.

Entonces para un punto x0=(x01,x02)R2 y ε>0, la bola abierta B(x0,ε) está dada por el conjunto de puntos que están «dentro de la circunferencia» con centro en x0 y radio ε.

Por ejemplo, si x0=(2,3) y ε=4 la bola abierta B((2,3),4) está formada por los puntos dentro de la circunferencia con centro en (2,3) y radio 4.

La bola abierta en R3 con la métrica euclideana

Si pensamos en R3 y la métrica euclideana definida por:
d(x,y)=(x1y1)2+(x2y2)2+(x3y3)2
con x=(x1,x2,x3) y y=(y1,y2,y3)R3.


Entonces para un punto x0=(x01,x02,x03)R3 y ε>0, la bola abierta B(x0,ε) está dada por el conjunto de puntos que están «dentro de la esfera» con centro en x0 y radio ε.

Por ejemplo, si x0=(3,2,1) y ε=3, la bola abierta B((3,2,1),3) está formada por los puntos “dentro de la esfera” con centro en (3,2,1) y radio 3.

La bola abierta en la métrica del taxista
En la sección Otros ejemplos de espacios métricos definimos esta métrica en el conjunto R2 como:
d(x,y)=|y1x1|+|y2x2|
para x=(x1,x2) y y=(y1,y2)R2.
Entonces para un punto x0=(x01,x02)R2 y r>0, la bola abierta B(x0,r) está dado por el conjunto de puntos y=(y1,y2)R2 que satisfacen:
d(x0,y)=|y1x01|+|y2x02|<r|y2x02|<r|y1x01|r+|y1x01|<y2x02<r|y1x01|
Esto quiere decir que el conjunto buscado está delimitado por las rectas:
(1)y2x02=r(y1x01)(2)y2x02=r+(y1x01)(3)y2x02=r(y1x01)(4)y2x02=r+(y1x01)
Que son representadas a continuación:

Como la desigualdad es estricta concluimos que la bola abierta será un «rombo abierto» cuyas diagonales tienen longitud 2ε con centro en el punto x0=(x01,x02).

Como ejemplo considera la bola abierta con centro en (3,2) y de radio 2. El conjunto B(3,2),2 se muestra en la siguiente imagen.

La bola abierta en la métrica del ascensor

Recordemos que el desplazamiento entre dos pisos de edificios iguales o diferentes motiva una métrica en R2. (Ver Otros ejemplos de espacios métricos). Si estamos en el piso marcado con el punto x0=(x01,x02)R2 y tenemos ε>0 como límite de distancia, procedamos a identificar los puntos a los que podemos llegar:

Estando en el mismo edificio, el ascensor puede llevarnos hasta una distancia ε hacia arriba, o bien, una distancia ε hacia abajo.

Como la planta baja está a distancia ε1=:|x02| entonces si ε1>ε, nuestro ascensor no llega hasta ahí.

En contraparte, si ε1ε, entonces sí podemos llegar a la planta baja y, quizá también, a otros niveles del sótano.

En este caso, aún nos podemos desplazar hasta una distancia εε1, primero sobre el eje x y luego sobre el eje y a modo de la métrica del taxista. En consecuencia, la bola abierta está conformado por una linea vertical de longitud 2ε, sin los extremos, que tiene centro en el punto x0=(x01,x02). Si ε1<ε, se agrega también a la bola abierta, un «rombo abierto» con centro en el punto (x01,0) cuyas diagonales miden 2(εε1). Esto se representa en la siguiente imagen:

Como ejemplo, la bola con centro en (2,1) y radio 3 tendrá la siguiente representación:

La bola abierta en el tablero de ajedrez.
Hemos visto que en un conjunto dado por las casillas del tablero de ajedrez se pueden definir métricas de acuerdo al movimiento de cada pieza. Como ejemplo, considera el movimiento permitido para la reina. En cada turno, esta pieza se puede mover en cualquier dirección y cualquier cantidad de casillas. Como la distancia entre dos casillas se define como el mínimo de movimientos necesarios para que la pieza llegue de una casilla a la otra, entonces tenemos las siguientes bolas abiertas para distintos valores de ε:

Si 0<ε1 entonces la distancia entre dos casillas debe ser menor que 1. En consecuencia buscamos señalar las casillas a las que se puede desplazar la reina en 0 movimientos que es, únicamente, la casilla en la que está posicionada.

Si 1<ε2 entonces se permite hacer a lo más un movimiento. Las casillas a las que se puede desplazar la reina están señaladas en tonos amarillos, pues puede elegir cualquier dirección y elegir también, detenerse en cualquiera de ellas.

Si 2<ε entonces ya se permiten hacer 2 movimientos. En la figura anterior podemos visualizar casillas no sombreadas en amarillo. No obstante a cualquiera de ellas se puede llegar desde alguna de las casillas iluminadas. En consecuencia, con dos movimientos es posible que la reina llegue a cualquier casilla del tablero.


En contraparte el rey, que también se puede mover en cualquier dirección, no puede avanzar más que una casilla por turno. Esto origina las siguientes representaciones de bolas abiertas:

Para ε1 el rey no puede hacer ningún movimento y permanece en la casilla donde esté ubicado.

Para 1<ε2 el rey puede hacer un movimiento y acceder así, a las casillas adyacentes a su posición.

Para 2<ε3 el rey puede avanzar hasta dos casillas, lo que se representa iluminando las casillas vecinas con respecto a la imagen anterior.

Para 3<ε4 una nueva familia de casillas vecinas se agrega a la bola abierta. ¿Puedes decir entonces, cuál es la distancia más grande entre dos casillas con la métrica del rey? ¿Y con la de la reina?

Más adelante

Dado un punto fijo, buscaremos encontrar una bola abierta que lo tenga como centro y veremos cómo son los elementos de la bola, si están todos contenidos en un conjunto determinado o no. Veremos la generalización de otras definiciones a espacios métricos y comprobaremos que estos son también espacios topológicos.

Tarea moral

  1. Representa las bolas abiertas en la métrica del ajedrez con otras piezas.
  2. Muestra un ejemplo de bola abierta en la métrica del ascensor en el que el centro esté fuera del rombo, uno donde esté dentro y uno más donde el centro esté sobre el vértice.
  3. Da un ejemplo de espacio métrico y dos bolas B(x,ε1) y B(y,ε2) tales que ε1>ε2 pero B(x,ε1)B(y,ε2).

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