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Nota 40. Determinantes.

Por Julio César Soria Ramírez

(Trabajo de titulación asesorado por la Dra. Diana Avella Alaminos)

Introducción

El determinante de una matriz cuadrada es un valor numérico asociado a la matriz, que se puede calcular a partir de sus entradas y que tiene muchas aplicaciones en álgebra lineal y otras áreas de las matemáticas y la física. Una forma de definir el determinante es mediante permutaciones.

Dada una matriz cuadrada de n renglones, para cada permutación de n elementos se consideran los productos de entradas de la matriz, donde hay exactamente un factor en cada renglón de la matriz y exactamente un factor de cada columna; después se les asocia un signo y se suman todos estos productos. El resultado de esta suma es el determinante de la matriz.

Esta definición puede parecer complicada al principio, pero es muy poderosa y se puede utilizar para calcular determinantes de matrices de cualquier tamaño.

En esta entrada estudiaremos las permutaciones de n elementos, daremos la definición de determinante y algunos ejemplos sencillos.

Te invitamos a ver el siguiente video de 3Blue1Brown en el que se da una aproximación geométrica e intuitiva de lo que es el determinante.

Puedes ver también el siguiente video de la clase que te ayudará a comprender lo que aparece en esta entrada.

Antes de llegar a la definición de lo que es un determinante recordemos lo que es una permutación. En la nota 22 estudiamos las permutaciones de un conjunto A. Ahora, para n un natural positivo, vamos a concentrarnos en las permutaciones del conjunto {1,2,,n}:

Definición

Sea n un natural positivo. Las permutaciones del conjunto {1,,n} o permutaciones de n elementos son la funciones biyectivas de {1,,n} en sí mismo. El conjunto de todas las permutaciones de n elementos se denotará por Sn, esto es:

Sn={σ:{1,,n}{1,,n}σesbiyectiva}

Una permutación σSn se llama una transposición si intercambia dos números y deja fijos a los demás, es decir si existen i,j{1,,n} distintos tales que σ(i)=j, σ(j)=i y σ(k)=k para todo i,j{1,,n} con ki y kj.

Enunciemos ahora un resultado importante, cuya demostración se omitirá porque va más allá de los objetivos de este curso, pero que puede ser consultada en las notas del curso de Álgebra Moderna I de la Dra. Avella, escritas por la alumna Cecilia Villatoro.

Nota

Toda permutación es una composición de transposiciones. Puede que haya varias composiciones que den la misma permutación, pero todas son la composición de un número par de transposiciones o todas son la composición de un número impar de transposiciones.

Definición

Sean n un natural positivo y σSn. Decimos que σ es par si es la composición de un número par de transposiciones, e impar en caso contrario.

El signo de σ es +1 en el primer caso y 1 en el segundo caso y se denota por sgnσ.

Ejemplo

Considera el conjunto

S3={σ:{1,2,3}{1,2,3}σesbiyectiva}.

Podemos dar todos elementos del conjunto, es decir todas las funciones biyectivas :

σ1=(123123), σ2=(123213), σ3=(123132), σ4=(123321), σ5=(123231), σ6=(123312).

¿Cuál es el signo de σ2?

σ2=(123213) es un transposición ya que intercambia el 1 con el 2 y deja fijo al 3, entonces σ2 es impar y sgnσ2=1.

Observa que σ3=(123132) y σ4=(123321) también son transposiciones y por lo tanto también su signo es 1.

¿Cuál es el signo de σ1?

Observa que la composición de σ2σ2 es igual a σ1.

Como σ2σ2=(123123) =σ1, siendo σ2 una transposición, entonces σ1 es par pues la composición de σ2 con si misma. Su signo por lo tanto es 1, sgnσ1=+1.

¿Cuál es el signo de σ5?

Observa que la composición de σ2=(123213) con σ4=(123321) nos da σ5=(123231).

Así, σ4σ2=σ5, con σ4 y σ2 transposiciones.

Concluimos que σ5 es par y por tanto sgnσ5=+1.

¿Cuál es el signo de σ6?

La composición de σ4=(123321) con σ2=(123213) nos da σ6=(123312).

Así, σ2σ4=σ6, con σ2 y σ4 transposiciones.

Concluimos que σ6 es par y por tanto su signo es +1.

Observemos que σ6=(123312) es la inversa de σ5=(123231), por eso es la composición de las mismas transposiciones que σ5 pero en orden inverso.

Los que acabamos de ver es que:

σ1,σ5,σ6 son pares y σ2,σ3,σ4 son impares.

Con estos elementos vamos a dar la definición de lo que es el determinante de una matriz.

Pues revisar el siguiente video para ayudarte a entender mejor la definición:

Definición

Sean n un natural positivo y AMn×n(R). El determinante de A es:

detA=σSnsgnσa1σ(1)a2σ(2)anσ(n)

Observación Sea A=(a11a12a21a22)Mn×n(R), entonces

detA=a11a22a12a21.

Esto se debe a que las únicas permutaciones de {1,2} son σ1=(1212), que es la identidad y tiene signo +1, y la transposición σ2=(1221) que tiene signo 1. Así,

detA=sgnσ1a1σ1(1)a2σ1(2)+sgnσ2a1σ2(1)a2σ2(2)=(+1)a11a22+(1)a12a21=a11a22a12a21.

Ejemplos.

En estos ejemplos veremos lo que sucede con el determinante, cuando aplicamos las distintas operaciones elementales a una matriz.

1. Considera las matrices A=(1234), A=(1215), A=(1229).

Si obtenemos sus determinantes tenemos que:

detA=46=2,detA=5(2)=7,detA=94=5

En este ejemplo, el segundo renglón de A se obtiene de la suma de los segundos renglones de A y A y su primer renglón coincide con los de A y A,

Lo que estamos observando es que:

detA=detA+detA.

2. Sean A=(1234) y A=(3634).

El primer renglón de A se obtiene multiplicando por 3 el primer renglón de A

Los determinantes de estas matrices son:

detA=46=2,detA=1218=6

y lo que estamos observando es que:

detA=3detA.

3. Veamos qué sucede con el determinante cuando intercambiamos dos renglones en una matriz. Considera las matrices:

A=(1234) y A=(3412),

detA=46=2,detA=64=2.

En este caso tenemos que:

detA=detA.

4. Veamos qué pasa cuando en una matriz hay dos renglones iguales.

Sea A=(1212), entonces

detA=22=0, es decir el determinante vale cero.

5. Veamos qué pasa cuando le sumamos a un renglón un múltiplo de otro.

Sea A=(1234) y considera su matriz equivalente A=(1210), que se obtiene de A, sumando al renglón dos de A menos dos veces el primero.

Entonces detA=46=2,detA=02=2. En este caso

detA=detA.

es decir el determinante coincide.

6. Consideremos una matriz con un renglón de ceros, por ejemplo

A=(1200). Notamos que su determinante es detA=00=0.

7. Por último veamos qué pasa con el determinante al transponer una matriz.

Sean A=(1234) y considera su transpuesta At=(1324)

Si calculamos sus determinantes tenemos que:

detA=46=2,detAt=46=2.

En este caso:

detA=detAt.

Tarea Moral

1. Encuentra todas las permutaciones de {1,2,3,4} y su signo. ¿Cuántas hay en total?, ¿cuántas son pares?

2. Sea A=(3179) y calcula:

i) Su determinante.

ii) El detB, donde B se obtiene de A multiplicando su segundo renglón por 4.

iii) El detC, donde C se obtiene de A intercambiando sus renglones entre sí.

iv) El detD, donde D se obtiene de A sumando al segundo renglón dos veces el primero.

Más adelante

En la siguiente nota veremos que las propiedades observadas en los ejemplos se cumplen en general, para ello usaremos la definición que dimos de determinante.

Enlaces relacionados

Página principal del curso.

Enlace a la nota anterior. Nota 39. Ejemplos de sistemas de ecuaciones.

Enlace a la nota siguiente. Nota 41. Propiedades de los determinantes.

Geometría Moderna II: Los Diez Problemas de Apolonio

Por Armando Arzola Pérez

Introducción

Un problema clásico de la geometría es el Problema de Apolonio el cual enuncia:

Encontrar una circunferencia dado tres condiciones, las cuales pueden surgir de lo siguiente:

  1. La circunferencia pasa por uno o más puntos «P»
  2. La circunferencia es tangente a una o más líneas «L»
  3. La circunferencia debe de ser tangente a uno o más círculos «C»

De lo anterior nacen los 10 Problemas de Apolonio (Las soluciones se darán a partir de construcciones).

Los Diez Problemas de Apolonio

Problema 1. Construir una circunferencia que pase por tres puntos dados (PPP).

Construcción. Dados tres puntos A, B y C, de los cuales podemos formar un triángulo ABC. Trazando las mediatrices de cada lado encontraremos el circuncentro «O», que resulta ser el centro de la circunferencia circunscrita al triángulo ABC. De esta forma podemos dibujar la circunferencia C(O,r).

◻

Problema 2. Construir una circunferencia que pase por dos puntos dados y tangente a una recta dada (PPL).

Construcción. Sean A y B dos puntos dados y r una recta tangente a la circunferencia buscada.

El centro de la circunferencia buscada C debe estar ubicada en la mediatriz del segmento AB, por ello dibujemos la mediatriz a través del arco de dos circunferencias con centro A y centro B las cuales se intersecan y se puede trazar la mediatriz.

Ahora tomamos un punto «D» de la mediatriz, del cual lo tomamos como centro de una circunferencia C1 que pase por A y B. También trazamos el segmento AB que corte r en C.

Debemos de encontrar una recta tangente a C1 y que pase por el punto C. Por ello unimos DC y sacamos la mediatriz con centro E, trazamos la circunferencia C2 que interseca a C1 en dos puntos del cual solo nos interesa uno que es F y al unirlo con C este forma una recta tangente a C1.
Por ahora tenemos por potencia CACB=CF2.

Ahora trazamos el arco de circunferencia con centro C y radio CF que corta a la recta r en dos puntos T1 y T2 cumplen CACB=CF2=CT12=CT22 perpendiculares por T1 y otra por T2, y cortan a la mediatriz AB.
Y en esas intersecciones van a estar los centros de las circunferencias que pasan por A, B y tangentes a r.

◻

Problema 3. Construir una circunferencia tangente a dos líneas dadas y que pasa por un punto (PLL).

Construcción. Sean l1 y l2 dos rectas dadas y P un punto dado, notemos que el centro de la circunferencia buscada es un punto de la bisectriz; Por otro lado, la circunferencia buscada debe contener a P y P punto simétrico respecto a la bisectriz.
Si observamos tenemos el caso del problema 2 PPL, ya que tenemos dos puntos P y P por los cuales pasara la circunferencia buscada, además de que es tangente a una recta l1. Por tal motivo se puede seguir la misma construcción anterior para llegar a la solución.

◻

Problema 4. Construir un círculo tangente a tres líneas dadas (LLL).

Construcción. Sean tres rectas dadas l1, l2 y l3, las cuales forman un triángulo ABC. Trazando las bisectrices de los ángulos internos del triángulo ABC se intersecan en un único punto O.
El punto O es el centro de la circunferencia inscrita del triángulo ABC , ahora trazamos las perpendiculares por O a cada lado y encontraremos el radio OS el cual nos da la circunferencia tangente a l1, l2 y l3.

◻

Problema 5. Construye una circunferencia pasando por dos puntos dados y tangente a un círculo dado (PPC).

Construcción. Existen varios casos para este problema, en este caso tomaremos a los puntos A y B fuera de la circunferencia dada C(O,r).
Trazamos la mediatriz de A y B, después tomamos un punto cuál sea x en la mediatriz y generamos una circunferencia con centro en x y radio A o B y que corta a la circunferencia C(O,r). Los dos puntos de intersección los llamaremos D y E los uniremos y prolongaremos hasta que corte a la recta AB, el punto de intersección será F.

Unimos F con O y sacamos su mediatriz, denotamos a G al punto de intersección de FO con la mediatriz. Ahora trazamos la circunferencia con centro G y radio O la cual corta a C(O,r) en H y I.

Si unimos I con O corta a la mediatriz AB en O1, el cual será el centro de la circunferencia buscada con radio O1I y por lo cual pasa por A, B y tangente C(O,r). Ocurre lo mismo si unimos H con O, corta a la mediatriz de AB en O2, este sería el centro O2 y radio O2A, el cual genera la otra circunferencia tangente a C(O,r) y pasa por A y B.

◻

Problema 6. Construir una circunferencia que pase por un punto dado, tangente a una recta dada y tangente a un círculo dado (PLC).

Construcción. Para este problema 6 podemos encontrar cuatro soluciones, pero por ahora solo se dará una parte de la construcción, ya que lo demás ya se ha venido trabajando en las construcciones anteriores.
Tenemos la circunferencia C, el punto P y la recta r. Trazamos una perpendicular a r que pase por C, ahora sea O el punto de corte que será el centro de inversión que convierte la circunferencia C en la recta r, entonces los puntos x y x son inversos.
Ahora debemos encontrar el punto inverso de P, por ello trazamos la mediatriz de xx y trazamos la mediatriz de xP, estas dos rectas cortan en Y el cual es el centro de circunferencia que corto a x, x y P, y el punto de intersección de esta circunferencia con la recta OP tendremos P.

Nos daremos cuenta de que tenemos el mismo problema 2 PPL, por lo cual solo se debe seguir la misma construcción para hallar las circunferencias buscadas.

De aquí en adelante se enunciarán únicamente los problemas faltantes.

Problema 7. Construir una circunferencia que pase por un punto P dado y dos círculos tangentes a esta circunferencia buscada (PCC) (4 soluciones).

Problema 8. Construir una circunferencia tangente a dos rectas dadas y a un círculo dado (LLC) (8 soluciones).

Problema 9. Construir una circunferencia tangente a una línea dada y a dos círculos dados (LCC) (8 soluciones).

Problema 10. (Problema de Apollonius) Construir una circunferencia tangente a tres círculos dados (CCC).

Más adelante…

Una vez visto el tema de Polos y Polares, es hora de realizar unos ejercicios que se dejaran, todo con el objetivo de fortalecer los temas vistos.

Entradas relacionadas

El Espacio Euclideo Rn

Por Ruben Hurtado

Introducción

En este sección estudiamos el espacio euclideo n-dimensional, espacio que sería la base de todo el desarrollo posterior.

Definición. Como conjunto, Rn es la colección de todas las n-adas ordenadas de números reales. Es decir $$\mathbb{R}^{n}={(x_{1},x_{2},…,x_{n})|x_{i}\in \mathbb{R},~i=1,2,…,n}$4

Notación
Denotamos a un elemento de Rn por x=(x1,x2,,xn)\Dados dos elementos x,yRn decimos que x=yxi=yi i=1,2,,n.
Frecuentemente a los elementos de Rn se les denomina vectores, y con las operaciones usuales (suma y producto por un escalar), definidas como
Definición. La suma +:Rn×RnRn para dos elementos x,yRn se define asi:
x+y=(x1,x2,,xn)+(y1,y2,,yn)=(x1+y1,x2+y2,,xn+yn)
El producto xRn por un escalar aR como
α(x1,x2,,xn)=(αx1,αx2,,αxn)
Rn es un espacio vectorial.
La base canónica de dicho espacio vectorial son los vectores:e1=(1,0,0,,0)e2=(0,1,0,,0)...en=(0,0,0,,1)
ya que si x=(x1,x2,,xn), se tiene que x=x1e1+x2e2++xnen

Estructura Geométrica


Para dotar de una estructura geométrica al espacio Rn (que incluya los conceptos de distancia, ángulo y ortogonalidad) debemos dotar a Rn de un producto escalar.
Definición. Sea E un espacio vectorial, un producto escalar en E es una función de E×E en R que a cada par de vectores x,y le asocia un número x,y que satisface las siguientes propiedades:

(a) x,x>0 si x0
(b) x,y=y,x
(c) λx,y=λx,y
(d) x+y,z=x+z+y,z
Ejemplo. Sea C[a,b] el espacio lineal de todas las funciones reales continuas continuas en el intervalo [a,b]. Definimos f,g mediante la fórmula f,g=abf(t)g(t)dt.
Vamos a probar que f,g define un producto escalar en c([a,b])
(a) Tenemos que
f,g=abf(t)f(t) dt=abf2(t) dt 0 
la última desigualdad la justificamos usando las propiedades de la integral f0  abf 0 
(b) Tenemos que
f,g=abf(t)g(t) dt=abg(t)f(t) dt=g,f
(c) Tenemos que
λf,g=abλ f(t) g(t) dt=λ abf(t) g(t) dt=λ f,g
(d) Tenemos que
f+g,h=ab[f(t)+g(t)]h(t) dt=ab[f(t)h(t)+g(t)h(t)] dt=abf(t)h(t) dt+abg(t)h(t) dt=f,h+g,h
en este caso f,g es un producto escalar para C[a,b].◼

El espacio normado Rn


Definición. Un producto escalar , en un espacio vectorial E da lugar a una noción de longitud de un vector xE, llamada su norma, y definida como
|x|=x,x
En general, una norma en un espacio vectorial E es una aplicación x|x| de E en (0,+) que satisface las siguientes propiedades:
(1) |x|0 para toda xRn y |x|=0 si y sólo si x=0
(2) |λx|=λ|x| para toda xRn y λR
(3) |x+y||x|+|y| para cualesquiera x,yRn (Desigualdad Triangular)
Al par (E,|.|) se le denomina espacio normado.
Ejemplo. Veamos que
|x|=x,x
define una norma.
Solucion.
(1) Tenemos que
|x|=x,x0
la última igualdad la justificamo así: x,x>0  x,x>0
(2) Tenemos que
|λx|=λx,λx=λ2x,x=|λ|x,x=|λ| |x|
(3) Para la desigualdad del triángulo necesitamos antes probar un resultado
Lema: Desigualdad de Caychy
Si E es un espacio vectorial entonces  x,yE se cumple
|x,y||x| |y|
Demostración. Supongamos que x,y0 y definimos
u=xx  v=yy
Tenemos entonces que
u=x|x|=xx=1v=yy=yy=1
Por tanto
0uv2=uv,uv=uu2uv+vv=u22uv+u2=12u,v+1=22u,v
Por lo tanto
022u,v  2u,v2  u,v1  x|x|,yy1  1x yx,y1  x,yx y
Reemplazando x por x se obtiene que
x,yx y  x,y |1| |x| |y|  x,y x y
con lo que queda demostrada la desigualdad. ◼
Regresando ahora a la desigualdad triangular tenemos que
x+y=x+y,x+y  x+y2=x+y,x+y  x+y2=x,x+2x,y+y,y  x+y2=x2+2x,y+|y|2  x+y2x2+2x y+y2  x+y2(x+y)2
Y tomando raíces en ambos miembros de la desigualdad, obtenemos el resultado. ◼

Otras normas en Rn

Ejemplo.

La Norma 1 x1
Definimos ,1:RnR por
1=|x1|++|xn| x¯Rn. Vamos a probar que 1 es una norma en
Rn
(a) Dado que xR |x|0, se tiene 1=|x1|++|xn|0 x¯Rn.
(b) Si αR y x¯=(x1,,xn)Rn, entonces
|αx¯|=|αx1|++|αxn|=|α||x1|++|α||xn|=|α|(|x1|++|xn|)=|α||x¯|x¯Rn 
(c) Si x¯=(x1,,xn) y y¯=(y1,,yn) son elementos de Rn
|x¯+y¯|=|x1+y1|++|xn+yn||x1|+|y1|++|xn|+|yn|=|x1|++|xn|++|y1|++|yn|=|x¯|1+|y¯|1
Si |x¯|1=0  |x1|++|xn|=0 y como cada |xi|0 i=1,,n entonces |x1|++|xn|=0  |xi|=0 i=1,,n      x¯=0.  ◼
Ejemplo.
La Norma infinito x
Consideremos ahora la función :RnR dada por
x=max|x1|++|xn|  xRn
Vamos a probar que la función :RnR es una norma en Rn, que se denomina norma del máximo o norma cúbica.
(a) Puesto que |xi|0  i=1,,n\ entonces max|x1|++|xn|0 es decir x¯0
(b) Sea αR y x¯Rn. Se tiene entonces
que αx¯=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
Supongamos ahora que
|xiα|=max{|x1|,,|xn|}
   |xiα||xi|,    i=1,,n      |α||xiα||α||xi|,    i=1,,n |αxiα||αxi|   i=1,,n por lo que
|α||xiα|=|αxiα|=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
es decir |α|max{|x1|,,|xn|}=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
   |α|x¯=αx¯
(c) x¯+y¯=max{|x1+y1|,,|xn+yn|}
Sea |x1α+y1α|=max{|x1+y1|,,|xn+yn|}
como |x1α+y1α||x1α|+|y1α|
se tiene que max{|x1+y1|,,|xn+yn|}|x1α|+|y1α|
pero por definición de max{|x1|++|xn|}  y  max{|y1|++|yn|}
también se tiene que |x1α|max{|x1|++|xn|}   y   |y1α|max{|y1|++|yn|}
luego max{|x1+y1|,,|xn+yn|}max{|x1|++|xn|}+max{|y1|++|yn|}
o sea x¯+y¯x¯+y¯.  ◼
Ejemplo. Norma Euclidiana
Consideremos ahora la función :RnR dada por
|x|=x,x
Vamos a mostrar que es una norma en Rn
(a) x¯=x12++xn20 pues es la raíz positiva x¯0.
(b)

αx¯=(αx1)2++(αxn)2=α2x12++α2xn2=α2(x12++xn2)=α2x12++xn2=|α|x¯
(c)

x¯+y¯2=(x1+y1)2++(xn+yn)2=x12+2x1y1+y12++xn2+2xnyn+yn2=x12++xn2+2(x1y1++xnyn)+y12++yn2=x¯2+2(x1y1++xnyn)+y¯2
Aplicando la desigualdad de Cauchy-Shwarz
x1y1++xnynx¯ y¯
se tiene que x¯2+2(x1y1++xnyn)+y¯2x¯2+2 x¯ y¯+y¯2=[x¯+y¯]2
   x¯+y¯2[x¯+y¯]2 y al
sacar raiz obtenemos x¯+y¯x¯+y¯
(d) Si x¯=0 se tiene entonces x12++xn2=0 es decir x12++xn2=0 pero x20    xi2=0   i=1,,n   x¯=0 ◼
El concepto general de Norma en Rn. Las propiedades de la norma euclidiana nos ayudan para definir la noción abstracta de Norma.
Definición.Una norma en Rn es cualquier función :RnR que satisface las siguientes propiedades que denominaremos Axiomas de Norma para cualesquiera x¯,y¯Rn y toda αR se cumple:
(a) x¯0  0=0
(b) αx¯=|α| x¯
(c) x¯+y¯x¯+y¯
(d) x¯=0   x¯=0
Proposición.
Para toda norma ||:RnR se cumple:
(a) x¯=x¯  xRn
(b) |x¯y¯|x¯y¯  x¯,y¯Rn
Proposición.
(a) x¯=|1| x¯=x¯
(b) 0x¯=x¯y¯+y¯x¯y¯+y¯
x¯y¯x¯y¯ Intercambiando x¯ por y¯ obtenemos y¯x¯y¯x¯=x¯y¯ |y¯x¯|x¯y¯.  ◼


Ejemplo. Sea I=[0,1]. Demsotrar que f=sup|f(x)|. Es una norma
de C[0,1]
Solución.
(a) Recordar que toda función real continua definida en un intervalo cerrado es acotada, por tanto f está bien definida.
(b) Puesto que |f(x)|0  xI entonces f0 y además, f=0 sii |f(x)|=0  xI, i.e. sii f=0.
(c) Recordemos un resultado: Sean a y b números reales tales que ab+ε.
Demostrar que ab
Supongase que a>b entonces a=b+δ,  δ>0 tomamos δ2=ε
entonces a>b+δ>b+δ2=b+ε 
 ab ahora sea ε>0. Entonces existe x0I tal que
|f+g|=sup|f(x)+g(x)||f(x0)+g(x0)|+ε|f(x0)|+|g(x0)|+εsup|f(x)|+sup|g(x)|+ε=|f|+|g|+ε
  f+gf+g
(d) Sea kR entonces
kf=sup|kf(x)|=sup|k||f(x)|=|k|sup|f(x)|=|k|f(x).  ◼
Ejemplo. Demostrar que f=01|f(x)|dx es una norma de C[0,1] (funciones continuas en el intervalo [0,1]).
Solución
(a) f=01|f(x)|dx0 puesto que |f(x)|001|f(x)|dx0
(b) Tenemos que
kf=01|kf(x)|dx=01|k||f(x)|dx=|k|01|f(x)|dx=|k|f
(c) Tenemos que
f+g=01|f(x)+g(x)|dx01[|f(x)|+|g(x)|]dx=01|f(x)|dx+01|g(x)|dx =f+g.  ◼
Ejemplo.
Definición. Sea p:RnR dada asi: xp=(i=1n|xi|p)1p
Vamos a demostrar que |x|p es una norma
Solución.
(a) Puesto que |xi|0,  i=1,,n entonces 1n|xi|p0  (1n|xi|p)1p0  xp0
(b) Sea αR y x¯Rn. Se tiene entonces
que αx¯p=(1n|αxi|p)1p=(|α|p1n|xi|p)1p=|α|(1n|xi|p)1p=|α| xp
(c) Tenemos que xp=[|x1|p++|xn|p]1p Ahora procederemos a demostrar que cumple con la propiedad de la desigualdad del triángulo, es decir que para x,yRn x+ypxp+yp Para ello primero procederemos a demostrar lo siguiente
Proposición. Sean p,q números reales tales que p,q>1 y 1p+1q=1 entonces |ab||a|pp+|b|qq
Demostración. Consideremos la función φ:[0,)R dada por φ(t)=tmmt con m=1p
se tiene que φ(t)=mtm1m=m(tm11) por lo
que φ(t)=0m(tm11)=0t=1 por lo tanto t=1 es un punto crítico de la función, ahora volvemos a derivar φ(t)=m(m1)tm2 que en t=1 es <0 por lo tanto en t=1, φ alcanza un punto máximo φ(t)φ(1)tmmtmtmtm1m(t1) Ahora hacemos t=|a|p|b|q y sustituimos
(|a|p|b|q)1p11p(|a|p|b|q1)
multiplicando ambos miembros de la desigualdad por |b|q se
tiene que (|b|q)((|a|p|b|q)1p1)(|b|q)(1p(|a|p|b|q1)) lo que nos queda |a||b|qqp|b|q|a|pp|b|q|a||b|qqp|a|pp|b|qp+|b|q
como qqp=1 y |b|qp+|b|q=|b|qq tenemos entonces
|ab||a|pp+|b|qq.  ◻
Probaremos la desigualdad de Holder
k=1n|akbk|[k=1n|ak|p]1p[k=1n|bk|q]1q
Demostración. Sea A=(k=1n|ak|p)1p y B=(k=1n|bk|q)1q y
definimos ak=akA y bk=bkB usando la desigualdad probada anteriormente se tiene
|ak bk||ak|pp+|bk|qqk=1n|akbk|k=1n|ak|pp+|bk|qq=k=1n|ak|pp+k=1n|bk|qq=1pk=1n|ak|p+1qk=1n|bk|q=1pk=1n[akA]p+1qk=1n[bkB]q=1p1Apk=1n|ak|p+1q1Bqk=1n|bk|q
como Ap=((k=1n|ak|p)1p)p=(k=1n|ak|p)   y   Bq=((k=1n|bk|q)1q)q=(k=1n|bk|q)
se tiene que
1p1Apk=1n|ak|p+1q1Bqk=1n|bk|q=1p1(k=1n|ak|p)k=1n|ak|p+1q1(k=1n|bk|q)k=1n|bk|q=1p+1q=1
Por lo tanto
k=1n|akbk|1k=1n|akAbkB|1k=1n|akbk|ABk=1n|akbk|(k=1n|ak|p)1p(k=1n|bk|q)1q
Ahora probaremos la desigualdad de Minkowski
[k=1n|ak+bk|p]1p[k=1n|ak|p]1p+[k=1n|bk|q]1q
Tenemos que
k=1n|ak+bk|p=k=1n|ak+bk|p1|ak+bk|k=1n|ak+bk|p1(|ak|+|bk|)=(k=1n|ak+bk|p1)(|ak|)+(k=1n|ak+bk|p1)(|bk|)
Aplicando la desigualdad de Holder a cada sumando tenemos que
(k=1n|ak+bk|p1)(|ak|)[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|q(p1)]1q=[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
(k=1n|ak+bk|p1)(|bk|)[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|q(p1)]1q=[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
Por lo tanto
k=1n|ak+bk|p[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q+[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
Multiplicando ambos miembros de la desigualdad por
[k=1n|ak+bk|p]1q
obtenemos
(k=1n|ak+bk|p)[k=1n|ak+bk|p]1q=(k=1n|ak+bk|p)11q=(k=1n|ak+bk|p)1p
[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q([k=1n|ak+bk|p]1q)=[k=1nakp]1p
[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q([k=1n|ak+bk|p]1q)=[k=1nbkp]1p
Por lo tanto (k=1n|ak+bk|p)1p[k=1nakp]1p+[k=1nbkp]1p
Por lo tanto x+ypxp+yp ◼

Ejemplo. Espacios p

Definición. Dado x¯Rn definimos
x¯p=(k=1n|xk|p)1p  si  p[1,)
Proposición. Dada p[1,), consideramos el conjunto p de todas las sucesiones (xk) de números reales tales que la serie
k=1|xk|pconverge. Entonces la función
(xk)p=(k=1|xk|p)1pes una norma en p
Demostración.
(a) Tenemos
xkp0(k=1|xk|p)1p0k=1|xk|p0|xk|p0|xk|0xk0
(b) λxkp=(k=1|λxk|p)1p=(k=1|λ|p|xk|p)1p=(|λ|pk=1|xk|p)1p=|λ|(k=1|xk|p)1p=|λ| xkp
(c) Como la p satisface la desigualdad del triángulo, se tiene que
(k=1n|xk+yk|p)1p(k=1|xk|p)1p+(k=1|yk|p)1pxkp+ykp
para todo nN. En consecuencia, la serie
k=1|xk+yk|p
converge y se cumple que
xk+ykp=(k=1|xk+yk|p)1pxkp+ykp.  ◼
Proposición. Sea x¯Rn, entonces
x¯x¯x¯1nx¯

Demostración. Sea |xk|=max|x1,,|xn||
Se tiene entonces
|xk|=xk2x12++xn2=x¯
  x¯x¯
Ahora bien
(x¯)2=(|x1|2++|xn|2)i=1n|xi|2+2iijn|xi||xj|=(|x1|++|xn|)2=(x¯1)2
  (x¯)2(x¯1)2
  x¯x¯1
También si suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn| entonces
x¯1=|xj||xj|++|xj|=n|xj|=nmax|x1|,,|xj|=nx¯
por lo que
x¯1nx¯.  ◼


Proposición. Sea x¯Rn entonces
x¯x¯nx¯
Demostración. Suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn|. Se tiene entonces
|xj|=xj2x12++xj2++xn2=x¯
Por tanto
x¯x¯
Por otro lado suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn| y tenemos
x¯=x12++xj2++xn2xj2++xj2++xj2=n(xj2)=nx¯
por lo tanto
x¯nx¯.  ◼


Proposición. Sea x¯Rn entonces
x¯1nx¯
Demostración.
x¯1=|x1|++|xn|=(1,,1)(|x1|,,|x1|)(1,,1) x¯=nx¯
por lo tanto
x¯1nx¯.  ◼

Ortogonalidad de vectores


Generalizando el concepto de perpendicularidad en R3, damos la siguiente definición.
Definición. Sea E un espacio vectorial dotado de un producto escalar ,, se dice que dos vectores x,yE son ortogonales si x,y=0
Tenemos que si x,y=0 entonces xy2=x+y,x+y=x,x2x,y+y,y=x,x+y,y=x2+y2
es decir se cumple el teorema de pitagoras.

Sean ahora x,yR2 y sea θ el ángulo entre ellos. Según la ley de los cosenos
xy2=x2+y22xycos(θ)  x22x,y+y2=x2+y22xycos(θ)  x,y=xycos(θ)
Esta fórmula motiva la siguiente definición de ángulo θ entre dos vectores no nulos x,yE, por medio de θ=arccos(x,y|x||y|)

.

Más adelante

Como vimos en este apartado el concepto de norma nos permite relacionar la idea de longitud de un vector respecto al origen. De forma más extensa nos ayudará a relacionar la idea de longitud entre dos vectores como una distancia subyacente entre esos dos objetos.

Tarea moral

1.- Dada fC0[a,b] demuestra que fp=(ab|f(x)|pdx)1/p si p[1,) si p[1,) es una norma.

2.- Demuestra que f=max{|f(x)|:axb} es una norma .

3.- Sea fC0[a,b] y p[1,] demuestra que fp=0 sí y solo si f=0.
4.- Demuestra la desigualdad de Minkowski para integrales. Si p[1,] entonces f+g|f|+|g| f,gC0[a,b]

5.- Expresa el siguiente caso al vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y uno ortogonal. Donde a=(1,2,3), b=(1,0,0).





Fórmulas de Frenet-Serret

Por Ruben Hurtado

Introducción

Dada una curva f:[a,b]Rn, el Vector Unitario Tangente T es otra
función vectorial asociada a la curva, y está definida por:
T(t)=f(t)f(t)    siempreque |f(t)|0.
De acuerdo a la definición anterior tenemos
T(t)=f(t)f(t)=f(t)f(t)=1
y de acuerdo a lo anterior
T(t)=1  T(t)T(t)=1  ddt(T(t)T(t))=0  T(t)T(t)+T(t)T(t)=0  2(T(t)T(t))=0  T(t)T(t)=0
lo que implica que T(t) es ortogonal T(t). Si T0 el vector unitario que tiene la misma dirección que T se llama Vector Normal Principal a la
curva y se designa por N(t). Asi pues N(t) es una nueva función vectorial asociada a la curva y esta dada por la ecuación:
N(t)=T(t)T(t)    si     T(t)0
de acuerdo a lo visto con el vector tangente, se tiene que T(t) y N(t) son ortogonales.
Un tercer vector definido mediante
B(t)=T(t)×N(t)
recibe el nombre de Vector Binormal. Notese que B(t)=T(t)×N(t)=T(t)N(t)sin(π2)=1
de acuerdo a lo anterior
B(t)=1  B(t)B(t)=1  ddt(B(t)B(t))=0  B(t)B(t)+B(t)B(t)=0  2(B(t)B(t))=0  B(t)B(t)=0
por tanto B(t) es ortogonal a B(t). Es decir B(t)B(t)=0


Ejemplo. Pruebe que B(t)T(t)=0
Solución. Si B(t)=T(t)×N(t) entonces B(t) es ortogonal a T(t) y B(T) es ortogonal a N(t) y por lo tanto B(t)T(t)=0
Por otro lado
N(t)=T(t)T(t)  T(t) N(T)=T(t)
Si B(t) es ortogonal a N(t) entonces B(t) es ortogonal a T(t) N(T). Por lo tanto
B(t)T(t)=B(t)T(t) N(T)=0
Tenemos entonces que
ddt(B(t)T(t))=0  B(t)T(t)+B(t)T(t)=0  B(t)T(t)+0=0  B(t)T(t)=0
Por lo tanto B(t)T(t)=0.  ◼
Según los resultados anteriores B(t)B(t)=0 y B(t)T(t)=0. Pero también N(t)B(t)=0 y N(t)T(t)=0. Por lo tanto N(t) y B(t) deben ser paralelos, es decir existe α tal que B(t)=αN(t).
Si la curva está parametrizada por longitud de arco, considerando que f(s)=1, se tiene
T(s)=f(s)N(s)=f»(s)|f»(s)|B(s)=T(s)×N(s)
Fórmulas de Frenet-Serret
El sistema de vectores T(t),N(t),B(t) forman un triedro en el cual
B(t)=T(t)×N(t)
de acuerdo a la definición anterior
B(t)=T(t)×N(t)  N(t)×B(t)=N(t)×(T(t)×N(t))  N(t)×B(t)=(N(t)N(t))T(t)(N(t)T(t))N(t)  N(t)×B(t)=T(t)0N(t)  N(t)×B(t)=T(t)
por tanto
N(t)×B(t)=T(t)
Análogamente de acuerdo a la definición anterior
B(t)=T(t)×N(t)  B(t)×T(t)=(T(t)×N(t))×T(t)  B(t)×T(t)=(T(t)T(t))N(t)(N(t)T(t))T(t)  B(t)×T(t)=N(t)0T(t)  B(t)×T(t)=N(t)
por tanto
B(t)×T(t)=N(t)
Por que dicho sistema de vectores, es un conjunto ortonormal. Las fórmulas que dan las derivadas del triedro móvil, en términos del mismo triedro móvil, se llaman las fórmulas de Frenet-Serret.
Teorema
(a) dTds=κN
(b) dBds=τN(s)
(c) dNds=τBκT
Demostración
(a) Por definición N(s)=T(s)T(s) y κ(s)=dTds=f»(s). Luego
T(s)=T(s) N(s)=κ(s) N(s).
(b) dBds=τN(s) es fórmula de definición de torsión.
(c) N(s)=B(s)×T(s)+B(s)×T(s)=τN(s)×T(s)+B(s)×κN(s)=τT(s)×N(s)κN(s)×B(s)=τB(s)κT(s).  ◼

Más adelante

Tarea Moral

Enlaces

Curvatura, Radio de Curvatura, Circulo Osculador y Torsión

Por Ruben Hurtado

Introducción


En una recta, el vector unitario tangente T no cambia su dirección y por tanto T=0. Si la curva no es una linea recta, la derivada T mide la tendencia de la tangente a cambiar su dirección. El coeficiente de variación o derivada de la tangente unitaria respecto a la longitud de arco se denomina vector curvatura de la curva. Se designa por dT/ds donde s representa la
longitud de arco.

Sea f:[a,b]RRn una curva dos veces diferenciable parametrizada por longitud de arco y T su vector tangente unitario. La curvatura de f es la función
κ=dTds=f(s)
La letra κ es la letra griega kappa. La curvatura mide la flexión de la curva.
Mostraremos que una recta, es una curva que no se flexiona, tiene curvatura 0
Ejemplo. Calcule la curvatura en todo punto de la recta f(t)=(x0,y0,z0)+t(u1,uu,u3) donde u=1
tenemos:
f(t)=(u1,u2,u3)     y     f(t)=u=1
Por lo tanto la curva esta parametrizada por longitud de arco
Por lo tanto κ=f(t)=0, por lo tanto
κ=0.  ◼
Ejemplo Calcule la curvatura de una circunferencia. Para un círculo de radio R dado por la ecuación
f(t)=(Rcost,Rsint)
tenemos:
La parametrizacion por longitud de arco es:
s=0tf(u)du=0tRdt=Rt  s=Rt  t=sR
de esta manera se tiene
f(s)=f(sR)=(Rcos(sR),Rsin(sR))f(s)=(sin(sR),cos(sR))f(s)=(1Rcos(sR),1Rsin(sR))
Por lo tanto κ=f(s)=1R.
Esto prueba que una circunferencia tiene curvatura constante.
El siguiente teorema nos proporciona otras fórmulas que nos permiten calcular la
curvatura parametrizada por otro parámetro t, que no es necesariamente la longitud
de arco.
Teorema. Sea f(t) una curva dos veces diferenciable. Entonces
κ(t)=T(t)f(t)
Demostración. Sabemos que s(t)=f(t). Además usando la regla de la cadena
T(t)=dTdt=dTdsdsdt=dTdsf(t)  dTds=T(t)f(t)  dTds=T(t)f(t)  κ(t)=T(t)f(t).  ◼
Ejemplo.
Calcule la curvatura κ de la hélice
x(t)=acos(wt), y(t=asin(wt)), z(t)=bt.
Solución. Tenemos que: f(t)=(wasin(wt),awcos(wt),b)    f(t)=a2w2+b2 Por lo tanto T=(awsin(wt),awcos(wt),b)1a2w2+b2 Por lo tanto k=Tf=aw2cos(wt),aw2sin(wt),01a2w2+b2= =(aw2)2(cos2(wt)+sin2(wt)) 1a2w2+b2=aw2a2w2+b2.  ◼

Teorema . Sea f(t) una curva dos veces diferenciable. Entonces
κ(t)=f(t)×f(t)f(t)3
Demostración. Si T=f(t)f(t)T f(t)=f(t)Tdsdt=f(t)Por lo tanto
f(t)=Td2sdt2+dsdtT
Haciendo el producto cruz f(t)×f(t)=Tdsdt×(Td2sdt2+dsdtT)=Tdsdt×Td2sdt2+Tdsdt×dsdtTPor lo tanto
f(t)×f(t)=Tdsdt×dsdtT=(dsdt)T(dsdt)Tsin(T,T)=(dsdt)2TEn
cosecuenciaf(t)×f(t)(dsdt)2=T|T=f(t)×f(t)f(t)2 sustituimos en
k(t)=T(t)f(t)κ(t)=f(t)×f(t)f(t)2f(t)κ(t)=f(t)×f(t)f(t)3.  ◼
Ejemplo. Hallar la función curvatura κ(t) de la curva
f(t)=(t2,t,2t33)
Solución. Según la fórmula anterior
f(t)=(2t,1,2t2) f(t)=(2,0,4t)f(t)=4t2+1+4t4=2t2+1
Por lo que
f(t)×f(t)=|ijk2t12t2204t|=2(2t,2t2,1)f(t)×f(t)=24t2+4t4+1=2(2t2+1)
Luego
κ(t)=f(t)×f(t)f(t)3=2(2t2+1)(2t2+1)3=2(2t2+1)2.  ◼
Ejemplo. Para el caso especial de una curva plana con ecuación y=f(x) podemos escoger x como el parámetro y escribir r(x)=xi^+f(x)j^ entonces
r(x)=i^+f(x)j^r(x)=f(x)j^ y al efectuar:
r(x) x r(x)=|i^j^k^1f(x)00f(x)0|=f(x)k^

Por lo tanto r(x) ×r(x)=|f(x)|.
Por lo tanto, para una curva plana
κ(x)=r(t)×r(t)r(t)3=|f(x)|(1+[f(x)]2)3/2.  ◼
Ejemplo. Calcular la curvatura del gráfico f(x)=ex.
Solución. Tenemos que: f(x)=ex y f(x)=ex. Luego
κ(x)=|f(x)|[1+(f(x))2]32=ex[1+(ex)2]32=ex[e2x+1]32.  ◼

Circunferencia y radio de curvatura


Sea f:[a,b]R2 una curva plana y un punto P sobre una curva plana donde κ0. Se llama circunferencia de curvatura o circunferencia osculadora de la curva en el punto P a la circunferencia que cumple las siguientes condiciones:
(a) Es tangente a la curva en P. (la circunferencia y la curva tienen la misma recta tangente en el punto P).
(b) Tiene la misma curvatura (κ) que la curva en P.
(c) Se encuentra hacia el lado concavo o interior de la curva.
(d) El radio de la curvatura de la curva P es el radio del círculo de curvatura o círculo osculador. ρ(t)=1κ(t)


Asi el centro del círculo osculador (llamado centro de curvatura)
debe estar en:

c(t)=f(t)+1k(t)N(t)
Ejemplo. Determine los vectores T y N, la curvatura k, el centro de la curvatura y la circunferencia osculadora de la parábola y=x2 en el punto (1,1).
Solución. Si la parábola esta
parametrizada por x=t y por y=t2, entonces su vector de
posición es f(t)=(t,t2), por lo tanto
f(t)=(t,t2)f(t)=(1,2t)f(t)=1+4t2f(t)=(0,2)
por lo tanto:
T(t)=(1,2t)1+4t2       T(1)=(15,25)       N(1)=(25,15) la curvatura κ, k=f(t)(1+[f(t)]2)3=2(1+4t2)3       k(1)=255    ρ=552 Por lo tanto el centro de la curvatura es c(t)=f(1,1)+1255(25,15)=(4,72) Y la ecuación del círculo osculador a la parábola es, por tanto: (x+4)2+(y72)2=(552)2=1254.  ◼

Torsión


Sea f:IRR3 una curva tres veces diferenciable parametrizada por longitud de arco. Nuestro objetivo consistira en estimar con que rapidez una curva se aleja de su plano osculador

La forma de medir la rapidez de alejamiento de la curva f de su plano osculador es por medio del vector binormal B(s)=T(s)×N(s), que sabemos es un vector unitario ortogonal al plano osculador de f en P. Puesto que B(s)=1,  sI, la magnitud de la derivada B(s) de B(s) medirá precisamente la rapidez con la que el vector binormal B(s) está cambiando de dirección en los alrededores del punto estudiado.
Puesto que B(s)=T(s)×N(s), tenemos, derivando
B(s)=T(s)×N(s)+T(s)×N(s)
El sumando T(s)×N(s) que aparece en esta expresión es igual a cero, ya que T(s)=f(s) es un vector en la dirección de N(s) (y por lo tanto son colineales; por lo que su producto cruz es cero). Entonces nos queda
B(s)=T(s)×N(s)
También tenemos que
B=1  dB2ds=0  d(BB)ds=0  BB+BB=0  BB=0  BB Esto nos permite concluir que B(s) es un vector en el plano osculador de f en s. Por otro lado BT=0  (BT)=0  BT+TB=0 TB=N TB=0 BT=0  BT
De lo anterior podemos concluir que B tiene la dirección del vector N. Debe entonces existir un escalar τ(s) tal que
B(s)=τ(s)N(s)
Definición. Sea f:IRR3 una curva tres veces diferenciable parametrizada por longitud de arco tal que f»(s)0  sI. El número τ(s) tal que B(s)=τ(s)N(s) se llama torsión de f en s.
Notese que
B(s)=|τ(s)|
Ejemplo. Dada la función
f(t)=(cos(t),sin(t),t)
cuya reparametrización por longitud de arco es:
f(s)=(cos(s2),sin(s2),s2)
cuyo vector normal es
N(s)=(cos(s2),sin(s2),0)
cuyo vector binormal es
B(s)=12(sin(s2),cos(s2),1)
de modo que
B(s)=12(cos(s2),sin(s2),0)
y por lo tanto se tiene
|τ(s)|=B(s)=12.  ◼
Una curva es plana (es decir, es la imagen de un camino f:[a,b]R3 tal que f(s) se encuentra en un plano en R3 para toda s[a,b]) si y sólo si su torsión es igual a cero ( s[a,b]).
En efecto, si τ(s)=0, se tiene que B(s)=0, por lo que el vector binormal B(s) debe ser constante, es decir B(s)=v para todo s[a,b]. De aquí se tiene que
f(s)B(s)=f(s)v=0    s[a,b]
(pues f(s) es ortogonal a B(s)), o sea
d(f(s)v)ds=0
de donde f(s)v=cte    s[a,b], y por lo tanto, concluimos que f(s) se encuentra en el plano cuyo vector normal es v,  s[a,b].

Recíprocamente, si f(s) se encuentra en un plano para toda s en [a,b], entonces dicho plano es el plano osculador de la curva en todo punto de ella, por tanto el vector unitario B(s) no cambia de dirección, por lo que B(s)=0. de donde τ(s)=0 para toda s en [a,b]. ◼

Fórmula para calcular la Torsión en términos de la parametrización por longitud de arco


La torsión representa una variación en la dirección del vector binormal, procederemos ahora a desarrollar una fórmula para calcularla
Sea f:[a,b]R3 la reparametrización por longitud de arco de f, f=fφ. Queremos calcular la torsión de f en t, donde t=φ(s). Sabemos que
T(s)=f(s)=f(t)f(t)T(s)=f»(s)=d(f(t)f(t))ds=d(f(t)f(t))dtdtds=d(f(t)f(t))dt1dsdt=d(f(t)f(t))dt1φ(s)=d(f(t)f(t))dt1f(t)=(f(t)ff(t)d(f(t))dtf(t)2)1f(t)=(f(t)ff(t)fff(t)f(t)|2)1f(t)  (d(f(t))dt=df(t)f(t)dt=f(t)f(t)f(t))=(f(t)2f(f(t)f(t))f(t)f(t))1f(t)3=1f(t)4(f(t)2f(t)(f(t)f(t))f(t))N(s)=f(s)κ(s)=f(s)f(s)
calculemos
B(s)=T(s)×N(s) en este caso
N(s)=f(s)f(s)f(s)(f(s)f(s)f(s))f(s)2=f(s)f(s)f(s)(f(s)f(s)f(s)3)
Luego si B(s)=T(s)×N(s) entonces se tiene que
B(s)=f(s)×(f(s)|f(s)|f(s)(f(s)f(s)|f(s)|3))=1|f(s)|f(s)×f(s)(f(s)f(s)|f(s)|3)f(s)×f(s)
La torsión esta dada por
B(s)=τ(s)N(s)B(s)N(s)=τ(s)N(s)N(s)B(s)N(s)=τ(s)N(s)2B(s)N(s)=|τ(s)|
Entonces
τ(s)=B(s)N(s)=(1f(s)f(s)×f(s)(f(s)f(s)|f(s)|3)f(s)×f(s))f(s)f(s)=1f(s)2f(s)×f(s)f(s)(f(s)f(s)f(s)4)f(s)×f(s)f(s)=1f(s)2f(s)×f(s)f(s)
La cancelación es porque f(s)×f(s)f(s)=0 y como k(s)=f se
tiene entonces que τ(s)=f(s)×f(s)f(s)k(s)2=f(s)×f(s)f(s)k(s)2

Fórmula para calcular la Torsión en términos del parámetro t


Ahora vamos a expresar la torsión en términos de t. Ya hemos visto que
f(s)=f(t)|f(t)|f(s)=1f(t)4(|f(t)|2f(t)(f(t)f(t))f(t))
Por lo tanto
f(s)×f(s)=f(t)f(t)×(1f4(f(t)2f(t)(f(t)f(t))f(t)))=(1f(t)3)f(t)×f(t)(f(t)f(t)f(t)5)f(t)×f(t)=(1f(t)3)f(t)×f(t)
Mientras que
f(s)=df(s)ds=(df(s)dt)dtds=(df(s)dt)1dsdt=(df(s)dt)1f(t)=1f(t)ddt(1f4(f(t)2f(t)(f(t)f(t))f(t)))=(1f(t))[(1f(t)2f(t))+(1f(t)2)f(t)(f(t)f(t)f(t)4)f(t)f(t)(f(t)f(t)f(t)4) ]
Por lo tanto
f(s)×f(s)f(s)=(1f(t)3)f(t)×f(t)(1f(t))[(1f(t)2f(t))+(1f(t)2)f(t)(f(t)f(t)f(t)4)f(t)f(t)(f(t)ff(t)4) ]=1f(t)3f(t)×f(t)1f(t)3f(t)=1f(t)6f(t)×f(t)f(t)
finalmente
τ(t)=f(s)×f(s)f(s)k(s)2=f(s)×f(s)f(s)k(s)2=1f(t)6f(t)×f(t)f(f×f(t)f(t)3)2
Tenemos que
la torsión esta dada por τ(t)=f(t)×f(t)f(t)(f(t)×f(t))2
Ejemplo. Probar que la torsión de la hélice f(t)=(acos(t),asin(t),bt) es
τ(t)=ba2+b2
Solución. En este caso
f(t)=(asin(t),acos(t),b)f(t)=(acos(t),asin(t),0)f(t)=(asin(t),acos(t),0)
Por lo que
f(t)×f(t)=|ijkasin(t)acos(t)bacos(t)asin(t)0|=(absin(t),abcos(t),a2)
tenemos entonces
f(t)×f(t)f(t)=(absin(t),abcos(t),a2)(asin(t),acos(t),0)=a2b
f(t)×f»(t)=(absin(t),abcos(t),a2)=a2b2+a4=|a|a2+b2
luego,
τ(t)=[f(t)×f(t)]f(t)f(t)×f(t)2=a2b(|a|a2+b2)2=ba2+b2.  ◼

Más adelante

En la siguiente entrada veremos cómo las curvaturas de las ecuaciones polares determinadas por los vectores tangente, normal y binormal dan origen a las fórmulas de Frenet-Serret. En la geometría de las curvas dichas fórmulas juegan un papel importante.

Tarea Moral

1.- Determine la curvatura de la parábola: y=4px2

2.- Demuestra que N´=kl´T´+tlB

3.- Determina la torsión de la cúbica descrita por f(t)=(t,t2,t3)

4.-Determina la torsión de la hélice cónica descrita por f(t)=(tcost,tsent,t) en el punto (0,0,0).

5.- Determina la torsión de la curva descrita por f(t)=(tsent,1cost,t) en los puntos: t=0, t=π2, t=π