En otros cursos, donde el conjunto de los números reales es el protagonista, se suele hablar de una propiedad: El conjunto es completo. Esto puede concluirse a partir de 3 situaciones que son válidas en
El axioma del supremo o de completitud.
La intersección de intervalos cerrados encajados cuya longitud tiende a cero es no vacía.
Las sucesiones de Cauchy son convergentes en .
En las siguientes entradas veremos cómo las propiedades y son generalizadas a los espacios métricos. La primera no es posible, por ejemplo, en conjuntos métricos que no están ordenados. Pero tampoco basta que un conjunto tenga un orden en sus elementos para que todos sus subconjuntos acotados tengan un supremo en el conjunto. Este es el caso de algunos conjuntos acotados en el subespacio que tendrán supremo en pero no en ¿Puedes dar un ejemplo?
Recordemos que en la entrada de Convergencia vista anteriormente, hablamos de sucesiones que se aproximan a un punto en un espacio métrico . Según la definición, significa que dado existe que cumple para cada Esta definición compara la distancia entre cada punto de la sucesión con un punto fijo . Sin embargo, ¿qué podemos decir de la distancia entre cualesquiera dos puntos de la sucesión?
Sea . En una sucesión convergente ocurrirá que para algún si entonces
Sucesión convergente
Podemos ver que mientras más se aproximan los puntos de la sucesión al punto de convergencia , los puntos de la sucesión se acercan cada vez más entre ellos también.
Los puntos de la bola abierta son más cercanos
Más aún, la desigualdad del triángulo garantiza que si entonces: como lo expresa la siguiente imagen:
Hay puntos con distancias arbitrariamente pequeñas
Esto indica que es posible identificar un término de la sucesión, a partir del cual las distancias entre cualesquiera dos de ellos será arbitrariamente pequeña. Aunque ya vimos que esto pasa en sucesiones convergentes también puede ocurrir en algunas que no lo son. Cuando las sucesiones tienen esta característica son denominadas como sigue:
Definición sucesión de Cauchy: Sea una sucesión de un espacio métrico Decimos que es una sucesión de Cauchy si satisface la condición de Cauchy que es que: existe tal que ocurre que
Proposición: Si una sucesión es de Cauchy entonces es acotada.
Demostración: Sea una sucesión de Cauchy. Entonces para existe tal que se cumple que Entonces, Si definimos las distancias faltantes en los términos de la sucesión, es decir, las distancias con y hacemos á se concluye que existe una bola abierta que contiene todos los términos de la sucesión, la bola .
Una sucesión de Cauchy es acotada
A pesar de que una sucesión convergente es de Cauchy, no toda sucesión de Cauchy es convergente.
Ejemplo: La sucesión en el subespacio euclideano es de Cauchy, pero no es convergente en La demostración se deja como ejercicio.
No obstante tenemos el siguiente resultado:
Proposición: Sea una sucesión de Cauchy en el espacio euclidiano , entonces la sucesión también es convergente.
Demostración: Si el conjunto de términos de la sucesión dado por es finito entonces es convergente. (Ejercicio de la tarea moral de la entrada de Convergencia). Pero si es infinito entonces, al ser también acotado (por la proposición anterior) se sigue que el conjunto de los términos de la sucesión tiene un punto de acumulación . Esto es resultado del teorema de Bolzano-Weierstrass, que se ve en los cursos de cálculo y dice que todo conjunto infinito acotado en tiene un punto de acumulación. (La demostración puede consultarse en el libro «Análisis Matemático, Introducción Moderna al Cálculo Superior» de Tom. M. Apóstol).
Sea . Como es de Cauchy entonces existe tal que ocurre que .
Como es punto de acumulación del conjunto podemos garantizar que existe un término de la sucesión con (Se te pedirá argumentar esto al final de esta sección).
Existe
Entonces, Por lo tanto .
Finalizamos esta sección con la siguiente:
Proposición: Sea un espacio métrico y una sucesión de Cauchy en . Entonces es convergente si y solo si tiene una subsucesión convergente.
Demostración: Queda como ejercicio.
Más adelante…
Ya que conocemos el concepto de las sucesiones de Cauchy procederemos a explorar espacios donde este tipo de sucesiones sí es convergente. Esto motiva la definición de espacio métrico completo que conoceremos en la siguiente entrada.
Tarea moral
Demuestra que la sucesión en el subespacio euclideano es de Cauchy, pero no es convergente en
En la demostración de la proposición anterior, prueba que que existe un término de la sucesión de , digamos tal que con
Demuestra que si es una sucesión de Cauchy en un espacio , entonces es convergente si y solo si tiene una subsucesión convergente.
Sea y sea . Demuestra que es una métrica en
Para cada definimos . Prueba que la sucesión es de Cauchy en el espacio métrico del ejercicio anterior.
El contenido de esta sección corresponde al artículo
Solís, DA, et.al, Abstraction and Application de la Universidad Autónoma de Yucatán, De la Geometría Riemanniana a los Espacios de Alexandrov I. Estructuras por Caminos y Métricas Inducidas: UADY, Mérida, 2015, págs 18-41.
Introducción
En las ideas más abstractas de espacios métricos, se relacionan dos puntos con un número mayor o igual que cero en los reales. Si bien, este número representa la distancia entre dos puntos, puede que en principio no esté muy claro cómo se originó esa distancia, o bien, qué camino se recorrió para llegar de un punto al otro y entonces sí, justificar de alguna forma, qué tan cerca o lejos están los puntos entre sí. No obstante, hemos visto ejemplos de espacios métricos en los que sí fue un desplazamiento lo que inspiró la métrica definida, (como en la métrica del taxista, la del ascensor o la de las piezas de ajedrez). En esta sección observaremos que es posible definir una métrica en un conjunto a partir de la existencia de caminos que «conecten» a sus puntos. Comenzamos presentando una definición más general que la de los abiertos generados por una métrica:
Definición. Topología. Sea un conjunto, diremos que es una topología de si es una familia de subconjuntos de (que llamaremos abiertos) que satisface lo siguiente: 1) Los conjuntos y son abiertos. 2) La unión arbitraria de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. 3) La intersección finita de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. Al conjunto lo llamaremos espacio topológico. Ya que los abiertos de un espacio métrico satisfacen las condiciones anteriores, se puede concluir que un espacio métrico es también un espacio topológico.
Definición. Camino. Un camino en un espacio topológico es una función continua donde .
es una función continua que conecta a con
Definición. Estructura por caminos. Sea un espacio topológico. Una estructura por caminos en es una clase de caminos en , que llamaremos admisibles. Se les asocia una función que llamaremos longitud de caminos.
Cada camino tiene una longitud
La clase satisface las siguientes condiciones:
1. es cerrado bajo restricciones: Si es un camino admisible y entonces la restricción de en , denotada como también es un camino admisible.
2. es cerrado bajo concatenaciones de caminos: Si y son caminos admisibles, entonces también lo es
3. es cerrado bajo reparametrizaciones lineales. Si es un camino admisible, una reparametrización que represente la curva de la misma forma, también será un camino admisible.
Mientras que la función cumple que:
1. La longitud de caminos es aditiva: para cualquier
2. Para un camino de longitud finita definimos . Entonces esta función es continua en
3. Si es un camino admisible y es una reparametrización de entonces
Ahora definamos una distancia en el conjunto a partir de una estructura por caminos . Para cualesquiera dos puntos consideremos la longitud de todos los caminos que conectan a con . El ínfimo de esas longitudes será la distancia entre ambos puntos, es decir: Si no existe un camino que conecte a con se define
Entonces es un espacio métrico, siendo la métrica inducida por la estructura por caminos .
Definición. Espacio métrico de caminos. Un espacio métrico cuya métrica puede ser obtenida como la función distancia de una estructura por caminos es llamado espacio métrico de caminos. La distancia asociada recibe el nombre de métrica intrínseca.
Ejemplos
En el conjunto considera los caminos que unen a cualesquiera dos puntos a través de la concatenación de segmentos que son paralelos a los ejes coordenados. Como ejemplo presentamos la siguiente imagen:
Caminos entre y
Eso significa que la distancia corresponderá al ínfimo de las longitudes de estos caminos. En este caso, el valor del ínfimo coincide con la longitud de los caminos que son de este estilo:
No todos los espacios métricos de caminos tendrán siempre un camino cuya longitud coincida con la distancia de los puntos que une. Por ejemplo, considera el espacio Si los caminos que conectan a los puntos y están dados por la unión de los segmentos y como muestra la siguiente imagen:
Es posible probar que el ínfimo de estas longitudes es , sin embargo, no existe un camino que tenga a como longitud. La justificación de esta conclusión se deja como ejercicio al final de esta sección.
Definición. Estructura por caminos completa. Cuando para cualesquiera puntos sí existe un camino admisible cuya longitud coincide con diremos que tenemos una estructura por caminos completa. La métrica que induce recibe el nombre de métrica estrictamente intrínseca.
Un subespacio que es posible deducir de un espacio métrico de caminos es uno restringido a los caminos en un conjunto. Lo expresamos en la siguiente:
Definición. Estructura restringida. Sea una estructura por caminos de entonces induce una estructura por caminos en un conjunto donde consiste de todos los caminos de cuya imagen está totalmente contenida en y la función es la restricción de de en .
Es posible que en la estructura restringida las distancias entre dos puntos no se preserven.
Ejemplo La distancia usual puede verse como un espacio métrico de caminos donde la distancia entre dos puntos y está dada por la longitud del segmento que los une.
La longitud del segmento es el ínfimo.
Si restringimos este espacio al conjunto representado por las caras de un cubo de aristas de medida , podemos verificar que cuando dos puntos están en la misma cara del cubo, la distancia restringida coincide con la de la métrica usual.
y en la misma cara del cubo
Pero cuando no es así, el segmento que los conecta no pertenece a . En esta situación el “camino más corto” en está dentro de las caras del cubo. Un camino que conecte a con tendrá distancia mayor. Se concluye que
Puede haber caminos más cortos que no se heredan
Más adelante…
Conoceremos sucesiones cuyos elementos se van aproximando de manera arbitraria pero que no necesariamente convergen. Veremos bajo qué condiciones sí se puede asegurar la convergencia. Esto incentivará un nuevo concepto, el de los espacios métricos completos.
Tarea moral
En el espacio del ejemplo anterior, donde los caminos que conectan a los puntos y están dados por la unión de los segmentos y . Prueba que el ínfimo de las longitudes de estos caminos es y que no existe un camino que cuya longitud sea
Las funciones continuas resultan muy útiles al relacionar espacios métricos. Propiedades identificadas en el dominio pueden conservarse también en el contradominio y viceversa.
En esta sección presentaremos definiciones más específicas para funciones continuas que reúnen ciertas características. Si una función es aplicada a dos puntos, ¿qué ocurre con la distancia en los puntos del espacio en el que caen? Ya sabemos que podemos hacer la distancia muy cercana si se toma como referencia un punto donde la función es continua pero, ¿habrá casos donde existan funciones que restrinjan la distancia de un modo más general, para todos los puntos? Comencemos con la siguiente:
Definición. Homeomorfismo. Sea una función continua. Si además es biyectiva y su inversa es continua, diremos que es un homeomorfismo. Dos espacios métricos y son homeomorfos si existe un homeomorfismo entre ellos.
y son homeomorfos
Dos espacios homeomorfos tienen, en principio, la misma cardinalidad. Como existe una función continua y de inversa continua, puntos que están cerca en un espacio métrico se conservarán cerca en el otro. Podemos pensar que los espacios homeomorfos tienen la misma forma, en el sentido de que es posible modificar continuamente uno para convertirlo en el otro.
Ejemplos:
Una circunferencia y el perímetro de un rectángulo son homeomorfos. Nota que cada radial -rayo que parte del centro del círculo- conecta un único punto de la circunferencia con un único punto de la frontera del rectángulo, definiendo así una proyección, que es una función continua y es también un homeomorfismo entre estos espacios.
Una taza de café y una dona son homeomorfos en La siguiente imagen nos muestra la transformación de un espacio al otro a través de la aplicación de homeomorfismos.
Proposición. Sean espacios métricos con y funciones entre ellos. Las siguientes son propiedades de la composición de funciones: a) Si y son continuas, entonces la composición es una función continua.
b) Si es un homeomorfismo, entonces es continua si y solo si la composición es continua.
c) Si es un homeomorfismo, entonces es continua si y solo si la composición es continua.
Demostración: La prueba de a) se dejará como ejercicio al final de esta sección. Por lo pronto ya lo asumiremos válido. Para probar b) nota que si es homeomorfismo entonces es continua y su función inversa también lo es. A partir de a) concluimos que es continua si y solo si es continua. Para probar c) nota que si es homeomorfismo entonces es continua y su función inversa también lo es. A partir de a) concluimos que es continua si y solo si es continua.
Definición. Isometría. Sean y dos espacios métricos. Decimos que es una isometría si preserva distancias entre espacios, es decir, para toda
es una isometría
¿Puede una isometría ser un homeomorfismo? En principio sería necesario que sea biyectiva.
Proposición. Una isometría es una función inyectiva. Demostración: Sea una isometría y tales que entonces . Como es isometría, por lo tanto Se deja como ejercicio argumentar que si una isometría es suprayectiva, entonces es un homeomorfismo. Particularmente, en este caso diremos que los espacios son isométricos.
En la siguiente función las distancias en el espacio del contradominio estarán limitadas por las distancias del espacio del dominio y una constante
Definición. Función Lipschitz continua. Sea . Si existe tal que para todo diremos que es Lipschitz continua y que es constante de Lipschitz para .
es Lipschitz continua
Proposición. Si la función es Lipschitz continua, entonces es continua. Demostración: Sea Lipschitz continua con constante de Lipschitz , y . Si entonces si es tal que se sigue que
El recíproco no es cierto. Se deja como ejercicio.
Definición. Equivalencia. Diremos que es una equivalencia si es Lipschitz continua y biyectiva y su inversa también es Lipschitz continua.
es una equivalencia
Definición. Métricas equivalentes. Sean y dos métricas en el espacio métrico . Diremos que y son equivalentes si la función identidad es una equivalencia.
La métricas y son equivalentes
Asímismo, dos normas son equivalentes si las métricas inducidas por ellas son equivalentes. Podemos concluir también que si dos métricas son equivalentes, entonces ambas métricas generan los mismos conjuntos abiertos en el conjunto , esto es, es abierto en si y solo si es abierto en ¿Por qué?
Ejemplos
En el conjunto considera los puntos , con y Las siguientes métricas son equivalentes:
a) b) c)
Demostración: Demostremos que y son métricas equivalentes.
Por otro lado
Por lo tanto y son métricas equivalentes.
Ahora demostraremos que las métricas y son equivalentes.
Por otro lado
Por lo tanto las métricas y son equivalentes. Queda como ejercicio al lector demostrar que las métricas y son equivalentes. Nota que es posible concluirlo a partir de las equivalencias demostradas y la composición de funciones.
Para finalizar esta sección, presentamos dos normas no equivalentes: Considera el espacio de funciones continuas , (que van del intervalo con las normas: á
Veremos que no existe una función Lipschitz continua
El máximo siempre es . El área bajo la curva, disminuye
Para cada considera la función que a cada asigna el punto La distancia que hay entre estas funciones y la función constante está dada por: á No existe que satisfaga que para toda pues no es cierto que para toda . Por lo tanto no existe una función Lipschitz continua y en conclusión, estas normas no son equivalentes
Más adelante…
Veremos que es posible definir un espacio métrico a partir de una familia de caminos que conecte puntos y de la longitud que estos caminos tienen. Observaremos la posibilidad de que varios caminos distintos conecten a los mismos dos puntos y si es posible rescatar alguna aproximación en funciones no continuas a través de un nuevo concepto: la semicontinuidad.
Tarea moral
Demuestra que si y son continuas, entonces la composición es una función continua.
Sea una isometría tal que es suprayectiva. Prueba que es también un homeomorfismo.
Da un ejemplo de una función continua que no sea Lipschitz continua.
Probablemente estés familiarizado con las funciones continuas de los cursos de cálculo. Esta noción se retoma para funciones entre espacios métricos. Diremos que una función entre espacios métricos y es continua en un punto de si para puntos que están «junto a» en , los puntos correspondientes bajo la función también están junto a Este tipo de funciones nos permite identificar propiedades entre los espacios métricos que relaciona. En esta entrada comenzaremos a explorar algunos resultados. Comencemos con la definición:
Definición. Función continua. Sean y dos espacios métricos. Diremos que una función es continua en el punto si para todo existe tal que para todo si entonces . Si es continua en cada punto de , diremos que es continua en .
es continua en
Si comparas esta definición con la de la entrada anterior, Límite de una función, estarás de acuerdo en que una funcíon es continua en si
Esta definición se puede expresar en términos de bolas abiertas como sigue: La función es continua en si para todo existe tal que . Observa que en la definición de continuidad, a diferencia de la de límite, no se excluye al punto de continuidad .
La imagen de cae dentro de la bola
Ejemplos
La función constante Para cualesquiera dos espacios métricos y la función constante tal que para todo para algún , es continua en cualquier punto de
Función constante
Demostración: Sea y (cualquier valor para delta funciona). Sea . Entonces si se cumple que Por lo tanto, es continua en
Cualquier función que tenga como dominio al espacio discreto es continua.
Demostración: Sea el espacio discreto, espacio métrico y . Sea y sea . Entonces, si (cualquier delta mayor que cero pero menor igual que funciona) tenemos: entonces así Por lo tanto, es continua en el espacio discreto .
Si el dominio es el espacio discreto, es continua
La siguiente proposición expresa la continuidad en términos de sucesiones. Proposición. La función es continua en si y solo si para toda sucesión que converge en se cumple que: La demostración se deja como ejercicio. Te sugerimos comparar esta proposición con la que concluye el límite de una función a partir de sucesiones vista en Límite de una función.
Si entonces
Las siguientes son propiedades de las funciones continuas:
Proposición. Sean funciones continuas en , entonces:
a) es continua en . b) es continua en . c) es continua en cuando
La demostración se deja como ejercicio.
Proposición. Sean dos funciones continuas en , entonces: a) es continua en . b) es continua en . c) con es continua en .
La demostración se deja como ejercicio.
Antes de continuar, veamos con detenimiento la siguiente: Definición. Imagen inversa. Sean y dos conjuntos y una función entre ellos. Si diremos que la imagen inversa del subconjunto , es el conjunto de todos los elementos de que bajo la función están en . Se denota como Formalmente tenemos:
Nota: Ten cuidado de no confundir el concepto de imagen inversa (que es una forma de definir conjuntos en a partir de un conjunto en ) con el concepto de la función inversa de que, aunque también se denota como hace referencia a una función que se evalúa en puntos de y solo existe cuando es biyectiva.
Ahora consideremos un conjunto La función define en el conjunto . Si renombramos a este conjunto como y buscamos identificar ahora la imagen inversa de este nuevo conjunto, ¿regresaremos al mismo conjunto del cual partimos? Observa que, dependiendo la naturaleza de la función, es posible que la imagen inversa nos arroje un conjunto más grande que el inicial, sin embargo estará contenido.
Los conjuntos y pueden ser diferentes
Esto ocurre porque es posible que haya puntos en que son igualmente asignados por la función para puntos fuera de .
¿Bajo qué condiciones no pasaría esto?
Para finalizar esta sección, veamos las siguientes propiedades de las funciones continuas:
Proposición. Sean y espacios métricos y una función. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
a) es continua. b) Para todo subconjunto abierto , es un conjunto abierto en c) Para todo subconjunto cerrado , es un conjunto cerrado en
Demostración: Para probar a)b) considera abierto y Entonces existe tal que , pues es abierto. Como es continua en , entonces existe tal que Por lo tanto lo que demuestra que es un conjunto abierto en
Para probar b)c) considera cerrado. Entonces es abierto en . Así es abierto en de modo que es cerrado en . Nota que pues . Por lo tanto es cerrado en
Para probar c)a) considera . Sea entonces la bola es abierto por lo tanto su complemento es cerrado. Por hipótesis, la imagen inversa dada por es un conjunto cerrado en . En consecuencia el complemento de es un conjunto abierto en que tiene a como elemento. Llamemos a este conjunto.
Como es abierto, existe tal que . Por lo tanto la imagen lo que prueba que la función es continua en . Como fue arbitrario, se concluye que es continua en el espacio .
Más adelante…
Veremos cómo la existencia de funciones continuas entre dos espacios muestra propiedades que se conservan en ambos. Ya no hablaremos solo de la cercanía a los puntos, sino que haremos esa distancia más específica y comparable a la registrada en el espacio del dominio. Conoceremos así a los espacios isomorfos y homeomorfos.
Tarea moral
Demuestra que la función es continua en si y solo si para toda sucesión que converge en se cumple que: .
Demuestra que si son funciones continuas en , entonces: a) es continua en . b) es continua en . c) es continua en cuando
Demuestra que si son dos funciones continuas en , entonces: a) es continua en . b) es continua en . c) con es continua en .
Usa la última proposición de esta sección para probar que cualquier función que tenga como dominio al espacio discreto es continua.
¿Es posible concluir que cualquier función que tenga como contradominio al espacio discreto es continua?
Es momento de interactuar entre dos espacios métricos, y , cada uno con su respectivo conjunto de puntos y métrica definida en ellos. Podemos relacionar puntos del espacio métrico con puntos en el espacio métrico . Será natural preguntarse qué ocurre con las distancias en el nuevo espacio métrico, en comparación con el de origen. Considera la siguiente:
Definición. Imagen de un conjunto. Sean y espacios métricos. Si y , es una función, entonces define un conjunto en dado por , que llamaremos la imagen de bajo y es la colección de elementos que se le asignan a cada elemento de .
Función
Ahora preguntamos: ¿bajo qué circunstancias una función envía puntos de a puntos en que se aproximan a algún punto ?
Si es un punto de acumulación en , por definición, todas sus bolas abiertas tienen elementos en distintos de . Podemos así, identificar puntos cercanos a , según la distancia , que bajo la función sean enviados a puntos en que estén cerca de un punto , según la distancia . Como los puntos cerca de en son los que están en la bola de radio con centro en se busca conseguir que los puntos cerca de caigan justamente en . (El subíndice en nos recuerda en qué espacio métrico es considerada la bola abierta. Recuerda que pueden ser diferentes, según la métrica a la que se refiera).
Un elemento de la bola abierta con centro en «cae dentro» de la bola abierta con centro en «L.»
De manera formal tenemos la siguiente:
Definición. Límite de una función. Sea una función entre espacios métricos y un punto de acumulación de . Decimos que el límite de , cuando tiende al punto es , si ocurre que para todo existe tal que para todo entonces . Se denota como: Se dice entonces que cuando .
Esta definición se puede expresar en términos de bolas abiertas como sigue: si para todo existe tal que .
Veamos un resultado que nos permite concluir límites a partir de sucesiones.
Proposición. Considera y un punto de acumulación en . Entonces si y solo si para toda sucesión en tal que ocurre que . Demostración: Sea una sucesión en que converge a y sea . Como entonces existe tal que para todo entonces .
Si en entonces en
Como , entonces existe tal que , así por lo tanto en .
Ahora supón que el recíproco no es cierto. Entonces existe tal que existe con pero .
De modo que para cada bola abierta con centro en y radio con podemos elegir un punto pero .
Hay un punto en que envía fuera de
La sucesión pero la sucesión al quedarse siempre fuera de la bola abierta no converge a , lo cual es una contradicción.
Hay un punto en que envía fuera de
Por lo tanto .
Hay un punto en que envía fuera de
Las siguientes proposiciones son propiedades de límites de funciones en los espacios métricos mencionados:
Proposición. Sean y . Si es un punto de acumulación en y y , se tiene que:
a) b) c) cuando
La demostración se deja como ejercicio.
Proposición. Sean Si se definen y entonces si es un punto de acumulación en y y , se tiene que:
a) . b) . c) con .
La demostración se deja como ejercicio.
Más adelante…
Veremos el caso para cuando la función sí está definida en y más aún, la función tiene como límite al punto . Hablaremos así de funciones continuas en un punto y observaremos el efecto que estas funciones producen en subconjuntos abiertos y cerrados de un espacio métrico.