No debería haber algo como matemáticas aburridas.
– Edsger Dijkstra
Introducción
En la entrada anterior presentamos un breve repaso sobre valores y vectores propios de matrices y vimos cómo es que estas herramientas nos pueden ayudar a resolver sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden homogéneas con coeficientes constantes.
En dicha entrada vimos que para obtener los valores propios es necesario determinar la ecuación característica de la matriz, ésta ecuación resulta ser un polinomio de grado igual al número de ecuaciones que conformen al sistema lineal, así que si se trata de un sistema de
Lo que desarrollaremos en las siguientes entradas será justamente estos tres casos. En esta entrada comenzaremos con el caso en el que los valores propios del sistema lineal son todos reales y distintos.
Recordemos que estamos intentando resolver un sistema lineal homogéneo con coeficientes constantes.
Si
Entonces el sistema lineal a resolver es
Valores propios reales distintos
Con lo visto en la entrada anterior sabemos que si una matriz
Por otro lado, con el último teorema visto en la entrada anterior sabemos que si
es un conjunto fundamental de soluciones de (
Donde
El siguiente resultado muestra cómo debe ser la solución general de un sistema lineal (
La demostración es inmediata aplicando los resultados antes mencionados que son parte de dos teoremas vistos en la entrada anterior. De tarea moral Intenta escribir la demostración formalmente.
La diferencia entre (
Este primer caso en realidad es muy sencillo así que concluiremos la entrada con tres ejemplos.
En la entrada en la que desarrollamos el método de eliminación de variables vimos que la solución general del sistema
es
Lo que significa que la solución del caso homogéneo de (
es
Veamos si aplicando este método obtenemos el mismo resultado.
Recordemos que el polinomio característico se obtiene de calcular el determinante
Una vez obtenido el polinomio se buscan las raíces para determinar los valores propios. Para cada valor propio se busca un vector
Los vectores obtenidos corresponderán a los vectores propios del sistema.
Finalmente se sustituyen estos resultados en la solución (
Ejemplo: Resolver el sistema lineal
Solución: En este caso la matriz
Determinemos la ecuación característica de acuerdo a (
El polinomio característico es
Resolviendo para
Caso 1:
La ecuación que se obtiene es
Elegimos
Caso 2:
La ecuación que se obtiene es
Elegimos
De acuerdo a (
Sustituyendo los valores obtenidos tenemos que la solución general del sistema lineal homogéneo es
Vemos que efectivamente corresponde a la solución (
Resolvamos ahora un problema con valores iniciales.
Ejemplo: Resolver el siguiente problema con valores iniciales.
Solución: La matriz
La ecuación característica es
El polinomio característico es
De donde es claro que
Caso 1:
Las ecuaciones que se obtienen son
De donde
Caso 2:
Las ecuaciones que se obtienen son
De donde
Sustituyendo estos resultados en la solución general (
Apliquemos los valores iniciales para determinar el valor de las constantes
Reescribiendo.
Las ecuaciones que se obtienen son
Resolviendo el sistema se obtiene que
Para concluir con esta entrada, resolvamos un sistema lineal en el que la matriz
Ejemplo: Determinar la solución general del siguiente sistema lineal homogéneo.
Solución: La ecuación característica se obtiene de hacer el siguiente determinante.
No es de nuestro interés mostrar todos los pasos del determinante, incluso es conveniente hacer uso de algún método computacional para resolverlo. El resultado que se obtiene de calcular el determinante es
Muestra que el polinomio característico se puede descomponer de la siguiente forma.
En esta forma es claro que los valores propios del sistema son
Todos reales y distintos. Determinemos los vectores propios para cada valor propio.
Caso 1:
Buscamos un vector
Sustituimos.
Nuevamente es conveniente resolver el sistema usando algún método computacional, al hacerlo obtendremos que los valores correspondientes de las incógnitas son
De manera que el primer vector propio es
Caso 2:
Sustituimos en la ecuación vectorial
Resolviendo el sistema obtenemos que el segundo vector propio es
Caso 3:
Sustituimos en la ecuación
El resultado de resolver el sistema corresponde al tercer vector propio
Caso 4:
Para concluir sustituimos en la ecuación
El cuarto y último vector propio es
Con estos resultados obtenemos que el conjunto fundamental de soluciones esta conformado por los siguientes vectores linealmente independientes.
Y por lo tanto, la solución general del sistema lineal es
Con esto hemos concluido esta entrada. Nos falta ver el caso en el que los valores propios son números complejos y el caso en el que hay valores propios repetidos, ambos casos resultan ser un poco más complicados e interesantes que este.
Tarea moral
Los siguientes ejercicios no forman parte de la evaluación del curso, pero servirán para entender mucho mejor los conceptos vistos en esta entrada, así como temas posteriores.
- Demostrar formalmente el Teorema enunciado en esta entrada.
- Resolver los siguientes sistemas lineales homogéneos.
- Resolver los siguientes problemas con valores iniciales.
- Considerar el siguiente sistema lineal homogéneo.
- Demostrar que la solución general del sistema lineal es
- Determinar la matriz fundamental de soluciones
del sistema lineal.
- Una vez obtenida la matriz fundamental de soluciones determinar la exponencial de la matriz
usando la expresión
Comparar el resultado con el obtenido usando la definición. ¿Notas alguna diferencia?.
Más adelante…
En esta entrada desarrollamos el método de valores y vectores propios para resolver sistemas lineales homogéneos en el caso en el que los valores propios son todos reales y distintos.
En la siguiente entrada continuaremos con la segunda situación correspondiente al caso en el que los valores propios del sistema son números complejos. En este caso la forma de las soluciones serán distintas.
Entradas relacionadas
- Página principal del curso: Ecuaciones Diferenciales I
- Entrada anterior del curso: Valores y vectores propios para resolver sistemas lineales
- Siguiente entrada del curso: Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes – Valores propios complejos
- Video relacionado al tema: Método de valores y vectores propios para sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes. Raíces reales distintas del polinomio característico
Agradecimientos
Trabajo realizado con el apoyo del Programa UNAM-DGAPA-PAPIME PE104522 «Hacia una modalidad a distancia de la Licenciatura en Matemáticas de la FC-UNAM – Etapa 2»