Variable Compleja I: Teorema del residuo y aplicaciones

Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

En la entrada anterior dimos una clasificación de los ceros y las singularidades de una función analítica, en particular de las singulares aisladas que como vimos pueden clasificarse en tres tipos: singularidades removibles, polos y singularidades esenciales.

Esta entrada corresponde con la última del curso. En ella definiremos el residuo de una función analítica y veremos el teorema del residuo, mediante el cual nos será posible evaluar integrales reales, tanto impropias como integrales definidas, de una manera sencilla.

De acuerdo con la observación 42.5, sabemos que si f es una función analítica en el disco abierto perforado B(z0,R), con R>0, y z0C es una singularidad asilada de f, entonces para 0<r<R, se cumple que la circunferencia γr(t)=z0+reit, con t[0,2π], está contenida en el anillo A(z0,0,R)=B(z0,R) y en dicho anillo f tiene una expansión en serie de Laurent, por lo que:
γrf(z)dz=2πic1,de donde:
(44.1)c1=12πiγrf(z)dz,donde 0<r<R.

Definición 44.1. (Residuo de una función analítica.)
Sean f una función analítica en el disco abierto perforado B(z0,R), con R>0, y z0C una singularidad asilada de f. El coeficiente c1 dado en (44.1) es llamado el {\bf residuo de f en z0} y se denota como:
Res(f,z0):=c1.

Ejemplo 44.1.
De acuerdo con el ejemplo 42.7, para todo zA(0,1,2), tenemos que:
f(z)=1z23z+2=n=1znn=0zn2n+1=n=2zn1zn=0zn2n+1,por lo que Res(f,0)=1.

Por otra parte, del mismo ejemplo, para todo zA(i,2,5), tenemos que:
f(z)=1z23z+2=n=1(z+i)n(1+i)n+1n=0(z+i)n(2+i)n+1=n=2(z+i)n(1+i)n+11z+in=0(z+i)n(2+i)n+1,por lo que Res(f,i)=1.

Ejemplo 44.2.
Del ejemplo 42.8 tenemos que en A(0,0,) se cumple que:
f(z)=e1/z=n=01znn!,por lo que Res(f,0)=1.

Ejemplo 44.3.
Del ejemplo 42.9 tenemos que en A(0,1,) se cumple que:
f(z)=1(1z)3=12n=1n(n+1)zn+2,por lo que Res(f,0)=0.

Procedemos a caracterizar al residuo de una función analítica.

Observación 44.1.
De acuerdo con la proposición 43.2, sabemos que si f tiene una singularidad removible en z0, entonces:
f(z)=n=0cn(zz0)n,zB(z0,R),por lo que Res(f,z0)=c1=0. ¿Qué sucede si z0 es un polo?

Proposición 44.1.
Sean f una función analítica en A(z0,0,R), con R>0 y z0C una singularidad aislada de f. Si f tiene un polo de orden mN+ en z0, entonces:
Res(f,z0)=1(m1)!limzz0dm1dzm1[(zz0)mf(z)].

Si z0 es un polo simple, es decir, m=1, entonces no hay diferenciación.

Demostración. Dadas las hipótesis, por la proposición 43.3(6) tenemos que:
f(z)=n=mcn(zz0)n,zA(z0,0,R).

Entonces, para zA(z0,0,R) tenemos que:
(zz0)mf(z)=n=0cnm(zz0)n.

Por la convergencia uniforme de la serie de potencias, teorema 39.2, tenemos que:
dm1dzm1(zz0)mf(z)=dm1dzm1n=0cnm(zz0)n=n=0dm1dzm1cnm(zz0)n=n=m1n!(nm+1)!cnm(zz0)nm+1=(m1)!c1+n=mn!(nm+1)!cnm(zz0)nm+1.

Entonces:
limzz0dm1dzm1(zz0)mf(z)=(m1)!c1+0,de donde:
Res(f,z0)=c1=1(m1)!limzz0dm1dzm1[(zz0)mf(z)].

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Corolario 44.1.
Sean f una función analítica en A(z0,0,R), con R>0 y z0C una singularidad aislada de f.

  1. f tiene un polo simple en z0 si y solo si:
    Res(f,z0)=limzz0f(z)0.
  2. Si f(z)=p(z)q(z), donde p y q son analíticas en z0, p(z0)0 y q tiene un cero simple en z0, entonces:
    Res(f,z0)=Res(pq,z0)=p(z0)q(z0).

Demostración. Dadas las hipótesis, tenemos:

  1. ) Por la proposición 43.3(3) y la la proposición 44.1, tenemos que:
    0limzz0(zz0)f(z)=Res(f,z0).( Por la definición 44.1, tenemos que:
    c1=Res(f,z0)=limzz0(zz0)f(z)0,por lo que el resultado se sigue de la proposición 43.3.
  2. Como q tiene un cero simple en z0, entonces, q(z0)0, proposición 43.1(2). Más aún, por el ejercicio 7 de la entrada anterior, tenemos que 1/q tiene un polo simple en z0, por lo que f tiene un polo simple en z0, ya que p(z0)0, entonces, como q(z0)=0, del inciso anterior se sigue que:
    Res(pq,z0)=Res(f,z0)=limzz0(zz0)p(z)q(z)=limzz0p(z)q(z)q(z0)zz0=p(z0)q(z0).

◼

Ejemplo 44.4.
Determinemos el residuo de la función f(z)=(z+1z1)3, en la singularidad aislada z0=1.

Solución. Notemos que para z1 se tiene que:
(z1)3f(z)=(z+1)3de donde:
limz1(z1)3f(z)=limz1(z+1)3=80,por lo que, proposición 43.3(3), z0=1 es un polo de orden 3.

De la proposición 44.1 se sigue que:
Res(f,1)=12!limz1d2dz2(z1)3f(z)=12limz1d2dz2(z+1)3=12limz16(z+1)=122=6.

Ejemplo 44.5.
Sea f(z)=1z4+1. Es claro que f tiene como singularidades aisladas a las cuatro raíces de 1. Por la proposición 5.1, sabemos que dichas raíces están dadas por:
zk=cis(π+2πk4)=exp(i[π+2πk4]),k=0,1,2,3.

Tenemos que z0=eiπ/4,z1=ei3π/4,z2=ei5π/4 y z3=ei7π/4, por lo que:
f(z)=1z4+1=1(zz0)(zz1)(zz2)(zz3).

Es claro que para k=0,1,2,3 se cumple que:
limzz0(zzk)f(z)0,por lo que, proposición 43.3, las cuatro raíces son polos simples de f.

Procedemos a determinar sus residuos considerando el corolario 44.1(2). sean p(z)=1 y q(z)=z4+1. Tenemos que q(z)=4z3, por lo que:
Res(f,z0)=1q(z0)=14(eiπ/4)3=14ei3π/4=142i142.Res(f,z1)=1q(z1)=14(ei3π/4)3=14ei9π/4=142i142.Res(f,z2)=1q(z2)=14(ei5π/4)3=14ei15π/4=142+i142.Res(f,z3)=1q(z0)=14(ei7π/4)3=14ei21π/4=142+i142.

Teorema 44.1. (Teorema del Residuo.)
Sean DC un dominio y f:DC una función analítica en D excepto por un número finito de singularidades aisladas (distintas) z1,z2,,znD. Si γ es un contorno cerrado simple en D{z1,z2,,zn} tal que n(γ,z)=0 para todo zCD, entonces:
12πiγf(z)dz=k=1nRes(f,zk)n(γ,zk).

Demostración. Dadas las hipótesis, como las singularidades son aisladas, dado k{1,,n}, existe rk>0 tal que f tiene una expansión en serie de Laurent:
f(z)=j=cj(zzk)j,zA(zk,0,rk).

Del corolario 39.1 tenemos que la función:
gk(z):=j=1cj(zzk)j,es analítica en C{zk}.

Notemos que:
limzzk(zzk)[f(z)gk(z)]=0,por lo que, proposición 43.3(6), fgk tiene una singularidad removible en zk.

Del ejemplo 34.2, para toda j2 tenemos que:
γ(zzk)jdz=0.

Entonces, por la convergencia uniforme de la serie que define a gk, proposición 39.1, y las definiciones 36.1 y 44.1, tenemos que:
12πiγgk(z)dz=12πiγj=1cj(zzk)jdz=j=1cj2πiγ(zzk)jdz=c12πiγ1zzkdz=Res(f,zk)n(γ,zk).

Consideremos ahora a la función:
F(z):=f(z)k=1ngk(z),zD{z1,z2,,zn}.

Dado m{1,,n}, sabemos que fgm tiene una singularidad removible en zm y gk es una función definida y analítica en zm para todo km. Notemos que lo anterior se cumple para todo m, por lo que F puede redefinirse de modo que sea una función analítica en D. Entonces, del teorema de Cauchy, versión homológica (teorema 38.4), como n(γ,z)=0 para todo zCD, se tiene que:
0=γF(z)dz=γf(z)dzk=1nγgk(z)dz.

De donde:
12πiγf(z)dz=k=1nγ12πigk(z)dz=k=1nRes(f,zk)n(γ,zk).

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Una consecuencia inmediata de este resultado es el siguiente corolario. Sin embargo, considerando el teorema de Cauchy para dominios múltiplemente conexos, proposición 38.1, podemos dar una prueba sencilla del mismo.

Corolario 44.2. (Teorema del Residuo de Cauchy.)
Sean DC un dominio, C un contorno cerrado simple, orientado positivamente, contenido en D. Si f es una función analítica en D, excepto por un número finito de singularidades aisladas (distintas) z1,z2,,zn, las cuales están dentro de C, entonces:
Cf(z)dz=2πik=1nRes(f,zk).

Demostración. Dadas las hipótesis, como D es abierto, entonces podemos tomar pequeñas circunferencias γk(t)=zk+rkeit, con t[0,2π], alrededor de la singularidad aislada zk, tal que γk está contenida dentro de C y γk no contiene a ninguna otra singularidad zj de f si jk.

Sea ε>0 tal que el disco abierto perforado B(zk,rk+ε), no contiene a ninguna singularidad zj de f si jk. Entonces en B(zk,rk+ε) la función f tiene una representación en serie de Laurent y γk está contenida en B(zk,rk+ε). Por lo que, de la observación 42.5 y la definición 44.1, se sigue que:
γkf(z)dz=2πic1=2πiRes(f,zk),para k=1,,n.

Por lo tanto, del teorema de Cauchy para dominios múltiplemente conexos, proposición 38.1, tenemos que:
Cf(z)dz=k=1nγkf(z)dz=2πik=1nRes(f,zk).

◼

Ejemplo 44.6.
Evaluemos la integral:
γ1z4+1dz,donde γ es el contorno cerrado simple de la figura 149.

Figura 149: Contorno γ del ejemplo 44.6 que contiene a los polos simples z0 y z1.

Solución. Por el ejemplo 44.5 sabemos que f tiene cuatro polos simples en los puntos z0=eiπ/4,z1=ei3π/4,z2=ei5π/4 y z3=ei7π/4. Es claro que solo z0 y z1 están dentro del contorno γ, por lo que del teorema del residuo se sigue que:
γ1z4+1dz=2πi(Res(f,z0)+Res(f,z1))=2πi(142i142+142i142)=2πi(2i42)=π2.

Ejemplo 44.7.
Veamos que:
γe1/zdz=2πi,donde γ es la circunferencia unitaria orientada positivamente.

Solución. Por el ejemplo 43.5 sabemos que f(z)=e1/z tiene una singularidad esencial en z0=0, por lo que no podemos recurrir a los resultados previos para determinar el residuo de f. Sin embargo, considerando el ejemplo 44.2, tenemos que el coeficiente z1 es 1, por lo que Res(f,0)=1.

Por el teorema del residuo, como z0=0 es una singularidad aislada de f y está dentro del contorno cerrado γ, tenemos que:
γe1/zdz=2πiRes(f,0)=2πi(1)=2πi.

Observación 44.2.
El teorema del residuo nos permite evaluar integrales reales muy particulares, analizamos los siguientes dos tipos.

  1. Integrales reales trigonométricas de la forma:
    02πF(cos(t),sen(t))dt,donde F(cos(t),sen(t)) es una función racional de cos(t) y sen(t) con coeficientes reales y cuyo denominador no se anula en el intervalo [0,2π]. Por ejemplo las integrales:
    02π12+cos(t)dty02πcos2(t)2+cos(t)dt,son de este tipo.
  2. Integrales reales impropias del tipo:
    bf(t)dt,af(t)dt,f(t)dt,donde f es una función continua en el dominio de integración y a,bR.

Para el primer tipo de integrales consideramos a la circunferencia unitaria orientada positivamente, es decir, γ(t)=eit, con t[0,2π].

Haciendo la sustitución z=γ(t)=eit, con 0t2π, tenemos que dt=dziz. Considerano las definiciones de las funciones sen(t) y sen(t), tenemos que:
cos(t)=eit+eit2=z+1z2,sen(t)=eiteit2i=z1z2i.

Entonces:
02πF(cos(t),sen(t))dt=γ1izF(12[z+1z],12i[z1z])dz.

Utilizando el teorema del residuo tenemos que:
γ1izF(12[z+1z],12i[z1z])dz=2πi,donde es la suma de los residuos de la función:
1izF(12[z+1z],12i[z1z]).

Ejemplo 44.8.
Evaluemos la integral:
02π[cos3(t)+sen2(t)]dt.

Solución. Tenemos que:
cos3(t)=[12(z+1z)]3=18(z3+1z3+3z+3z),sen2(t)=[12i(z1z)]2=14(z2+1z22),de donde:
cos3(t)+sen2(t)=18(z3+1z3+3z+3z)14(z2+1z22)=z38+18z3z2414z2+3z8+38z+12=z62z5+3z4+4z3+3z22z+18z3.

Consideremos a la siguiente función:
f(z)=z62z5+3z4+4z3+3z22z+1i8z4.

Es claro que z0=0 es una singularidad aislada de f. Más aún, z0=0 es un polo de orden 4 ya que:
limz0(z0)4f(z)=limz0z62z5+3z4+4z3+3z22z+1i8=18i0.

Notemos que z0=0 está dentro de la circunferencia unitaria γ, por lo que:
Res(f,0)=13!limz0d3dz3(z0)4f(z)=16limz0d3dz3(z62z5+3z4+4z3+3z22z+1i8)=16limz0(120z3120z2+72z+24i8)=2448i=i2.

Entonces:
02π[cos3(t)+sen2(t)]dt=γ1iz[z62z5+3z4+4z3+3z22z+18z3]dz=γf(z)dz=2πiRes(f,0)=2πi(i2)=π.

Para el segundo tipo de integrales reales, recordemos que para una función f continua en (,b] y [a,), respectivamente, las integrales reales impropias se definen en términos de límites, es decir:
bf(t)dt=limRRbf(t)dt,af(t)dt=limRaRf(t)dt,siempre que los límites existan, en tal caso las integrales se llaman convergentes, en caso contrario se dice que las integrales divergen.

Por otra parte, si f es continua en (,) y las integrales impropias 0f(t)dt y 0f(t)dt existen, entonces la integral f(t)dt es convergente y está dada por:
f(t)dt=limRR0f(t)dt+limR0Rf(t)dt.

Definición 44.2. (Valor principal de Cauchy.)
Se define el valor principal de Cauchy de la integral impropia f(t)dt como:
P.V.f(t)dt=limRRRf(t)dt,si el límite existe.

Observación 44.3.
El valor principal de Cauchy de una integral puede existir incluso si la integral impropia es divergente. Por ejemplo:
RRtdt=R22(R22)=0,por lo que:
P.V.tdt=limRRRtdt=0.

Sin embargo, la integral impropia de f(t)=t, en (,), es divergente, ya que:
0tdt=limR0Rtdt=limRR22=.

Cuando una integral impropia f(t)dt es convergente, entonces existe su valor principal de Cauchy y ambas integrales son iguales, ya que:
P.V.f(t)dt=limRRRf(t)dt=limR[R0f(t)dt+0Rf(t)dt]=limRR0f(t)dt+limR0Rf(t)dt=f(t)dt.

Entonces, al evaluar integrales impropias utilizando integrales de contorno debe ser claro que estamos calculando su valor principal de Cauchy, y si dicha integral existe entonces coincidirá con el valor obtenido por este método.

Para evaluar un integral impropia f(t)dt, donde f es una función racional continua en (,), reemplazamos a la variable real t por la variable compleja z e integramos a f sobre un contorno cerrado γ, orientado positivamente, que consiste del intervalo real [R,R] en el eje x y una semicircunferencia CR de radio R suficientemente grande para que los polos de f estén en el interior de γ, como en la figura 149, en el semiplano superior Im(z)>0.

Entonces, por la proposición 34.2(3) y el teorema del residuo, tenemos que:
γf(z)dz=CRf(z)dz+RRf(z)dz=2πik=1nRes(f,zk),donde zk, con k=1,,n, denota a los polos en el semiplano superior Im(z)>0.

Por lo tanto, si se muestra que:
limRCRf(z)dz=0,entonces tenemos que:
P.V.f(t)dt=limRRRf(t)dt=2πik=1nRes(f,zk).

Ejemplo 44.9.
Determinemos el valor principal de Cauchy de la integral impropia:
1(t2+1)(t2+9)dt.

Solución. Sea:
f(z)=1(z2+1)(z2+9)=1(zi)(z+i)(z3i)(z+3i).

Dado que z1=i y z2=3i son los dos polos simples en el semiplano superior Im(z)>0, entonces podemos tomar a γ como el contorno cerrado formado por el intervalo real [R,R] y la semicircunferencia CR(t)=Reit, con t[0,π], para R>3, como en la figura 149.

Por la proposición 34.2(3) y el teorema del residuo, tenemos que:
γf(z)dz=CR1(z2+1)(z2+9)dz+RR1(t2+1)(t2+9)dt=2πik=12Res(f,zk)=2πi[Res(f,z1)+Res(f,z2)].

Para los polos simples z1=i y z2=3i, por la proposición 44.1 tenemos que:
Res(f,z1)=limzz1(zz1)f(z)=limzi(zi)1(zi)(z+i)(z3i)(z+3i)=limzi1(z+i)(z3i)(z+3i)=116i,
Res(f,z2)=limzz2(zz2)f(z)=limz3i(z3i)1(zi)(z+i)(z3i)(z+3i)=limz3i1(zi)(z+i)(z+3i)=148i,por lo que:
CR1(z2+1)(z2+9)dz+RR1(t2+1)(t2+9)dt=2πi[116i148i]=π12.

Notemos que:
|(z2+1)(z2+9)|=|z2+1||z2+9|||z2|1|||z2|9|=(R21)(R29).

Entonces, de la proposición 34.3(5) tenemos que:
|CR1(z2+1)(z2+9)dz|CR1|(z2+1)(z2+9)||dz|1(R21)(R29)CR|dz|=1(R21)(R29)(CR)=πR(R21)(R29),de donde:
limR|CR1(z2+1)(z2+9)dz|limRπR(R21)(R29)=0.

Por lo tanto:
P.V.1(t2+1)(t2+9)dt=limRRR1(t2+1)(t2+9)dt=π12.

Tarea moral

  1. Evalúa la siguientes integrales, donde la circunferencia C(z0,R) está orientada positivamente.
    a) C(0,3)dzz4+z32z2.
    b) C(0,1)z2+3z1z(z23)dz.
    c) C(0,3)z2+1(z1)2dz.
    d) C(0,1/10)dzz51.
  2. Muestra que:
    02πdt1+cos3(t)=π.
  3. Determina el residuo de la función f(z)=πcot(πz)z2 en z0=0.
  4. En cada caso determina el residuo de cada función en todas sus singularidades aisladas.
    a) f(z)=1+zz.
    b) f(z)=csc(πz)z+1z1.
    c) f(z)=1+zz2+2z+2.
    d) f(z)=sen(z2)z2(z2+1).
  5. Verifica que:
    02πcos(2t)dt54cos(t)=π6.
  6. Prueba que Res(f+g,z0)=Res(f,z0)+Res(g,z0).
  7. Prueba que si f tiene un polo simple en z0 y g es analítica en z0, entonces:
    Res(f(z)g(z),z0)=g(z0)Res(f(z),z0).
  8. Muestra que:
    P.V.1(t2+1)(t2+4)dt=π6.

Más adelante…

Esta entrada es la última de estas notas. En ella hemos definido lo que es un residuo de una función analítica y establecimos algunos resultados que nos permiten su cálculo. En particular abordamos el Teorema del Residuo y vimos algunas aplicaciones de este resultado para evaluar integrales reales.

Como es bien sabido, la teoría de la Variable Compleja es muy extensa, por lo que existen muchas otras aplicaciones de la misma, que resultan muy útiles para resolver problemas relacionados con Ecuaciones Diferenciales, Transformadas de Laplace, Transformadas de Fourier, entre otros tantos. Sin embargo, debido a lo extenso de dichos temas, tales aplicaciones se escapan del objetivo de estas notas, pero pueden consultarse sobre ellas en la bibliografía de estas notas.

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