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Variable Compleja I: Teorema del residuo y aplicaciones

Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

En la entrada anterior dimos una clasificación de los ceros y las singularidades de una función analítica, en particular de las singulares aisladas que como vimos pueden clasificarse en tres tipos: singularidades removibles, polos y singularidades esenciales.

Esta entrada corresponde con la última del curso. En ella definiremos el residuo de una función analítica y veremos el teorema del residuo, mediante el cual nos será posible evaluar integrales reales, tanto impropias como integrales definidas, de una manera sencilla.

De acuerdo con la observación 42.5, sabemos que si $f$ es una función analítica en el disco abierto perforado $B^*(z_0,R)$, con $R>0$, y $z_0\in\mathbb{C}$ es una singularidad asilada de $f$, entonces para $0<r<R$, se cumple que la circunferencia $\gamma_r(t)=z_0+re^{it}$, con $t\in[0,2\pi]$, está contenida en el anillo $A(z_0,0,R) = B^*(z_0,R)$ y en dicho anillo $f$ tiene una expansión en serie de Laurent, por lo que:
\begin{equation*}
\int_{\gamma_r} f(z) dz = 2\pi i c_{-1},
\end{equation*}de donde:
\begin{equation*}
c_{-1} = \frac{1}{2\pi i}\int_{\gamma_r} f(z) dz, \tag{44.1}
\end{equation*}donde $0<r<R$.

Definición 44.1. (Residuo de una función analítica.)
Sean $f$ una función analítica en el disco abierto perforado $B^*(z_0,R)$, con $R>0$, y $z_0\in\mathbb{C}$ una singularidad asilada de $f$. El coeficiente $c_{-1}$ dado en (44.1) es llamado el {\bf residuo de $f$ en $z_0$} y se denota como:
\begin{equation*}
\operatorname{Res}(f,z_0) := c_{-1}.
\end{equation*}

Ejemplo 44.1.
De acuerdo con el ejemplo 42.7, para todo $z\in A(0,1,2)$, tenemos que:
\begin{equation*}
f(z) = \frac{1}{z^2-3z+2}= – \sum_{n=-\infty}^{-1} z^{n} -\sum_{n=0}^{\infty}\frac{z^n}{2^{n+1}} = – \sum_{n=-\infty}^{-2} z^{n} – \frac{1}{z} -\sum_{n=0}^{\infty}\frac{z^n}{2^{n+1}},
\end{equation*}por lo que $\operatorname{Res}(f,0) = -1$.

Por otra parte, del mismo ejemplo, para todo $z\in A(-i,\sqrt{2},\sqrt{5})$, tenemos que:
\begin{align*}
f(z) & = \frac{1}{z^2-3z+2}\\
& = -\sum_{n=-\infty}^{-1} \frac{\left(z+i\right)^{n}}{(1+i)^{n+1}} – \sum_{n=0}^{\infty} \frac{\left(z+i\right)^n}{(2+i)^{n+1}}\\
& = -\sum_{n=-\infty}^{-2} \frac{\left(z+i\right)^{n}}{(1+i)^{n+1}} – \frac{1}{z+i} – \sum_{n=0}^{\infty} \frac{\left(z+i\right)^n}{(2+i)^{n+1}},
\end{align*}por lo que $\operatorname{Res}(f,-i) = -1$.

Ejemplo 44.2.
Del ejemplo 42.8 tenemos que en $A(0,0,\infty)$ se cumple que:
\begin{equation*}
f(z) = e^{1/z} = \sum_{n=0}^\infty \frac{1}{ z^n \, n!},
\end{equation*}por lo que $\operatorname{Res}(f,0) = 1$.

Ejemplo 44.3.
Del ejemplo 42.9 tenemos que en $A(0,1,\infty)$ se cumple que:
\begin{equation*}
f(z) = \frac{1}{(1-z)^3} = -\frac{1}{2}\sum_{n=1}^\infty \frac{n(n+1)}{ z^{n+2}},
\end{equation*}por lo que $\operatorname{Res}(f,0) = 0$.

Procedemos a caracterizar al residuo de una función analítica.

Observación 44.1.
De acuerdo con la proposición 43.2, sabemos que si $f$ tiene una singularidad removible en $z_0$, entonces:
\begin{equation*}
f(z) = \sum_{n=0}^\infty c_n(z-z_0)^n, \quad \forall z \in B^*(z_0,R),
\end{equation*}por lo que $\operatorname{Res}(f,z_0) = c_{-1} = 0$. ¿Qué sucede si $z_0$ es un polo?

Proposición 44.1.
Sean $f$ una función analítica en $A(z_0,0,R)$, con $R>0$ y $z_0\in\mathbb{C}$ una singularidad aislada de $f$. Si $f$ tiene un polo de orden $m\in\mathbb{N}^+$ en $z_0$, entonces:
\begin{equation*}
\operatorname{Res}(f,z_0) = \frac{1}{(m-1)!} \lim_{z \to z_0} \frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}} \left[(z-z_0)^m f(z)\right].
\end{equation*}

Si $z_0$ es un polo simple, es decir, $m=1$, entonces no hay diferenciación.

Demostración. Dadas las hipótesis, por la proposición 43.3(6) tenemos que:
\begin{equation*}
f(z)=\sum_{n=-m}^{\infty} c_n (z-z_0)^n, \quad \forall z\in A(z_0,0,R).
\end{equation*}

Entonces, para $z\in A(z_0,0,R)$ tenemos que:
\begin{equation*}
(z-z_0)^m f(z)=\sum_{n=0}^{\infty} c_{n-m} (z-z_0)^n.
\end{equation*}

Por la convergencia uniforme de la serie de potencias, teorema 39.2, tenemos que:
\begin{align*}
\frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}} (z-z_0)^m f(z) & = \frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}}\sum_{n=0}^{\infty} c_{n-m} (z-z_0)^n\\
& = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}} c_{n-m} (z-z_0)^n\\
& = \sum_{n=m-1}^{\infty} \frac{n!}{(n-m+1)!} c_{n-m} (z-z_0)^{n-m+1}\\
& = (m-1)! \,\, c_{-1} + \sum_{n=m}^{\infty} \frac{n!}{(n-m+1)!} c_{n-m} (z-z_0)^{n-m+1}.
\end{align*}

Entonces:
\begin{equation*}
\lim_{z\to z_0} \frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}} (z-z_0)^m f(z) = (m-1)! \,\, c_{-1} + 0,
\end{equation*}de donde:
\begin{equation*}
\operatorname{Res}(f,z_0) = c_{-1} = \frac{1}{(m-1)!} \lim_{z \to z_0} \frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}} \left[(z-z_0)^m f(z)\right].
\end{equation*}

$\blacksquare$

Corolario 44.1.
Sean $f$ una función analítica en $A(z_0,0,R)$, con $R>0$ y $z_0\in\mathbb{C}$ una singularidad aislada de $f$.

  1. $f$ tiene un polo simple en $z_0$ si y solo si:
    \begin{equation*}
    \operatorname{Res}(f,z_0) = \lim_{z \to z_0} f(z) \neq 0.
    \end{equation*}
  2. Si $f(z) = \dfrac{p(z)}{q(z)}$, donde $p$ y $q$ son analíticas en $z_0$, $p(z_0) \neq 0$ y $q$ tiene un cero simple en $z_0$, entonces:
    \begin{equation*}
    \operatorname{Res}(f,z_0) = \operatorname{Res}\left(\dfrac{p}{q},z_0\right) = \dfrac{p(z_0)}{q'(z_0)}.
    \end{equation*}

Demostración. Dadas las hipótesis, tenemos:

  1. $\Rightarrow)$ Por la proposición 43.3(3) y la la proposición 44.1, tenemos que:
    \begin{equation*}
    0 \neq \lim_{z \to z_0} (z-z_0) f(z) = \operatorname{Res}(f,z_0).
    \end{equation*}$(\Leftarrow$ Por la definición 44.1, tenemos que:
    \begin{equation*}
    c_{-1} = \operatorname{Res}(f,z_0) = \lim_{z \to z_0} (z-z_0) f(z) \neq 0,
    \end{equation*}por lo que el resultado se sigue de la proposición 43.3.
  2. Como $q$ tiene un cero simple en $z_0$, entonces, $q'(z_0) \neq 0$, proposición 43.1(2). Más aún, por el ejercicio 7 de la entrada anterior, tenemos que $1/q$ tiene un polo simple en $z_0$, por lo que $f$ tiene un polo simple en $z_0$, ya que $p(z_0) \neq 0$, entonces, como $q(z_0) = 0$, del inciso anterior se sigue que:
    \begin{align*}
    \operatorname{Res}\left(\dfrac{p}{q},z_0\right) & = \operatorname{Res}(f,z_0)\\
    & = \lim_{z \to z_0} (z-z_0) \dfrac{p(z)}{q(z)}\\
    & = \lim_{z \to z_0} \dfrac{p(z)}{\dfrac{q(z) – q(z_0)}{z-z_0}}\\
    & = \dfrac{p(z_0)}{q'(z_0)}.
    \end{align*}

$\blacksquare$

Ejemplo 44.4.
Determinemos el residuo de la función $f(z) = \left(\dfrac{z+1}{z-1}\right)^3$, en la singularidad aislada $z_0=1$.

Solución. Notemos que para $z\neq 1$ se tiene que:
\begin{equation*}
(z-1)^3 f(z) = (z+1)^3
\end{equation*}de donde:
\begin{equation*}
\lim_{z \to 1} (z-1)^3 f(z) = \lim_{z \to 1} (z+1)^3 = 8 \neq 0,
\end{equation*}por lo que, proposición 43.3(3), $z_0 =1$ es un polo de orden $3$.

De la proposición 44.1 se sigue que:
\begin{align*}
\operatorname{Res}(f,1) & = \frac{1}{2!} \lim_{z \to 1} \frac{d^2}{dz^2} (z-1)^3 f(z)\\
& = \frac{1}{2} \lim_{z \to 1} \frac{d^2}{dz^2} (z+1)^3\\
& = \frac{1}{2} \lim_{z \to 1} 6(z+1)\\
& = \frac{12}{2}\\
& =6.
\end{align*}

Ejemplo 44.5.
Sea $f(z) = \dfrac{1}{z^4+1}$. Es claro que $f$ tiene como singularidades aisladas a las cuatro raíces de $-1$. Por la proposición 5.1, sabemos que dichas raíces están dadas por:
\begin{equation*}
z_k = \operatorname{cis}\left(\frac{\pi+2\pi k}{4}\right) = \operatorname{exp}\left(i\left[\frac{\pi+2\pi k}{4}\right]\right), \quad k=0,1,2,3.
\end{equation*}

Tenemos que $z_0 = e^{i\pi/4}, z_1 = e^{i3\pi/4}, z_2 = e^{i5\pi/4}$ y $z_3 = e^{i7\pi/4}$, por lo que:
\begin{equation*}
f(z) = \dfrac{1}{z^4+1} = \dfrac{1}{(z-z_0)(z-z_1)(z-z_2)(z-z_3)}.
\end{equation*}

Es claro que para $k=0,1,2,3$ se cumple que:
\begin{equation*}
\lim_{z \to z_0} (z-z_k) f(z) \neq 0,
\end{equation*}por lo que, proposición 43.3, las cuatro raíces son polos simples de $f$.

Procedemos a determinar sus residuos considerando el corolario 44.1(2). sean $p(z)=1$ y $q(z) = z^4+1$. Tenemos que $q'(z) = 4z^3$, por lo que:
\begin{align*}
\operatorname{Res}(f,z_0) &= \frac{1}{q'(z_0)} = \frac{1}{4(e^{i\pi/4})^3} = \frac{1}{4} e^{-i3\pi/4} = -\frac{1}{4\sqrt{2}} – i\frac{1}{4\sqrt{2}}.\\
\operatorname{Res}(f,z_1) &= \frac{1}{q'(z_1)} = \frac{1}{4(e^{i3\pi/4})^3} = \frac{1}{4} e^{-i9\pi/4} = \frac{1}{4\sqrt{2}} – i\frac{1}{4\sqrt{2}}.\\
\operatorname{Res}(f,z_2) &= \frac{1}{q'(z_2)} = \frac{1}{4(e^{i5\pi/4})^3} = \frac{1}{4} e^{-i15\pi/4} = -\frac{1}{4\sqrt{2}} +i\frac{1}{4\sqrt{2}}.\\
\operatorname{Res}(f,z_3) &= \frac{1}{q'(z_0)} = \frac{1}{4(e^{i7\pi/4})^3} = \frac{1}{4} e^{-i21\pi/4} = -\frac{1}{4\sqrt{2}} + i\frac{1}{4\sqrt{2}}.
\end{align*}

Teorema 44.1. (Teorema del Residuo.)
Sean $D\subset\mathbb{C}$ un dominio y $f:D\to\mathbb{C}$ una función analítica en $D$ excepto por un número finito de singularidades aisladas (distintas) $z_1, z_2, \ldots, z_n \in D$. Si $\gamma$ es un contorno cerrado simple en $D\setminus\{z_1, z_2, \ldots, z_n\}$ tal que $n(\gamma,z) = 0$ para todo $z\in \mathbb{C}\setminus D$, entonces:
\begin{equation*}
\frac{1}{2\pi i} \int_{\gamma} f(z) dz = \sum_{k=1}^n \operatorname{Res}(f,z_k) \, n(\gamma, z_k).
\end{equation*}

Demostración. Dadas las hipótesis, como las singularidades son aisladas, dado $k\in \{1,\ldots, n\}$, existe $r_k>0$ tal que $f$ tiene una expansión en serie de Laurent:
\begin{equation*}
f(z) = \sum_{j=-\infty}^\infty c_j (z-z_k)^j, \quad \forall z\in A(z_k, 0, r_k).
\end{equation*}

Del corolario 39.1 tenemos que la función:
\begin{equation*}
g_k(z) := \sum_{j=-\infty}^{-1} c_j (z-z_k)^j,
\end{equation*}es analítica en $\mathbb{C}\setminus\{z_k\}$.

Notemos que:
\begin{equation*}
\lim_{z\to z_k} (z-z_k) \left[f(z)- g_k(z)\right] = 0,
\end{equation*}por lo que, proposición 43.3(6), $f-g_k$ tiene una singularidad removible en $z_k$.

Del ejemplo 34.2, para toda $j\leq -2$ tenemos que:
\begin{equation*}
\int_{\gamma} (z-z_k)^j dz = 0.
\end{equation*}

Entonces, por la convergencia uniforme de la serie que define a $g_k$, proposición 39.1, y las definiciones 36.1 y 44.1, tenemos que:
\begin{align*}
\frac{1}{2\pi i} \int_{\gamma} g_k(z) dz & = \frac{1}{2\pi i} \int_{\gamma} \sum_{j=-\infty}^{-1} c_j (z-z_k)^j dz\\
& = \sum_{j=-\infty}^{-1} \frac{c_j}{2\pi i} \int_{\gamma} (z-z_k)^j dz\\
& = \frac{c_{-1}}{2\pi i} \int_{\gamma} \frac{1}{z-z_k} dz\\
& = \operatorname{Res}(f,z_k) \, n(\gamma, z_k).
\end{align*}

Consideremos ahora a la función:
\begin{equation*}
F(z):= f(z) – \sum_{k=1}^n g_k(z), \quad \forall z \in D\setminus\{z_1, z_2, \ldots, z_n\}.
\end{equation*}

Dado $m \in \{1,\ldots, n\}$, sabemos que $f-g_m$ tiene una singularidad removible en $z_m$ y $g_k$ es una función definida y analítica en $z_m$ para todo $k\neq m$. Notemos que lo anterior se cumple para todo $m$, por lo que $F$ puede redefinirse de modo que sea una función analítica en $D$. Entonces, del teorema de Cauchy, versión homológica (teorema 38.4), como $n(\gamma,z)=0$ para todo $z\in \mathbb{C}\setminus D$, se tiene que:
\begin{equation*}
0 = \int_{\gamma} F(z) dz = \int_{\gamma} f(z) dz – \sum_{k=1}^n \int_{\gamma} g_k(z) dz.
\end{equation*}

De donde:
\begin{equation*}
\frac{1}{2\pi i} \int_{\gamma} f(z) dz = \sum_{k=1}^n \int_{\gamma} \frac{1}{2\pi i} g_k(z) dz = \sum_{k=1}^n \operatorname{Res}(f,z_k) \, n(\gamma, z_k).
\end{equation*}

$\blacksquare$

Una consecuencia inmediata de este resultado es el siguiente corolario. Sin embargo, considerando el teorema de Cauchy para dominios múltiplemente conexos, proposición 38.1, podemos dar una prueba sencilla del mismo.

Corolario 44.2. (Teorema del Residuo de Cauchy.)
Sean $D\subset\mathbb{C}$ un dominio, $C$ un contorno cerrado simple, orientado positivamente, contenido en $D$. Si $f$ es una función analítica en $D$, excepto por un número finito de singularidades aisladas (distintas) $z_1, z_2, \ldots, z_n$, las cuales están dentro de $C$, entonces:
\begin{equation*}
\int_{C} f(z)dz = 2\pi i \sum_{k=1}^n \operatorname{Res}(f,z_k).
\end{equation*}

Demostración. Dadas las hipótesis, como $D$ es abierto, entonces podemos tomar pequeñas circunferencias $\gamma_{k}(t) = z_k + r_k e^{it}$, con $t\in[0,2\pi]$, alrededor de la singularidad aislada $z_k$, tal que $\gamma_k$ está contenida dentro de $C$ y $\gamma_k$ no contiene a ninguna otra singularidad $z_j$ de $f$ si $j\neq k$.

Sea $\varepsilon>0$ tal que el disco abierto perforado $B^*(z_k,r_k+\varepsilon)$, no contiene a ninguna singularidad $z_j$ de $f$ si $j\neq k$. Entonces en $B^*(z_k,r_k+\varepsilon)$ la función $f$ tiene una representación en serie de Laurent y $\gamma_k$ está contenida en $B^*(z_k,r_k+\varepsilon)$. Por lo que, de la observación 42.5 y la definición 44.1, se sigue que:
\begin{equation*}
\int_{\gamma_k} f(z) dz = 2\pi i c_{-1} = 2\pi i \operatorname{Res}(f,z_k),
\end{equation*}para $k=1,\ldots, n$.

Por lo tanto, del teorema de Cauchy para dominios múltiplemente conexos, proposición 38.1, tenemos que:
\begin{equation*}
\int_{C} f(z) dz = \sum_{k=1}^n \int_{\gamma_k} f(z) dz = 2\pi i\sum_{k=1}^n \operatorname{Res}(f,z_k).
\end{equation*}

$\blacksquare$

Ejemplo 44.6.
Evaluemos la integral:
\begin{equation*}
\int_{\gamma} \frac{1}{z^4+1} dz,
\end{equation*}donde $\gamma$ es el contorno cerrado simple de la figura 149.

Figura 149: Contorno $\gamma$ del ejemplo 44.6 que contiene a los polos simples $z_0$ y $z_1$.

Solución. Por el ejemplo 44.5 sabemos que $f$ tiene cuatro polos simples en los puntos $z_0 = e^{i\pi/4}, z_1 = e^{i3\pi/4}, z_2 = e^{i5\pi/4}$ y $z_3 = e^{i7\pi/4}$. Es claro que solo $z_0$ y $z_1$ están dentro del contorno $\gamma$, por lo que del teorema del residuo se sigue que:
\begin{align*}
\int_{\gamma} \frac{1}{z^4+1} dz & = 2\pi i \left(\operatorname{Res}(f,z_0) + \operatorname{Res}(f,z_1)\right)\\
& = 2\pi i \left(-\frac{1}{4\sqrt{2}} – i\frac{1}{4\sqrt{2}} + \frac{1}{4\sqrt{2}} – i\frac{1}{4\sqrt{2}}\right)\\
& = 2\pi i \left(-\frac{2i}{4\sqrt{2}}\right)\\
& = \frac{\pi}{\sqrt{2}}.
\end{align*}

Ejemplo 44.7.
Veamos que:
\begin{equation*}
\int_{\gamma} e^{1/z} dz = 2\pi i,
\end{equation*}donde $\gamma$ es la circunferencia unitaria orientada positivamente.

Solución. Por el ejemplo 43.5 sabemos que $f(z) = e^{1/z}$ tiene una singularidad esencial en $z_0 = 0$, por lo que no podemos recurrir a los resultados previos para determinar el residuo de $f$. Sin embargo, considerando el ejemplo 44.2, tenemos que el coeficiente $z^{-1}$ es $1$, por lo que $\operatorname{Res}(f,0)=1$.

Por el teorema del residuo, como $z_0 = 0$ es una singularidad aislada de $f$ y está dentro del contorno cerrado $\gamma$, tenemos que:
\begin{equation*}
\int_{\gamma} e^{1/z} dz = 2\pi i \operatorname{Res}(f,0) = 2\pi i(1) = 2\pi i.
\end{equation*}

Observación 44.2.
El teorema del residuo nos permite evaluar integrales reales muy particulares, analizamos los siguientes dos tipos.

  1. Integrales reales trigonométricas de la forma:
    \begin{equation*}
    \displaystyle \int_{0}^{2\pi} F(\operatorname{cos}(t),\operatorname{sen}(t)) dt,
    \end{equation*}donde $F(\operatorname{cos}(t),\operatorname{sen}(t))$ es una función racional de $\operatorname{cos}(t)$ y $\operatorname{sen}(t)$ con coeficientes reales y cuyo denominador no se anula en el intervalo $[0,2\pi]$. Por ejemplo las integrales:
    \begin{equation*}
    \int_{0}^{2\pi} \frac{1}{2+\operatorname{cos}(t)} dt \quad \text{y} \quad \int_{0}^{2\pi} \frac{\operatorname{cos}^2(t)}{2+\operatorname{cos}(t)} dt,
    \end{equation*}son de este tipo.
  2. Integrales reales impropias del tipo:
    \begin{equation*}
    \displaystyle \int_{-\infty}^{b} f(t) dt, \quad \displaystyle \int_{a}^{\infty} f(t) dt, \quad \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt,
    \end{equation*}donde $f$ es una función continua en el dominio de integración y $a,b\in\mathbb{R}$.

Para el primer tipo de integrales consideramos a la circunferencia unitaria orientada positivamente, es decir, $\gamma(t) = e^{it}$, con $t\in[0,2\pi]$.

Haciendo la sustitución $z=\gamma(t) = e^{it}$, con $0\leq t\leq 2\pi$, tenemos que $dt = \dfrac{dz}{iz}$. Considerano las definiciones de las funciones $\operatorname{sen}(t)$ y $\operatorname{sen}(t)$, tenemos que:
\begin{align*}
\operatorname{cos}(t) & = \dfrac{e^{it}+e^{-it}}{2} = \dfrac{z+\dfrac{1}{z}}{2},\\
\operatorname{sen}(t) & = \dfrac{e^{it}-e^{-it}}{2i} = \dfrac{z-\dfrac{1}{z}}{2i}.
\end{align*}

Entonces:
\begin{equation*}
\int_{0}^{2\pi} F(\operatorname{cos}(t),\operatorname{sen}(t)) dt = \int_{\gamma} \frac{1}{iz} F\left(\frac{1}{2}\left[z+\dfrac{1}{z}\right],\frac{1}{2i}\left[z-\dfrac{1}{z}\right]\right) dz.
\end{equation*}

Utilizando el teorema del residuo tenemos que:
\begin{equation*}
\int_{\gamma} \frac{1}{iz} F\left(\frac{1}{2}\left[z+\dfrac{1}{z}\right],\frac{1}{2i}\left[z-\dfrac{1}{z}\right]\right) dz = 2\pi i \sum,
\end{equation*}donde $\sum$ es la suma de los residuos de la función:
\begin{equation*}
\frac{1}{iz} F\left(\frac{1}{2}\left[z+\dfrac{1}{z}\right],\frac{1}{2i}\left[z-\dfrac{1}{z}\right]\right).
\end{equation*}

Ejemplo 44.8.
Evaluemos la integral:
\begin{equation*}
\int_{0}^{2\pi} [\operatorname{cos}^3(t) + \operatorname{sen}^2(t)] dt.
\end{equation*}

Solución. Tenemos que:
\begin{align*}
\operatorname{cos}^3(t) & = \left[\frac{1}{2}\left(z+\dfrac{1}{z}\right)\right]^3 = \frac{1}{8}\left(z^3+\dfrac{1}{z^3}+3z+\frac{3}{z}\right),\\
\operatorname{sen}^2(t) & = \left[\frac{1}{2i}\left(z-\dfrac{1}{z}\right)\right]^2 = -\frac{1}{4}\left(z^2+\dfrac{1}{z^2}-2\right),
\end{align*}de donde:
\begin{align*}
\operatorname{cos}^3(t) + \operatorname{sen}^2(t) & = \frac{1}{8}\left(z^3+\dfrac{1}{z^3}+3z+\frac{3}{z}\right) – \frac{1}{4}\left(z^2+\dfrac{1}{z^2}-2\right)\\
& = \frac{z^3}{8} +\dfrac{1}{8z^3} – \frac{z^2}{4} -\dfrac{1}{4z^2} +\frac{3z}{8} +\frac{3}{8z} +\frac{1}{2}\\
& = \frac{z^6-2z^5+3z^4+4z^3+3z^2-2z+1}{8z^3}.
\end{align*}

Consideremos a la siguiente función:
\begin{equation*}
f(z) = \frac{z^6-2z^5+3z^4+4z^3+3z^2-2z+1}{i8z^4}.
\end{equation*}

Es claro que $z_0 = 0$ es una singularidad aislada de $f$. Más aún, $z_0 = 0$ es un polo de orden $4$ ya que:
\begin{equation*}
\lim_{z\to 0} (z-0)^4 f(z) = \lim_{z\to 0} \frac{z^6-2z^5+3z^4+4z^3+3z^2-2z+1}{i8} = \frac{1}{8i} \neq 0.
\end{equation*}

Notemos que $z_0 = 0$ está dentro de la circunferencia unitaria $\gamma$, por lo que:
\begin{align*}
\operatorname{Res}(f,0) & = \frac{1}{3!} \lim_{z \to 0}\frac{d^3}{dz^3} (z-0)^4 f(z)\\
& = \frac{1}{6} \lim_{z \to 0}\frac{d^3}{dz^3} \left(\frac{z^6-2z^5+3z^4+4z^3+3z^2-2z+1}{i8}\right)\\
& = \frac{1}{6} \lim_{z \to 0} \left(\frac{120z^3-120z^2+72z+24}{i8}\right)\\
& = \frac{24}{48i}= -\frac{i}{2}.
\end{align*}

Entonces:
\begin{align*}
\int_{0}^{2\pi} [\operatorname{cos}^3(t) + \operatorname{sen}^2(t)] dt & = \int_{\gamma} \frac{1}{iz} \left[\frac{z^6-2z^5+3z^4+4z^3+3z^2-2z+1}{8z^3}\right] dz\\
& = \int_{\gamma} f(z) dz\\
& = 2\pi i \operatorname{Res}(f,0)\\
& =2 \pi i \left(-\frac{i}{2}\right)\\
& = \pi.
\end{align*}

Para el segundo tipo de integrales reales, recordemos que para una función $f$ continua en $(-\infty, b]$ y $[a, \infty)$, respectivamente, las integrales reales impropias se definen en términos de límites, es decir:
\begin{align*}
\displaystyle \int_{-\infty}^{b} f(t) dt & = \lim_{R \to \infty} \int_{-R}^{b} f(t) dt,\\
\displaystyle \int_{a}^{\infty} f(t) dt & = \lim_{R \to \infty} \int_{a}^{R} f(t) dt,
\end{align*}siempre que los límites existan, en tal caso las integrales se llaman convergentes, en caso contrario se dice que las integrales divergen.

Por otra parte, si $f$ es continua en $(-\infty, \infty)$ y las integrales impropias $\displaystyle \int_{-\infty}^{0} f(t) dt$ y $\displaystyle \int_{0}^{\infty} f(t) dt $ existen, entonces la integral $\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt $ es convergente y está dada por:
\begin{equation*}
\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt = \lim_{R \to \infty} \int_{-R}^{0} f(t) dt + \lim_{R \to \infty} \int_{0}^{R} f(t) dt.
\end{equation*}

Definición 44.2. (Valor principal de Cauchy.)
Se define el valor principal de Cauchy de la integral impropia $ \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt$ como:
\begin{equation*}
\text{P.V.} \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt = \lim_{R \to \infty} \int_{-R}^{R} f(t) dt,
\end{equation*}si el límite existe.

Observación 44.3.
El valor principal de Cauchy de una integral puede existir incluso si la integral impropia es divergente. Por ejemplo:
\begin{equation*}
\int_{-R}^{R} t dt = \frac{R^2}{2} – \left(-\frac{R^2}{2}\right) = 0,
\end{equation*}por lo que:
\begin{equation*}
\text{P.V.} \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} t dt = \lim_{R \to \infty} \int_{-R}^{R} t dt = 0.
\end{equation*}

Sin embargo, la integral impropia de $f(t)=t$, en $(-\infty,\infty)$, es divergente, ya que:
\begin{equation*}
\displaystyle \int_{0}^{\infty} t dt = \lim_{R \to \infty} \int_{0}^{R} t dt = \lim_{R \to \infty} \frac{R^2}{2} = \infty.
\end{equation*}

Cuando una integral impropia $\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt$ es convergente, entonces existe su valor principal de Cauchy y ambas integrales son iguales, ya que:
\begin{align*}
\text{P.V.} \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt & = \lim_{R \to \infty} \int_{-R}^{R} f(t) dt\\
& = \lim_{R \to \infty} \left[\int_{-R}^{0} f(t) dt + \int_{0}^{R} f(t) dt\right]\\
& = \lim_{R \to \infty} \int_{-R}^{0} f(t) dt + \lim_{R \to \infty} \int_{0}^{R} f(t) dt\\
& = \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt.
\end{align*}

Entonces, al evaluar integrales impropias utilizando integrales de contorno debe ser claro que estamos calculando su valor principal de Cauchy, y si dicha integral existe entonces coincidirá con el valor obtenido por este método.

Para evaluar un integral impropia $ \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt$, donde $f$ es una función racional continua en $(-\infty,\infty)$, reemplazamos a la variable real $t$ por la variable compleja $z$ e integramos a $f$ sobre un contorno cerrado $\gamma$, orientado positivamente, que consiste del intervalo real $[-R,R]$ en el eje $x$ y una semicircunferencia $C_R$ de radio $R$ suficientemente grande para que los polos de $f$ estén en el interior de $\gamma$, como en la figura 149, en el semiplano superior $\operatorname{Im}(z)>0$.

Entonces, por la proposición 34.2(3) y el teorema del residuo, tenemos que:
\begin{equation*}
\int_{\gamma} f(z) dz = \int_{C_R} f(z) dz + \int_{-R}^{R} f(z) dz = 2\pi i \sum_{k=1}^n \operatorname{Res}(f,z_k),
\end{equation*}donde $z_k$, con $k=1,\ldots, n$, denota a los polos en el semiplano superior $\operatorname{Im}(z)>0$.

Por lo tanto, si se muestra que:
\begin{equation*}
\lim_{R \to \infty} \int_{C_R} f(z) dz = 0,
\end{equation*}entonces tenemos que:
\begin{equation*}
\text{P.V.} \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t) dt = \lim_{R \to \infty} \int_{-R}^{R} f(t) dt = 2\pi i \sum_{k=1}^n \operatorname{Res}(f,z_k).
\end{equation*}

Ejemplo 44.9.
Determinemos el valor principal de Cauchy de la integral impropia:
\begin{equation*}
\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{(t^2+1)(t^2+9)}dt.
\end{equation*}

Solución. Sea:
\begin{equation*}
f(z) = \frac{1}{(z^2+1)(z^2+9)} = \frac{1}{(z-i)(z+i)(z-3i)(z+3i)}.
\end{equation*}

Dado que $z_1 = i$ y $z_2 = 3i$ son los dos polos simples en el semiplano superior $\operatorname{Im}(z)>0$, entonces podemos tomar a $\gamma$ como el contorno cerrado formado por el intervalo real $[-R,R]$ y la semicircunferencia $C_R(t)=Re^{it}$, con $t\in[0,\pi]$, para $R>3$, como en la figura 149.

Por la proposición 34.2(3) y el teorema del residuo, tenemos que:
\begin{align*}
\int_{\gamma} f(z) dz & = \int_{C_R} \frac{1}{(z^2+1)(z^2+9)} dz + \int_{-R}^{R} \frac{1}{(t^2+1)(t^2+9)} dt\\
& = 2\pi i \sum_{k=1}^2 \operatorname{Res}(f,z_k)\\
& = 2\pi i\left[\operatorname{Res}(f,z_1) + \operatorname{Res}(f,z_2)\right].
\end{align*}

Para los polos simples $z_1=i$ y $z_2=3i$, por la proposición 44.1 tenemos que:
\begin{align*}
\operatorname{Res}(f,z_1) & = \lim_{z \to z_1} (z-z_1) f(z)\\
& = \lim_{z \to i} (z-i)\frac{1}{(z-i)(z+i)(z-3i)(z+3i)}\\
& = \lim_{z \to i} \frac{1}{(z+i)(z-3i)(z+3i)}\\
& = \frac{1}{16i},
\end{align*}
\begin{align*}
\operatorname{Res}(f,z_2) & = \lim_{z \to z_2} (z-z_2) f(z)\\
& = \lim_{z \to 3i} (z-3i)\frac{1}{(z-i)(z+i)(z-3i)(z+3i)}\\
& = \lim_{z \to 3i} \frac{1}{(z-i)(z+i)(z+3i)}\\
& = -\frac{1}{48i},
\end{align*}por lo que:
\begin{equation*}
\int_{C_R} \frac{1}{(z^2+1)(z^2+9)} dz + \int_{-R}^{R} \frac{1}{(t^2+1)(t^2+9)} dt = 2\pi i\left[\frac{1}{16i} -\frac{1}{48i}\right] = \frac{\pi}{12}.
\end{equation*}

Notemos que:
\begin{equation*}
|(z^2+1)(z^2+9)| = |z^2+1| \, |z^2+9| \geq ||z^2|-1| \, ||z^2| – 9| =(R^2-1) (R^2-9).
\end{equation*}

Entonces, de la proposición 34.3(5) tenemos que:
\begin{align*}
\left| \int_{C_R} \frac{1}{(z^2+1)(z^2+9)} dz \right| & \leq \int_{C_R} \frac{1}{|(z^2+1)(z^2+9)|} |dz|\\
& \leq \frac{1}{(R^2-1)(R^2-9)} \int_{C_R} |dz|\\
& = \frac{1}{(R^2-1)(R^2-9)} \ell(C_R)\\
& = \frac{\pi R}{(R^2-1)(R^2-9)},
\end{align*}de donde:
\begin{equation*}
\lim_{R\to\infty} \left| \int_{C_R} \frac{1}{(z^2+1)(z^2+9)} dz \right| \leq \lim_{R\to\infty} \frac{\pi R}{(R^2-1)(R^2-9)} = 0.
\end{equation*}

Por lo tanto:
\begin{equation*}
\text{P.V.} \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{(t^2+1)(t^2+9)} dt= \lim_{R \to \infty} \int_{-R}^{R} \frac{1}{(t^2+1)(t^2+9)} dt = \frac{\pi}{12}.
\end{equation*}

Tarea moral

  1. Evalúa la siguientes integrales, donde la circunferencia $C(z_0,R)$ está orientada positivamente.
    a) $\displaystyle\int_{C(0,3)} \dfrac{dz}{z^4+z^3-2z^2}$.
    b) $\displaystyle\int_{C(0,1)} \dfrac{z^2+3z-1}{z(z^2-3)} dz$.
    c) $\displaystyle\int_{C(0,3)} \dfrac{z^2+1}{(z-1)^2}dz$.
    d) $\displaystyle\int_{C(0,1/10)} \dfrac{dz}{z^5-1}$.
  2. Muestra que:
    \begin{equation*}
    \int_{0}^{2\pi} \frac{dt}{1+\operatorname{cos}^3(t)} = \pi.
    \end{equation*}
  3. Determina el residuo de la función $f(z) = \dfrac{\pi \operatorname{cot}(\pi z)}{z^2}$ en $z_0 = 0$.
  4. En cada caso determina el residuo de cada función en todas sus singularidades aisladas.
    a) $f(z) = \dfrac{1+z}{z}$.
    b) $f(z) = \operatorname{csc}(\pi z)\dfrac{z+1}{z-1}$.
    c) $f(z) = \dfrac{1+z}{z^2+2z+2}$.
    d) $f(z) = \dfrac{\operatorname{sen(z^2)}}{z^2(z^2+1)}$.
  5. Verifica que:
    \begin{equation*}
    \int_{0}^{2\pi} \frac{\operatorname{cos}(2t) dt}{5-4\operatorname{cos}(t)} = \frac{\pi}{6}.
    \end{equation*}
  6. Prueba que $\operatorname{Res}(f+g,z_0) = \operatorname{Res}(f,z_0) + \operatorname{Res}(g,z_0)$.
  7. Prueba que si $f$ tiene un polo simple en $z_0$ y $g$ es analítica en $z_0$, entonces:
    \begin{equation*}
    \operatorname{Res}(f(z)g(z),z_0) = g(z_0)\operatorname{Res}(f(z),z_0).
    \end{equation*}
  8. Muestra que:
    \begin{equation*}
    \text{P.V.} \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{(t^2+1)(t^2+4)} dt= \frac{\pi}{6}.
    \end{equation*}

Más adelante…

Esta entrada es la última de estas notas. En ella hemos definido lo que es un residuo de una función analítica y establecimos algunos resultados que nos permiten su cálculo. En particular abordamos el Teorema del Residuo y vimos algunas aplicaciones de este resultado para evaluar integrales reales.

Como es bien sabido, la teoría de la Variable Compleja es muy extensa, por lo que existen muchas otras aplicaciones de la misma, que resultan muy útiles para resolver problemas relacionados con Ecuaciones Diferenciales, Transformadas de Laplace, Transformadas de Fourier, entre otros tantos. Sin embargo, debido a lo extenso de dichos temas, tales aplicaciones se escapan del objetivo de estas notas, pero pueden consultarse sobre ellas en la bibliografía de estas notas.

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Cálculo Diferencial e Integral II: Criterios de convergencia para las integrales impropias.

Por Miguel Ángel Rodríguez García

Introducción

En las secciones anteriores vimos las integrales impropias de primer, segundo tipo y tercer tipo, aprendiendo como dar solución a cada una de ella. En esta sección veremos distintos criterios para estudiar la convergencia o divergencia de las integrales impropias. Comencemos enunciando algunos teoremas de convergencia importantes para estas integrales.

Criterios de convergencia

Comencemos con el siguiente teorema.

Teorema: La integral $\int_{1}^{\infty}f(x)dx$ converge $\Leftrightarrow \forall \space \epsilon \space >0 \space \space \exists \space r$ tal que si $x, \space x^{‘} > r$ entonces:

$$\bigg| \int_{x^{‘}}^{x}f(t)dt \bigg|<\epsilon$$

Demostración:

Sea $\epsilon > 0, \space \int_{a}^{\infty}f(x)dx$ converge:

$$\Leftrightarrow \int_{a}^{\infty}f(x)dx=L \Leftrightarrow \lim_{x \to \infty}\int_{a}^{x}f(t)dt=L$$

$$\Leftrightarrow \exists \space r \space tal \space que \space si \space x, \space x^{‘} > r$$

Por definición de limite:

$$\Rightarrow \bigg| \int_{a}^{x}f(t)dt-L \bigg|<\frac{\epsilon }{2} \space \space y \space \space \bigg| \int_{a}^{x^{‘}}f(t)dt-L \bigg|<\frac{\epsilon }{2}$$

$$\Leftrightarrow \bigg| \int_{a}^{x}f(t)dt-L \bigg|<\frac{\epsilon }{2} \ \space \space y \space \space \bigg|L-\int_{a}^{x^{‘}}f(t)dt \bigg|<\frac{\epsilon }{2}$$

Ya que $|r|<c$ si y sólo si $-c<r<c$, entonces:

$$\Leftrightarrow -\frac{\epsilon }{2}<\int_{a}^{x}f(t)dt-L <\frac{\epsilon }{2} \ \space \space y \space \space -\frac{\epsilon }{2}<L-\int_{a}^{x^{‘}}f(t)dt<\frac{\epsilon }{2}$$

$$\Leftrightarrow -\epsilon<\int_{a}^{x}f(t)dt-\int_{a}^{x^{‘}}f(t)dt<\epsilon$$

$$\Leftrightarrow -\epsilon<\int_{x}^{x^{‘}}f(t)dt<\epsilon$$

$$\Leftrightarrow \bigg| \int_{x}^{x^{‘}}f(t)dt \bigg|<\epsilon$$

$$\Leftrightarrow \bigg| \int_{x^{‘}}^{x}f(t)dt \bigg|<\epsilon$$

$$\therefore \int_{1}^{\infty}f(x)dx \space \space converge $$

$\square$

Lema: Sea una función $f(x)$ continua en $[a,b)$ entonces la integral impropia $\int_{a}^{b}f(x)dx$ es convergente $\Leftrightarrow \forall \space \epsilon \space >0 \space \space \exists \space \delta >0 \space \space tal \space que \space si \space \space 0<b-x<\delta \space \space y \space \space 0<b-x^{‘}<\delta$ entonces:

$$\bigg| \int_{x^{‘}}^{x}f(t)dt \bigg|<\epsilon$$

Demostración:

$\int_{a}^{b}f(x)dx$ es convergente:

$$\Leftrightarrow \int_{a}^{b}f(x)dx=L \Leftrightarrow \lim_{x \to b^{-}} \int_{a}^{b}f(x)dx=L$$

$$\exists \space \delta >0 \space tal \space que \space si \space \space 0<b-x<\delta \space \space y \space \space 0<b-x^{‘}<\delta$$

$$\Rightarrow \bigg| \int_{a}^{x}f(t)dt-L \bigg|<\frac{\epsilon }{2} \space \space y \space \space \bigg| \int_{a}^{x^{‘}}f(t)dt-L \bigg|<\frac{\epsilon }{2}$$

Hacemos el mismo procedimiento como la demostración del teorema anterior, por lo que:

$$\bigg| \int_{x^{‘}}^{x}f(t)dt \bigg|<\epsilon \space \space converge$$

$\square$

Lema: Sea $f$ continua en $[a, b]$ entonces la integral impropia $\int_{a}^{b}f(x)dx$ es convergente $\Leftrightarrow \exists \space \delta >0 \space tal \space que \space si \space 0<b-x<\delta \space y \space 0<b-x^{‘}<\delta$, entonces:

$$\bigg| \int_{x^{‘}}^{x}f(t)dt \bigg|<\epsilon$$

La demostración se dejará como ejercicio moral, ya que la demostración es muy similar a la demostración del lema anterior.

Teorema: Sea $f$ una función continua en $[a, b)$ y acotada en $[a, b]$ entonces $\int_{a}^{b}f(x)dx$ es convergente.

Demostración:

Sea $\epsilon>0$, como $f$ está acotada en $[a, b]$ entonces:

$$\exists \space M \space tal \space que \space |f(x)|\leq M \space \forall \space x \space \epsilon \space [a,b]$$

Tomamos $\delta =\frac{\epsilon }{M}$.

Sea $x, x^{‘}$ tal que si $0<b-x<\delta$ y $0<b-x^{‘}<\delta$, entonces por propiedades de la integral: [Hipervinculo: Calculo II-Propiedad de valor absoluto de la integral menor o igual que la integral del valor absoluto de una funcion]:

$$\bigg| \int_{x^{‘}}^{x}f(t)dt \bigg| \leq \int_{x^{‘}}^{x}|f(t)|dt \leq \int_{x^{‘}}^{x}Mdt=M|x-x^{‘}<\delta M$$

$$\Rightarrow \bigg| \int_{x^{‘}}^{x}f(t)dt \bigg|<\epsilon$$

$$\forall \space x, x^{‘} \space tal \space que \space \space 0<b-x<\delta \space \space y \space \space 0<b-x^{‘}<\delta$$

Por el lema anterior:

$$\int_{a}^{b}f(x)dx \space \space converge$$

$\square$

Teorema: Sea $f$ una función continua en $(a, b]$ y acotada en $[a, b]$ entonces $\int_{a}^{b}f(x)dx$ es convergente.

La demostración se dejará como tarea moral, la idea de la demostración es muy similar a la demostración del teorema anterior.

Teorema: (Criterio de comparación)

Sean $f$ y $g$ dos funciones continuas en $[a, \infty)$ tal que si $0 \leq f(x) \leq g(x) \space \forall \space x \space \epsilon [a, \infty)$, Entonces:

Si $\int_{a}^{\infty}g(x)dx$ converge entonces $\int_{a}^{\infty}f(x)dx$ converge.

Mientras que si $\int_{a}^{\infty}f(x)dx$ diverge, entonces $\int_{a}^{\infty}g(x)dx$ diverge.

La demostración se dejará como tarea moral, la idea de la demostración es usar las definiciones de límite.

Una aplicación de las integrales impropias en el área de la física, es calcular la velocidad de escape de la superficie de la Tierra. Sabemos que la fuerza gravitacional está dada como:

$$F=G\frac{mM}{r^{2}}$$

Donde $G=6.67\cdot 10^{-11}\frac{Nm^{2}}{kg^{2}}$ es la constante gravitacional y $M$ la masa de la tierra. Así integramos desde un punto $R$ de la Tierra a la fuerza de gravedad, entonces:

$$\int_{a}^{b} Fdx=\int_{R}^{\infty}G\frac{mM}{r^{2}}dr=GmM\int_{R}^{\infty}\frac{1}{r^{2}}dr=-GmM\left [ \frac{1}{r} \right ]_{R}^{r \to \infty}=G\frac{mM}{R}$$

En ese te caso $R$ es el radio de la Tierra, cuyo valor es $R=6.37\cdot 10^{6}m$, $M=5.98\cdot 10^{24}kg$ es la masa de la Tierra, por lo que:

$$G\frac{mM}{R} \approx m \cdot 6.26 \cdot 10^{7}\frac{Nm}{kg}$$

Para calcular la velocidad de escape, igualamos la fuerza de gravedad con la energía cinética:

$$\frac{1}{2}mv^{2}=G\frac{mM}{R} \Rightarrow$$

$$v=\sqrt{\frac{2GM}{R}} \approx 11,91 \frac{m}{s}$$

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no son para evaluación, pero son ejercicios para que practiques lo aprendido que te ayudaran en el desarrollo del entendimiento del tema, por lo que te invitamos a resolver los siguientes ejercicios propuestos relacionados con el tema visto.

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  1. Demuestra el primer lema de esta sección.
  2. Demuestra el segundo lema de esta sección.
  3. Demuestra el teorema del criterio de la comparación.

Utiliza el criterio de la comparación para determinar la convergencia de las siguientes integrales:

  1. $$\int_{1}^{\infty}\frac{1+e^{-x}}{x}dx$$
  2. $$\int_{1}^{\infty}e^{-x^{2}}dx$$

Más adelante…

En esta sección vimos algunos teoremas y lemas para la determinación de la convergencia de las integrales impropias, por lo que son útiles en algunos casos para el mismo objetivo. Este tema es el último de esta unidad 5, por lo que comenzaremos a estudiar la unidad 6, en el cual se verán algunas aplicaciones de las integrales.

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Cálculo Diferencial e Integral II: Integrales impropias del $2^{do}$ tipo

Por Miguel Ángel Rodríguez García

Introducción

En la sección anterior vimos las integrales impropias del primer tipo en el cual son integrales de la forma:

$$\int_{-\infty}^{b}f(x)dx$$

$$\int_{a}^{\infty}f(x)dx$$

$$\int_{-\infty}^{\infty}f(x)dx$$

En esta sección veremos las integrales impropias del segundo tipo que son integrales donde la función $f(x)$ no está definida en todo el intervalo, en algún punto dentro de un intervalo o en los extremos del intervalo.

Integrales impropias del $2^{do}$ tipo

Las integrales impropias del segundo tipo son integrales de la forma:

$$\int_{a}^{b}f(x)dx$$

Donde $f(x)$ es una función positiva y continua en un intervalo finito $[a ,b)$, por lo que se tiene una asíntota vertical en $b$, es decir, la función $f(x)$ tiene una discontinuidad en $x=b$.

Análogamente, si tenemos el intervalo $(a, b]$ se tiene una asíntota vertical en $a$, es decir, la función $f(x)$ tiene una discontinuidad en $x=a$.

Si tenemos que la función se indefine en un punto o varios puntos dentro del intervalo $[a, b]$ con $a<c<b$, entonces las integrales, que también son integrales impropias del segundo tipo, son integrales de funciones que se vuelven infinitas en un punto o varios puntos dentro de un intervalo, para solucionar este problema, veamos la siguiente definición:

Definición: Sea $f(x)$ una función continua en un intervalo $[a, b)$ y con una discontinuidad infinita en $b$ entonces definimos:

$$\int_{a}^{b}f(x)dx=\lim_{x \to b^{-}}\int_{a}^{x}f(t)dt \tag{1}$$

Definición: Análogamente, al caso anterior, sea $f(x)$ una función continua en un intervalo $(a, b]$ y con una discontinuidad infinita en $a$ entonces definimos:

$$\int_{a}^{b}f(x)dx=\lim_{x \to a^{+}}\int_{x}^{b}f(t)dt \tag{2}$$

Definición: Si $f(x)$ es continua en $[a, c) \cup (c,b]$, con $a<c<b$, entonces definimos:

$$\int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{a}^{c}f(x)dx+\int_{c}^{b}f(x)dx \tag{2}$$

En estos casos, si la integral de la función $f(x)$ converge a un valor $L$ entonces se dice que la integral es convergente y converge al valor $L$, en caso contrario, se dice que la integral de la función $f(x)$ diverge.

Veamos unos ejemplos.

Ejemplos

  • $$\int_{0}^{1}\frac{1}{\sqrt[3]{x}}dx$$

Vemos que la función es discontinua en $x=0$, por la definición $(2)$, podemos calcular la integral como:

$$\int_{0}^{1}\frac{1}{\sqrt[3]{x}}dx=\lim_{x \to 0^{+}}\int_{x}^{1}\frac{1}{\sqrt[3]{t}}dt=\lim_{x \to 0^{+}}\int_{x}^{1}t^{-1/3}dt$$

$$=\lim_{x \to 0^{+}}(\frac{3}{2})t^{\frac{2}{3}}\bigg|_{x}^{1}=\lim_{x \to 0^{+}}(\frac{3}{2}-\frac{3}{2}x^{\frac{2}{3}})=\frac{3}{2}$$

$$\therefore \int_{0}^{1}\frac{1}{\sqrt[3]{x}}dx \space \space converge \space a \space \space \frac{3}{2}$$

  • $$\int_{2}^{5}\frac{1}{\sqrt{x-2}}dx$$

Vemos que la función es discontinua en $x=2$, por la definición $(2)$, calculamos la integral como:

$$\int_{2}^{5}\frac{1}{\sqrt{x-2}}dx=\lim_{x \to 2^{+}}\int_{x}^{5}\frac{1}{\sqrt{t-2}}dt=\lim_{x \to 2^{+}}2\sqrt{t-2}\bigg|_{x}^{5}=\lim_{x \to 2^{+}}2(\sqrt{3}-\sqrt{x-2})=2\sqrt{3}$$

$$\therefore \int_{2}^{5}\frac{1}{\sqrt{x-2}}dx=2\sqrt{3}$$

Las integrales impropias del tercer tipo son integrales que mezcla los dos tipos anteriores de integrales impropias, es decir, son integrales impropias tanto del primer tipo como del segundo tipo, por lo que para resolver este tipo de integrales del tercer tipo, se utiliza las mismas estrategias para resolver las integrales del primer y segundo tipo.

Ejemplo

  • $$\int_{-\infty}^{\infty}\frac{1}{x^{2}}dx$$

Vemos en los límites de integración que es una integral de primer tipo, pero la función tiene una discontinuidad en $x=0$, por lo que esta integral es de tercer tipo, determinamos su convergencia con las definiciones de las integrales de primer y segundo tipo como sigue:

$$\int_{-\infty}^{\infty}\frac{1}{x^{2}}dx=\lim_{x \to -\infty}\int_{x}^{0}\frac{1}{t^{2}}dt+\lim_{x \to \infty}\int_{0}^{\infty}\frac{1}{t^{2}}dt$$

$$=\lim_{x \to -\infty}\left ( \lim_{t \to 0^{-}} \int_{x}^{t} \frac{1}{v^{2}}dv \right )+\lim_{x \to \infty}\left ( \lim_{t \to 0^{+}} \int_{t}^{x} \frac{1}{v^{2}}dv \right )$$

$$=\lim_{x \to -\infty}\left ( \lim_{t \to 0^{-}} \frac{-1}{v}\bigg{|}^{t}_{x} \right)+\lim_{x \to \infty}\left ( \lim_{t \to 0^{+}} \frac{-1}{v}\bigg{|}^{t}_{x} \right )$$

$$=\lim_{x \to -\infty}\left ( \lim_{t \to 0^{-}} \left ( \frac{-1}{t}+\frac{1}{x} \right ) \right)+\lim_{x \to \infty}\left ( \lim_{t \to 0^{+}} \left ( \frac{-1}{t}+\frac{1}{x} \right ) \right )$$

Sabemos que $\lim_{t \to 0} \frac{1}{t}$ se indetermina.

$$\therefore \int_{-\infty}^{\infty}\frac{1}{x^{2}}dx \space \space diverge$$

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no son para evaluación, pero son ejercicios para que practiques lo aprendido que te ayudaran en el desarrollo del entendimiento del tema, por lo que te invitamos a resolver los siguientes ejercicios propuestos relacionados con el tema visto.

Determine la convergencia de las siguientes integrales:

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  1. $$\int_{0}^{2}\frac{1}{x^{3}}dx$$
  2. $$\int_{0}^{\infty}\frac{dx}{\sqrt{x}(x+1)}$$
  3. $$\int_{0}^{1}\frac{1}{1-x}dx$$
  4. $$\int_{0}^{3}\frac{1}{(x-1)^{2/3}}dx$$
  5. $$\int_{0}^{1}ln(x)dx$$

Más adelante…

En esta sección vimos las integrales del segundo tipo y tercer tipo, así, como algunos ejemplos, por lo que terminamos de ver los tipos de integrales impropias, en la siguiente sección veremos algunos criterios de convergencia importante para las integrales impropias.

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Cálculo Diferencial e Integral II: Integrales impropias del $1^{er}$ tipo

Por Miguel Ángel Rodríguez García

Introducción

En la sección anterior vimos el teorema del valor medio para integrales, en esta sección veremos las integrales impropias de primer tipo.

Al introducir el concepto de integral definida se exigió que las funciones estuvieran definidas en intervalos cerrados y que la integral de esas funciones en ese intervalo este definida. En esta entrada se suprimen esas restricciones y veremos integrales del tipo:

$$\int_{a}^{\infty }f(x)dx$$

$$\int_{0}^{1}\frac{dx}{\sqrt{1-x}}$$

Obsérvese que en la primera integral el límite de integración se escribe el símbolo de infinito y en la segunda integral para el punto $x=1$ el integrando no está definido en $1$, por lo que veremos las definiciones siguientes.

Integrales impropias del $1^{er}$ tipo

Definición. Sea $f$ una función continua definida en $[a, \infty)$ entonces definimos:

$$\int_{a}^{\infty }f(x)dx=\lim_{x \to \infty }\int_{a}^{x}f(t)dt \tag{1}$$

A $\int_{a}^{\infty }f(x)dx$ se le llama la integral impropia del $1^{er}$ tipo de la función $f$ de $a$ hasta $\infty$.

Definición. Si $\lim_{x \to \infty }\int_{a}^{x}f(t)dt$ es un numero real $L$ se dice que la integral es convergente y converge al valor $L$.

En cambio, si $\lim_{x \to \infty }\int_{a}^{x}f(t)dt$ da como resultado $\infty$ o $-\infty$, es decir, la integral diverge, entonces se dice que la integral diverge a $\infty$ o $-\infty$.

Análogamente, se puede dar la misma definición para cuando el límite de integración inferior tiende a $- \infty$.

Definición. Sea $f$ una función continua definida en $(-\infty, b]$ entonces definimos:

$$\int_{-\infty}^{ b}f(x)dx=\lim_{x \to -\infty }\int_{x}^{b}f(t)dt \tag{2}$$

Podemos tener integrales impropias de una función $f(x)$, tal que, los límites de integración van de $-\infty$ a $\infty$, en este caso, definimos lo siguiente:

Definición. Sea una función continua en $(-\infty, \infty)$ entonces:

$$\int_{-\infty}^{\infty }f(x)dx=\int_{-\infty}^{a}f(x)dx+\int_{a}^{\infty}f(x)dx \tag{3}$$

Veamos unos ejemplos.

Ejemplos

  • Calcula, si es posible, la integral $\int_{1}^{\infty }\frac{dx}{x^{2}}$.

Usamos la definición $(1)$, así:

$$\int_{1}^{\infty }\frac{dx}{x^{2}}=\lim_{x \to \infty }\int_{1}^{x}\frac{1}{t^{2}}dt$$

$$\Rightarrow =\lim_{x \to \infty }\int_{1}^{x}{t^{-2}}dt=\lim_{x \to \infty }\left [ (-1)t^{-1} \right ] \bigg|_{1}^{x}=\lim_{x \to \infty }(-x^{-1}-(-1)^{-1})=-\lim_{x \to \infty }\frac{1}{x}+\lim_{x \to \infty }1$$

Sabemos que:

$$\lim_{x \to \infty }\frac{1}{x}=0$$

Entonces:

$$\int_{1}^{\infty }\frac{dx}{x^{2}}=1$$

  • Calcula la siguiente integral impropia $\int_{-\infty}^{\infty} e^{x-e^{x}}dx$.

Por definición $(3)$, se tiene que:

$$\int_{-\infty}^{\infty} e^{x-e^{x}}dx=\int_{-\infty}^{a} e^{x-e^{x}}dx+\int_{\infty}^{a} e^{x-e^{x}}dx$$

Usamos ahora las definiciones $(1)$ y $(2)$ como:

$$=\lim_{x \to -\infty} \int_{x}^{a}e^{t-e^{t}}dt+\lim_{x \to \infty} \int_{a}^{x}e^{t-e^{t}}dt$$

Para integrar esta función solo utilizamos el método de cambio de variable, para esto, sea $u=e^{t}$, entonces:

$$\int e^{t-e^{t}}dt=\int e^{-u}dt=-e^{-u}=-e^{-e^{t}}$$

Así, la integral impropia se resuelve como:

$$\lim_{x \to -\infty} \int_{x}^{a}e^{t-e^{t}}dt+\lim_{x \to \infty} \int_{a}^{x}e^{t-e^{t}}dt=\lim_{x \to -\infty}-e^{-e^{x}}+\lim_{x \to \infty}-e^{-e^{x}}=1+0=1$$

Por tanto, la integral converge a 1.

Veamos el teorema siguiente que nos dice para que casos la función $ \frac{dx}{x^{s}} $ converge:

Teorema: $\forall \space s >1$ la integral:

$$\int_{1}^{\infty } \frac{dx}{x^{s}}=\frac{1}{s-1}$$

Es decir, $\frac{1}{x^{s}}$ converge. Sin embargo, si $s\leq 1$ la integral: $$\int_{1}^{\infty } \frac{dx}{x^{s}} \space diverge \space a \space \infty$$

Demostración:

Veamos la demostración por casos.

Sea $s\neq 1$, entonces por definición $(1)$ se tiene que:

$$\int_{1}^{\infty } \frac{dx}{x^{s}}=\lim_{x \to \infty}\int_{1}^{x} \frac{dt}{t^{s}}=\lim_{x \to \infty}\frac{t^{-s+1}}{-s+1}\bigg|_{1}^{x}= \lim_{x \to \infty}\left ( \frac{x^{-s+1}}{-s+1}-\frac{1^{-s+1}}{-s+1} \right )$$

  • Si $s>1 \Rightarrow -s<-1 \Rightarrow -s+1<0$, entonces tenemos que:

$$\lim_{x \to \infty}\frac{x^{-s+1}}{-s+1}=0$$

$$\therefore \int_{1}^{\infty}\frac{dx}{x^{s}}=\lim_{x \to \infty}\left (-\frac{1^{-s+1}}{-s+1} \right )=\frac{-1}{-s+1}=\frac{1}{s-1}$$

  • Si $s<1 \Rightarrow -s>-1 \Rightarrow -s+1>0$, entonces:

$$\lim_{x \to \infty}\frac{x^{-s+1}}{-s+1} \to \infty$$

$$\therefore \int_{1}^{\infty}\frac{dx}{x^{s}} \space Diverge$$

  • Si $s=1$, entonces:

$$\int_{1}^{\infty}\frac{dx}{x^{s}}=\int_{1}^{\infty}\frac{dx}{x}=\lim_{x \to \infty}\int_{1}^{\infty}\frac{dt}{t}=\lim_{x \to \infty}\left ( ln(t) \right )\bigg|_{1}^{x}=\lim_{x \to \infty}(ln(x)-ln(1))=\lim_{x \to \infty}ln(x)-0\to \infty$$

$$\therefore \int_{1}^{\infty}\frac{dx}{x^{s}} \space Diverge$$

$$\therefore \int_{1}^{\infty } \frac{dx}{x^{s}}=\frac{1}{s-1}$$

Converge para $s>1$ y diverge para $s\leq 1$.

$\square$

Veamos el siguiente ejemplo.

Ejemplo

  • $$\int_{1}^{\infty}\frac{dx}{x^{3/2}}$$

Vemos que del integrando podemos usar el teorema visto anteriormente donde $s=\frac{3}{2}>1$ por lo que, en ese caso, tenemos que:

$$\int_{1}^{\infty}\frac{dx}{x^{3/2}}=\frac{1}{\frac{3}{2}-1}=\frac{1}{\frac{1}{2}}=2$$

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no son para evaluación, pero son ejercicios para que practiques lo aprendido que te ayudaran en el desarrollo del entendimiento del tema, por lo que te invitamos a resolver los siguientes ejercicios propuestos relacionados con el tema visto.

Calcule las siguiente integrales.

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  1. $$\int_{0}^{\infty}e^{-x}dx$$
  2. $$\int_{-\infty}^{0}sin(x)dx$$
  3. $$\int_{-\infty}^{\infty}\frac{dx}{x^{2}+1}$$
  4. $$\int_{0}^{\infty}\frac{e^{x}}{1+e^{2x}}dx$$
  5. $$\int_{1}^{\infty}(1-x)e^{-x}dx$$

Más adelante…

En esta sección vimos integrales impropias del $1^{er}$ tipo que son integrales en donde se integra en un intervalo infinito y se necesita saber el área bajo la curva de una función $f(x)$, es decir, en intervalos no acotados, en la siguiente sección veremos integrales impropias del $2^{do}$ tipo que son integrales impropias en donde la discontinuidad de la función $f(x)$ no está definida en algún punto o todo intervalo en $(a,b)$.

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