Al estudiar matemáticas un concepto que no puede pasar desapercibido es el del infinito. Intuitivamente cuando pensamos en el infinito estamos considerando a algo que no tiene fin, algo sin límites. Aunque dicho concepto aparece en diversas ramas de las matemáticas como el cálculo, el análisis, la geometría, la teoría de conjuntos, entre otras, es claro que la idea que tenemos sobre él es equivalente entre todas estas ramas y su importancia radica en que nos permite entender y describir mejor alguna problemática puntual. Por ejemplo cuando queremos hablar sobre el comportamiento de una sucesión conforme está crece cada vez más y más hacemos uso del límite al infinito de nuestra variable, o cuando hablamos de la cardinalidad de un conjunto que tiene una cantidad de elementos numerable, intuitivamente pensamos en que dicho conjunto tiene una infinidad de elementos.
Lo anterior no es la excepción al estudiar Variable Compleja. Dado que el campo de los números complejos no puede ordenarse bajo la relación de ser positivo, la idea de que un número complejo crezca o decrezca no tiene sentido. Sin embargo podemos preguntarnos en qué sucede con su módulo , ya que conforme crece de manera arbitraria tendremos que el número complejo se alejará más del origen. Entonces, al pensar en que no tendremos que distinguir entre las direcciones de los ejes, sino simplemente recordar que estamos pensando en que el módulo crece sin límite a lo largo de los ejes real e imaginario, por lo que la notación será lo mismo que .
En su momento veremos que es necesario estudiar funciones de variable compleja para las que el módulo de la variable crezca de manera arbitraria, por lo que resulta conveniente agregar al plano complejo un punto ideal, llamado el punto al infinito, denotado por .
Definición 11.1. (El plano complejo extendido.) Se define al plano complejo extendido como el conjunto dotado con el punto como:
Observación 11.1. Es claro que en el plano complejo no existe un lugar destinado para el punto al infinito. Sin embargo, ¿qué pasa con aquellos puntos tales que para todo suficientemente pequeño? El punto al infinito nos permite responder esta pregunta, ya que a los puntos con dicha propiedad los podemos pensar como un -vecindario del punto al infinito.
Primeramente debemos establecer las siguientes reglas aritméticas para poder operar con este nuevo punto del plano complejo extendido:
Un módelo que nos permite representar al plano complejo extendido es la esfera unitaria en , cuyo centro es el punto , situada sobre el plano complejo , figura 52, es decir el conjunto: dotada con los puntos , llamado el polo norte o el punto al infinito y llamado el polo sur o el origen. A dicho modelo se le denomina la esfera de Riemann.
Es posible identificar a con el plano complejo si consideramos a como el plano: y al punto con el punto al infinito.
Figura 52: La esfera de Riemann , dada por , y el plano complejo , dado por (11.1), relacionados mediante la proyección estereográfica.
De acuerdo con la gráfica, tenemos que un número complejo con un módulo demasiado grande se aleja del origen conforme el punto está más cerca del punto al infinito .
Notemos que si trazamos una recta desde hasta el número complejo en el plano complejo, al cual le corresponde el punto en , entonces existe un único punto en la esfera de Riemann tal que pertenece a dicha recta. Por otra parte, para un punto , distinto de , es posible extender el segmento de recta que une a con dicho punto hasta intersecar al plano complejo en un único punto , figura 52.
Lo anterior nos deja ver que existe una relación biunívoca entre y , pensado como el plano (11.1), descrita a continuación.
Podemos escribir a la recta que pasa por los puntos y en su forma paramétrica como: Dado que la recta (11.2) interseca al plano , dado por (11.1), en el número complejo , es decir el punto , entonces se tiene que para algún : De lo anterior tenemos el siguiente sistema de ecuaciones: Además de (11.3.3) es claro que: Sustituyendo (11.3.4) en (11.3.1) y (11.3.2) tenemos:
Por otra parte, sabemos que , por lo que satisface:
Multiplicando ésta última expresión por obtenemos:
Dado que , sabemos que , por lo que sustituyendo (11.3.1), (11.3.2) y (11.3.3) en (11.5.1) tenemos:
De (11.3.1), (11.3.2), (11.3.3) y (11.5.2) se sigue que:
Esta forma de asociar o hacer corresponder a los putos de con la esfera de Riemann , dotada con y , se le conoce como la proyección estereográfica.
Definición 11.2. (La proyección estereográfica.) Definimos a la proyección estereográfica como la función tal que para : donde representa al punto de tal que , .
Proposición 11.1. Sea . La proyección estereográfica es un homeomorfismo entre y , donde es la distancia usual de y la métrica euclidiana en .
Demostración. Veamos que está función es biyectiva. Es claro que si , entonces para algún se tiene: Por lo que , entonces es inyectiva.
Consideremos a , notemos que si , con , y dados como en (11.6) entonces: Por lo tanto, como era arbitrario se sigue que para todo número complejo existe un punto tal que . Por lo tanto es sobreyectiva.
Dado que la proyección estereográfica es una función biyectiva, entonces existe la función inversa de , digamos , la cual es una función que va de a tal que para : Considerando las ecuaciones que definen a las funciones y , dadas en (11.4) y en (11.6), no es difícil verificar que ambas funciones son continuas en su respectivo dominio, por lo que se deja como ejercicio.
Observación 11.2. Consideremos la ecuación general de un plano, es decir: Si dicho plano pasa por el centro de la esfera , es decir por el punto , entonces dicho plano es de la forma: Más aún, al intersecar a la esfera con un plano de la forma (11.7) se obtiene una circunferencia máxima.
Observación 11.3. Notemos que bajo la proyección estereográfica los lugares geométricos del plano complejo corresponden con lugares geométricos de la esfera de Riemann y viceversa. Es importante recordar que no existe un punto en el plano complejo destinado para el punto al infinito, sin embargo no es difícil observar de manera geométrica que líneas longitudinales que pasan por el polo norte , como el meridiano 0 o meridiano de Greenwich, corresponden con rectas en el plano complejo que pasan por el origen . Por otra parte, en la esfera de Riemann las líneas de latitud, como el ecuador, corresponden con circunferencias en el plano complejo centradas en el origen , mientras que una circunferencia arbitraria en la esfera de Riemann, que no pase por el polo norte , corresponde con una circunferencia en el plano complejo . No debe ser difícil notar que conforme el radio de las circunferencias tiende a infinito, las líneas de latitud en la esfera tienden al polo norte que corresponde con el punto al infinito.
Figura 53: La proyección estereográfica manda circunferencias que pasan por el polo norte en rectas.
Figura 54: La proyección estereográfica manda circunferencias que no pasan por el polo norte en circunferencias.
Proposición 11.2. Bajo la proyección esterográfica, circunferencias en la esfera de Riemann, , corresponden con circunferencias o rectas en el plano complejo , figuras 53 y 54.
Demostración.Se deja como ejercicio al lector.
Observación 11.4. De nuestros cursos de Geometría Analítica y Cálculo sabemos que una trayectoria o camino en es una función continua , y al conjunto lo llamamos la curva descrita por . Además sabemos que podemos expresar a una trayectoria por medio de sus funciones componentes, por ejemplo en tenemos que donde son funciones reales continuas llamadas las componentes de . Por otra parte, decimos que una curva es suave en si es diferenciable en , es decir si sus funciones componentes son derivables en y sus derivadas no se anulan simultáneamente en , excepto quizás en o .
Observación 11.5. Por otra parte, sabemos que el ángulo entre dos vectores en o se puede obtener mediante: donde «» representa el producto interior entre y , mientras que la norma de cada vector.
Dadas dos curvas suaves, descritas por y , podemos definir el ángulo entre ellas como el ángulo que se forma entre las rectas tangentes a cada curva en un punto de intersección. Es claro que dadas dos rectas tangentes, que se intersecan entre sí, se obtienen dos ángulos distintos, digamos y cuya relación entre ellos está dada por , por lo que para evitar confusión sobre cuál de los dos ángulos obtenidos se está considerando, diremos que el ángulo que se forma entre dos curvas suaves será tal que . Con esta consideración tenemos que .
Una pregunta interesante que podemos hacernos es ¿qué pasa con los ángulos entre cualesquiera dos curvas suaves en el plano complejo o en la esfera de Riemann ?, es decir, ¿bajo la proyección estereográfica se conserva el ángulo entre dos curvas suaves? Para responder esta pregunta primeramente podemos realizar un análisis geométrico.
De acuerdo con nuestros cursos de Cálculo y Geometría sabemos que es posible encontrar el plano tangente a la esfera en el punto , digamos . Consideremos al plano , es decir el plano tangente a en el polo norte , digamos y consideremos al plano que pasa por el centro de , por el polo norte y por el punto , digamos . No es difícil convencerse de que la intersección de dicho plano con la esfera determina una circunferencia máxima, digamos , además la intersección del plano con los planos , y determina tres rectas, digamos , y , la primera recta es tangente a en y la segunda recta es tangente a en , mientras que la tercera recta es tangente a en el origen y pasa por el punto . Notemos que y se intersecan en un punto y las rectas y se intersecan en un punto . Por otra parte la intersección de los planos y con el plano determinan otras dos rectas, digamos y , la primera pasa por y la segunda pasa por . Por construcción es claro que la recta pasa por el punto , figura 55.
Dada la perfecta simetría de la esfera, es fácil concluir que los planos y forman los mismos ángulos con la recta que pasa por y , digamos , y que la recta es perpendicular a la recta . Para ver esto más claro consideremos el corte transversal hecho sobre la esfera con el plano . Más aún, como el plano es paralelo al plano complejo , es claro que los planos y forman los mismos ángulos con la recta en el punto dado por la proyección estereográfica, figura 55. De acuerdo con la figura 56 es claro que los triángulos y son semejantes.
Supongamos que dos curvas suaves en , digamos y , se intersecan en un punto con . Sean y las respectivas rectas tangentes a las curvas y en el punto y sea el ángulo entre ellas, es decir .
Sin perder generalidad consideremos a la recta tangente en el punto . Es fácil convencerse que la recta tangente bajo la proyección estereográfica en el punto , digamos , está dada por la intersección de un plano que contiene a y , digamos , con el plano complejo . Considerando lo anterior tenemos que las rectas tangentes y forman los mismos ángulos con . Más aún, dado que la intersección del plano con determina a la recta entonces es fácil concluir que las rectas tangentes y forman los mismos ángulos con , figura 57.
Haciendo lo mismo con la recta tangente concluimos que los ángulos que forman las dos rectas tangentes a las curvas y en el punto de intersección , es decir y forman los mismos ángulos que las rectas tangentes a las imágenes de las curvas, digamos y , dadas por la proyección estereográfica en el punto de intersección , figura 58.
Figura 55: Intersección de los planos tangentes, , y , a en los puntos , y , con el plano .
Figura 56: Circunferencia máxima dada por la intersección de la esfera con el plano . Las líneas y forman los mismos ángulos con la línea .
Figura 57: Rectas tangentes y , dadas por las intersecciones de los planos con y con respectivamente, forman los mismos ángulos con las rectas y .
Figura 58: Las rectas tangentes y forman el mismo ángulo, que sus imágenes bajo la proyección estereográfica.
Hasta ahora hemos argumentado de manera geométrica que bajo la proyección estereográfica el ángulo que se forma entre dos curvas suaves y se conserva, ahora haremos una prueba analítica de esta propiedad, para ello consideremos lo siguiente.
Observación 11.6. Notemos que para cualesquiera dos curvas suaves en la esfera de Riemann , al hablar del ángulo que se forma entre ellas en un punto de intersección necesitamos pensar en el ángulo que se forma entre sus rectas tangentes en dicho punto, pero ¿cómo obtenemos una recta tangente a una curva suave en un punto ? Supongamos que una curva suave en está descrita por la trayectoria cuyas funciones componentes son , y , es decir . Dado que la curva es suave en tenemos que existe para toda . Considerando que la curva descrita por pasa por el punto , entonces para algún se cumple que , por lo que podemos determinar a la recta tangente a dicha curva en el punto , digamos , de forma paramétrica como:
Observación 11.7. De manera geométrica es claro que se puede obtener mediante la intersección de un plano tangente a la esfera en el punto , digamos , y un plano que pasa por el centro de la esfera y por , digamos . Considerando el plano , por la observación 11.2 tenemos que existe una circunferencia máxima que que cae en dicho plano y que además pasa por el punto . Entonces podemos concluir que para una recta tangente a la esfera en un punto existe una circunferencia máxima que pasa por dicho punto y que cae en el plano .
De acuerdo con lo anterior, ver qué pasa con el ángulo que forman las rectas tangentes a dos curvas suaves en un punto de intersección bajo la proyección estereográfica, es equivalente a ver qué sucede con el ángulo que se forma entre dos circunferencias máximas de la esfera bajo la proyección estereográfica, el cual está dado por el ángulo que se forma entre los planos en los que caen dichas circunferencias.
Proposición 11.3. La proyección estereográfica es conforme o isogonal, es decir preserva ángulos.
Este resultado nos dice que el ángulo que forman dos curvas suaves en la esfera , en un punto de intersección , se preserva bajo la proyección estereográfica, es decir que en el plano complejo las rectas tangentes de las imágenes de dichas curvas bajo la proyección estereográfica, en la imagen del punto de intersección, formarán nuevamente un ángulo . Recíprocamente para dos curvas suaves que se intersecan en el plano complejo , es decir en el plano dado por (11.1), el ángulo formado por sus rectas tangentes en el punto de intersección se preserva bajo la proyección estereográfica.
Figura 57: El ángulo que se forma entre las curvas y en el punto se preserva bajo la proyección estereográfica.
Demostración. Sean y dos curvas suaves en , descritas por y , las cuales se pueden escribir considerando sus funciones componentes como: Para probar este resultado consideremos los siguientes casos:
El ángulo que se forma entre y que se intersecan en el polo norte (o en el polo sur ) se preserva bajo la proyección estereográfica.
El ángulo que se forma entre y que se intersecan en un punto se preserva bajo la proyección estereográfica.
Caso 1. Dado que el polo norte y el polo sur son puntos antipodales en , una circunferencia máxima que pase por el polo norte también pasa por el polo sur. Entonces, considerando la observación 11.7, tenemos que es indistinto si las dos curvas y se intersecan en el polo norte o en el polo sur, pues el ángulo que forman sus rectas tangentes en cualquiera de dichos puntos será el mismo que forman las dos circunferencias máximas que pasan por dichos puntos, es decir, el ángulo que se forma entre los dos planos que contienen a cada una de las circunferencias máximas.
Entonces, sin pérdida de generalidad supongamos que y se intersecan en el polo norte . Por la observación 11.7 sabemos que cada recta tangente a cada curva, en el punto , se obtiene mediante la intersección de un plano tangente a la esfera en el polo norte, es decir el plano , y un plano que pasa por el centro de la esfera y por el punto , digamos . De acuerdo con la observación 11.2 dichos planos son de la forma: Más aún, sabemos que en cada uno de estos planos cae una circunferencia máxima que pasa por y por . Por lo que considerando las observaciones 11.5 y 11.7 tenemos que el ángulo que forman dichas circunferencias es tal que: De acuerdo con la proposición 11.1, tenemos que bajo la proyección estereográfica las dos circunferencias máximas en la esfera , que pasan por el polo norte , corresponden con dos rectas en el plano complejo que pasan por el origen (¿por qué?), cuyas ecuaciones están dadas por: Es claro que el ángulo que forman estas rectas tangentes a las imágenes de las curvas y bajo la proyección estereográfica, en el punto de intersección , es tal que: Por lo que, el ángulo que forman las curvas y en el polo norte o en el polo sur se conserva bajo la proyección estereográfica.
Caso 2. Supongamos que y se intersecan en un punto con .
Dado que dichas curvas se intersecan en el punto , entonces existen y tales que: Como y son suaves, tenemos que es diferenciable en y es diferenciable en , por lo que: Así, por la observación 11.6, las rectas tangentes a cada curva son respectivamente: Entonces, considerando la observación 11.5, tenemos que el ángulo que se forma entre y en el punto de intersección es tal que: Dado que las curvas y están en se cumple que: Y considerando (11.8.1) tenemos que:
Por otra parte, el punto de intersección de las curvas y bajo la proyección estreográfica corresponde con el punto , donde: Considerando a como el plano dado por (11.1), tenemos que dicho punto lo podemos asociar con el punto de .
Mientras que bajo la proyección estereográfica las imágenes de las curvas y , digamos y , están descritas por las funciones y en el plano complejo y se pueden escribir considerando sus funciones componentes como: donde para cada se tiene que:
De acuerdo con lo anterior, es claro que las curvas y obtenidas bajo la proyección estereográfica son también curvas suaves en sus respectivos dominios y , por lo que considerando el punto de intersección tenemos que para los valores y dados se cumple que: Más aún, como las funciones y son diferenciables en y respectivamente, entonces tenemos que para y se cumple: Por lo que las rectas tangentes a las curvas y en el punto de intersección tienen como ecuaciones: Entonces, considerando la observación 11.5, tenemos que el ángulo que se forma entre y en el punto de intersección es tal que:
Para probar que el ángulo , que forman las curvas y en el punto de intersección , se preserva bajo la proyección estereográfica veamos que las ecuaciones (11.9) y (11.13) son iguales.
Derivando las ecuaciones dadas en (11.11) tenemos para cada que: Considerando las ecuaciones dadas en (11.6), obtenemos la relación inversa entre las curvas suaves y en el plano complejo con las curvas suaves y en la esfera . Considerando dicha relación es fácil verificar que para se cumple:
Considerando (11.8.1), (11.10.1), (11.12.1), (11.14) y (11.15) es fácil verificar que para y para se cumple respectivamente: Dado que el punto , entonces , por lo que podemos simplificar (11.16.1) y (11.16.2) como: Además como se cumple que:
Considerando (11.12.2), (11.14), (11.15), (11.18) y que es fácil verificar que:
Sustituyendo (11.17.1), (11.17.2) y (11.19) en (11.13) tenemos que: Por lo tanto el ángulo que se forma entre las curvas y en un punto de intersección , distinto del polo norte (o del polo sur), se preserva bajo la proyección estereográfica.
Del mismo modo en que introducimos una métrica en , es posible definir una métrica en , la cual nos permitirá caracterizar y analizar las propiedades de este nuevo conjunto.
Dados dos puntos debemos definir una forma de medir distancia entre ellos, es decir una métrica . Desde que la proyección estereográfica nos da una biyección entre el plano complejo extendido y la esfera de Riemann , podemos definir la métrica de considerando la distancia usual entre dos puntos , es decir la métrica euclidiana de . Tenemos que si y son dos puntos de entonces: Considerando la proyección estereográfica, podemos hacer corresponder los puntos y en con los puntos respectivamente, entonces de acuerdo con (11.20) podemos definir la distancia entre y como: Dado que y son puntos de , entonces se cumple que: De acuerdo con (11.22) y considerando (11.8), es fácil ver que: Entonces por (11.21) y (11.23) tenemos que: Notemos que los puntos y de corresponden con los puntos y de , por lo que considerando (11.20) es fácil ver que:
Considerando (11.24) y (11.25) tenemos que: A esta métrica en , inducida por la métrica euclidiana de , se le conoce como la métrica cordal.
Notemos que dotado con la métrica cordal forman un espacio métrico, ver ejercicio 4. Considerando la entrada anterior podemos verificar algunas propiedades para este espacio métrico.
Primeramente, dado que la métrica cordal es inducida por la distancia usual de , debe ser claro que si , entonces: ya que 2 es el diámetro de . Por lo que la métrica cordal es acotada.
Proposición 11.4. El espacio métrico , donde es la métrica cordal, es compacto.
Demostración. Dado que es cerrado y acotado, tenemos por el teorema de Heine – Borel que es compacto en . Dado que la proyección estereográfica define un homeomorfismo de en , entonces se sigue que es también compacto.
Proposición 11.5. El espacio métrico , donde es la métrica cordal, es completo.
Demostración.Ejercicio.
Tarea moral
Considera la proposición 11.1. Argumenta porqué la proyección estereográfica y su inversa, es decir las funciones y son continuas. Hint: Consulta la entrada 9.
Demuestra la proposición 11.2. Hint: Utiliza la observación 11.2.
¿Por qué una circunferencia en que pasa por y por corresponde a una recta que pasa por el origen en el plano complejo ?
Muestra que las igualdades del caso 2 de la proposición 11.2 son ciertas. Argumenta tus desarrollos.
Verifica que la igualdad dada por (11.23) es cierta.
Demuestra que la métrica cordal satisface las condiciones de métrica, es decir, demuestra que para cualesquiera se cumple: i) . ii) si y solo si . iii) Simetría: . iv) Desigualdad del triángulo: . Hint: Utiliza los ejercicios 8 y 9 de la entrada 3, sección de tarea moral, para probar la desigualdad del triángulo.
Considera a la función: de acuerdo con el ejercicio anterior es claro que dicha función es un métrica en . Prueba que dicha métrica y la métrica euclidiana son equivalentes.
De acuerdo con la entrada anterior, sea y sea la métrica cordal, una pregunta que puede resultar es, dado , ¿cómo se define un -vecindario de en ? Describe a dicho conjunto.
Demuestra la proposición 11.5.
Más adelante…
En esta entrada hemos hecho una compactificación del plano complejo agregándole un punto ideal, llamado el punto al infinito, obteniendo así el plano complejo extendido el cual representamos mediante el módelo de la esfera de Riemann.
Hemos visto que existe una relación biunívoca entre el plano complejo extendido y la esfera de Riemann dada por la proyección estreográfica, la cual resulto tener propiedades interesantes que aparecerán más adelante para caracterizar a algunas funciones.
Además dotamos al plano complejo extendido con una métrica, llamada la métrica cordal, la cual nos permite tratar a como un espacio métrico, por lo que podemos considerar algunas propiedades de la entrada anterior para caracterizar la topología de este espacio métrico.
La importancia de trabajar con esta extensión se verá a lo largo del curso cuando requiramos trabajar con funciones complejas para las cuales el módulo de la variable crezca de manera arbitraria.
Con esta entrada finalizamos la primera unidad de este curso: Introducción y preliminares. La siguiente entrada comenzaremos la segunda unidad titulada: Analicidad y funciones de variable compleja.