Introducción
Hasta ahora hemos cubierto a modo de repaso varios temas de álgebra lineal relacionados con sistemas de ecuaciones lineales, transformaciones lineales, sus matrices asociadas y más. En esta y las entradas que siguen recordaremos más herramientas de álgebra lineal que serán de utilidad para nuestro contenido de diferenciabilidad. Hablaremos de las formas lineales de
Como es usual, este contenido cubre sólo por encima lo que se vería en un curso completo de álgebra lineal, en donde se ahonda en varias demostraciones, se dan más ejemplos y se tratan espacios vectoriales más generales. Para estos temas en específico, las siguientes entradas pueden ser un buen punto de partida:
Formas lineales
Las formas lineales son transformaciones lineales, pero son unas muy específicas: las que caen en
Definición. Una transformación lineal
Definición. Llamaremos al espacio vectorial
Hay una relación directa entre las bases de
Definición. Tomemos una base
A
El nombre queda justificado por el siguiente resultado.
Teorema. Se tiene que
Demostración. Debemos mostrar que
Para mostrar la igualdad anterior, que es una igualdad de formas lineales, veremos la igualdad vector a vector. Sea
Al aplicar
Así se da la igualdad
De la demostración podemos obtener algo más. Supongamos que tomamos
Hasta ahora, de cualquier base de
Teorema. Dada
es decir, tal que
Demostración. Para construir la base deseada, hacemos los siguientes pasos. Cada paso está esbozado. Los detalles quedan como tarea moral.
- Primero notemos que para cada
se tiene, por el teorema de la dimensión, que:
en donde usamos que es forma lineal no cero (por estar en una base), de donde su imagen tiene dimensión . De aquí . Si tomamos una base de , tiene elementos y por lo tanto podemos completarla a una base de agregando un cierto vector . - Afirmamos que
elegidos de la manera anterior son un conjunto linealmente independiente. En efecto, al tener una combinación lineal podemos para cada aplicar a ambos lados. Del lado izquierdo se eliminarán todos términos excepto . Como , entonces para todo . Como son linealmente independientes, y son , entonces son una base de . - Ahora, pensemos que
. Podemos dividir entre para obtener . - De todo lo anterior,
es la base buscada.
A la base conformada por los vectores
En estos dos teoremas hemos desarrollado técnicas para construir bases para un espacio y su dual que se coordinan haciendo simples las evaluaciones de las funciones de la base dual sobre las de la base del espacio original. Entre estas dos bases para el espacio y su dual tenemos un par de ecuaciones que las correlacionan muy convenientemente.
Teorema. Sean
Demostración. Sea
De esta manera
De manera similar, sea
Así hemos obtenido
Formas bilineales
Este desarrollo teórico nos permite abordar las formas bilineales tal y como las usaremos mas adelante.
Definición. Sea
para todo real y vectores en , a lo que llamamos linealidad en la primera entrada. para todo real y vectores en a lo que llamamos linealidad en la segunda entrada.
Ejemplo. Sea
Realizando las cuentas matriciales, tenemos:
Queda como tarea moral verificar que
Un ejemplo todavía más concreto sería tomar la matriz
El espacio de formas bilineales
Denotaremos por
Con la teoría que tenemos hasta ahora, podemos construir fácilmente una base para el espacio
Teorema. Sea
Demostración. Para
Veamos que las formas bilineales propuestas en efecto son un conjunto generador. Sea
Así vemos que
Forma matricial de formas bilineales
En el ejemplo anterior vimos cómo a partir de una matriz
Definición. Consideremos una forma bilineal
La matriz
Ejemplo. Tomemos la forma bilineal
De esta manera, la representación matricial es
Matrices congruentes y rango
Recordemos dos definiciones más.
Definición. El rango de una matriz es el número máximo de columnas (tratadas como vectores columna) linealmente independientes. La notación para una matriz
Definición. Sean
Es sencillo mostrar que esta relación «es congruente a» es una relación de equivalencia, lo cual queda como tarea moral revisar.
Por resultados de rango de matrices, se cumple que el rango de una matriz no cambia si la multiplicamos por una matriz invertible. Si
Al igual que con las transformaciones lineales, la representación matricial de las formas bilineales depende de la base del espacio dominio que se considere. Pero tenemos una relación importante entre distintas representaciones matriciales de formas bilineales.
Teorema. Cualesquiera dos representaciones matriciales de una misma forma bilineal son congruentes.
Demostración. Consideremos
Así:
Definamos
Definamos a la matriz
Con esto, podemos establecer la siguiente definición sin ambigüedades.
Definición. El rango de una forma bilineal
Más adelante…
Esta entrada repasa los conceptos de formas lineales y bilineales. La siguiente entrada será nuestra última entrada de repaso de álgebra lineal. Lo que haremos es recordar cómo a partir de las formas bilineales podemos definir a las formas cuadráticas. Las formas cuadráticas también nos ayudarán a establecer ciertas propiedades de funciones al combinarlas con la noción de diferenciabilidad.
En esta entrada hablamos del rango de una matriz. Más adelante retomaremos este concepto, y lo usaremos cuando enunciemos el teorema del rango, un resultado crucial en diferenciabilidad.
Tarea moral
- Realiza los siguientes dos problemas:
- Encuentra la base dual de la base
de explícitamente. - Encuentra una base de
cuya base dual sean las formas lineales , , .
- Encuentra la base dual de la base
- Completa los detalles en cada paso del teorema que nos dice cómo obtener una base primar para una base dual.
- En el teorema de bases para el espacio de formas bilineales, verifica que el conjunto de formas lineales propuestas es linealmente independiente. Sugerencia. Toma una combinación lineal igual a cero; luego evalúa en los vectores de la base
. Recuerda la definición de y el efecto de evaluar en . - Revisa este enlace correspondiente al curso de Álgebra Lineal I de este blog para profundizar en el tema del rango de una transformación lineal y cómo se relaciona con el rango de una matriz.
- Demuestra que la relación «es congruente a» es una relación de equivalencia en
.
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- Ir a Cálculo Diferencial e Integral III
- Entrada anterior del curso: Polinomio característico
- Entrada siguiente del curso: Formas cuadráticas