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Variable Compleja I: Funciones inversas de las funciones trigonométricas e hiperbólicas complejas

Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

La entrada anterior definimos a las funciones complejas trigonométricas e hiperbólicas, a través de la exponencial compleja y vimos que tanto las funciones trigonométricas como las funciones hiperbólicas son periódicas, puesto que la función exponencial compleja es 2πi-periódica. Al igual que en el caso real, podemos preguntarnos si es que existen las funciones inversas de estas funciones, por lo que nuestro objetivo en esta entrada será responder esa pregunta y en particular deducir y definir a las funciones inversas de dichas funciones.

Durante esta entrada utilizaremos nuevamente al logaritmo complejo para deducir a las funciones inversas. Es importante recordar, entrada 21, que la función logaritmo complejo es una función multivaluada, por lo que las funciones definidas en esta entrada serán también multivaluadas. Recordemos que aunque esta terminología no cumple con la definición habitual de función, desde que asigna más de un valor a cada elemento del dominio, es importante mencionar que cada una de las ramas de dichas funciones multivaluadas sí cumplen con la definición de función con la que estamos familiarizados. Más aún, cada una de las ramas cumple con muchas de las propiedades que conocemos para sus versiones reales.

Observación 23.1.
Como veremos en la entrada 26, la imagen de las funciones sen(w) y cos(w) es todo el plano complejo C, por lo que dado wC siempre existirá zC que satisfaga z=sen(w) ó z=cos(w).

Proposición 23.1 (Funciones trigonométricas inversas.)

  1. sen1(z)=ilog(iz+1z2).
  2. cos1(z)=ilog(z+i1z2).
  3. tan1(z)=i2log(i+ziz), con z±i.
  4. cot1(z)=i2log(z+izi), con z±i.
  5. sec1(z)=1ilog(1+1z2z).
  6. csc1(z)=1ilog(1+z21z).

Demostración.

  1. Sea z=sen(w). De acuerdo con la definición 22.1 tenemos que:
    z=sen(w)=eiweiw2i,de donde:
    (eiw)2i2z(eiw)1=0.Notemos que esta última expresión es una ecuación cuadrática para la variable eiw, por lo que podemos utilizar la fórmula general para resolver dicha ecuación. En este punto es importante que recordemos que la función compleja raíz cuadrada es una función multivaluada, por lo que nos dará dos raíces complejas, entonces:
    eiw=2iz+4(1z2)2=iz+1z2.Dependiendo de la rama que consideremos, la función 1z2 nos determina dos raíces cuadradas de 1z2. Estableciendo la rama de la función multivaluada 1z2 con la que trabajaremos, podemos utilizar la proposición 20.1(6) obteniendo:
    iw=log(iz+1z2)+i2kπ,kZ.Por lo que, para k,nZ:
    w=1ilog(iz+1z2)+2kπ=1i[ln|iz+1z2|+i(Arg(iz+1z2)+2nπ)]+2kπ=1i[ln|iz+1z2|+i(Arg(iz+1z2)+2mπ)]=1i[ln|iz+1z2|+iarg(iz+1z2)]=ilog(iz+1z2),donde m=k+nZ.
  2. Se deja como ejercicio al lector
  3. Se deja como ejercicio al lector
  4. Sea z=cot(w). De acuerdo con la definición 22.2 sabemos que:
    cot(w)=cos(w)sen(w),donde wkπ, con kZ.

    Considerando lo anterior tenemos que:
    z=cot(w)=i(eiw+eiweiweiw)=i(ei2w+1ei2w1),de donde:
    iz=ei2w+1ei2w1ei2w=iz1iz+1=z+izi.De acuerdo con la proposición 20.1(6) tenemos que:
    i2w=log(z+izi)+i2kπ,kZ.Entonces, para k,nZ:
    w=12ilog(z+izi)+kπ=12i[ln|z+izi|+i(Arg(z+izi)+2πn)]+kπ=12i[ln|z+izi|+i(Arg(z+izi)+2πm)]=12i[ln|z+izi|+iarg(z+izi)]=i2log(z+izi),donde m=n+kZ.
  5. Se deja como ejercicio al lector.
  6. Se deja como ejercicio al lector

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Observación 23.2.
Puesto que todas las funciones inversas, de las funciones trigonométricas, están dadas en términos de la función multivaluada logaritmo, entonces también dichas funciones son multivaluadas. Más aún, de acuerdo con la proposición 23.1, debe ser claro que se puede elegir una rama de alguna de estas funciones eligiendo primero una rama de la función multivaluada raíz cuadrada y luego una rama adecuada del logaritmo de modo que la función en cuestión esté bien definida.

Ejemplo 23.1.
Supongamos que z es un número real en el intervalo (1,1). Veamos que si utilizamos las ramas principales de las funciones multivaluadas raíz cuadrada y logaritmo complejo entonces obtenemos la rama principal de la función inversa de la función real seno.

Solución. Sean z=x+iyC. Consideremos a la funciones multivaluadas:
F(z)=log(z)yG(z)=1z2=e12Log(1z2)eikπ,k=0,1.

Para la primera función tenemos que su corte de rama está dado por los z=x+iyC tales que:
π<Arg(z)π{Re(z)=x0,Im(z)=y=0.

De manera análoga, para la segunda función tenemos que su corte de rama está dado por los z=x+iyC tales que:
{Re(1z2)=1x2+y20,Im(1z2)=2xy=0.

Como trabajaremos con las ramas principales de ambas funciones y z=xR, entonces los cortes de rama de cada función, son respectivamente:
{xR:x0}y{xR:|x|1}.

Para k=0 tenemos de la segunda función que su rama principal es:
g0(z):=1z2=e12Log(1z2).

Como |z|=|x|<1, entonces la función g0 está bien definida, más aún, tenemos que 0<1z21, por lo que Arg(1z2)=0, entonces:
Log(1z2)=ln|1z2|+iArg(1z2)=ln(1z2),de donde:
e12Log(1z2)=1x2R+.

Así, al considerar las ramas principales de ambas funciones tenemos que:
sen1(z)=iLog(iz+1z2)=iLog(iz+e12Log(1z2))=iLog(ix+1x2).

Dado que iz es un número imaginario puro, entonces los valores que toma iz+e12Log(1z2) están en la mitad derecha del plano complejo, por lo que no están en el corte de rama de la función logaritmo. De hecho, dichos valores están sobre la mitad de la circunferencia unitaria que está en la mitad derecha del plano complejo, figura 83, ya que:
|iz+1z2|=x2+(1x2)=1.

Por lo tanto:
sen1(z)=iLog(ix+1x2)=iln|ix+1x2|+Arg(ix+1x2)=Arg(ix+1x2),

donde π2<Arg(ix+1x2)<π2, entonces:
π2<sen1(z)<π2,para los z=xR tales que |x|<1.

Figura 83: Puntos ix+1x2 para xR tales que |x|<1.

Ejemplo 23.2.
Resolvamos la ecuación tan(z)=2.

Solución. De acuerdo con la proposición 23.1(3), si elegimos la rama principal del logaritmo tenemos que:
tan1(2)=i2log(i+2i2)=i2log(34i5)=i2[ln|34i5|+i(Arg(34i5)+2kπ)]=i2[ln(1)+i(arctan(43)π+2kπ)]=12[(2k1)πarctan(43)],kZ.

Observación 23.3.
Dado que las funciones inversas de las funciones trigonométricas complejas son multivaluadas, entonces debemos ser cuidadosos al derivar estas expresiones. En general, una vez establecidas las ramas de las funciones multivaluadas raíz cuadrada y logaritmo, se puede derivar las funciones inversas dentro de su dominio de analicidad mediante la regla de la cadena.

Proposición 23.2. (Derivadas funciones trigonométricas inversas.)

  1. ddzsen1(z)=11z2, para z±1.
  2. ddzcos1(z)=11z2, para z±1.
  3. ddztan1(z)=11+z2, para z±i.
  4. ddzcot1(z)=11+z2, para z±i.
  5. ddzsec1(z)=1z211z2, para z±1 y z0.
  6. ddzcsc1(z)=1z211z2, para z±1 y z0.

Demostración.

  1. Una vez elegida una rama de la función multivaluada 1z2 y una adecuada rama para la función logaritmo, por la regla de la cadena tenemos que:
    ddzsen1(z)=ddz=ilog(iz+1z2)=i(iz1z2iz+1z2)=i(i1z2z[iz+1z2]1z2)=11z2.Donde la igualdad se mantiene siempre que se utilice la misma rama de 1z2 tanto en la definición de la función sen1(z) como en la expresión de su derivada.
  2. Se deja como ejercicio al lector.
  3. Se deja como ejercicio al lector.
  4. Se deja como ejercicio al lector.
  5. Se deja como ejercicio al lector.
  6. Se deja como ejercicio al lector.

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Ejemplo 23.3.
Consideremos a las ramas principales de la funciones multivaluadas raíz cuadrada y logaritmo y determinemos el valor de la derivada de la función sen1(z) en el punto z=i.

Solución. De acuerdo con el ejemplo 23.1, sabemos que los cortes de rama de las ramas principales de las funciones multivaluadas log(z) y 1z2 son, respectivamente:
(,0]={z=x+iyC:x0,y=0}yA:={z=x+iyC:|x|1,y=0}.

Figura 84: Cortes de rama de las ramas principales de las funciones multivaluadas log(z) y 1z2.

De acuerdo con lo anterior, es claro que el punto z=i no pertenece al corte de rama, de la rama principal de 1z2. Por otra parte, tenemos que 1i2=2, entonces:
i(i)+1i2=1+2,el cual no es un punto sobre el corte de rama, de la rama principal del logaritmo. Por lo tanto, de la proposición 23.2(1) se sigue que:
ddzsen1(z)|z=i=11z2|z=i=11i2=12.

Por último, si utilizamos la rama principal de la función 1z2 tenemos:
1z2|z=i=e12Log(1z2)|z=i=e12Log(1i2)=e12Log(2)=e12[ln|2|+iArg(2)]=eln(2)=2.

Por lo que la derivada es 12, es decir, el resultado coincide con el valor obtenido al utilizar la fórmula de la derivada.

Ejemplo 23.4.
Consideremos ahora el punto z=5. De acuerdo con el ejemplo anterior, es claro que dicho punto está en el corte de rama, de la rama principal de la función multivaluada 1z2, por lo que utilizando dicha rama no podemos obtener el valor de la función sen1(z) ni de su derivada en z=5. Entonces procedemos a elegir una nueva rama para la raíz cuadrada de modo que sea posible determinar dichos valores.

Solución. Por simplicidad elegimos a la rama natural de la raíz, es decir:
1z2=e12Log[0,2π)(1z2),0Arg(1z2)<2π.

El corte de rama de esta función está dado por los z=x+iyC tales que:
0Arg(1z2)<2π{Re(1z2)=1+y2x20,Im(1z2)=2xy=0.B:={z=x+iyC:|x|1,y=0}{z=x+iyC:x=0,yR}.

Figura 85: Corte de rama, de la rama natural, de la función multivaluada 1z2.

Para esta rama es claro que el punto z=5 no está en su corte de rama, por tanto podemos utilizarla. Tenemos que 1(5)2=4, entonces:
Log[0,2π)(4)=ln|4|+iArg[0,2π)(4)=ln(4)+iπ,por lo que:
1z2|z=5=1(5)2=e12Log[0,2π)(4)=eln(2)eiπ2=2i.

Dado que i5+2i=i(2+5) no es un punto sobre el corte de rama, de la rama principal del logaritmo, entonces utilizaremos de nuevo dicha rama. Por lo que:
sen1(z)|z=5=iLog(iz+1z2)|z=5=iLog(i(2+5))=i[ln|i(2+5)|+iArg(i(2+5))]=i[ln(2+5)+iπ2]=π2iln(2+5).

Mientras que:
ddzsen1(z)|z=5=11z2|z=5=14=12i=i2.

Procediendo de forma completamente análoga que con la proposición 23.1, es posible establecer las expresiones para las funciones inversas de las funciones hiperbólicas, que al estar definidas en términos de la exponencial compleja, también resultan ser funciones multivaluadas.

Proposición 23.3. (Funciones hiperbólicas inversas.)

  1. senh1(z)=log(z+z2+1).
  2. cosh1(z)=log(z+z21).
  3. tanh1(z)=12log(1+z1z), para z±1.
  4. coth1(z)=12log(z+1z1), para z±1.
  5. sech1(z)=log(1+z1z21z), para z0.
  6. csch1(z)=log(1+z1z2+1z), para z0.

Demostración.

  1. Se deja como ejercicio al lector.
  2. Sea z=cosh(w). De acuerdo con la definición 22.3 tenemos que:
    z=cosh(w)=ew+ew2,de donde:
    (ew)22z(ew)+1=0.Resolvemos la ecuación cuadrática para ew utilizando la fórmula general, entonces:
    ew=2z+4(z21)2=z+z21,donde la función multivaluada z21 determina dos raíces complejas de z21. Por lo que, una vez establecida la rama de dicha función multivaluada, podemos utilizar la proposición 20.1(6), para k,nZ, como sigue:
    w=log(z+z21)+i2kπ=ln|z+z21|+i(Arg(z+z21)+2mπ)=ln|z+z21|+iarg(z+z21)=log(z+z21),donde m=k+nZ.
  3. Se deja como ejercicio al lector.
  4. Se deja como ejercicio al lector.
  5. Se deja como ejercicio al lector.
  6. Se deja como ejercicio al lector.

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Ejemplo 23.5.
Veamos que tanh1(1z)=coth1(z).

Solución. Sea zC{1,1,0}, entonces:
tanh1(1z)=12log(1+1z11z)=12log(z+1z1)=coth1(z).

Proposición 23.4. (Derivadas funciones hiperbólicas inversas.)

  1. ddzsenh1(z)=11+z2, para z±i.
  2. ddzcosh1(z)=1z21, para z±1.
  3. ddztanh1(z)=11z2, para z±1.
  4. ddzcoth1(z)=11z2, para z±1.
  5. ddzsech1(z)=1z21z21, para z±1 y z0.
  6. ddzcsch1(z)=1z21z2+1, para z±i y z0.

Demostración.

  1. Se deja como ejercicio al lector.
  2. Una vez establecida una rama de la función multivaluada z21 y una adecuada rama para la función logaritmo, procedemos a derivar utilizando la regla de la cadena, entonces:
    ddzcosh1(z)=ddzlog(z+z21)=1+zz21z+z21=z+z21(z+z21)z21=1z21.Donde la igualdad se mantiene siempre que se utilice la misma rama de z21 tanto en la definición de la función cosh1(z) como en la expresión de su derivada.
  3. Se deja como ejercicio al lector.
  4. Se deja como ejercicio al lector.
  5. Se deja como ejercicio al lector.
  6. Se deja como ejercicio al lector.

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Ejemplo 23.6.
Utilizando la rama natural de la función z21 y la rama principal del logaritmo determinemos:
a) cosh1(12).
b) ddzcosh1(12).

¿Es posible determinar los valores de cada inciso si se considera la rama principal de la función z21?

Solución. De acuerdo con el ejercicio 13.15, sabemos que para la función multivaluada z21 los cortes de rama, considerando las ramas principal y natural son, respectivamente:
{z=x+iyC:|x|1,y=0}y{z=x+iyC:|x|1,y=0}.

Dado que z=12 y |z|<1, entonces dicho punto está sobre el corte de rama, de la rama principal de la función z21, por tanto no podemos utilizar dicha rama para determinar los valores que nos pide cada inciso.

Por otra parte, es claro que z=12 no está sobre el corte de rama, de la rama natural de la función z21, entonces:
1z2=e12Log[0,2π)(z21),0Arg(z21)<2π.

Tenemos que:
Log[0,2π)((12)21)=Log[0,2π)(12)=ln|12|+iArg[0,2π)(12)=ln(2)+iπ,por lo que:
z21|z=12=(12)21=e12Log[0,2π)(12)=eln(2)2eπ2=i12.

Dado que 12+i12=12(1+i) no es un punto sobre el corte de rama, de la rama principal del logaritmo, entonces utilizaremos de nuevo dicha rama. Por lo que:
cosh1(z)|z=12=Log(z+z21)|z=12=Log(12(1+i))=ln|12(1+i)|+iArg(12(1+i))=ln(1)+iπ4=iπ4.

Mientras que:
ddzcosh1(z)|z=12=1z21|z=12=112=1i2=i2.

Tarea moral

  1. Completa las demostraciones de las proposiciones de esta entrada.
  2. Sean w=cos(z) y ζ=eiz. Muestra que:
    ζ=w+w21,cos1(w)=ilog(w±w21).
  3. Muestra que los puntos de ramificación de la función multivaluada sen1(z) son z=±1.
  4. Demuestra que si aR y a>1, entonces:
    tanh1(a)=Loga+1a1+i2k+12π,kZ.
  5. Muestra que si se usa la misma rama de la función 1z2 en la definición de las funciones multivaluadas sen1(z) y cos1(z), proposición 23.1, entonces:
    a) sen1(z)+cos1(z)=2kπ+π2,kZ.
    b) tan1(z)+cot1(z)=kππ2,kZ.
  6. Resuelve las siguientes ecuaciones:
    a) senh(5z+i)=3i.
    b) tanh(z32)=1+i.
    c) cot(z)=2i.
    d) cosh2(z)=1.
  7. Prueba que:
    tanh1(eiθ)=12log(icot(θ2)).Determina una expresión similar para tan1(eiθ).
  8. Demuestra que:
    tan(ilog(aiba+ib))=2aba2b2.Hint: sustituye z por 2aba2b2 en la definición de tan1(z).
  9. Determina los puntos de ramificación de las siguientes funciones:
    a) cos1(z).
    b) tan1(z2+2z+1).

Más adelante…

En esta entrada hemos abordado de manera general las definiciones de las funciones inversas de las funciones trigonométricas e hiperbólicas. Vimos que estas funciones resultan ser funciones multivaluadas, por lo que es importante recordar los conceptos de la entrada 13 referentes a este tipo de funciones, como los conceptos de rama de una función multivaluada, corte de rama y puntos de ramificación, ya que a través de estos conceptos es posible determinar de manera clara los dominios de analicidad de dichas funciones. Así mismo, vimos que una vez definida una rama de alguna de estas funciones inversas, es posible determinar su derivada a través de la regla de la cadena.

La siguiente entrada abordaremos el concepto de transformación, que como hemos visto en nuestros cursos de Geometría y Álgebra Lineal resulta ser una herramienta muy útil para el estudio de funciones de varias variables, en este caso para las funciones complejas, ya que a través de dicho concepto podremos dar una interpretación geométrica del comportamiento de las funciones complejas.

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Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

A lo largo de nuestros cursos hemos trabajado con el concepto de función. Intuitivamente entendemos a una función como una regla que asocia elementos entre dos conjuntos, con la condición de que a cada elemento del primer conjunto se le asigne uno y solo uno del segundo conjunto.

Para el caso complejo el concepto de función que conocemos no es una excepción, sin embargo resulta necesario introducir un nuevo concepto referente a funciones que «asignan más de un valor» a un mismo número complejo, las funciones multivaluadas. En el sentido estricto de la palabra es claro que esta idea de función carece de sentido pues rompe con la definición de lo que entendemos por función, pero para las funciones complejas esta idea resulta algo necesario al abordar el concepto de función inversa. Nuestro objetivo en esta entrada será definir esta nueva idea de «función», la cual nos permitirá ver que los conceptos de función inversa y función multivaluada están estrechamente ligados.

Observación 13.1.
Recordemos que para un número complejo z0, tal que z=rcis(θ), con r=|z| y θ=argz, sus n-raíces complejas están dadas por: wk=rn[cos(θ+2kπn)+isen(θ+2kπn)], donde k=0,1,,n1.

Para motivar una definición de función multivaluada consideremos el siguiente:

Ejemplo 13.1.
De acuerdo con la observación 4.8 (entrada 4 de la primera unidad) sabemos que para nN+ la expresión z1/n es n-valuada. Si consideramos a la función w=g(z)=z1/3, con z0, entonces está función es 3-valuada, es decir, para cada valor de z existen tres valores distintos de w que satisfacen la ecuación z=w3. Por ejemplo, para la ecuación w3=1, si consideramos el argumento principal de z=1, es decir Argz=0, tenemos que: w0=1,w1=1+i32,w2=1i32, son las 3 raíces cúbicas de la unidad, es decir las soluciones de la ecuación. Entonces, para z=1 la función g(z)=z1/3, asigna los valores w0,w1 y w2 dados.

Notemos que si consideramos a las funciones f(z)=z3 y g(z)=z1/3, entonces g no puede ser la inversa de f desde que f no es inyectiva pues claramente f(w0)=1=f(w1), pero w0w1.

Debe ser claro que en general las funciones de la forma f(z)=z1/n, con nN+, asignan más de un valor para cada número complejo z0, por lo que en el sentido estricto dichas reglas de asignación no representan a una función, sino a un conjunto de funciones. Podemos visualizar este hecho en el siguiente Applet de GeoGebra https://www.geogebra.org/m/mqwkd66u.

Definición 13.1. (Función univaluada y función multivaluada.)
Sea UC un conjunto abierto y f:UC una función. Diremos que f es una función univaluada o simplemente una función compleja si para cada zU existe un único wC tal que f(z)=w. En caso contrario diremos que f es una función multivaluada.

Observación 13.2.
Para representar a una función multivaluada usaremos como notación letras mayúsculas, mientras que para referirnos a funciones univaluadas utilizaremos letras minúsculas, así por ejemplo, para nN+, la función F(z)=z1/n es multivaluada, mientras que la función f(z)=3z+1 es univaluada.

Definición 13.2. (Rama de una función multivaluada.)
Sea F(z) una función multivaluada definida en un dominio DC. Diremos que f(z) es una rama de F(z) en D si:

  1. f está bien definida en D, es decir f es una función univaluada.
  2. f(z) es uno de los posibles valores de F(z) para cada zD.
  3. f es continua en D.

Observación 13.3.
Cuando representemos ramas de una función multivaluada F utilizaremos subíndices en la notación de función univaluada, por ejemplo f0,f1,f2,.

Observación 13.4.
El concepto de dominio en la definición anterior corresponde con el de una región en el plano complejo C, es decir, un conjunto abierto y conexo.

Observación 13.5.
Aunque en esta entrada no abordaremos formalmente el concepto de continuidad de una función compleja, utilizamos esta propiedad fuertemente en la definición de una rama de una función multivaluada, ya que en ocasiones el dominio de una función multivaluada no corresponderá con el dominio de una rama puesto que puede suceder que la función univaluada no sea continua en dicho conjunto, como veremos en los ejemplos 13.2 y 13.4. Para mayor detalle sobre el concepto de continuidad se puede consultar la entrada 15 de esta unidad.

Ejemplo 13.2.
En la definición 4.1, de la entrada 4, se específico que la notación usada para referirnos al argumento de un número complejo, es decir argz, no representa a una función de z, ya que dicha notación describe a un conjunto de números reales θ que satisfacen las ecuaciones: (13.1)sen(θ)=Re(z)|z|,cos(θ)=Im(z)|z|.

Considerando el concepto de función multivaluada podemos hablar de la función F(z)=arg(z), la cual asignará a cada número complejo z0 una infinidad de argumentos que satisfacen las ecuaciones (13.1), ya que para cada nZ, si θR satisface las ecuaciones (13.1), entonces θ+2πn también lo hará.

Si fijamos un valor de kZ, obtenemos una función univaluda que comunmente es llamada «rama» de la función F(z)=arg(z). Es importante hacer énfasis aquí en el hecho de que esta «rama» no es necesariamente una rama en el sentido estricto de la palabra, es decir de acuerdo con la definición 13.2, pues como veremos en el ejemplo 15.6 de la entrada 15, la función argumento es continua en el dominio C(,0], mientras que la función multivaluada F(z)=arg(z) está definida en el dominio C{0}.

Es claro que existen infinitas ramas, en particular, si elegimos el valor k=0, obtenemos la rama que denominamos la rama principal, que corresponde con el argumento principal de un número complejo z0, es decir Argz(π,π].

Definición 13.3. (Argumento principal.)
Sea U=C0. Definimos a la función compleja {\bf argumento principal} como la función f:U(π,π], denotada como f(z)=Arg(z), dada por: Arg(z)={arctan(yx)six>0,arctan(yx)+πsix<0yy0,arctan(yx)πsix<0yy<0,π2six=0yy>0,π2six=0yy<0,No definidosix=0yy=0.

Notemos que tanto la función multivaluada F(z)=arg(z) como la función univaluada f(z)=Arg(z) están definidas en C{0} y toman valores en intervalos reales de la forma ((2n1)π,(2n+1)π], con nZ, por lo que su gráfica tiene lugar en R3. Podemos visualizar estas gráficas en el siguiente Applet de GeoGebra: https://www.geogebra.org/m/cwt5ctuf.

Procedemos a deducir una nueva expresión para obtener el argumento principal de un número complejo que nos será de utilidad más adelante.

Proposición 13.1.
Sea z=x+iyC{0}, entonces: Arg(z)={2arctan(y|z|+x)sizR,πsizR,  donde R=(,0).

Demostración. Sea z=x+iyC0.

Supongamos que zR, entonces: z=|z|=|z|[cos(π)+isen(π)]=|z|cis(π), por lo que Arg(z)=πargz y claramente π(π,π].

Supongamos ahora que zR, consideremos a: θ0:=2arctan(y|z|+x).

Como z0, entonces tenemos que: θ0=2arctan(y|z|+x)=2arctan(y|z||z|+x|z|)=2arctan(y|z|1+x|z|):=2arctan(b1+a),

de donde: tan(θ02)=b1+a.

Recordemos que se cumplen las siguientes identidades trigonométricas: tan(θ02)=sen(θ0)1+cos(θ0),tan2(θ02)=1cos(θ0)1+cos(θ0),tan(θ02)=2tan(θ02)1tan2(θ02), por lo que: sen(θ0)=2tan(θ02)1+tan2(θ02)=b, cos(θ0)=1tan2(θ02)1+tan2(θ02)=a.

Más aún, dado que z0 y zR, es decir z(,0]={z=x+iy:x0,y=0}, para z=x+iy se cumple que x>0 ó y0, por lo que |z|+x>0, entonces: arctan(y|z|+x)(π2,π2), de donde θ0(π,π) y: z=|z|[cos(θ0)+isen(θ0)]=|z|cis(θ0). Por lo tanto, θ0=Arg(z).

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Observación 13.6.
De acuerdo con los resultados de la entrada 4, Unidad I, sabemos que para z1,z2C{0}, se cumple que: argz1z2=argz1+argz2=Argz1+Argz2+2πn,nZ, argz1z2=argz1argz2=Argz1Argz2+2πn,nZ, argz1k=kargz1=kArgz1+2πn,k,nZ, donde Argz(π,π].

Es importante recordar que estas igualdades son entre conjuntos. Sin embargo, considerando la definición de función multivaluada es claro que estas propiedades se heredan a la función multivaluada G(z)=arg(z), para z0.

Más aún, de nuestros cursos de Cálculo sabemos que la función f(x)=[x], llamada parte entera, determina el mayor entero menor o igual a x. Para xR y nZ dicha función cumple que: [x]=nx1<nxnx<n+1.

Notemos que mediante esta función podemos obtener una expresión para determinar el argumento principal de un número complejo a través de cualquier elemento del conjunto de argumentos, es decir, para zC, con z0, sabemos que: argz=Argz+2πk,kZ, de donde: Argz=argz+2πn,n=kZ.

Puesto que Argz(π,π], entonces: π<argz+2πnπ12argz2π1<n12argz2π, es decir: Argz=argz+2π[12argz2π], donde [x] corresponde con la función parte entera y argz es un argumento θ cualquiera que satisface (13.1).

De acuerdo con observación anterior, no es difícil verificar que la función argumento principal definida antes, satisface las siguientes propiedades.

Proposición 13.2. (Propiedades argumento principal.)
Sean z1,z2C{0}, entonces:

  1. Arg(z1z2)=Arg(z1)+Arg(z2)+2πN+,
  2. Arg(z1z2)=Arg(z1)Arg(z2)+2πN, donde N± son números enteros dados por: N±={1siArg(z1)±Arg(z2)>π,0siπ<Arg(z1)±Arg(z2)π,1siArg(z1)±Arg(z2)π.
  3. Arg(z11)=Arg(z1)={Arg(z1)siIm(z1)=0yz10,Arg(z1)siIm(z1)0.
  4. Para todo nZ se cumple que: Arg(z1n)=nArg(z1)+2πNn, donde Nn es un número entero dado por: Nn=[12n2πArg(z1)], con [x] la función parte entera de x.

Demostración. Sean z1,z2C{0}.

  1. Sean θ1=Arg(z1) y θ1=Arg(z2), entonces θ1,θ2(π,π], por lo que: 2π<θ1+θ22π2π(θ1+θ2)<2π. De acuerdo con la observación 13.6 es claro que: Arg(z1z2)=θ1+θ2+2πN+, donde N+=[12θ1+θ22π]Z.

    Entonces: 122π2π12θ1+θ22π<N+12θ1+θ22π<12+2π2π, es decir 32<N+<32, por lo que N+{1,0,1}.

    Dado que Arg(z1z2)(π,π], entonces: π<θ1+θ2+2πN+π. Si 2π<θ1+θ2π, entonces N+=1. Mientras que si π<θ1+θ22π, entonces N+=1.
  2. Se deja como ejercicio al lector.
  3. Se deja como ejercicio al lector.
  4. Se sigue de la observación 13.6.

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Ejemplo 13.3.
Sean z1=i y z2=1. Calcular:

a) Arg(z1z2).

Solución. Tenemos que z1z2=i, por lo que Arg(z1z2)=π2.

Por otra parte, tenemos que Arg(z1)=π2 y Arg(z2)=π, por lo que: Arg(z1)+Arg(z2)=π2+π=3π2. De acuerdo con la propiedad 1, como Arg(z1)+Arg(z2)>π, entonces: Arg(z1z2)=π2=Arg(z1)+Arg(z2)2π. b) Arg(z21).

Solución. Como Im(z2)=0 y z20, entonces por la propiedad 3 tenemos que: Arg(z21)=Arg(z2)=π. c) Arg(z12).

Solución. Dado que Arg(z1)=π2, entonces considerando la propiedad 4 tenemos que: Arg(z12)=2(π2)+2π[1222π(π2)]=π+2π(0)=π.

Observación 13.7.
De nuestros cursos de Cálculo sabemos que las funciones reales seno y coseno son continuas en R y que para todo xR se cumple que: 1sen(x)1y1cos(x)1.

Por lo que, si r,s[1,1], entonces existen x,yR tales que: sen(y)=sycos(x)=r.

Si imponemos la condición r2+s2=1, es decir que (r,s) cae en la circunferencia unitaria de R2, entonces se cumple que: sen(y)=±sen(x)=sen(±x).

Dado que cos(±x)=cos(x), entonces existe θR tal que: s=sen(θ)yr=cos(θ).

Observación 13.8.
Sea xR. Definimos: x:=x2[x2π]π.

De acuerdo con la observación 13.6 sabemos que [x2π]x2π<[x2π]+1, entonces 0x<2π y: sen(x)=sen(x),cos(x)=cos(x).

En general, para α,xR definimos: x:={x+2([α2π]+1)πsix+2[α2π]π<α,x+2[α2π]πsix+2[α2π]πα.

Entonces αx<α+2π y: sen(x)=sen(x),cos(x)=cos(x).

De las observaciones 13.7 y 13.8 tenemos que si r,sR, con r2+s2=1, entonces dado αR existe θ[α,α+2π) tal que:
s=sen(θ)yr=cos(θ).

Notemos que dicho θ es único. Supongamos que existen θ,θ[α,α+2π) tales que: sen(θ)=s=sen(θ)ycos(θ)=r=cos(θ), entonces cos(θθ)=sen2(θ)+cos2(θ)=1, pero lo anterior solo es posible si y solo si θθ=2kπ para algún kZ.

Puesto que θ,θ[α,α+2π) y θ=θ+2kπ, para algún kZ, entonces k=0 y por tanto θ=θ.

Más aún, dado que para todo αR se cumple que: sen(α+2π)=sen(α)ycos(α+2π)=cos(α), entonces existe un único θ(α,α+2π] tal que: s=sen(θ)yr=cos(θ).

Considerando lo anterior, podemos definir una rama arbitraria de la función multivaluada F(z)=arg(z).

Definición 13.4. (Rama del argumento en un intervalo I.)
Sean αR, zC{0} y sea IR un intervalo semiabierto de longitud 2π, es decir de la forma [α,α+2π) ó (α,α+2π]. Al único número real θI tal que: sen(θ)=Re(z)|z|ycos(θ)=Im(z)|z|, lo llamaremos el argumento de z en I y lo denotaremos como ArgIz.

La utilidad de la definición 13.4 la veremos cuando definamos al logaritmo complejo, pues en ocasiones el trabajar con ramas distintas de la principal nos permitirá hablar de ciertas funciones en las que tengamos que estudiar algunas de sus propiedades como la continuidad y la analicidad.

Considerando la definición 13.4, es posible definir a la función ArgI:C{0}I como ArgI(z)= el único valor de argz que pertenece a I.

Observación 13.9.
En general la función ArgI(z) será una rama, de acuerdo con la definición 13.2, siempre que se defina sobre el dominio CLα, con Lα={rcis(α):r0}, figura 60, es decir todo el plano complejo menos la semirrecta que parte desde el origen y que forma un ángulo α con respecto al eje real positivo, pues en dicha semirrecta la función no es continua, como veremos en el ejemplo 15.6 de la entrada 15.

Figura 60: Semirrecta Lα que parte desde el origen, con αR.

Observación 13.10.
Notemos que si α=π e I=(α,α+2π], entonces para z0 se cumple que Arg(z)=Arg(π,π](z), es decir obtenemos la rama principal o el argumento principal. Mientras que si consideramos a α=0 e I=[α,α+2π), entonces para z0 obtenemos Arg[0,2π)(z) que suele llamarse el argumento natural de z.

Podemos deducir que el argumento principal y el argumento natural de un número complejo z0 están relacionados como sigue: Arg(z)={Arg[0,2π)(z)si0Arg[0,2π)(z)π,Arg[0,2π)(z)2πsiπ<Arg[0,2π)(z)<2π. Arg[0,2π)(z)={Arg(z)si0Arg(z)π,Arg(z)+2πsiπ<Arg(z)<0.

Gráficamente podemos ver dónde toman valores el argumento principal y el argumento natural de un número complejo z0, figura 61.

Figura 61: Argumento principal y argumento natural de un número complejo z0.

Ejemplo 13.4.
Si consideramos α=π e I=(α,α+2π], entonces para z=1i tenemos que: Arg(π,π](z)=3π4.

Por otra parte si consideramos α=0 e I=[α,α+2π), entonces para z=1i tenemos que: Arg[0,2π)(z)=5π4.

Procedemos a establecer un resultado que relacione a la función ArgI(z) con las funciones Arg(z) y Arg[0,2π)(z).

Proposición 13.3.
Sean z0, αR y sea IR un intervalo semiabierto de longitud 2π, es decir de la forma [α,α+2π) ó (α,α+2π].

  1. Si I=[α,α+2π), entonces: ArgI(z)=Arg[0,2π)(zcis(α))+α.
  2. Si I=(α,α+2π], entonces: ArgI(z)=Arg(zcis(α))+α+π.

Demostración. Dadas las hipótesis, primero notemos que para cualesquiera θ,αR se cumple que: cis(θα)=cos(θα)+isen(θα)=cos(θ)cos(α)+sen(θ)sen(α)+i[sen(θ)cos(α)sen(α)cos(θ)]=cos(α)[cos(θ)+isen(θ)]isen(α)[cos(θ)+isen(θ)]=cis(θ)[cos(α)+isen(α)]=cis(θ)cis(α).

  1. Sea I=[α,α+2π). Si θI y θ=ArgI(z) entonces z=|z|cis(θ) y: αθ<α+2π0θα<2π, por lo que: θα=Arg[0,2π)(cis(θα))=Arg[0,2π)(cis(θ)cis(α))=Arg[0,2π)(z|z|cis(α))=Arg[0,2π)(zcis(α)), de donde: θ=ArgI(z)=Arg[0,2π)(zcis(α))+α.
  2. Sea I=(α,α+2π]. Si θI y θ=ArgI(z) entonces z=|z|cis(θ) y: α<θα+2ππ<θαππ, por lo que: cis(θαπ)=cos(θαπ)+isen(θαπ)=cos(π)[cos(θα)+isen(θα)]=cis(θ)cis(α). Entonces: θαπ=Arg(cis(θαπ))=Arg(cis(θ)cis(α))=Arg(z|z|cis(α))=Arg(zcis(α)), de donde: θ=ArgI(z)=Arg(zcis(α))+α+π.

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Ejemplo 13.5.
Sea α=3π/2. Si I=[α,α+2π), entonces: I=[3π2,7π2).

Sabemos que: cis(3π2)=cos(3π2)+isen(3π2)=0+i(1)=i.

Notemos que si zR+, es decir z>0, entonces: Arg[3π2,7π2)(z)=Arg[0,2π)(zcis(3π2))+3π2=Arg[0,2π)(zi)+3π2=π2+3π2=2π.

Por otra parte, para z=i tenemos que: icis(3π2)=i2=1, por lo que: Arg[3π2,7π2)(i)=Arg[0,2π)(icis(3π2))+3π2=Arg[0,2π)(1)+3π2=π+3π2=5π2.

Ejemplo 13.6.
Sea α=3π/2. Si I=(α,α+2π], entonces: I=(3π2,7π2].

Para z=i tenemos que: icis(3π2)=i2=1,

por lo que: Arg(3π2,7π2](i)=Arg(icis(3π2))+3π2+π=Arg(1)+5π2=0+5π2=5π2.

Observación 13.11.
En el caso real para garantizar la existencia de la inversa de la función f(x)=x2, bastaba con restringir el dominio de f al intervalo [0,). Sin embargo, dado que en C el orden inducido en R, bajo la relación «>0», no es válido y considerando el hecho de que nuestro candidato para ser la inversa de la función f(z)=z2, es decir la función F(z)=z1/2 es una función multivaluada, entonces para el caso complejo debemos ser aún más minuciosos en la elección del dominio al que debemos restringir a la función f(z)=z2 para que sea inyectiva y por tanto invertible.

Ejemplo 13.7.
En el ejemplo 12.7(a) vimos que la función compleja f(z)=z2 no es inyectiva, por lo que no es biyectiva y de acuerdo con la definición 12.4 no podemos hablar de su función inversa. Veamos que si restringimos el dominio de esta función es posible garantizar que f es inyectiva.

Solución. De acuerdo con la observación 13.1 tenemos que para n=2 y z0, la función f(z)=z2 tiene dos raíces, las cuales están dadas por: (13.2)wk=r[cos(θ+2kπ2)+isen(θ+2kπ2)], donde k=0,1.

Definimos el siguiente dominio: (13.3)D={zC:π2<argzπ2}.

Veamos que f es inyectiva en D. Sean z1,z2D, con z1=r1cis(θ1) y z2=r2cis(θ2) ambos distintos de cero, entonces θ1,θ2(π2,π2].

Supongamos que f(z1)=f(z2), entonces por la fórmula de De Moivre tenemos que: r12cis(2θ1)=r22cis(2θ2), de donde es claro que los números complejos z12 y z22 tienen el mismo módulo y el mismo argumento principal, es decir: r12=r22yArgz12=Argz22.

Dado que r1,r2>0, entonces r1=r2. Por otra parte, como θ1,θ2(π2,π2], entonces: π<2θ1πyπ<2θ2π, por lo que Argz12=2θ1 y Argz22=2θ2, es decir 2θ1=2θ2, entonces θ1=θ2. Por lo tanto, como z1 y z2 tienen el mismo módulo y el mismo argumento principal, concluimos que z1=z2.

Así, f restringida al dominio D, dado en (13.3), es inyectiva.

En general, para la función compleja f(z)=zn, con n2, el planteamiento dado en este último ejemplo puede utilizarse para garantizar que dicha función es inyectiva, solo habría que modificar el dominio dado en (13.3) por: (13.4)Dn={zC:πn<argzπn}.

Observación 13.12.
No es difícil verificar que el dominio dado por (13.4) es mapeado bajo la función f(z)=zn en el conjunto C{0}, para más detalle de este hecho se puede consultar la entrada 26 de esta unidad.

Notemos que si hacemos k=0 y θ=Arg(z) en (13.2), entonces obtenemos una función que a cada z0 asigna únicamente una raíz cuadrada, la raíz principal.

Definición 13.5. (Raíz cuadrada principal.)
Sea z0. Definimos a la función raíz cuadrada principal como: f(z)=z1/2=rcis(θ2), donde r=|z| y θ=Arg(z).

Debe ser claro que al tomar θ=Arg(z) en la definición anterior estamos garantizando que los valores que tomará la función raíz cuadrada principal, es decir su imagen, serán los z0 tales que π<Arg(z)π, el cual es un conjunto más grande que el dominio D dado en (13.3.).

Ejemplo 13.8.
Obtengamos el valor de la raíz cuadrada principal de los puntos: z1=i, z2=3+i y z3=9.

Solución.

a) Para z1=i tenemos que |z1|=1 y Arg(z1)=π2, por lo que: f(i)=1cis(π22)=cos(π4)+icos(π4)=22(1i). b) Para z2=3+i tenemos que |z1|=1 y: Arg(z2)=arctan(13)+π=5π6, por lo que: f(3+i)=2cis(5π62)=2[cos(5π12)+isen(5π12)]=312+i3+12. c) Para z1=9 tenemos que |z3|=9 y Arg(z1)=0, por lo que: f(9)=9cis(0)=3[cos(0)+isen(0)]=3.

Ejemplo 13.9.
Veamos que la función g(z)=z1/2, con g la raíz cuadrada principal, es una inversa de la función f(z)=z2 siempre que restrinjamos el dominio de f al dominio D dado por (13.3).

Solución. De acuerdo con el ejemplo 13.7 sabemos que la función f(z)=z2 es inyectiva en el dominio D dado por los z0 tales que π/2<Arg(z)π/2 y por la observación 13.12 tenemos que f es biyectiva en D y por tanto existe f1.

Procedemos ahora a verificar que g(z)=z1/2, con g la raíz cuadrada principal, es una inversa de f. Sean z,w0 y supongamos que f1(z)=w. Escribiendo a z y w en su forma polar tenemos que: z=rcis(θ),w=ρcis(α), donde r=|z|, ρ=|w|, Arg(z)=θ y Arg(w)=α.

Dado que el rango de f1 es el dominio de f, entonces el argumento principal de w, es decir α, cumple que: π2<απ2.

Además, como f(w)=w2=z, entonces w debe ser una de las dos raíces cuadradas dadas por (13.2), es decir w=rcis(θ2) ó w=rcis(θ+2π2).

Por reducción al absurdo supongamos que: (13.5)w=f1(z)=rcis(θ+2π2).

Como Arg(z)=θ, entonces π<θπ, por lo que:
(13.6)π2<θ+2π23π2.

Tenemos que Arg(w)=α, entonces α(π,π]. Mientras que de (13.5) y (13.6) se sigue que π/2<α3π/2, por lo que π/2<απ ó π<απ/2. Sin embargo ninguna de estas condiciones se cumple desde π2<απ2, por lo que nuestro supuesto en (13.5) es falso, entonces: w=f1(z)=rcis(θ2), la cual corresponde con la función g(z)=z1/2 dada en la definición 13.5.

En general, considerando la observación 13.1, podemos definir una función que asigne una sola raíz, en particular la raíz n-ésima principal a cada z0, con n2.

Definición 13.6. (Raíz n-ésima principal.)
Sea z0. Para n2 definimos a la función raíz n-ésima principal como:
f(z)=z1/n=rncis(θn), donde r=|z| y θ=Arg(z).

Ejemplo 13.10.
De acuerdo con el ejemplo 13.1 sabemos que para la función multivaluada F(z)=z1/3 se cumple que: F(1)={1,1+i32,1i32}.

Mientras que si consideramos a la función raíz cúbica principal f(z)=z1/3, entonces: f(1)=1.

Observación 13.13.
De nueva cuenta, es importante mencionar que aunque la función raíz n-ésima principal, con n2, es una función univaluda, no necesariamente es una rama de la función multivaluada F(z)=z1/n, pues como veremos en el ejemplo 15.7 de la entrada 15, la función raíz cuadrada principal f(z)=z1/2 es discontinua en todo el eje real negativo desde que la función argumento principal es discontinua en dicho conjunto, el cual es un subconjunto del dominio C{0}, correspondiente con el dominio de definición de dicha función.

De acuerdo con las observaciones 13.10 y 13.13 es interesante notar que podemos definir ramas de la función multivaluada F(z)=z1/n, n2, de acuerdo con la definición 13.2, considerando ramas de la función multivaluada G(z)=arg(z), para ello solo debemos hacer uso de la definición 13.4. Más aún, dado un dominio donde esté definida la función F, entonces tendremos exactamente n ramas diferentes para dicha función.

Para mostrar esto consideremos el siguiente:

Ejemplo 13.11.
Sea I=(3π2,7π2]. Entonces, para zCL3π2={zC:|z|>0,3π2<arg(z)<7π2}, podemos definir una rama de la función multivaluada F(z)=z1/2, como: f1(z)=z1/2=rcis(θ2), donde r=|z|, θ=ArgI(z) y L3π2={ir:r0}, es decir la semirrecta imaginaria negativa que parte del origen.

Por el ejemplo 13.6 sabemos que para z=i se tiene que: Arg(3π2,7π2](i)=5π2.

Entonces: f1(i)=1cis(5π4)=22i22.

Por otra parte, si utilizamos la función raíz cuadrada principal restringida al dominio C(,0], es decir considerando el intervalo I=(π,π], tenemos: f0(z)=z1/2=rcis(β2),π<β<π, donde r=|z|, β=Arg(z) y Lπ={r:r0}, la cual es llamada la rama principal.

Entonces para z=i tenemos que Arg(z)=π2, por lo que:
f0(i)=1cis(π4)=22+i22.

Es claro que f0(i)f1(i), por lo que f0 y f1 son dos ramas diferentes de la función multivaluada F(z)=z1/2.

Más aún, si tomamos I=(π,3π], para para zCL3π2={zC:|z|>0,π<arg(z)<3π}, podemos definir una tercera rama de la función multivaluada F(z)=z1/2, como: f2(z)=z1/2=rcis(θ2), donde r=|z|, θ=ArgI(z) y Lπ={r:r0}.

Notemos que tanto f0 como f2 comparten el dominio CLπ=C(,0].

Para z=i tenemos que |i|=1 y: Arg(π,3π](i)=Arg(icis(π))+π+π=Arg(i)+2π=5π2.

Por lo que: f2(i)=icis(5π22)=cis(5π4)=22i22.

Desde que f0(i)f2(i), es claro que f0 y f2 son dos ramas diferentes de la función multivaluada F(z)=z1/2. Sin embargo, puesto que f0 y f2 están definidas sobre el mismo dominio podemos obtener la siguiente relación.

Primeramente, procediendo como en la prueba de la proposición 13.3 es fácil verificar que: (13.7)cis(θ+β)=cis(θ)cis(β),θ,βR.

Dado que θ(π,3π) y β(π,π), entonces: π<θ<3ππ<θ2π<π, por lo que tomando β=θ2π tenemos que θ=β+2π.

Entonces, por (13.7) tenemos que: f2(z)=rcis(β+2π2)=rcis(β2+π)=rcis(β2)cis(π)=rcis(β2),π<β<π, de donde se sigue que f0=f2.

Haciendo una analogía con el caso real, en el que hablábamos de la raíz positiva y la raíz negativa de un número real positivo, podemos pensar a las ramas f0 y f2, de la función multivaluada F(z)=z1/2, como la raíz positiva y negativa de un número complejo.

Observación 13.14.
De acuerdo con lo anterior, debe ser claro que la función multivaluada F(z)=z1/2 está completamente determinada por sus dos ramas, es decir, una vez elegida una rama del argumento, entonces F está dada por sus ramas positiva y negativa.

Sea z=rcis(θ)0, con r=|z|>0 y θ=arg(z)=θI+2πn, para nZ, θI=ArgI(z)I e I un intervalo de longitud 2π, definición 13.4. Entonces: F(z)=z1/2=(rcis(θ))1/2=rcis(θ2)=rcis(θI2+πn)=rcis(θI2)cis(πn),nZ.

Considerando los resultados de la entrada 5, sabemos que únicamente n=0 y n=1 determinan valores distintos para F, ya que si n es par obtenemos el mismo valor que n=0 y si n es impar obtenemos el mismo valor que n=1, es decir que para otros valores enteros de n obtenemos los mismos valores para F que los dados por n=0 y n=1. Entonces: F(x)={rcis(θI2)sin=0,rcis(θI2)sin=1, con θII. Es decir, estos dos valores distintos de F determinan sus dos ramas.

Por ejemplo si elegimos a la rama principal del argumento, es decir θI=Arg(z) con I=(π,π], entonces para z=rcis(θI)0 tenemos que: F(z)=f±(z)=±rcis(θI2),π<θI<π.

Cerraremos esta entrada con dos nuevos conceptos que también juegan un papel importante al trabajar con funciones multivaluadas, los cuales utilizaremos más adelante.

Definición 13.6.(Punto de ramificación.)
Sea F(z) una función multivaluada definida en un dominio DC y sea z0C. Decimos que z0 es un punto de ramificación de F si una vuelta alrededor de z0 (y suficientemente cerca a z0) produce un cambio de rama de la función.

Si n es el menor número natural tal que n vueltas alrededor de z0 llevan cada rama sobre sí misma, decimos que z0 es un punto de ramificación de orden n1. Si nunca vuelve a la rama original, diremos que es de orden . El punto al infinito z= es un punto de ramificación de F(z) si una vuelta alrededor de una circunferencia suficientemente grande provoca un cambio de rama. Equivalentemente, z= es un punto de ramificación de F(z) si z=0 es un punto de ramificación de la función F(1/z).

Ejemplo 13.12.
Consideremos a la función multivaluada F(z)=z1/2. Veamos que z0=0 y z= son puntos de ramificación de F.

Solución. Es claro que la función F no está definida para z=0, por lo que no es casualidad que dicho punto sea una punto de ramificación de F. Sea C(z0,ε) una circunferencia con centro en z0=0 y radio ε>0, con ε arbitrariamente pequeño. Sabemos que un punto zC(z0,ε) en su forma polar está dado por: z=εcis(θ),π<θπ, donde θ=Arg(z) y ε=|z|.

De acuerdo con la observación 13.14, sabemos que la función multivaluada F(z)=z1/2 tienes dos ramas diferentes, su rama positiva y su rama negativa, es decir f+ y f. Supongamos que a z1C(z0,ε) le hemos aplicado F, entonces tenemos que: F(z1)=εcis(θ2)=f+(z1),π<θ<π.

Si consideramos que z1 ha dado una vuelta completa sobre la circunferencia C(z0,ε), en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, es decir que θ aumento 2π, entonces tenemos que: F(z1)=εcis(θ+2π2)=εcis(θ2)cis(π)=εcis(θ2),π<θ<π, =f+(z1)=f(z1), es decir, al partir de un punto arbitrario sobre la circunferencia C(z0,ε) y dar una vuelta completa sobre dicha circunferencia la función multivaluada F(z)=z1/2 cambio de rama, por lo que z0=0 es un punto de ramificación de dicha función, figura 62.

Figura 62: z0=0 punto de ramificación de la función multivaluada F(z)=z1/2.

Notemos que si z1 da dos vueltas completas sobre la circunferencia C(z0,ε), es decir 3π<θ+4π<5π, entonces: F(z1)=εcis(θ+4π2)=εcis(θ2)cis(2π)=εcis(θ2),π<θ<π,=f+(z1), por lo que, después de dos vueltas completas alrededor del punto z0=0 el valor de la función multivaluada F regresa al valor de la rama principal f0, es decir a su rama positiva, entonces z0=0 es un punto de ramificación de orden 1.

Recordemos que en la esfera de Riemann el punto al infinito z= corresponde con el polo norte N. Por lo que una circunfernecia alrededor de N, de radio arbitrariamente pequeño sobre la esfera de Riemann, determina una circunferencia de radio muy grande en el plano complejo. Esta curva rodea, necesariamente, a z0=0. Por lo tanto, una vuelta completa sobre esta circunferencia causará un cambio de rama de la función multivaluada F(z)=z1/2.

Procediendo como antes, podemos concluir fácilmente que z= también es un punto de ramificación de orden 1 de F.

Sea z=rcis(θ)0, con θ=Arg(z) y r=|z|. Notemos que F(1/z)=(z1)1/2=z1/2, entonces: F(1z)=(z)1/2=(rcis(θ2))1=r1/2cis(θ2),π<θ<π,=f+(1z).

Tomemos un punto z sobre la circunferencia C(z0,ε), con z0=0 y ε>0 arbitrariamente pequeño. Si z da una vuelta completa alrededor de z0 tendremos que θ habrá aumentado 2π, por lo que: F(1z)=r1/2cis(θ+2π2)=r1/2cis(θ2)cis(π)=r1/2cis(θ2)cis(π)=r1/2cis(θ2),π<θ<π,=f(1z).

Entonces, después de una vuelta alrededor del punto z0=0, la función multivaluada F(1/z) cambio de rama, por lo que z=0 es un punto de ramificación de F(1/z) y por tanto z= es un punto de ramificación de F(z).

De manera análoga, si z da dos vueltas alrededor de z0=0, entonces F vuelve a tomar el valor de la rama principal, es decir que con dos vueltas la rama principal regresa a sí misma, por tanto z0 es un un punto de ramificación de orden 21=1 de F(1/z).

Definición 13.6.(Corte de rama.)
Un corte de rama es una línea (habitualmente recta) que separa dos ramas de una misma función multivaluada. Equivalentemente, es la línea en la que una rama se hace discontinua.

Observación 13.15.
Los cortes de rama son, en realidad, curvas por las que hacemos discontinuas las ramas y que impiden que podamos dar una vuelta completa alrededor de un punto de ramificación. Es muy importante hacer notar que los cortes de rama no son únicos y podemos elegirlos según nos convenga.

Ejemplo 13.13.
Consideremos a la función multivaluada F(z)=z1/2. De acuerdo con el ejemplo 13.11, tenemos que para las ramas f0,f1 y f2 sus cortes de ramas son, respectivamente, las semirrectas: Lπ={r:r0}=(,0],L3π2={ir:r0},Lπ={r:r0}=(,0], pues en dichos conjuntos cada una de las ramas no son continuas.

Ejemplo 13.14.
Consideremos a I=(3π2,7π2].

La función ArgI(z) es discontinua en: L3π2={ir:r0}, por lo que dicha semirrecta corresponde con su corte de rama.

Por otra parte, para la función Arg(z) se tiene que su corte de rama es la semirrecta: Lπ={r:r0}=(,0], pues en dicho conjunto la función es discontinua.

Figura 63: Dominios C(,0] y C[0,) de las ramas principal y natural del argumento.

Ejemplo 13.15.
Considerando las ramas principal y natural del argumento determina los corte de rama para la función multivaluada F(z)=z21. ¿Cuáles son los puntos de ramificación de F?

Solución. Sabemos que para la función multivaluada F(w)=w, se tiene que w=0 y w= son ambos puntos de ramificación de orden 1, por lo que si w=z21, entonces un primer candidato a ser punto de ramificación es w=0, es decir, z21=(z1)(z+1)=0, de donde inferimos que z=1 y z=1 son ambos puntos de ramificación.

Sean:
z1=r1cis(α1),r1=|z1|,arg(z1)=α1,
z+1=r2cis(α2),r2=|z+1|,arg(z+1)=α2,donde α1=θ1+2πn1, α2=θ2+2πn2 con θ1=Arg(z1), θ2=Arg(z+1) y n1,n2Z.

Entonces, considerando la proposición 13.2 tenemos que:
z21=(z1)(z+1)=r1r2cis(α1+α2)=r1r2cis(θ1+θ2+2nπ),n=n1+n2+N+Z,con N+{1,0,1}.

Por lo que:
F(z)=(z1)(z+1)=r1r2cis(θ1+θ22+nπ)=r1r2cis(θ1+θ22)cis(nπ),nZ.

De acuerdo con la observación 3.14, es claro que las dos ramas diferentes de F están dadas para los valores enteros n=0 y n=1.

Para n=0 tenemos:
f+(z)=z21=(z1)(z+1)=r1r2cis(θ1+θ22).

Y para n=1 tenemos:
f(z)=z21=(z1)(z+1)=r1r2cis(θ1+θ22).

En ambos casos r1,r2>0 y π<θ1,θ2<π.

Si elegimos la rama principal del argumento, entonces tenemos que:
π<Arg(w)π{wC:Re(w)0,Im(w)=0}.

Por lo que, tomando z=x+iyC y w=z21, con x,yR, tenemos que el corte de rama de la rama principal f0(z)=z21 está dado por las siguientes condiciones:
{Re(z21)=x2y210,Im(z21)=2xy=0.

De la segunda condición es claro que puede sucder que x=0 ó y=0. Si x=0, entonces de la primera condición se sigue que y2+10, lo cual se cumple para todo yR.

Por otra parte, si y=0, entonces de la primera condición se sigue que x21, lo cual se cumple para todo xR tal que |x|1.

Entonces, considerando la rama principal del argumento, tenemos que el corte de rama de f0 es:
LP={z=x+iyC:x=0,yR}{z=x+iyC:|x|1,y=0}.

El conjunto anterior corresponde con todo el eje imaginario y el intervalo real [1,1], sin embargo, geométricamente podemos notar que el primer conjunto de discontinuidades para la rama principal f0 se puede omitir desde que dicho conjunto ya se considera si definimos a dicha rama como:
f0(z)=z21={f+(z)siRe(z)>0,f(z)siRe(z)<0,cuyo corte de rama, para cada función, es respectivamente:
{z=x+iyC:y=0,0<x1}y{z=x+iyC:y=0,1x<0}.

Por tal motivo, resulta completamente innecesario mencionar a las discontinuidades del eje imaginario, pues están implícitas en la definición de la rama principal dada antes, por ello, al hablar del corte de rama para esta función bastará con mencionar al intervalo real [1,1], es decir:
LP={z=x+iyC:|x|1,y=0}.

Por otra parte, si elegimos la rama natural del argumento entonces tenemos que:
0Arg(w)<2π{wC:Re(w)0,Im(w)=0}.

Por lo que, tomando w=z21 y z=x+iy, con x,yR, tenemos que el corte de rama de la rama f(z)=z21 está dado por las condiciones:
{Re(z21)=x2y210,Im(z21)=2xy=0.

De manera análoga concluimos que x0, por lo que de la segunda condición se sigue que y=0, entonces x21, es decir |x|1.

Entonces, considerando la rama natural del argumento, tenemos que el corte de rama de f son dos semirrectas dadas por:
LN={z=x+iyC:|x|1,y=0}.

Figura 64: Cortes de rama de la función multivaluada F(z)=z21 considerando las ramas principal y natural del argumento.

De lo anterior es claro que los puntos z=1 y z=1 aparecen en ambos cortes de rama, por lo que procedemos a verificar que son puntos de ramificación de la función multivaluada z21.

Consideremos una circunferencia con centro en 1 y radio suficientemente pequeño para que el punto z=1 sea un punto exterior a ella, figura 65, y tomemos a un punto cualquiera z sobre ella, entonces:
F(z)=z21=(z1)(z+1)=r1r2cis(θ1+θ22)=f+(z).

Notemos que si damos una vuelta alrededor del punto z=1, considerando el punto z sobre la circunferencia dada, entonces solo el argumento de z1 se verá afectado, es decir:
F(z)=r1r2cis((θ1+2π)+θ22)=r1r2cis(θ1+θ22)cis(π)=r1r2cis(θ1+θ22)=f(z)f+(z),por lo que, después de una vuelta alrededor del punto z=1, la función F cambió de rama, es decir que z=1 es un punto de ramificación de orden 1.

Figura 65: El punto z da una vuelta completa alrededor del punto z=1 y se modifica el argumento de z1, por tanto z=1 es un punto de ramificación.

De manera similar, si tomamos un punto z sobre una circunferencia con centro en el punto z=1 y radio suficientemente pequeño de tal forma que el punto z=1 sea un punto exterior a ella, figura 66, entonces el argumento de z+1 se verá modificado en 2π, es decir: F(z)=r1r2cis((θ2+2π)+θ12)=r1r2cis(θ1+θ22)cis(π)=r1r2cis(θ1+θ22)=f1(z)f0(z), por lo que, de nueva cuenta la función F cambio de rama, entonces z=1 también es un punto de ramificación de orden 1.

Figura 66: El punto z da una vuelta completa alrededor del punto z=1 y se modifica el argumento de z+1, por tanto z=1 es un punto de ramificación.

Por último, tomemos a un punto z0C, con z01,1, y tracemos una circunferencia con centro en z0 y radio suficientemente pequeño, de tal forma que 1 y 1 sean puntos exteriores a ella, figura 67. Notemos que si un punto z da una vuelta completa sobre dicha circunferencia, entonces los argumentos de z1 y z+1 no se ven modificados, por lo que la función F no cambia de rama, es decir que z0 no es un punto de ramificación, por lo que z=1 y z=1 son los únicos puntos de ramificación.

Figura 67: El punto z da una vuelta completa alrededor del punto z0, con z0 distinto de 1 y 1, y al no modificarse el argumento de z1 ni de z+1, concluimos que z0 no es un punto de ramificación.

Más aún, si tomamos una circunferencia que encierre a ambos puntos de ramificación, al dar una vuelta completa sobre dicha circunferencia tendremos que tanto el argumento de z1 como el de z+1 se verán modificados, es decir: F(z)=r1r2cis((θ1+2π)+(θ2+2π)2)=r1r2cis(θ1+θ22)cis(2π)=r1r2cis(θ1+θ22), de donde se sigue que z= no es un punto de ramificación.

Es sencillo verificar esto último considerando a la función F(1/z), por lo que se deja como ejercicio al lector.

Gráficamente, los cortes de rama dados en la figura 64 nos aseguran que una rama definida en un dominio que excluya a dichos conjuntos en efecto será una función continua univaluada, es decir, solo nos determinará un único valor para cada z en dicho dominio.

Tarea moral

  1. Verifica que se cumple la observación 13.3.
  2. Demuestra la proposición 13.2.
  3. Obtén, en las regiones apropiadas, las funciones inversas z=g(w) de:
    a) w=f(z)=z3.
    b) w=f(z)=(z1)4+i.
    c) w=f(z)=z7+1+i.
    d) w=f(z)=2z2+izi+1.
  4. Verifica que se cumple (13.7).
  5. Considera a la función multivaluada F(z)=z1/3 dada por sus tres ramas f0,f1 y f2 siguientes: F(z)={f0(z)=r3cis(θ3)si0θ<2π,f1(z)=r3cis(θ3)si2πθ<4π,f2(z)=r3cis(θ3)si4πθ<6π, donde θ=Arg[0,2π)(z) y r=|z|.
    Prueba que z0=0 y z= son puntos de ramificación de F, ambos de orden 2.
  6. Muestra que los puntos dados son los puntos de ramificación de las siguientes funciones multivaluadas.
    a) z=0, z= ambos de orden n1 para F(z)=zn, n2. Recuerda que para esta función existen exactamente n ramas distintas.
    b) z=5, z=i y z=2i3, los tres de orden 1 para F(z)=(z5)(zi)(z2i+3).
  7. Prueba que el corte de rama de la función f(z)=Arg(iz1) es la semirrecta: L={z=x+iyC:x=0,y0} Hint: Observa que π<Arg(w)π{wC:Re(w)0,Im(w)=0}.
  8. Sean αR e I=(α,α+2π]. Define: α=α2π(α2π1). Muestra que: ArgI(z)={Arg(z)+2π(α2π1)siα<Arg(z)π,Arg(z)+2πα2πsiα<Arg(z)π, donde x=nn1<xnxn<x+1, para nZ.

Más adelante…

En esta entrada introducimos de manera formal el concepto de función multivaluada y vimos algunos ejemplos puntuales de funciones de este tipo considerando algunos resultados que habíamos obtenido a lo largo de la unidad anterior.

En resumen, una función multivaluada puede pensarse como una colección de funciones univaluadas a las cuales llamamos ramas de la función. Más aún, las funciones multivaluadas pueden caracterizarse por sus puntos de ramificación y sus cortes de ramas. Los cortes de ramas, nos definen una rama de la función multivaluada, de acuerdo con la definición 13.2, la cual es una función discontinua sobre los puntos del corte ramal.

Dado que cada corte de rama impone una restricción en los valores del argumento, los cuales están limitados a un intervalo de longitud 2π, y a su vez cada rama del argumento implica un corte en el plano complejo, entonces no existe una única forma de definir un corte de rama, esto dependerá en esencia de las necesidades del cálculo en cierto problema.

En las siguientes entradas estaremos trabajando con más ejemplos de funciones multivaluadas, como el logaritmo y las funciones inversas de las funciones trigonométricas e hiperbpolicas, que resultan ser de las funciones más elementales para el caso complejo, por lo que es importante familiarizarnos con este nuevo concepto y con las propiedades que lo definen.

La siguientes dos entradas veremos dos conceptos fundamentales en la teoría de las funciones, el del límite y continuidad. Como vimos en nuestros cursos de Cálculo, es posible estudiar y caracterizar a una función real a través del límite y la continuidad en un punto de la misma. Nuestro objetivo en las siguientes entradas consistirá en trabajar dichos conceptos pero desde la perspectiva de la variable compleja.

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