Cálculo Diferencial e Integral II: Coordenadas Polares

Por Miguel Ángel Rodríguez García

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Introducción

En las secciones anteriores vimos una introducción a las curvas paramétricas, así como calcular las tangentes a estas curvas. En esta sección veremos una introducción a las coordenadas polares, ya que es importante en las matemáticas y futuras materias en su estudio.

Coordenadas polares

Las coordenadas polares son un sistema coordenado bidimensional en el que un punto en este plano es determinado por una distancia y un ángulo. El origen $O$ es llamado polo, y una semirrecta desde $O$ se llama eje polar como en la figura $(1)$, este eje generalmente se traza horizontalmente a la derecha correspondiente a la parte positiva del eje $x$ en las coordenadas cartesianas.

Figura 1: Coordenadas polares.

Sea $P$ un punto cualquiera en el sistema coordenado, entonces su distancia de $O$ a $P$ es $r$ denominándose distancia radial o radio vector y $\theta$ es el ángulo entre el eje polar y la recta $OP$ denominada como ángulo polar o coordenada angular, este ángulo generalmente se mide en radianes, por lo que el punto $P$ representa el par ordenado $P(r, \theta)$ y $r$, $\theta$ se llaman coordenadas polares del punto $P$.

$\theta$ es positivo cuando se mide en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo cuando se mide en sentido a las manecillas del reloj, mientras que $r$ siempre es mayor o igual a cero $(r \geq 0)$, en el caso del origen, el valor de $r$ es cero, pero el valor de $\theta$ se indefine, por lo que se define el valor en el origen como $(0, 0^{\circ})$.

Veamos unos ejemplos sencillos.

  • Graficar los siguientes puntos cuya coordenadas son: $A=(1, \frac{\pi}{4})$, $B=(2, 3\pi)$ y $C=(1, \frac{5\pi}{4})$

Para graficar los puntos en coordenadas polares es sencillo, nos fijamos en la coordenada angular de cada punto y partimos del eje polar, dibujando los ángulos de cada punto con su respectivo radio vector como se muestra en la figura $(2)$. Vemos en el caso del punto $B$ en donde la coordenada angular es $3\pi$ por lo que se tiene que dar una vuelta completa $(2\pi)$ más $pi$.

Figura 2: Visualización de los puntos A, B y C en coordenadas polares.

Conversión de coordenadas

Para pasar de las coordenadas cartesianas a las coordenadas polares, veamos la siguiente figura:

Figura 3: Relación entre coordenadas polares y cartesianas.

Vemos que el punto $O$ es el origen de las coordenadas cartesianas que coincide con el origen de las coordenadas polares, sea un punto cualquier $P$ con coordenadas cartesianas $P(x, y)$ y coordenadas polares $P(r, \theta)$ en el plano, formando un triángulo rectángulo y sabemos que:

$$\cos(\theta )=\frac{x}{r} \hspace{1.5cm}\sin(\theta )=\frac{y}{r}$$

Por tanto:

$$ x=r\cos(\theta )\hspace{1.5cm} y=r\sin(\theta) \tag{1}$$

A estas dos ecuaciones $(1)$ nos permite cambiar de coordenadas polares a coordenadas cartesianas. Para coordenadas cartesianas a coordenadas polares tenemos la siguiente relación:

$$r^{2}=x^{2}+r^{2} \hspace{1.5cm}\tan(\theta )=\frac{y}{x}$$

Se dejará como tarea moral deducir las relaciones anteriores.

Observación: Vea que en el caso de $r$ se tiene dos soluciones, pero sabemos que se toma el valor positivo. En el caso de calcular la coordenada angular, al despejar la variable $\theta$ tendremos la función tangente inversa, el cual el dominio es $(\frac{-\pi}{2}, \frac{\pi}{2} )$, para obtener un único valor de $\theta$ en el intervalo $[0, 2\pi)$ nos basamos en la siguiente fórmula:

$$\theta =  \left\{ \begin{array}{c}\arctan\left( \frac { y }{ x } \right) \quad ~ ~ ~~~~si~ x<0,~ y\leq 0 \\ \frac { \pi }{ 2 } ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~~~~~~~~~~~~~~~ ~ ~ ~ ~ si~ x=0,~ y>0 \\ arctan\left(\frac{y}{x}\right) +\pi~ si~ x<0 \\ \frac { 3\pi }{ 2 } ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~ ~ ~ ~ ~ si~ x=0,~ y<0 \\ \arctan\left( \frac { y }{ x } \right) +2\pi ~ ~ si~ x=0,~ y<0 \end{array}\right.$$

Veamos un ejemplo:

  • Convierta el punto $(2, \frac{\pi}{3})$ de coordenadas polares a coordenadas cartesianas.

Por la relación (1) tenemos que:

$x=r\cos(\theta )=2\cos(\frac{\pi}{3})=2\frac{1}{2}=1$

$y=r\sin(\theta)=2\sin(\frac{\pi}{3})=2\frac{\sqrt{3}}{2}=\sqrt{3}$

Por tanto el punto en coordenadas cartesianas es: $(1, \sqrt{3})$

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no son para evaluación, pero son ejercicios para que practiques lo aprendido que te ayudaran en el desarrollo del entendimiento del tema, por lo que te invitamos a resolver los siguientes ejercicios propuestos relacionados con el tema visto.

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  1. Convierta los siguientes puntos en coordenadas cartesianas a coordenadas polares: $(-2, 2)$, $(-3, -3)$, $(4, -2)$.
  2. Deduzca la relación para pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas polares.
  3. ¿Qué curva representa la ecuación polar $r=2$?
  4. Determinar la ecuación polar para la circunferencia $x^{2}+(y-3)^{2}=9$
  5. Bosqueje la curva $r=1+\sin(\theta)$

Más adelante…

En esta sección vimos una introducción a las coordenadas polares y como pasar de estas coordenadas a las coordenadas cartesianas y viceversa, en la siguiente sección veremos algunas figuras en estas coordenadas y calcularemos el área de una curva polar.

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Cálculo Diferencial e Integral II: Tangentes a curvas paramétricas

Por Miguel Ángel Rodríguez García

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Introducción

En esta sección veremos como calcular derivadas a las ecuaciones paramétricas que vimos en la sección anterior.

Tangentes a curvas paramétricas

Las curvas paramétricas los podemos escribir como:

$$x=f(t) \space \space \space \space y \space \space \space \space y=g(t)$$

Sustituimos la expresión para $x$ en la ecuación $y=F(x)$, por lo que:

$$y=g(t)=F(f(t))$$

Si $g$, $f$, y $F$ son derivables, entonces por la regla de la cadena tenemos que:

$$g'(t)=F'(f(t))f'(t)=F'(x)f'(t)$$

Si $f'(t)\neq 0$, entonces:

$$F'(x)=\frac{g'(t)}{f'(t)} \tag{1}$$

Por lo que la relación $(1)$ es la pendiente de la tangente de la curva $y=F(x)$ en $(x, F(x))$. Si a la ecuación anterior empleamos la notación de Leibniz entonces se tiene que:

$$\frac{dy}{dx}=\frac{\frac{dy}{dt}}{\frac{dx}{dt}}$$

Donde:

$$\frac{dx}{dt} \neq 0$$

Obteniendo la segunda derivada se obtiene que:

$$\frac{d^{2}y}{dx^{2}}=\frac{d}{dx}(\frac{dy}{dx})=\frac{\frac{d}{dt}(\frac{dy}{dx})}{\frac{dx}{dt}}$$

Veamos unos ejemplos.

Ejemplos

  • Encuentre la tangente a la cicloide con ecuaciones paramétricas $x=r(\theta-\sin(\theta)),$ $y=r(1-\cos(\theta))$ en el punto donde $\theta=\pi/3$.

Calculemos la derivada como:

$$\frac{dy}{dx}=\frac{\frac{dy}{d\theta}}{\frac{dx}{d\theta}}=\frac{r\sin(\theta)}{r(1-\cos(\theta))}=\frac{\sin(\theta)}{1-\cos(\theta)}$$

Evaluamos el punto $\theta=\pi /3$ en $x$ y $y$, entonces tenemos que:

$$x=r\left ( \frac{\pi}{3}-\sin(\frac{\pi}{3}) \right )=r\left ( \frac{\pi}{3}-\frac{\sqrt{3}}{2} \right )$$

$$y=r\left ( 1-\cos(\frac{\pi}{3}) \right )=\frac{r}{2}$$

Por otro lado, evaluando en la derivada:

$$\frac{dy}{dx}=\frac{\sin(\pi/3)}{1-\cos(\pi /3)}=\frac{2\sqrt{3}}{1-\frac{1}{2}}=\sqrt{3}$$

Por tanto, la pendiente de la tangente es $\sqrt{3}$.

  • Encuentre la segunda derivada de la siguiente ecuación paramétrica: $x=t^{5}-4t^{3}$ y $y=t^{2}$

Calculemos la primera derivada:

$$\frac{dy}{dt}=2t$$

$$\frac{dx}{dt}=5t^{4}-12t^{2}$$

$$\frac{dy}{dx}=\frac{ 2t }{ 5t^{4}-12t^{2} }=\frac{2}{5t^{3}-12t}$$

Ahora encontramos $\frac{d}{dt}(\frac{dy}{dx})$:

$$\frac{d}{dt}(\frac{dy}{dx})=\frac{d}{dt}\left ( \frac{2}{5t^{3}-12t} \right )=\frac{12(15t^{2}-12)}{(5t^{3}-12t)^{2}}=\frac{24-30t^{2}}{(5t^{3}-12t)^{2}}$$

Por lo que:

$$\frac{d^{2}y}{dx^{2}}=\frac{\frac{d}{dt}(\frac{dy}{dx})}{\frac{dx}{dt}}=\frac{\frac{24-30t^{2}}{(5t^{3}-12t)^{2}}}{5t^{4}-12t^{2}}=\frac{24-30t^{2}}{(5t^{3}-12t)^{2}(5t^{4}-12t^{2})}$$

$$\therefore \frac{d^{2}y}{dx^{2}}=\frac{24-30t^{2}}{t(5t^{3}-12t)^{3}}$$

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no son para evaluación, pero son ejercicios para que practiques lo aprendido que te ayudaran en el desarrollo del entendimiento del tema, por lo que te invitamos a resolver los siguientes ejercicios propuestos relacionados con el tema visto.

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  • Una curva $C$ tiene como ecuaciones paramétricas $x=t^{2}$ y $y=t^{3}-3t$.
  1. Muestre que la curva $C$ tiene dos tangentes en el punto $(3,0)$.
  2. Determine los puntos en $C$ donde la tangente es horizontal o vertical.
  3. Determine donde la curva es cóncava o convexa.
  4. Bosqueje una grafica.
  • Matemáticamente explique lo siguiente:

$$\frac{d^{2}y}{dx^{2}} \neq \frac{\frac{d^{2}y}{dt^{2}}}{\frac{d^{2}x}{dt^{2}}}$$

Más adelante…

En esta sección vimos como calcular la curva tangente de las curvas paramétricas así como calcular la segunda derivada de estas, en la siguiente sección veremos una introducción a las coordenadas polares.

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Cálculo Diferencial e Integral II: Curvas paramétricas

Por Miguel Ángel Rodríguez García

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Introducción

En esta sección veremos curvas que se pueden representar por un sistema de ecuaciones llamadas ecuaciones paramétricas, ya que formalmente estas curvas no son funciones, es decir, no cumplen el criterio de la definición de función $(y=f(x))$, por lo que solo le llamamos curvas, denotado comúnmente por la letra $C$ a estas curvas.

Curvas paramétricas

Figura 1: Curva paramétrica.

Sea $C$ una curva en el plano como en la figura $(1)$, las coordenadas de $x$ y $y$ son funciones de otra variable, generalmente denotada por la variable $t$, por tanto, podemos escribir:

$$x=f(t) \space \space \space \space y \space \space \space \space y=g(t)$$

A la variable $t$ se le conoce como parámetro, y a las ecuaciones anteriores se le conocen como las ecuaciones paramétricas de la curva $C$. Notemos que cada valor de $t$ determina un punto $(x, y)$ por lo que cuando $t$ va variando, el punto $(x,y)=(f(t), g(t))$ también va variando trazando la curva $C$.

Veamos un ejemplo.

Ejemplo

  • Grafica la curva definida por la siguientes ecuaciones paramétricas: $x=t^{2}-2t \space \space \space y=t+1$.

Para graficar este tipo de curvas tenemos que ir variando la variable $t$, por lo que obtenemos algunos valoras bajo las curvas paramétricas en la tabla siguiente:

txy
-28-1
-130
001
1-12
203
334
485
Tabla 1: Valores de $x$ y $y$ variando la variable $t$ bajo las curvas paramétricas.

De los valores anteriores obtenemos la curva siguiente:

Figura 2: Curva paramétrica.

De la ecuación para $y$ tenemos que:

$$t=y+1$$

Si sustituimos esta ecuación en la ecuación para $x$ entonces tenemos que:

$$x=t^{2}-2t=(y+1)^{2}-2(y+1)=y^{2}-4y+3$$

Por tanto, la curva representada por las ecuaciones paramétricas es una parábola.

  • Que curva representa las siguientes ecuaciones paramétricas: $x=\cos(t)$ y $y=\sin(t)$ con $0\leq t \leq 2\pi$

Podemos eliminar la variable $t$ elevando al cuadrado las variables $x$ y $y$, sumando estos términos obtenemos:

$$x^{2}+y^{2}=\cos^{2}(t)+\sin^{2}(t)=1$$

Por tanto, notamos que es la ecuación de una circunferencia de radio $1$ como vemos en la siguiente figura $(3)$.

Figura 3: Circunferencia de radio 1.

En algunos casos algunas curvas paramétricas forman algunas figuras espectaculares, por ejemplo, el hipocicloide definido como:

$$x=(a-b)\cos(t)+\cos(t \left ( \frac{a}{b} \right )-1)$$

$$y=(a-b)\sin(t)-\sin(t \left ( \frac{a}{b} \right )-1)$$

Donde el radio del círculo más grande es $a$ y el radio del círculo más pequeño es $b$, sea $k=\frac{a}{b}$ donde a $k$ se le conoce como el número de cúspides, por lo que al variar estos valores obtenemos las curvas siguientes:

Figura 4: Hipocicloide al variar $k$ [https://en.wikipedia.org/wiki/Parametric_equation].

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no son para evaluación, pero son ejercicios para que practiques lo aprendido que te ayudaran en el desarrollo del entendimiento del tema, por lo que te invito a resolver los siguientes ejercicios propuestos relacionados con el tema visto.

Grafique las siguientes curvas paramétricas en el intervalo indicado.

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  1. $x=\sin(2t) \space \space y=\cos(2t), \space \space \space 0 \leq t \leq 2\pi$
  2. $x=2\sin(t) \space \space y=4+\cos(t), \space \space \space 0 \leq t \leq 3\pi/2$
  3. $x=t \space \space y=t^{2}, \space \space \space -2 \leq t \leq 2$
  • Elimine el parámetro para hallar la ecuación cartesiana de la curva dada como: $$x=t^{2}-2 \space \space y=5-2t, \space \space \space -3 \leq t \leq 4$$
  • Encuentre las ecuaciones paramétricas de una circunferencia de radio $r$ y centro $(h, k)$.

Más adelante…

En esta sección vimos curvas paramétricas y como graficarlas, en la siguiente sección veremos como calcular la tangente de una curva paramétrica.

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Cálculo Diferencial e Integral II: Forma exponencial de las series de Fourier

Por Miguel Ángel Rodríguez García

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Introducción

En la sección anterior vimos las series de Fourier para las funciones pares e impares, en esta sección veremos la forma exponencial de las series de Fourier por la fórmula reducida del matemático Jonhard Euler, aunque esta fórmula está dada en un plano complejo, se puede entender a este nivel utilizando unas cuantas propiedades sencillas de los números complejos.

Forma exponencial de las series de Fourier

La fórmula de Euler o relación de Euler esta dada como:

$$e^{ix}=\cos(x)+i\sin(x)$$

Donde $i$ es un número complejo o imaginario, aunque esta identidad se deducirá en el curso de variable compleja. De esta fórmula se puede deducir fácilmente las siguientes relaciones:

$$\cos(x)=\frac{e^{ix}+e^{-ix}}{2}$$

$$\sin(x)=\frac{e^{ix}-e^{-ix}}{2i} \tag{1}$$

De los coeficientes de Fourier, observamos los términos de las funciones trigonométricas seno y coseno y sustituimos en las fórmulas anteriores como sigue:

$$\cos(\frac{2\pi n}{T}x)=\frac{e^{\frac{2\pi n}{T}ix}+e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}}{2}$$

$$y$$

$$\sin(\frac{2\pi n}{T}x)=\frac{e^{\frac{2\pi n}{T}ix}-e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}}{2i}$$

Así tenemos que:

$$a_{n}\cos(\frac{2\pi n}{T}x)+b_{n}\sin(\frac{2\pi n}{T}x)=a_{n} \left [ \frac{e^{\frac{2\pi n}{T}ix}+e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}}{2}\right ]+b_{n} \left [\frac{e^{\frac{2\pi n}{T}ix}-e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}}{2i} \right ]$$

Existe una propiedad en los números complejos que nos dice que:

$$i=-\frac{1}{i}$$

Aunque esta demostración se verá en el curso de variable compleja, utilizaremos solo esta propiedad de los números complejos, aplicando lo anterior en el segundo término como sigue:

$$=a_{n} \left [ \frac{e^{\frac{2\pi n}{T}ix}+e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}}{2}\right ]-ib_{n} \left [\frac{e^{\frac{2\pi n}{T}ix}-e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}}{2} \right ]$$

$$=\frac{a_{n} \space e^{\frac{2\pi n}{T}ix}+a_{n} \space e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}}{2}+\frac{-ib_{n} \space e^{\frac{2\pi n}{T}ix}+ib_{n}\space e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}}{2}$$

$$=\frac{1}{2}\left [a_{n} \space e^{\frac{2\pi n}{T}ix}-ib_{n} \space e^{\frac{2\pi n}{T}ix}+a_{n} \space e^{-\frac{2\pi n}{T}ix}+ib_{n}\space e^{-\frac{2\pi n}{T}ix} \right ]$$

$$=\frac{1}{2}\left [ (a_{n}-ib_{n})e^{\frac{2\pi n}{T}ix}+(a_{n}+b_{n})e^{-\frac{2\pi n}{T}ix} \right ]$$

Sea $c_{n}=\frac{1}{2}(a_{n}-ib_{n})$

Su respectivo complejo conjugado $\bar{c}_{n}$ es aquel que intercambia el signo del número complejo, es decir: $\bar{c}_{n}=\frac{1}{2}(a_{n}+ib_{n})$

Entonces la serie de Fourier en la forma exponencial de $f(x)$ está dada como:

$$f(x)=C_{0}+\sum_{n=1}^{\infty}\left (c_{n}e^{\frac{2\pi n}{T}ix}-\bar{c}_{n}e^{-\frac{2\pi n}{T}ix} \right )$$

Cuyo coeficientes complejos están dados como

$$c_{n}=\frac{1}{T}\int_{0}^{T}f(x)e^{-\frac{2\pi n }{T}ix}dx$$

$$y$$

$$ \bar{c}_{n} = \frac{1}{T}\int_{0}^{T}f(x)e^{\frac{2\pi n }{T}ix}dx $$

Con $n \space \epsilon \space \mathbb{Z}$

Veamos un ejemplo.

Ejemplo

Aproxime la siguiente función con una serie de Fourier en su forma exponencial.

  • $f(x)=\sin(x)$ en el intervalo $[-\pi, \pi]$

Vemos que el periodo está dado como $T=2 \pi$, ya que se repite en un intervalo de $-\pi$ a $\pi$ Calculemos los coeficientes complejos como sigue:

$$c_{0}=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\sin(x)e^{0}dx=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\sin(x)dx=0$$

$$\therefore \space c_{0}=0$$

$$c_{n}=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\sin(x)e^{-\frac{2\pi n }{2\pi}ix}dx=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\sin(x)e^{-nix}dx$$

Resolvemos esta integral con el método de integración por partes el cual ya habíamos visto, tomamos como cambio de variable a $u=-inx$, por lo que:

$$=\frac{1}{2\pi}\left ( \frac{e^{-inx}(\cos(x)+in\sin(x)}{n^{2}-1} \right )\bigg{|}_{-\pi}^{\pi}=\frac{1}{2\pi}\left ( \frac{e^{-in(\pi)}(\cos(\pi)+in\sin(\pi))}{n^{2}-1}-\frac{e^{-in(-\pi)}(\cos(-\pi)+in\sin(-\pi))}{n^{2}-1} \right )$$

$$= \frac{1}{2\pi}\left ( \frac{e^{-in \pi}(-1)}{n^{2}-1}-\frac{e^{in \pi}(-1)}{n^{2}-1} \right )=\frac{1}{2\pi}\frac{1}{n^{2}-1}\left ( -e^{-in \pi}+e^{in \pi} \right ) $$

Podemos usar la relación $(1)$ para reescribir el resultado anterior como:

$$c_{n}=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\sin(x)e^{-nix}dx=\frac{1}{2\pi}\left ( \frac{-e^{-in\pi}+e^{in\pi}}{n^{2}-1} \right )=\frac{1}{\pi}\left ( \frac{i\sin(\pi n)}{n^{2}-1} \right )$$

Ahora para los coeficientes $\bar{c}_{n} $, se tiene que:

$$\bar{c}_{n}=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\sin(x)e^{nix}dx$$

Por lo que solo cambia en el signo de la exponencial, lo cual se obtiene que la integral es:

$$ \frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\sin(x)e^{nix}dx = =\frac{1}{2\pi}\left ( \frac{e^{inx}(\cos(x)-in\sin(x)}{n^{2}-1} \right )\bigg{|}_{-\pi}^{\pi} $$

Como $\sin(\pm\pi)=0$, por lo que el resultado de la integral solo cambia en el signo:

$$\bar{c}_{n}=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\sin(x)e^{nix}dx= \frac{1}{\pi}\left ( \frac{i\sin(\pi n)}{1-n^{2}} \right ) $$

Por tanto, la serie de Fourier en términos exponenciales es:

$$f(x)=\sum_{n=1}^{\infty}\left [\frac{1}{\pi}\left ( \frac{i\sin(\pi n)}{n^{2}-1} \right )e^{inx}-\frac{1}{\pi}\left ( \frac{i\sin(\pi n)}{1-n^{2}} \right ) e^{-inx} \right ]$$

$$=\frac{1}{\pi}\sum_{n=1}^{\infty} \frac{2i\sin(\pi n)}{n^{2}-1}\left ( e^{inx}+ e^{-inx}\right )=\frac{1}{\pi}\sum_{n=1}^{\infty} \frac{2isen(\pi n)}{n^{2}-1}2\cos(nx)=
\frac{4}{\pi}\sum_{n=1}^{\infty} \frac{i\sin(\pi n)}{n^{2}-1}\cos(nx)$$

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no son para evaluación, pero son ejercicios para que practiques lo aprendido que te ayudaran en el desarrollo del entendimiento del tema, por lo que te invitamos a resolver los siguientes ejercicios propuestos relacionados con el tema visto.

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  • Verifique utilizando la relación de Euler las siguientes relaciones:

$$\cos(x)=\frac{e^{ix}+e^{-ix}}{2}$$

$$\sin(x)=\frac{e^{ix}-e^{-ix}}{2i}$$

  • Aproxime las siguientes funciones con serie de Fourier utilizando la forma exponencial.
  1. $f(x)=x$ en el intervalo $[-\pi, \pi]$
  2. $f(x)=\left\lbrace\begin{array}{c} 2 \space \space \space si \space \space \space 0 \leq x < 1 \\ -2 \space \space \space si \space \space \space 1 \leq x \leq 2 \end{array}\right.$
  3. $f(x)=\left\lbrace\begin{array}{c} -1 \space \space \space si \space \space \space -\pi \leq x < 0 \\ 1 \space \space \space si \space \space \space 0 \leq x \leq \pi \end{array}\right.$

Más adelante…

En esta sección vimos la forma exponencial de las series de Fourier y aunque se vio un poco de variable compleja, realmente se vio las propiedades más básicas de los números complejos, por lo que no se tuvo que recurrir a un curso de variable compleja, en la siguiente sección veremos las curvas paramétricas así como ejemplo de estos.

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Cálculo Diferencial e Integral II: Series de Fourier de funciones pares e impares

Por Miguel Ángel Rodríguez García

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Introducción

En la sección anterior vimos las series y los coeficientes de Fourier para aproximar una función $f(x)$, en esta sección veremos las series de Fourier para las funciones para e impares, para esto veremos la proposición siguiente.

Series de Fourier de funciones pares e impares

Proposición. Si $f:[-a, a]\rightarrow\mathbb{R}$ es integrable, se puede asegurar que:

a) Si $f$ es par entonces:

$$\int_{-a}^{a}f(x)dx=2\int_{0}^{a}f(x)dx \tag{1}$$

b) Si $f$ es impar entonces:

$$\int_{-a}^{a}f(x)dx=0 \tag{2}$$

Demostración:

a) Recordemos que las funciones pares se tiene la propiedad que: $f(x)=f(-x)$, así tenemos que:

$$\int_{-a}^{a}f(x)dx=\int_{-a}^{0}f(x)dx+\int_{0}^{a}f(x)dx$$

Si hacemos el cambio de variable $-t=x \Rightarrow -dt=dx$ en la penúltima integral entonces:

$$\int_{-a}^{0}-f(-t)dt+\int_{0}^{a}f(x)dx=\int_{0}^{a}f(t)dt+\int_{0}^{a}f(x)dx=2\int_{0}^{a}f(x)dx$$

$\square$

b) Recordemos que las funciones impares se tiene la propiedad que $-f(x)=f(-x)$, se tiene que:

$$\int_{-a}^{a}f(x)dx=\int_{-a}^{0}f(x)dx+\int_{0}^{a}f(x)dx$$

Análogamente, hacemos el cambio de variable $t=-x \Rightarrow dt=-dx$, tenemos que:

$$\int_{a}^{0}-f(-t)dt+\int_{0}^{a}f(x)dx=-\int_{0}^{a}f(t)dt+\int_{0}^{a}f(x)dx=0$$

$\square$

Recordando que la serie de Fourier de una función $f(x)$ esta dada como:

$$f(x)=\frac{a_0}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left [a_{n}\cos\left ( \frac{2n\pi }{T}x \right )+b_{n}\sin\left ( \frac{2n\pi }{T}x \right ) \right ]$$

Donde:

$a_{0}$, $a_{n}$ y $b_{n}$ se denomina coeficientes de Fourier que se definen como:

$$a_{0}=\frac{2}{T}\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(x)dx$$

$$a_{n}=\frac{2}{T}\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(x)\cos\left ( \frac{2n\pi }{T}x \right )dx $$

$$b_{n}=\frac{2}{T}\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(x)\sin\left ( \frac{2n\pi }{T}x \right )dx $$

Por tanto cuando $f$ es par, al calcular los coeficientes de $a_{n}$, las funciones a integrar son funciones pares, ya que tanto $f$ como las funciones coseno lo son y el producto de dos funciones pares es una función par, sin embargo, al calcular los coeficientes de $b_{n}$ las funciones a integrar es impar, porque $f$ es par y las funciones seno son impares, puesto que el producto de una función par con una función impar da como resultado una función impar por lo que utilizando las relaciones $(1)$ y $(2)$, resulta que:

$$a_{n}=\frac{4}{T}\int_{0}^{\frac{T}{2}}f(x)\cos\left ( \frac{2\pi nx}{T} \right )dx$$

$$y$$

$$b_{n}=0 $$

Por lo tanto, la serie de Fourier de una función $f(x)$ par, es una serie cosenoidal:

$$f(x)=\frac{a_{0}}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}a_{n}\cos\left ( \frac{2\pi nx}{T} \right )$$

Ahora, si $f$ es impar, al calcular los coeficientes $a_{n}$ las funciones a integrar son funciones impares, ya que $f$ es impar y las funciones coseno son pares; sin embargo, al calcular $b_{n}$ las funciones a integrar son pares, ya que el producto de una función impar con otra función impar da como resultado una función par, por lo que:

$$a_{n}=0 \space \space \space \space n=0 ,1, 2, 3, …..$$

$$y$$

$$b_{n}=\frac{4}{T}\int_{0}^{\frac{T}{2}}f(x)\sin\left ( \frac{2\pi nx}{T} \right )dx$$

Y la serie de Fourier de una función $f(x)$ impar es una serie senoidal:

$$f(x)=\sum_{n=1}^{\infty}b_{n}\sin\left ( \frac{2\pi nx}{T} \right )$$

Ejemplo

Encuentre la serie de Fourier de la siguiente función:

$$f(x)=\left\lbrace\begin{array}{c} -3 \space \space \space si \space \space \space -\pi \leq x < 0 \\ 3 \space \space \space si \space \space \space 0 \leq x < \pi \end{array}\right.$$

Figura 1: Gráfica de la función $f(x)$.

De la gráfica (figura $(1)$), vemos que la función es periódica con $T=2\pi$ y que la función es impar, por tanto, por lo visto anteriormente, tenemos que:

$$a_{n}=0$$

$$y$$

$$a_{0}=0$$

Por lo que solo calculamos los coeficientes $b_{n}$ como sigue:

$$b_{n}=\frac{4}{T}\int_{0}^{\frac{T}{2}}f(x)\sin\left ( \frac{2\pi nx}{T} \right )dx=\frac{4}{2\pi}\int_{0}^{\frac{2\pi}{2}}f(x)\sin\left ( \frac{2\pi nx}{2\pi} \right )dx=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}f(x)\sin\left ( nx \right )dx$$

$$=\frac{2}{\pi}\int_{0}^{\pi}3\sin\left ( nx \right )dx=-\frac{6}{\pi}\left ( \frac{\cos(nx)}{n} \right )\bigg|_{0}^{\pi}=-\frac{6}{n\pi}\left ( \cos(n \pi)-1 \right )$$

Vemos que para $n$ par, $\cos(n\pi)=0$, por lo que:

$$b_{n}=0$$

Para $n$ impar, $\cos(n\pi)=-1$, por lo que:

$$b_{n}=\frac{12}{n\pi}$$

$$\therefore \space \space f(x)=\sum_{n=1}^{\infty}\frac{12}{n\pi}\sin\left ( \frac{2\pi nx}{T} \right )$$

Para $n$ impar.

Tarea moral

Los siguientes ejercicios no son para evaluación, pero son ejercicios para que practiques lo aprendido que te ayudaran en el desarrollo del entendimiento del tema, por lo que te invito a resolver los siguientes ejercicios propuestos relacionados con el tema visto.

Aproxime las siguientes funciones con serie de Fourier.

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más la teoría vista.

  1. $f(x)=x^{2}$ en el intervalo $[-2,2]$.
  2. $f(x)=x^{3}$ en el intervalo $[-1,1]$.
  3. $f(x)=e^{|x|}$ en el intervalo $[-\pi,\pi]$.
  4. $f(x)=x\cos(x)$ en el intervalo $[-2,2]$.
  5. $f(x)=\left\lbrace\begin{array}{c} x+5 \space \space \space si \space \space \space -2\leq x < 0 \\ x-5 \space \space \space si \space \space \space 0 \leq x \leq 2 \end{array}\right.$

Más adelante…

En esta sección vimos las series de Fourier con funciones pares e impares en los cuales se obtienen series cosenoidales y senoidales respectivamente como resultado de las propiedades de las funciones pares e impares, en la siguiente sección veremos la forma exponencial de las series de Fourier.

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