Cálculo Diferencial e Integral I: Definición de continuidad y sus propiedades

Introducción

En esta entrada definiremos la continuidad de una función, es probable que hayas estudiado antes tal concepto y la manera en que se suele definir de forma intuitiva es mediante la siguiente sentencia: «Si puedes dibujar la función sin levantar el lápiz, entonces es una función continua». Nosotros revisaremos una definición con mayor formalidad, pero notarás que tal enunciado será de ayuda para interpretar la definición.

Definición de continuidad

En palabras sencillas, una función es continua en un punto $x_0$ si el límite en tal punto es igual a evaluar la función en $x_0$.

Definición. La función $f$ es continua en $x_0$ si $$\lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0).$$ Es decir, $f$ es continua en $x_0$ si para todo $\varepsilon > 0$ existe $\delta > 0$ tal que para todo $x$ que satisface $0<|x-x_0|< \delta$, entonces se cumple que $|f(x)-f(x_0)|< \varepsilon$.

En la entrada de definición formal de límite se vieron algunos ejemplos de funciones continuas; específicamente se dejaron dos ejercicios como tarea moral que procederemos a probar en esta entrada.

Ejemplo. La función $f(x) = c$, es continua en $x_0$ para todo $x_0 \in \mathbb{R}$.

Demostración.

Sea $\varepsilon > 0$. Dado que la función es constante, cualquier valor de delta nos funciona, así consideremos $\delta = 1$.

Si $0<|x-x_0|< \delta$, entonces

\begin{align*}
|f(x)-f(x_0)| & = |c-c|\\
& = 0 \\
& < \epsilon
\end{align*}

$$\therefore \lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0)$$

$\square$

Ejemplo. La función $f(x) = x$ es continua en $x_0$ para todo $x_0 \in \mathbb{R}$.

Demostración.

Sea $\varepsilon > 0$. Consideremos $\delta = \varepsilon$.

Si $0<|x-x_0|<\delta$, entonces
\begin{align*}
|f(x)-f(x_0)| & = |x-x_0|\\
& < \delta \\
& = \varepsilon
\end{align*}

$$\therefore \lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0)$$

Ejemplo. La función $f(x) = sen(x)$ es continua en $x_0$ para todo $x_0 \in \mathbb{R}$

Demostración.

Sea $\varepsilon > 0$.

Usando la identidad trigonométrica
$$sen(a)-sen(b) = 2 \cdot sen\left( \frac{a-b}{2} \right) \cdot cos\left( \frac{a+b}{2} \right)$$

Tenemos que
\begin{align*}
|f(x) – f(x_0)| & = |sen(x) – sen(x_0)| \\ \\
& = \left\lvert 2 \cdot sen\left( \frac{x-x_0}{2} \right) \cdot cos\left( \frac{x+x_0}{2} \right) \right\rvert \\ \\
& \leq \left\lvert 2 \cdot sen\left( \frac{x-x_0}{2} \right) \right\rvert |1| \text{, pues }|cos(x)| \leq 1 \\ \\
& \leq \left\lvert 2 \cdot \frac{x-x_0}{2} \right\rvert \text{, pues }|sen(x)| < |x| \\ \\
& = |x-x_0| \tag{1}
\end{align*}

Consideremos $\delta = \varepsilon$.
Si $0<|x-x_0|<\delta$, entonces
\begin{align*}
|f(x) – f(x_0)| & \leq |x-x_0| \text{, por }(1) \\
& <\delta \\
& = \varepsilon
\end{align*}

$$\therefore \lim_{x \to x_0} sen(x) = sen(x_0)$$

$\square$

Propiedades básicas de la continuidad

A continuación revisaremos tres propiedades de las funciones continuas: la suma de funciones continuas es continua, el producto de funciones continuas es continua y si una función es distinta de cero en un punto, entonces su recíproco también es continua en tal punto.

Teorema. Si $f$ y $g$ son funciones continuas en $x_0$, entonces

  1. $f+g$ es continua en $x_0$
  2. $f \cdot g$ es continua en $x_0$
  3. Si además $g(x_0) \neq 0$, entonces $\frac{1}{g}$ es continua en $x_0$

Demostración.

Como $f$ y $g$ son continuas, entonces
$$\lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0) \quad \text{ y } \quad \lim_{x \to x_0} g(x) = g(x_0)$$
Por las propiedades del límite, tenemos lo siguiente
\begin{align*}
\lim_{x \to x_0} (f + g)(x) & = \lim_{x \to x_0} [f(x) + g(x)] \\
& = \lim_{x \to x_0} f(x) + \lim_{x \to x_0} g(x) \\
& = f(x_0) + g(x_0) \\
& = (f+g)(x_0)
\end{align*}

$$\therefore \lim_{x \to x_0} (f + g)(x) = (f+g)(x_0)$$

Por lo tanto, $f+g$ es continua.

Podemos notar que los incisos siguientes tienen demostraciones análogas ocupando las propiedades demostradas para el límite de una función, por lo cual su prueba se omitirá.

$\square$

Gracias al teorema anterior y los ejemplos vistos, tenemos una gama de funciones continuas, las funciones polinomiales: $f(x) = a_n x^n + a_{n-1} x^{n-1} + \cdots + a_0$.

La siguiente propiedad que veremos hace referencia a la composición de funciones continuas.

Teorema. Si $g$ es continua en $x_0$ y $f$ es continua en $g(x_0)$, entonces la composición de funciones $f \circ g$ es continua en $x_0$

Demostración.

Queremos probar que $$\lim_{x \to x_0} (f \circ g)(x) = (f \circ g)(x_0)$$
y para demostrarlo procederemos mediante la definición $\varepsilon$-$\delta$.

Sea $\varepsilon > 0$.

Como $f$ es continua en $g(x_0)$, existe $\delta’ > 0$ tal que para todo $y$ que cumpla $|y-g(x_0)|< \delta’$, entonces $|f(y)-f(g(x_0))|< \varepsilon$.

Dado que estamos viendo la composición, podemos considerar particularmente que $y = g(x)$, de esta manera se tiene que si $|g(x)-g(x_0)|< \delta’$, entonces
\begin{align*}|f(g(x))-f(g(x_0))| <\varepsilon \tag{1} \end{align*}

Como $g$ es continua, para cualquier valor positivo arbitrario, en este caso consideraremos $\delta’>0$, existe $\delta > 0$ tal que si $0<|x-x_0|<\delta$, entonces
\begin{align*} |g(x)-g(x_0)| < \delta’ \tag{2} \end{align*}

De (1) y (2), se sigue que $$\text{si } 0<|x-x_0|<\delta \Rightarrow |g(x)-g(x_0)| < \delta’ \Rightarrow |f(g(x))-f(g(x_0))| <\varepsilon.$$

Es decir, si $0<|x-x_0|<\delta$, entonces $|f(g(x))-f(g(x_0))| <\varepsilon$.

$\square$

El teorema anterior nos permite extender aún más el almacén de funciones continuas. Por ejemplo, sabemos que $g(x) = x^2+x-10$ es continua en $x_0$ para todo $x_0 \in \mathbb{R}$ y la función $f(x) = sen(x)$ es continua en cualquier punto, particularmente en $f(x_0)$, entonces la composición $(f \circ g) (x) = sen(x^2+x-10)$ también es continua en $x_0$.

Podemos también mencionar cierto tipo de funciones que no están definidas en algún punto en particular, por ejemplo $f(x) = xsen(\frac{1}{x})$. De inicio la función no está definida en el punto $x_0=0$ y, por tanto, no puede ser continua en tal punto, pero a partir de ella podemos construir una nueva función que sí sea continua en $x_0=0$. En una entrada anterior, vimos que $$\lim_{x \to 0} xsen \left( \frac{1}{x} \right) = 0.$$

De esta forma, podemos definir una nueva función:

$$f’ = \begin{cases} xsen(\frac{1}{x}) & \text{ si } x \neq 0 \\
0 & \text{si } x = 0 \end{cases}$$

Con esto, se tiene que $f’$ es continua en $x_0 = 0$. A este tipo de funciones que podemos convertirlas en continuas definiéndolas en un punto que inicialmente estaba fuera de su dominio, pero cuyo límite sí existe, se dice que tienen una discontinuidad removible o evitable.


Por otro lado, también existen funciones cuya discontinuidad es no removible. Consideremos la función $f(x) = sen\left( \frac{1}{x} \right)$, revisamos anteriormente que el límite de tal función no existe, por lo cual aunque la definieramos en $x_0=0$ seguiría siendo discontinua en dicho punto.

Hasta ahora estuvimos empleando la definición de continuidad en un punto, sin embargo para la mayoría de los ejemplos revisados probamos la continuidad para todo $\mathbb{R}$, por lo cual resulta natural tener una definición para la continuidad en un intervalo. Y, como podrás imaginarlo, la continuidad en un intervalo pide que la función sea continua en cada $x$ dentro de un intervalo definido (con una pequeña particularidad para intervalos cerrados).

Definición (Continuidad en un intervalo abierto). Si $f$ es continua en todo $x$ con $x \in (a,b)$, se dice que $f$ es continua en el intervalo $(a,b)$.

Definición (Continuidad en un intervalo cerrado). Si $f$ es continua en todo $x$ con $x \in (a,b)$ y se cumple que

$$\lim_{x \to a^+} f(x) = f(a) \quad \text{ y } \quad \lim_{x \to b^-} f(x) = f(b)$$

Entonces se dice que $f$ es continua en el intervalo $[a,b]$.

Terminaremos esta entrada probando un teorema que nos dice que si $f$ es continua en $x_0$ y es positiva (o negativa) en tal punto $f(x_0)$, entonces existe todo un intervalo en el que es positivo (negativo).

Teorema. Supongamos que $f$ es continua en $x_0$ y $f(x_0)>0$. Entonces $f(x) >0$ para todo x en un intervalo que contiene a $x_0$, es decir, existe $\delta > 0$ tal que $f(x) >0$ para todo $x$ tal que $|x-x_0|< \delta$.

De forma análoga, si $f(x_0) <0$, entonces existe $\delta > 0$ tal que $f(x) < 0$ para todo $x$ tal que $|x-x_0|< \delta$.

Demostración.

Como $f$ es continua en $x_0$, entonces para $\varepsilon = \frac{1}{2}f(x_0) > 0$, existe $\delta>0$ tal que si $|x-x_0|< \delta$, entonces
\begin{gather*}
& |f(x)-f(x_0)|< \frac{1}{2}f(x_0) \\
\Rightarrow & -\frac{1}{2}f(x_0) < f(x)-f(x_0) < \frac{1}{2}f(x_0) \\
\Rightarrow & -\frac{1}{2}f(x_0) + f(x_0) < f(x) < \frac{1}{2}f(x_0) + f(x_0) \\
\Rightarrow & f(x) > \frac{1}{2}f(x_0) > 0
\end{gather*}

La demostración para cuando $f(x_0)< 0$ es análoga usando $\varepsilon = – \frac{1}{2}f(x_0) > 0$

$\square$

Tarea moral

A continuación hay algunos ejercicios para que practiques los conceptos vistos en esta entrada. Te será de mucha utilidad intentarlos para entender más a profundidad la teoría vista.

  1. Da un ejemplo de una función que no sea continua en ningún punto.
  2. Si $f$ y $g$ son funciones polinomiales en $\mathbb{R}$, se dice que la función $h(x)= \frac{f}{g}(x)$ es una función racional. ¿En qué puntos las funciones racionales sí son continuas?
  3. Usando la identidad $$cos(a)-cos(b) = -2 \cdot sen\left( \frac{a+b}{2} \right) \cdot sen\left( \frac{a-b}{2} \right)$$ prueba que la función $f(x) = cos(x)$ es continua en cualquier punto $x_0 \in \mathbb{R}$.
  4. Sea $f: A \to \mathbb{R}$. Prueba que si $f$ es continua en un punto $x_0 \in A$, entonces la función $|f|(x):= |f(x)|$ también es continua en $x_0$. ¿Se cumple el regreso? Es decir, ¿si $|f|$ es continua en $x_0$ entonces $f$ también es continua en tal punto?
  5. Se dice que una función $f$ es aditiva si $f(x+y) = f(x)+f(y)$ para toda $x$, $y$ en $\mathbb{R}$. Prueba que para una función aditiva $f$ tal que es continua en algún punto $x_0$, entonces es continua en todo su dominio.
  6. Demuestra que si $f: A \to \mathbb{R}$ es continua en $A \subset \mathbb{R}$ y si $n \in \mathbb{N}$, entonces la función $f^n$ definida como $f^n(x) = (f(x))^n$ también es continua en $A$.
  7. Da un ejemplo de dos funciones $f$ y $g$ discontinuas en $x_0$ tal que la suma $f+g$ sea continua en $x_0$.
  8. Da un ejemplo de dos funciones $f$ y $g$ discontinuas en $x_0$ tal que el producto $f \cdot g$ sea continuo en $x_0$.

Más adelante…

Tras revisar las propiedades básicas de las funciones continuas, estamos listos para revisar resultados muy interesantes derivados de la continuidad. En la siguiente entrada revisaremos el popular teorema del valor intermedio, que nos indica que si una función continua en un intervalo $[a,b]$ inicia en un punto negativo, $f(a) < 0$, y termina en un punto positivo, $f(b) > 0$, entonces dicha función necesariamente pasó por el cero, es decir, existe un $x_0$ en el intervalo $[a,b]$ tal que $f(x_0) = 0$, y para probarlo se hará uso del último teorema revisado en esta entrada.

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