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Geometría Analítica I: Matrices y funciones lineales

Por Paola Berenice García Ramírez

Introducción

En la entrada anterior vimos funciones lineales, un concepto fundamental y que sin él no podríamos definir formalmente al conjunto de las matrices en Rn. Requerimos ver cómo los conceptos de función lineal y el de matriz se entrelazan; para comprender porqué a menudo se trabaja más con matrices asociadas a una función lineal cuando hablamos de transformaciones.

Matrices

Previo a la definición de nuestro interés en esta sección debemos recordarles quiénes son lo vectores canónicos de Rn, ya que vamos a trabajar con ellos en esta entrada. Los vectores canónicos son aquellos formados por sólo una entrada igual a 1 y el resto de entradas son todas cero. Se denotan por ei, donde i={1,2,,n} y el subíndice i nos indica la posición de la entrada con 1.

Ejemplo. Si nos encontramos en R3, sus vectores canónicos son:

e1=(1,0,0),e2=(0,1,0),e3=(0,0,1).

A continuación tomaremos una función lineal f:R2R2, donde f(e1)=(4,3) y f(e2)=(1,2). Entonces f se escribe como:

f(x,y)=x(4,3)+y(1,2)=(4xy,3x+2).

Vemos que hay una clara desventaja en la forma en que representamos a f, porque podemos confundirnos al ordenar y separar comas. Si ahora consideramos a los vectores como columnas en lugar de filas, el reordenamiento será de la siguiente manera:

f(xy)=x(43)+y(12)=(4xy3x+2y)

con lo cual, incluso ya no ocupamos las comas y el orden es más fácil. En consecuencia debemos definir esta notación.

Definición 1. Una matriz de orden o dimensión de m×n es una tabla con elementos con m filas y n columnas. Usualmente las matrices se representan con letras mayúsculas como A,B,,etc.

Definición 2. Un elemento o entrada de la matriz se designa mediante aij, donde el primer subíndice i indica la fila en que se encuentra el elemento, mientras que el segundo subíndice j es la columna en que lo encontramos.

Entonces una matriz de m×n es de la forma:

A=(a11a12a1na21a22a2nam1am2amn).

Ejemplo. Como ejemplos de matrices tenemos a

B=(234653),C=(1462311748),

donde la matriz B es de dimensión 2×3, ya que tiene 2 filas y 3 columnas; mientras que C es de dimensión 3×3, con 3 filas y 3 columnas.

Deseamos que conozcan otra forma de definir a una matriz A que nos será muy útil. A una matriz A podemos verla como un conjunto ordenado de n vectores en Rn; esos vectores serán sus columnas, y entonces puede escribirse como:

A=(u1,u2,,un),

donde

ui=(a1ia2iami)Rm,

con i=1,2,,n.

Como escribiremos a los vectores en Rn como vectores columna y no como filas, entonces debemos tener otra notación que justifique dicho cambio.

Transpuesta de una matriz

Definición 3. La transpuesta de una matriz A de dimensión m×n es una matriz B de dimensión n×m, que obtenemos después de intercambiar filas y columnas. De manera que los elementos cumplen

bij=aji,

donde i=1,2,,m y j=1,2,,n. En general, se le denota a la transpuesta de A por AT.

Ejemplo. Vamos a escribir de nuevo las matrices del ejemplo anterior con sus respectivas transpuestas. Para la matriz B

B=(234653),

su transpuesta BT es

BT=(263543).

Y para la matriz C

C=(1462311748),

su transpuesta CT es

CT=(1274346118).

También nos falta definir otro concepto que nos será de utilidad con la notación que estamos construyendo.

Vectores columna

Definición 4. Un vector columna de orden m es una ordenación de elementos en m filas y que tiene una columna:

a=(a1a2am)Rm,

Un vector fila de orden n es una ordenación de elementos e n columnas y que tiene una fila:

c=(c1,c2,,cn).

A este tipo de vectores como vemos, se les designa por una letra minúscula y de hecho la transpuesta de un vector fila es un vector columna y viceversa.

Entonces los vectores fila son los transpuestos de los vectores columna denotándolos por xT=(x1,x2,,xn) o bien x=(x1,x2,,xn)T. Entonces, la notación que hasta ahora hemos presentado, la podemos ver reflejada con el siguiente ejemplo.

Ejemplo. Si tenemos que para R2 existen los dos vectores canónicos e1=(1,0) y e2=(0,1) y queremos representar los vectores como vectores columna, procedemos a escribir la notación de transpuesta previamente; es decir e1=(1,0)T y e2=(0,1)T. Con ello podemos trabajar ahora los vectores como columnas:

e1=(10),ye2=(01).

Ahora tenemos las herramientas con las que podemos enlazar los conceptos de matriz con el de una función lineal; así que veamos a ver una definición muy importante para ello.

Matriz de una función lineal

Para continuar debemos observar que una matriz de tamaño m×n contiene la información de una función lineal de Rn en Rm, invirtiendo el orden debido a la convención que existe debido al orden en que se realiza la composición de funciones.

Definición 5. A la matriz A se le asocia la función lineal f:RnRm que manda al vector canónico eiRn en su i-ésima columna, es decir, f(ei)=ui, para i=,2,,n.

Ejemplo. Si recordamos a la función del inicio de esta entrada de R2 en R2 donde

f(x)=(4xy3x+2y),

bueno pues a la función lineal de R2 en R2 se le asocia la matriz

f(x)=(4132).

Observemos bien cómo la variable x está asociada a la primer columna y la variable y a la segunda columna.

Tarea moral

  1. Para el primer ejercicio vamos a dar una definición:

Definición. La suma de dos matrices A, B, ambas de dimensión m×n, se llama matriz suma de A y B y se denota C=A+B a la matriz C de dimensión m×n tal que

aij=aij+bij,i=1,2,,m;j=1,2,,n.

Calcular la suma de A+B, B+C y A+C con las matrices:

A=(3842),B=(1132),C=(2564).

2. De las siguientes matrices , calcular sus transpuestas:

D=(135791114),B=(1532),C=(135479).

3. De la siguiente función g:R2R2 dada por:

g(x)=(6x8y2x+81y),

¿Cuál es la matriz asociada a la función lineal?.

Más adelante

Ahora que definimos a un vector y a una matriz de una función lineal, podemos proceder a definir su producto. En la siguiente entrada primero veremos cómo se realiza el producto de una matriz con un vector y después definir el producto de matrices cualesquiera. Además se darán cuenta de la fuerte relación que hay entre la composición de funciones y el producto de funciones.

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