Curvatura de una curva

La curvatura de una curva $\alpha : [a,b] \subset \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}^n$ en un punto $\alpha(t_0)$ es la curvatura de la circunferencia osculatriz (osculadora), «la que más se parece a la curva cerca del punto».

• ¿Cuál es la curvatura de una circunferencia?

• De todas las circunferencias que pasan por el punto, ¿cuál es la que más se parece a la curva?

Definamos la curvatura de una circunferencia de radio $r$ como el número $\mathcal{K} = \frac{1}{r}$

Observación «física»:

Supongamos que tenemos una circunferencia parametrizada con rapidez constante 1.

$\alpha (s)$ nos da la posición.

${\alpha}’ (s)$ nos da la velocidad.

${{\alpha}’}’ (s)$ nos da la aceleración.

$\| {\alpha}’ (s) \| = 1$

$\| {\alpha}’ (s) \|^2 = 1$ constante.

Como la aceleración es perpendicular a la velocidad, se cumple que $ \langle {\alpha}’ (s) , {{\alpha}’}’ (s) \rangle = 0$

$ \langle {\alpha}’ (s) , {\alpha}’ (s) \rangle \equiv 1$ derivando $ \langle {{\alpha}’}’ (s) , {\alpha}’ (s) \rangle + \langle {\alpha}’ (s) , {{\alpha}’}’ (s) \rangle \equiv 0$

¿Cuál es la relación entre $\mathcal{K}$ con ${{\alpha}’}’ (s) ?

Circunferencia de radio $1$ parametrizada con rapidez unitaria

$\alpha (t) = (\cos (t), \sin (t))$

${\alpha}’ (t) = ( – \sin (t) , \cos (t))$

$\| {\alpha}’ (t) \| = 1$

Circunferencia de radio $2$ parametrizada con rapidez unitaria

$\alpha (t) = 2 (\cos (t), \sin (t))$

${\alpha}’ (t) = 2 ( – \sin (t) , \cos (t))$

$\| {\alpha}’ (t) \| = 2$

Reparametricemos

$t = h(s)$ inyectiva, creciente, derivable.

$\beta (s) = \alpha (h(s))$

Tal que $\| {\beta }’ (s) \| = 1$

Como $\beta (s) = \alpha (h(s))$ entonces, ${\beta}’ (s) = {\alpha}’ (h(s)) h’ (s).$

Luego, $ \| {\alpha}’ (h(s)) \| h’ (s) = 1 $

$2 h’ (s) = 1$

$h’ (s) = \frac{1}{2}$

Entonces, nos sirve la función $h(s) = \frac{1}{2}s $

$\beta (s) = 2 (\cos (\frac{1}{2} s), \sin (\frac{1}{2} s) )$

${\beta }’ (s) = 2 ( – \frac{1}{2} \sin (\frac{1}{2} s), \frac{1}{2} \cos (\frac{1}{2} s) )$

${\beta }’ (s) = ( – \sin (\frac{1}{2} s), \cos (\frac{1}{2} s) )$

$\| {\beta }’ (s) \| = 1$

${{\beta }’}’ (s) = 2 ( – \frac{1}{2} \cos (\frac{1}{2} s), – \frac{1}{2} \sin (\frac{1}{2} s) )$

$\| {{\beta }’}’ (s) \| = \frac{1}{2}$

Circunferencia de radio $r > 0$

$\alpha (s) = r (\cos (\frac{1}{r}s), r \sin (\frac{1}{r}s) )$

${\alpha}’ (s) = (- \sin (\frac{1}{r}s), \cos (\frac{1}{r}s) )$

${{\alpha}’}’ (s) = ( – \frac{1}{r} \cos (\frac{1}{r}s), – \frac{1}{r} \sin (\frac{1}{r}s) )$

$\| {{\alpha}’}’ (s) \| = \frac{1}{r}$ es la «curvatura».

En general, dada una curva $\alpha : I \subset \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}^n$ si ${\alpha}’ (t_0) \neq \vec{0}$, podemos definir «el» vector tangente unitario como $\vec{T} (t_0) = \frac{{\alpha}’ (t_0) }{ \| {\alpha}’ (t_0) \|}.$

Si la curva está parametrizada con rapidez unitaria $\alpha (s) $ tal que existe ${\alpha}’ (s)$ con $\|{\alpha}'(s)\| = 1$ para toda $s$, se tiene que $$T(s) = {\alpha}’ (s)$$