Dado el punto $P(r, \theta, z) $, en coordenadas cilíndricas, las ecuaciones que permiten hacer la transformación a coordenadas rectangulares son:

$$x = r \cos \theta$$ $$y = r \sin \theta$$ $$ z = z$$

Por lo que el punto $P$, en coordenadas rectangulares, queda dado por la expresión:

$$P = (x, y, z ) = ( r \cos \theta, r \sin \theta, z )$$