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Rn como espacio Topológico

Por Ruben Hurtado

Introducción.

La Topología es un área de las matemáticas que se interesa por conceptos como proximidad, continuidad, conexidad, compacidad, y muchos otros mas. Para abordarlos, es necesario establecer un cierto tipo de conjuntos (que en Topología se les conoce como los conjuntos abiertos).
Bola abierta
La bola abierta con centro en x¯0 y radio r>0, es el conjunto:
B(x¯0,r)={x¯Rn | x¯x¯0<r}
Bola Cerrada
La bola cerrada con centro x¯0 y radio r0 es el conjunto:
B¯(x¯0,r)={x¯Rn | x¯x¯0r}
Esfera
La esfera con centro x¯0 y radio r0 es el conjunto:
S(x¯0,r)={x¯Rn | x¯x¯0=r}
Observemos que para la bola abierta r>0 estrictamente, mientras que la bola cerrada y la esfera pueden tener radio cero. En este último caso ambas se reducen a un punto:

B¯(x¯0,0)=x¯0

S(x¯0,0)=x¯0  ◼
Los conjuntos B(x0,r), B¯(x0,r) y S(x¯0,r) son subconjuntos de Rn y su aspecto geométrico depende de la métrica con la cual se midan las distancias.
Ejemplo. B2(0,1)={x¯R2 | x¯21}={x¯R2|x2+y2 1}={(x,y)R2 | x2+y21}
Geométricamente

La periferia de este disco es el circulo que tiene por ecuación
x2+y2=1, que corresponde a la esfera S2(0,1)={x¯R2 | x¯2=1}. ◼

Ejemplo. Sea ahora la bola cerrada
B¯2(0,1)={xR2 | x¯1}={(x,y)R2 | |x|+|y|1}
Geométricamente

Para S1(0,1)={x¯R2 | |x¯|=1}

Para B(0,1)={x¯R2 | x¯1} = {(x,y)R2 | max{|x|,|y|}1}

tenemos entonces que

Las figuras anteriores muestran la situación geométrica, entre las bolas cerradas B1(0,1), B2(0,1), B(0,1) en forma explicita se escriben:
max{|x1|,,|xn|}x12++xn2 |x1|++|xn|
Las contenciones tanto para las bolas abiertas, como para las bolas
cerradas se siguen de las desigualdades

x¯x0x¯x¯02x¯x01
Pues por ejemplo si x¯B2(x¯0,r) entonces x¯x¯02<r luego x¯x0<r

   x¯x¯0<r es decir xB(x0,r) B2(x¯0,r)B(x¯0,r)

Si xB1(x¯0,r) entonces x¯x¯01<r luego xx¯02x¯x¯01<r
xx¯02<r xB2(x0,r) B1(x¯0,r)B2(x0,r)
Para las esferas no hay alguna relación similar, lo que se puede deducir de las desigualdades anteriores son las relaciones siguientes:
S1(x¯0,r)B2(x¯0,r)B(x¯0,r) S2(x¯0,r)B(x¯0,r) S(x¯0,r)B(x¯0,r)

Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados


Un concepto importante en la topología de Rn es el de conjunto abierto. Junto con el de conjunto cerrado.
Conjunto abierto y conjunto cerrado dos conceptos duales, en un sentido que trataremos de explicar. Por ahora solamente veremos la definición de cada uno de ellos y alguna de sus propiedades más importantes.
Definición. Un conjunto VRn se dice que es abierto si para cada x¯V existe una bola abierta B(x¯,r) contenida en V. Es decir si para cada x¯V existe r>0 tal que B(x¯,r)V.


Ejemplo. El espacio Rn es un conjunto abierto, pues dado cualquier x¯Rn, toda bola abierta B(x¯,r) esta contenida en Rn.  ◼


Ejemplo .Mostraremos que el es abierto.
Suponemos que el no es abierto x para el cual no es posible hallar una bola abierta B(x¯,r) contenida en . Pero esto no es posible ya que el no tiene elementos.
Entonces debemos suponer que el no es abierto !        es abierto.  ◼


Proposición. Toda bola abierta en Rn es un conjunto abierto.
Demostración. Sea x¯0Rn y r>0. Mostraremos que B(x¯0,r) es un conjunto abierto. Debemos probar que para cada x¯B(x¯0,r), existe una bola abierta B(x¯,r) contenida a su vez en la bola abierta B(x¯0,r). Sea pues x¯B(x¯0,r) y consideremos R=rx¯x¯0. Como x¯B(x¯0,r) se tiene entonces que x¯x¯0<r R>0. Mostraremos que la bola abierta B(x¯,R) esta contenida en B(x¯0,r).


esto prueba que y¯B(x¯0,r).  ◼


Ejemplo.Mostraremos que en R2, el semiplano superior
V={(x,y)R2 | y>0}
es un conjunto abierto respecto a la norma x1
Solución.

Sea v0=(x0,y0)V. Se tiene entonces que y0>0 consideremos r=y0 y consideremos la bola B1(v¯0,y0) y sea v¯=(x,y)B1(v¯0,y0) se tiene que v¯v01<y0, es
decir, |xx0|+|yy0|<y0. Debemos probar que y>0.
(1) y no puede ser cero pues si y=0
|xx0|+|yy0|<y0 |xx0|+|y0|<y0 ! (Falso)
es decir no puede ocurrir que |xx0|+|y0| sea menor que y0.
(2) y no puede ser negativa pues
|xx0|+|yy0|=|xx0|+|y|+y0>y0 ! (Falso)
* y<y0 |yy0|=y+y0=|y|+|y0| y tiene que ser y>0 B1(v¯0,y0) esta en el semiplano superior.  ◼
Definición. Un conjunto FRn se dice que es cerrado si su complemento Fc=RnF es un conjunto abierto.


Ejemplo. Los conjuntos Rn y son cerrados. En efecto Rn es cerrado pues su complemento es abierto. Similarmente es cerrado pues su complemento Rn es abierto. ◼


Ejemplo. Un conjunto con un solo punto 0¯ es cerrado ya que Rn0¯ es abierto.  ◼


Proposición. Toda bola cerrada en Rn es un conjunto cerrado.
Demostración. Sea x¯0Rn y r0. Probaremos que la bola cerrada B¯(x0,r) es un conjunto cerrado, es decir, que su complemento RnB¯(x0,r) es un conjunto abierto. Sea pues x¯RnB¯(x0,r). Mostraremos que existe una bola abierta B(x¯,R) contenida en RnB¯(x0,r). Como x¯ no está en la bola cerrada B¯(x0,r), se tiene entonces que x¯x¯0>r. Definamos R=x¯x¯0r>0, esto equivale a r=x¯x¯0R. Veamos que B(x¯,R)RnB¯(x0,r)

luego x¯x¯0<R+y¯x¯0 x¯x¯0R<y¯x¯0, es decir, r<y¯x¯0. Esto significa que y¯B¯(x¯0,r), es decir, y¯RnB¯(x¯0,R).  ◼


Ejemplo. Muestre que el conjunto V={(x,y)R2 | xy}
es un conjunto cerrado.
Solución. Sea Vc={(x,y)R2 | x>y}. mostraremos que Vc es un conjunto abierto

Sea v0=(x0,y0)Vc entonces x0>y0. Definimos r=x0y0>0 ahora consideramos B(v0,r) vamos probar que B(v0,r)Vc Sea v1=(x,y)B(v0,r) con la norma x1 se tiene v1v01<r  |xx0|+|yy0|<r  |xx0|+|yy0|<x0y0 por lo tanto xy=xx0+y0y+x0y0=x0y0+xx0+y0yx0y0(|xx0|+|yy0|)>0 la última desigualdad se obtiene de la propiedad |xx0|xx0|xx0|. De esta manera xy>0  x>y y en consecuencia v1Vc por lo que Vc es un conjunto abierto y por lo tanto V es un conjunto cerrado. ◼
Ejemplo. Sea V=(x,y)R2 | x+y>0. Demuestre que V es un conjunto abierto

Solución. Sea v¯0=(x0,y0)V entonces x0+y0>0. Definimos r=x0+y0>0 ahora consideramos B(v¯,r) vamos probar que B(v¯,r)V
Sea v¯1=(x,y)B(v¯,r) con la norma .1 se tiene v¯v¯01=|xx0|+|yy0|<r
por lo tanto
x+y=xx0y0+y+x0+y0=x0+y0+xx0y0+yx0y0(|xx0|+|yy0|)>0

de esta manera x+y>0 y en consecuencia v¯1V por lo que V es un conjunto abierto.  ◼


Ejemplo Sea V={(x,y)R2 | y>x2}. Demuestre que V es un conjunto abierto

Solución. Sea v¯0=(x0,y0)V entonces y0>x20. Definimos r=y0+x20>0 y ahora consideramos B(v¯,r)=(xx0)2+(yy0)2=ϵ2

vamos probar que B(v¯,r)V.
Sea v¯1=(x,y)B(v¯,r) cada punto en B(v¯,r) cumple |xx0|<ϵ   |yy0|<ϵ y usando la identidad algebraica x02=x22(xx0)x0(xx0)2
tenemos que
y>y0ϵ=x02+y0x02ϵ=x22(xx0)x0(xx0)2+y0x02ϵ>x22ϵx0ϵ2+y0x02ϵ
Por lo tanto
y>x22ϵx0ϵ2+y0x02ϵ>x2se cumple para ϵ=min{1,yx022|x0|+2}
de esta manera y>x2 y en consecuencia v¯1V por lo que V es un conjunto abierto.  ◼


Ejemplo. Sea V={xR | f(x)>0}. Demuestre que V es un conjunto abierto

Solución. Sea yV entonces f(y)>0. Definimos ϵ=f(y) y como f es continua
si  0<|xy|<δ  |f(x)f(y)|<ϵ=f(y)  f(y)<f(x)f(y)<f(y)  0<f(x)
por lo tanto
 xB(x,δ) se tiene f(x)>0de esta manera B(y,δ)V por lo que V es un conjunto abierto.  ◼

Ejemplo. Sea V={(x,y)R2 | a<x<b , c<y<d}. Demuestre que V es un conjunto abierto.

Solución. Sea X=(x1,y1)V entonces a<x1<b y c<y1<d. Definimos ϵ=min{x1a,bx1,y1c,dy1} por tanto si (x,y)B(X,ϵ)

debe ocurrir
a<x1ϵ<x<x1+ϵ<b  y  c<y1ϵ<y<y1+ϵ<d
por lo tanto
(x,y)V  B(X,ϵ)Vy en consecuencia V es un conjunto abierto.  ◼


Más adelante

Una vez clasificados los puntos de Rn veremos en la siguiente entrada una caracterización topológica de conjuntos de Rn con sus respectivas propiedades.

Tarea Moral

1.- Prueba que si x=(x1,,xn)Rn, entonces |xi|x, |xi|x1 y |xi|x.

2.-Demuestra que dados a1,,an,b1,,bnR tales que aibi para i=1,..,n, el rectángulo [a1,b1]×,[an,bn] es un conjunto cerrado.

3.- Demuestra que (a1,b1)×,(an,bn) es un conjunto abierto.

4.- Si A=([0,1]×[0,1])(Q×Q)={(x,y)R2|x,yQy0x1,0y1}

5.- Para el conjunto A={(m,0)R2|mZ} indica quien es:

a) int(A)

b) Fr(A)

c) ext(A)

d) ¿A es abierto o cerrado?










El Espacio Métrico Rn

Por Ruben Hurtado

Introducción

El concepto de (norma) nos da una noción de medida de un vector, la cual, generaliza la idea geométrica de distancia en la geometría euclidiana. También ayudará a tener una noción de distancia entre dos vectores en R o más generalmente en Rn, es lo que nos permite hablar de limite o de convergencia.
Consideremos la noción común de distancia entre dos puntos en R3.
Si x¯=(x1,x2,x3),   y¯=(y1,y2,y3)
x¯y¯=(x1y1)2+(x2y2)2+(x3y3)2
Esta distancia la denominamos métrica euclidiana y la generalizamos
en Rn en la siguiente definición.
Definición. Sean x¯=(x1,,xn) y y¯=(y1,,yn) elementos cualesquiera de Rn definimos la distancia euclidiana entre ellos como d(x¯,y¯)=x¯y¯=(x1y1)2++(xnyn)2
La función d:Rn×RnR se denomina distancia o métrica euclidiana.

Proposición. Para cualesquiera vectores x¯,y¯,z¯Rn se tiene:
(a) d(x¯,y¯)0
(b) d(x¯,y¯)=d(y¯,x¯)
(c) d(x¯,y¯)d(x¯,z¯)+d(z¯,y¯)
(d) d(x¯,y¯)=0    x¯=y¯
Demostración.
(a) Como d(x,y)=x¯y¯0 entonces d(x¯,y¯)0
tambien si d(x,y)=0x¯y¯=0x¯=y¯
(b) d(x¯,y¯)=x¯y¯=y¯x¯=d(y¯,x¯)
(c) d(x¯,y¯)=x¯y¯=x¯z¯+z¯y¯x¯z¯+z¯y¯=d(x¯,z¯)+d(z¯,y¯).  ◼
Proposición. La función d1(x,y)=|x1y1|++|xnyn| donde x¯=(x1,,xn) y y¯=(y1,,yn) Rn, es una métrica para el espacio euclideano Rn.
Demostración. Las propiedades (a), (b) son inmediatas y para la propiedad (c) tenemos
|xiyi||xi|+|yi|    i=1,,n
sumando ambos lados de estas desigualdades para i=1,,n obtenemos
d1(x,z)=i=1n|xizi|=i=1n|xiyi+yizi|i=1n|xiyi|+|yizi|=i=1n|xiyi|+i=1n|yizi|=d1(x,y)+d1(y,z)
y en consecuencia d1 es una métrica.  ◼
Ejemplo. En Rn son métricas
dp(x¯,y¯)=(i=1n|xiyi|p)1p,   (p1)d(x¯,y¯)=max1in |xiyi|.  ◼

Más adelante

En la siguiente entrada estudiaremos como las nociones topológicas heredadas en Rn nos ayudan a entender las características de proximidad y continuidad.

Tarea moral

1.- Sea (V,) un espacio normado, Prueba que la función d(v,w)=vw es una métrica en V.

2.- Describe los conjuntos B=xR2:xp1 para p=1,2,. Haz un dibujo de cada uno de ellos.

3.- Sea V un espacio vectorial distinto de 0. Prueba que no existe ninguna norma en V que induzca la métrica discreta, es decir, no existe ninguna norma en V tal que vw={o,siv=w1si,vw

4.- Prueba que si x1,,xnRn entonces x1++xnx1++xn

5.- Sean x,yRn. Prueba que:

x+y=x+y si y sólo si existe λR con λ>0, tal que x=λy.

El Espacio Euclideo Rn

Por Ruben Hurtado

Introducción

En este sección estudiamos el espacio euclideo n-dimensional, espacio que sería la base de todo el desarrollo posterior.

Definición. Como conjunto, Rn es la colección de todas las n-adas ordenadas de números reales. Es decir $$\mathbb{R}^{n}={(x_{1},x_{2},…,x_{n})|x_{i}\in \mathbb{R},~i=1,2,…,n}$4

Notación
Denotamos a un elemento de Rn por x=(x1,x2,,xn)\Dados dos elementos x,yRn decimos que x=yxi=yi i=1,2,,n.
Frecuentemente a los elementos de Rn se les denomina vectores, y con las operaciones usuales (suma y producto por un escalar), definidas como
Definición. La suma +:Rn×RnRn para dos elementos x,yRn se define asi:
x+y=(x1,x2,,xn)+(y1,y2,,yn)=(x1+y1,x2+y2,,xn+yn)
El producto xRn por un escalar aR como
α(x1,x2,,xn)=(αx1,αx2,,αxn)
Rn es un espacio vectorial.
La base canónica de dicho espacio vectorial son los vectores:e1=(1,0,0,,0)e2=(0,1,0,,0)...en=(0,0,0,,1)
ya que si x=(x1,x2,,xn), se tiene que x=x1e1+x2e2++xnen

Estructura Geométrica


Para dotar de una estructura geométrica al espacio Rn (que incluya los conceptos de distancia, ángulo y ortogonalidad) debemos dotar a Rn de un producto escalar.
Definición. Sea E un espacio vectorial, un producto escalar en E es una función de E×E en R que a cada par de vectores x,y le asocia un número x,y que satisface las siguientes propiedades:

(a) x,x>0 si x0
(b) x,y=y,x
(c) λx,y=λx,y
(d) x+y,z=x+z+y,z
Ejemplo. Sea C[a,b] el espacio lineal de todas las funciones reales continuas continuas en el intervalo [a,b]. Definimos f,g mediante la fórmula f,g=abf(t)g(t)dt.
Vamos a probar que f,g define un producto escalar en c([a,b])
(a) Tenemos que
f,g=abf(t)f(t) dt=abf2(t) dt 0 
la última desigualdad la justificamos usando las propiedades de la integral f0  abf 0 
(b) Tenemos que
f,g=abf(t)g(t) dt=abg(t)f(t) dt=g,f
(c) Tenemos que
λf,g=abλ f(t) g(t) dt=λ abf(t) g(t) dt=λ f,g
(d) Tenemos que
f+g,h=ab[f(t)+g(t)]h(t) dt=ab[f(t)h(t)+g(t)h(t)] dt=abf(t)h(t) dt+abg(t)h(t) dt=f,h+g,h
en este caso f,g es un producto escalar para C[a,b].◼

El espacio normado Rn


Definición. Un producto escalar , en un espacio vectorial E da lugar a una noción de longitud de un vector xE, llamada su norma, y definida como
|x|=x,x
En general, una norma en un espacio vectorial E es una aplicación x|x| de E en (0,+) que satisface las siguientes propiedades:
(1) |x|0 para toda xRn y |x|=0 si y sólo si x=0
(2) |λx|=λ|x| para toda xRn y λR
(3) |x+y||x|+|y| para cualesquiera x,yRn (Desigualdad Triangular)
Al par (E,|.|) se le denomina espacio normado.
Ejemplo. Veamos que
|x|=x,x
define una norma.
Solucion.
(1) Tenemos que
|x|=x,x0
la última igualdad la justificamo así: x,x>0  x,x>0
(2) Tenemos que
|λx|=λx,λx=λ2x,x=|λ|x,x=|λ| |x|
(3) Para la desigualdad del triángulo necesitamos antes probar un resultado
Lema: Desigualdad de Caychy
Si E es un espacio vectorial entonces  x,yE se cumple
|x,y||x| |y|
Demostración. Supongamos que x,y0 y definimos
u=xx  v=yy
Tenemos entonces que
u=x|x|=xx=1v=yy=yy=1
Por tanto
0uv2=uv,uv=uu2uv+vv=u22uv+u2=12u,v+1=22u,v
Por lo tanto
022u,v  2u,v2  u,v1  x|x|,yy1  1x yx,y1  x,yx y
Reemplazando x por x se obtiene que
x,yx y  x,y |1| |x| |y|  x,y x y
con lo que queda demostrada la desigualdad. ◼
Regresando ahora a la desigualdad triangular tenemos que
x+y=x+y,x+y  x+y2=x+y,x+y  x+y2=x,x+2x,y+y,y  x+y2=x2+2x,y+|y|2  x+y2x2+2x y+y2  x+y2(x+y)2
Y tomando raíces en ambos miembros de la desigualdad, obtenemos el resultado. ◼

Otras normas en Rn

Ejemplo.

La Norma 1 x1
Definimos ,1:RnR por
1=|x1|++|xn| x¯Rn. Vamos a probar que 1 es una norma en
Rn
(a) Dado que xR |x|0, se tiene 1=|x1|++|xn|0 x¯Rn.
(b) Si αR y x¯=(x1,,xn)Rn, entonces
|αx¯|=|αx1|++|αxn|=|α||x1|++|α||xn|=|α|(|x1|++|xn|)=|α||x¯|x¯Rn 
(c) Si x¯=(x1,,xn) y y¯=(y1,,yn) son elementos de Rn
|x¯+y¯|=|x1+y1|++|xn+yn||x1|+|y1|++|xn|+|yn|=|x1|++|xn|++|y1|++|yn|=|x¯|1+|y¯|1
Si |x¯|1=0  |x1|++|xn|=0 y como cada |xi|0 i=1,,n entonces |x1|++|xn|=0  |xi|=0 i=1,,n      x¯=0.  ◼
Ejemplo.
La Norma infinito x
Consideremos ahora la función :RnR dada por
x=max|x1|++|xn|  xRn
Vamos a probar que la función :RnR es una norma en Rn, que se denomina norma del máximo o norma cúbica.
(a) Puesto que |xi|0  i=1,,n\ entonces max|x1|++|xn|0 es decir x¯0
(b) Sea αR y x¯Rn. Se tiene entonces
que αx¯=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
Supongamos ahora que
|xiα|=max{|x1|,,|xn|}
   |xiα||xi|,    i=1,,n      |α||xiα||α||xi|,    i=1,,n |αxiα||αxi|   i=1,,n por lo que
|α||xiα|=|αxiα|=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
es decir |α|max{|x1|,,|xn|}=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
   |α|x¯=αx¯
(c) x¯+y¯=max{|x1+y1|,,|xn+yn|}
Sea |x1α+y1α|=max{|x1+y1|,,|xn+yn|}
como |x1α+y1α||x1α|+|y1α|
se tiene que max{|x1+y1|,,|xn+yn|}|x1α|+|y1α|
pero por definición de max{|x1|++|xn|}  y  max{|y1|++|yn|}
también se tiene que |x1α|max{|x1|++|xn|}   y   |y1α|max{|y1|++|yn|}
luego max{|x1+y1|,,|xn+yn|}max{|x1|++|xn|}+max{|y1|++|yn|}
o sea x¯+y¯x¯+y¯.  ◼
Ejemplo. Norma Euclidiana
Consideremos ahora la función :RnR dada por
|x|=x,x
Vamos a mostrar que es una norma en Rn
(a) x¯=x12++xn20 pues es la raíz positiva x¯0.
(b)

αx¯=(αx1)2++(αxn)2=α2x12++α2xn2=α2(x12++xn2)=α2x12++xn2=|α|x¯
(c)

x¯+y¯2=(x1+y1)2++(xn+yn)2=x12+2x1y1+y12++xn2+2xnyn+yn2=x12++xn2+2(x1y1++xnyn)+y12++yn2=x¯2+2(x1y1++xnyn)+y¯2
Aplicando la desigualdad de Cauchy-Shwarz
x1y1++xnynx¯ y¯
se tiene que x¯2+2(x1y1++xnyn)+y¯2x¯2+2 x¯ y¯+y¯2=[x¯+y¯]2
   x¯+y¯2[x¯+y¯]2 y al
sacar raiz obtenemos x¯+y¯x¯+y¯
(d) Si x¯=0 se tiene entonces x12++xn2=0 es decir x12++xn2=0 pero x20    xi2=0   i=1,,n   x¯=0 ◼
El concepto general de Norma en Rn. Las propiedades de la norma euclidiana nos ayudan para definir la noción abstracta de Norma.
Definición.Una norma en Rn es cualquier función :RnR que satisface las siguientes propiedades que denominaremos Axiomas de Norma para cualesquiera x¯,y¯Rn y toda αR se cumple:
(a) x¯0  0=0
(b) αx¯=|α| x¯
(c) x¯+y¯x¯+y¯
(d) x¯=0   x¯=0
Proposición.
Para toda norma ||:RnR se cumple:
(a) x¯=x¯  xRn
(b) |x¯y¯|x¯y¯  x¯,y¯Rn
Proposición.
(a) x¯=|1| x¯=x¯
(b) 0x¯=x¯y¯+y¯x¯y¯+y¯
x¯y¯x¯y¯ Intercambiando x¯ por y¯ obtenemos y¯x¯y¯x¯=x¯y¯ |y¯x¯|x¯y¯.  ◼


Ejemplo. Sea I=[0,1]. Demsotrar que f=sup|f(x)|. Es una norma
de C[0,1]
Solución.
(a) Recordar que toda función real continua definida en un intervalo cerrado es acotada, por tanto f está bien definida.
(b) Puesto que |f(x)|0  xI entonces f0 y además, f=0 sii |f(x)|=0  xI, i.e. sii f=0.
(c) Recordemos un resultado: Sean a y b números reales tales que ab+ε.
Demostrar que ab
Supongase que a>b entonces a=b+δ,  δ>0 tomamos δ2=ε
entonces a>b+δ>b+δ2=b+ε 
 ab ahora sea ε>0. Entonces existe x0I tal que
|f+g|=sup|f(x)+g(x)||f(x0)+g(x0)|+ε|f(x0)|+|g(x0)|+εsup|f(x)|+sup|g(x)|+ε=|f|+|g|+ε
  f+gf+g
(d) Sea kR entonces
kf=sup|kf(x)|=sup|k||f(x)|=|k|sup|f(x)|=|k|f(x).  ◼
Ejemplo. Demostrar que f=01|f(x)|dx es una norma de C[0,1] (funciones continuas en el intervalo [0,1]).
Solución
(a) f=01|f(x)|dx0 puesto que |f(x)|001|f(x)|dx0
(b) Tenemos que
kf=01|kf(x)|dx=01|k||f(x)|dx=|k|01|f(x)|dx=|k|f
(c) Tenemos que
f+g=01|f(x)+g(x)|dx01[|f(x)|+|g(x)|]dx=01|f(x)|dx+01|g(x)|dx =f+g.  ◼
Ejemplo.
Definición. Sea p:RnR dada asi: xp=(i=1n|xi|p)1p
Vamos a demostrar que |x|p es una norma
Solución.
(a) Puesto que |xi|0,  i=1,,n entonces 1n|xi|p0  (1n|xi|p)1p0  xp0
(b) Sea αR y x¯Rn. Se tiene entonces
que αx¯p=(1n|αxi|p)1p=(|α|p1n|xi|p)1p=|α|(1n|xi|p)1p=|α| xp
(c) Tenemos que xp=[|x1|p++|xn|p]1p Ahora procederemos a demostrar que cumple con la propiedad de la desigualdad del triángulo, es decir que para x,yRn x+ypxp+yp Para ello primero procederemos a demostrar lo siguiente
Proposición. Sean p,q números reales tales que p,q>1 y 1p+1q=1 entonces |ab||a|pp+|b|qq
Demostración. Consideremos la función φ:[0,)R dada por φ(t)=tmmt con m=1p
se tiene que φ(t)=mtm1m=m(tm11) por lo
que φ(t)=0m(tm11)=0t=1 por lo tanto t=1 es un punto crítico de la función, ahora volvemos a derivar φ(t)=m(m1)tm2 que en t=1 es <0 por lo tanto en t=1, φ alcanza un punto máximo φ(t)φ(1)tmmtmtmtm1m(t1) Ahora hacemos t=|a|p|b|q y sustituimos
(|a|p|b|q)1p11p(|a|p|b|q1)
multiplicando ambos miembros de la desigualdad por |b|q se
tiene que (|b|q)((|a|p|b|q)1p1)(|b|q)(1p(|a|p|b|q1)) lo que nos queda |a||b|qqp|b|q|a|pp|b|q|a||b|qqp|a|pp|b|qp+|b|q
como qqp=1 y |b|qp+|b|q=|b|qq tenemos entonces
|ab||a|pp+|b|qq.  ◻
Probaremos la desigualdad de Holder
k=1n|akbk|[k=1n|ak|p]1p[k=1n|bk|q]1q
Demostración. Sea A=(k=1n|ak|p)1p y B=(k=1n|bk|q)1q y
definimos ak=akA y bk=bkB usando la desigualdad probada anteriormente se tiene
|ak bk||ak|pp+|bk|qqk=1n|akbk|k=1n|ak|pp+|bk|qq=k=1n|ak|pp+k=1n|bk|qq=1pk=1n|ak|p+1qk=1n|bk|q=1pk=1n[akA]p+1qk=1n[bkB]q=1p1Apk=1n|ak|p+1q1Bqk=1n|bk|q
como Ap=((k=1n|ak|p)1p)p=(k=1n|ak|p)   y   Bq=((k=1n|bk|q)1q)q=(k=1n|bk|q)
se tiene que
1p1Apk=1n|ak|p+1q1Bqk=1n|bk|q=1p1(k=1n|ak|p)k=1n|ak|p+1q1(k=1n|bk|q)k=1n|bk|q=1p+1q=1
Por lo tanto
k=1n|akbk|1k=1n|akAbkB|1k=1n|akbk|ABk=1n|akbk|(k=1n|ak|p)1p(k=1n|bk|q)1q
Ahora probaremos la desigualdad de Minkowski
[k=1n|ak+bk|p]1p[k=1n|ak|p]1p+[k=1n|bk|q]1q
Tenemos que
k=1n|ak+bk|p=k=1n|ak+bk|p1|ak+bk|k=1n|ak+bk|p1(|ak|+|bk|)=(k=1n|ak+bk|p1)(|ak|)+(k=1n|ak+bk|p1)(|bk|)
Aplicando la desigualdad de Holder a cada sumando tenemos que
(k=1n|ak+bk|p1)(|ak|)[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|q(p1)]1q=[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
(k=1n|ak+bk|p1)(|bk|)[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|q(p1)]1q=[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
Por lo tanto
k=1n|ak+bk|p[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q+[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
Multiplicando ambos miembros de la desigualdad por
[k=1n|ak+bk|p]1q
obtenemos
(k=1n|ak+bk|p)[k=1n|ak+bk|p]1q=(k=1n|ak+bk|p)11q=(k=1n|ak+bk|p)1p
[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q([k=1n|ak+bk|p]1q)=[k=1nakp]1p
[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q([k=1n|ak+bk|p]1q)=[k=1nbkp]1p
Por lo tanto (k=1n|ak+bk|p)1p[k=1nakp]1p+[k=1nbkp]1p
Por lo tanto x+ypxp+yp ◼

Ejemplo. Espacios p

Definición. Dado x¯Rn definimos
x¯p=(k=1n|xk|p)1p  si  p[1,)
Proposición. Dada p[1,), consideramos el conjunto p de todas las sucesiones (xk) de números reales tales que la serie
k=1|xk|pconverge. Entonces la función
(xk)p=(k=1|xk|p)1pes una norma en p
Demostración.
(a) Tenemos
xkp0(k=1|xk|p)1p0k=1|xk|p0|xk|p0|xk|0xk0
(b) λxkp=(k=1|λxk|p)1p=(k=1|λ|p|xk|p)1p=(|λ|pk=1|xk|p)1p=|λ|(k=1|xk|p)1p=|λ| xkp
(c) Como la p satisface la desigualdad del triángulo, se tiene que
(k=1n|xk+yk|p)1p(k=1|xk|p)1p+(k=1|yk|p)1pxkp+ykp
para todo nN. En consecuencia, la serie
k=1|xk+yk|p
converge y se cumple que
xk+ykp=(k=1|xk+yk|p)1pxkp+ykp.  ◼
Proposición. Sea x¯Rn, entonces
x¯x¯x¯1nx¯

Demostración. Sea |xk|=max|x1,,|xn||
Se tiene entonces
|xk|=xk2x12++xn2=x¯
  x¯x¯
Ahora bien
(x¯)2=(|x1|2++|xn|2)i=1n|xi|2+2iijn|xi||xj|=(|x1|++|xn|)2=(x¯1)2
  (x¯)2(x¯1)2
  x¯x¯1
También si suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn| entonces
x¯1=|xj||xj|++|xj|=n|xj|=nmax|x1|,,|xj|=nx¯
por lo que
x¯1nx¯.  ◼


Proposición. Sea x¯Rn entonces
x¯x¯nx¯
Demostración. Suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn|. Se tiene entonces
|xj|=xj2x12++xj2++xn2=x¯
Por tanto
x¯x¯
Por otro lado suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn| y tenemos
x¯=x12++xj2++xn2xj2++xj2++xj2=n(xj2)=nx¯
por lo tanto
x¯nx¯.  ◼


Proposición. Sea x¯Rn entonces
x¯1nx¯
Demostración.
x¯1=|x1|++|xn|=(1,,1)(|x1|,,|x1|)(1,,1) x¯=nx¯
por lo tanto
x¯1nx¯.  ◼

Ortogonalidad de vectores


Generalizando el concepto de perpendicularidad en R3, damos la siguiente definición.
Definición. Sea E un espacio vectorial dotado de un producto escalar ,, se dice que dos vectores x,yE son ortogonales si x,y=0
Tenemos que si x,y=0 entonces xy2=x+y,x+y=x,x2x,y+y,y=x,x+y,y=x2+y2
es decir se cumple el teorema de pitagoras.

Sean ahora x,yR2 y sea θ el ángulo entre ellos. Según la ley de los cosenos
xy2=x2+y22xycos(θ)  x22x,y+y2=x2+y22xycos(θ)  x,y=xycos(θ)
Esta fórmula motiva la siguiente definición de ángulo θ entre dos vectores no nulos x,yE, por medio de θ=arccos(x,y|x||y|)

.

Más adelante

Como vimos en este apartado el concepto de norma nos permite relacionar la idea de longitud de un vector respecto al origen. De forma más extensa nos ayudará a relacionar la idea de longitud entre dos vectores como una distancia subyacente entre esos dos objetos.

Tarea moral

1.- Dada fC0[a,b] demuestra que fp=(ab|f(x)|pdx)1/p si p[1,) si p[1,) es una norma.

2.- Demuestra que f=max{|f(x)|:axb} es una norma .

3.- Sea fC0[a,b] y p[1,] demuestra que fp=0 sí y solo si f=0.
4.- Demuestra la desigualdad de Minkowski para integrales. Si p[1,] entonces f+g|f|+|g| f,gC0[a,b]

5.- Expresa el siguiente caso al vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y uno ortogonal. Donde a=(1,2,3), b=(1,0,0).





Fórmulas de Frenet-Serret

Por Ruben Hurtado

Introducción

Dada una curva f:[a,b]Rn, el Vector Unitario Tangente T es otra
función vectorial asociada a la curva, y está definida por:
T(t)=f(t)f(t)    siempreque |f(t)|0.
De acuerdo a la definición anterior tenemos
T(t)=f(t)f(t)=f(t)f(t)=1
y de acuerdo a lo anterior
T(t)=1  T(t)T(t)=1  ddt(T(t)T(t))=0  T(t)T(t)+T(t)T(t)=0  2(T(t)T(t))=0  T(t)T(t)=0
lo que implica que T(t) es ortogonal T(t). Si T0 el vector unitario que tiene la misma dirección que T se llama Vector Normal Principal a la
curva y se designa por N(t). Asi pues N(t) es una nueva función vectorial asociada a la curva y esta dada por la ecuación:
N(t)=T(t)T(t)    si     T(t)0
de acuerdo a lo visto con el vector tangente, se tiene que T(t) y N(t) son ortogonales.
Un tercer vector definido mediante
B(t)=T(t)×N(t)
recibe el nombre de Vector Binormal. Notese que B(t)=T(t)×N(t)=T(t)N(t)sin(π2)=1
de acuerdo a lo anterior
B(t)=1  B(t)B(t)=1  ddt(B(t)B(t))=0  B(t)B(t)+B(t)B(t)=0  2(B(t)B(t))=0  B(t)B(t)=0
por tanto B(t) es ortogonal a B(t). Es decir B(t)B(t)=0


Ejemplo. Pruebe que B(t)T(t)=0
Solución. Si B(t)=T(t)×N(t) entonces B(t) es ortogonal a T(t) y B(T) es ortogonal a N(t) y por lo tanto B(t)T(t)=0
Por otro lado
N(t)=T(t)T(t)  T(t) N(T)=T(t)
Si B(t) es ortogonal a N(t) entonces B(t) es ortogonal a T(t) N(T). Por lo tanto
B(t)T(t)=B(t)T(t) N(T)=0
Tenemos entonces que
ddt(B(t)T(t))=0  B(t)T(t)+B(t)T(t)=0  B(t)T(t)+0=0  B(t)T(t)=0
Por lo tanto B(t)T(t)=0.  ◼
Según los resultados anteriores B(t)B(t)=0 y B(t)T(t)=0. Pero también N(t)B(t)=0 y N(t)T(t)=0. Por lo tanto N(t) y B(t) deben ser paralelos, es decir existe α tal que B(t)=αN(t).
Si la curva está parametrizada por longitud de arco, considerando que f(s)=1, se tiene
T(s)=f(s)N(s)=f»(s)|f»(s)|B(s)=T(s)×N(s)
Fórmulas de Frenet-Serret
El sistema de vectores T(t),N(t),B(t) forman un triedro en el cual
B(t)=T(t)×N(t)
de acuerdo a la definición anterior
B(t)=T(t)×N(t)  N(t)×B(t)=N(t)×(T(t)×N(t))  N(t)×B(t)=(N(t)N(t))T(t)(N(t)T(t))N(t)  N(t)×B(t)=T(t)0N(t)  N(t)×B(t)=T(t)
por tanto
N(t)×B(t)=T(t)
Análogamente de acuerdo a la definición anterior
B(t)=T(t)×N(t)  B(t)×T(t)=(T(t)×N(t))×T(t)  B(t)×T(t)=(T(t)T(t))N(t)(N(t)T(t))T(t)  B(t)×T(t)=N(t)0T(t)  B(t)×T(t)=N(t)
por tanto
B(t)×T(t)=N(t)
Por que dicho sistema de vectores, es un conjunto ortonormal. Las fórmulas que dan las derivadas del triedro móvil, en términos del mismo triedro móvil, se llaman las fórmulas de Frenet-Serret.
Teorema
(a) dTds=κN
(b) dBds=τN(s)
(c) dNds=τBκT
Demostración
(a) Por definición N(s)=T(s)T(s) y κ(s)=dTds=f»(s). Luego
T(s)=T(s) N(s)=κ(s) N(s).
(b) dBds=τN(s) es fórmula de definición de torsión.
(c) N(s)=B(s)×T(s)+B(s)×T(s)=τN(s)×T(s)+B(s)×κN(s)=τT(s)×N(s)κN(s)×B(s)=τB(s)κT(s).  ◼

Más adelante

Tarea Moral

Enlaces

Curvatura, Radio de Curvatura, Circulo Osculador y Torsión

Por Ruben Hurtado

Introducción


En una recta, el vector unitario tangente T no cambia su dirección y por tanto T=0. Si la curva no es una linea recta, la derivada T mide la tendencia de la tangente a cambiar su dirección. El coeficiente de variación o derivada de la tangente unitaria respecto a la longitud de arco se denomina vector curvatura de la curva. Se designa por dT/ds donde s representa la
longitud de arco.

Sea f:[a,b]RRn una curva dos veces diferenciable parametrizada por longitud de arco y T su vector tangente unitario. La curvatura de f es la función
κ=dTds=f(s)
La letra κ es la letra griega kappa. La curvatura mide la flexión de la curva.
Mostraremos que una recta, es una curva que no se flexiona, tiene curvatura 0
Ejemplo. Calcule la curvatura en todo punto de la recta f(t)=(x0,y0,z0)+t(u1,uu,u3) donde u=1
tenemos:
f(t)=(u1,u2,u3)     y     f(t)=u=1
Por lo tanto la curva esta parametrizada por longitud de arco
Por lo tanto κ=f(t)=0, por lo tanto
κ=0.  ◼
Ejemplo Calcule la curvatura de una circunferencia. Para un círculo de radio R dado por la ecuación
f(t)=(Rcost,Rsint)
tenemos:
La parametrizacion por longitud de arco es:
s=0tf(u)du=0tRdt=Rt  s=Rt  t=sR
de esta manera se tiene
f(s)=f(sR)=(Rcos(sR),Rsin(sR))f(s)=(sin(sR),cos(sR))f(s)=(1Rcos(sR),1Rsin(sR))
Por lo tanto κ=f(s)=1R.
Esto prueba que una circunferencia tiene curvatura constante.
El siguiente teorema nos proporciona otras fórmulas que nos permiten calcular la
curvatura parametrizada por otro parámetro t, que no es necesariamente la longitud
de arco.
Teorema. Sea f(t) una curva dos veces diferenciable. Entonces
κ(t)=T(t)f(t)
Demostración. Sabemos que s(t)=f(t). Además usando la regla de la cadena
T(t)=dTdt=dTdsdsdt=dTdsf(t)  dTds=T(t)f(t)  dTds=T(t)f(t)  κ(t)=T(t)f(t).  ◼
Ejemplo.
Calcule la curvatura κ de la hélice
x(t)=acos(wt), y(t=asin(wt)), z(t)=bt.
Solución. Tenemos que: f(t)=(wasin(wt),awcos(wt),b)    f(t)=a2w2+b2 Por lo tanto T=(awsin(wt),awcos(wt),b)1a2w2+b2 Por lo tanto k=Tf=aw2cos(wt),aw2sin(wt),01a2w2+b2= =(aw2)2(cos2(wt)+sin2(wt)) 1a2w2+b2=aw2a2w2+b2.  ◼

Teorema . Sea f(t) una curva dos veces diferenciable. Entonces
κ(t)=f(t)×f(t)f(t)3
Demostración. Si T=f(t)f(t)T f(t)=f(t)Tdsdt=f(t)Por lo tanto
f(t)=Td2sdt2+dsdtT
Haciendo el producto cruz f(t)×f(t)=Tdsdt×(Td2sdt2+dsdtT)=Tdsdt×Td2sdt2+Tdsdt×dsdtTPor lo tanto
f(t)×f(t)=Tdsdt×dsdtT=(dsdt)T(dsdt)Tsin(T,T)=(dsdt)2TEn
cosecuenciaf(t)×f(t)(dsdt)2=T|T=f(t)×f(t)f(t)2 sustituimos en
k(t)=T(t)f(t)κ(t)=f(t)×f(t)f(t)2f(t)κ(t)=f(t)×f(t)f(t)3.  ◼
Ejemplo. Hallar la función curvatura κ(t) de la curva
f(t)=(t2,t,2t33)
Solución. Según la fórmula anterior
f(t)=(2t,1,2t2) f(t)=(2,0,4t)f(t)=4t2+1+4t4=2t2+1
Por lo que
f(t)×f(t)=|ijk2t12t2204t|=2(2t,2t2,1)f(t)×f(t)=24t2+4t4+1=2(2t2+1)
Luego
κ(t)=f(t)×f(t)f(t)3=2(2t2+1)(2t2+1)3=2(2t2+1)2.  ◼
Ejemplo. Para el caso especial de una curva plana con ecuación y=f(x) podemos escoger x como el parámetro y escribir r(x)=xi^+f(x)j^ entonces
r(x)=i^+f(x)j^r(x)=f(x)j^ y al efectuar:
r(x) x r(x)=|i^j^k^1f(x)00f(x)0|=f(x)k^

Por lo tanto r(x) ×r(x)=|f(x)|.
Por lo tanto, para una curva plana
κ(x)=r(t)×r(t)r(t)3=|f(x)|(1+[f(x)]2)3/2.  ◼
Ejemplo. Calcular la curvatura del gráfico f(x)=ex.
Solución. Tenemos que: f(x)=ex y f(x)=ex. Luego
κ(x)=|f(x)|[1+(f(x))2]32=ex[1+(ex)2]32=ex[e2x+1]32.  ◼

Circunferencia y radio de curvatura


Sea f:[a,b]R2 una curva plana y un punto P sobre una curva plana donde κ0. Se llama circunferencia de curvatura o circunferencia osculadora de la curva en el punto P a la circunferencia que cumple las siguientes condiciones:
(a) Es tangente a la curva en P. (la circunferencia y la curva tienen la misma recta tangente en el punto P).
(b) Tiene la misma curvatura (κ) que la curva en P.
(c) Se encuentra hacia el lado concavo o interior de la curva.
(d) El radio de la curvatura de la curva P es el radio del círculo de curvatura o círculo osculador. ρ(t)=1κ(t)


Asi el centro del círculo osculador (llamado centro de curvatura)
debe estar en:

c(t)=f(t)+1k(t)N(t)
Ejemplo. Determine los vectores T y N, la curvatura k, el centro de la curvatura y la circunferencia osculadora de la parábola y=x2 en el punto (1,1).
Solución. Si la parábola esta
parametrizada por x=t y por y=t2, entonces su vector de
posición es f(t)=(t,t2), por lo tanto
f(t)=(t,t2)f(t)=(1,2t)f(t)=1+4t2f(t)=(0,2)
por lo tanto:
T(t)=(1,2t)1+4t2       T(1)=(15,25)       N(1)=(25,15) la curvatura κ, k=f(t)(1+[f(t)]2)3=2(1+4t2)3       k(1)=255    ρ=552 Por lo tanto el centro de la curvatura es c(t)=f(1,1)+1255(25,15)=(4,72) Y la ecuación del círculo osculador a la parábola es, por tanto: (x+4)2+(y72)2=(552)2=1254.  ◼

Torsión


Sea f:IRR3 una curva tres veces diferenciable parametrizada por longitud de arco. Nuestro objetivo consistira en estimar con que rapidez una curva se aleja de su plano osculador

La forma de medir la rapidez de alejamiento de la curva f de su plano osculador es por medio del vector binormal B(s)=T(s)×N(s), que sabemos es un vector unitario ortogonal al plano osculador de f en P. Puesto que B(s)=1,  sI, la magnitud de la derivada B(s) de B(s) medirá precisamente la rapidez con la que el vector binormal B(s) está cambiando de dirección en los alrededores del punto estudiado.
Puesto que B(s)=T(s)×N(s), tenemos, derivando
B(s)=T(s)×N(s)+T(s)×N(s)
El sumando T(s)×N(s) que aparece en esta expresión es igual a cero, ya que T(s)=f(s) es un vector en la dirección de N(s) (y por lo tanto son colineales; por lo que su producto cruz es cero). Entonces nos queda
B(s)=T(s)×N(s)
También tenemos que
B=1  dB2ds=0  d(BB)ds=0  BB+BB=0  BB=0  BB Esto nos permite concluir que B(s) es un vector en el plano osculador de f en s. Por otro lado BT=0  (BT)=0  BT+TB=0 TB=N TB=0 BT=0  BT
De lo anterior podemos concluir que B tiene la dirección del vector N. Debe entonces existir un escalar τ(s) tal que
B(s)=τ(s)N(s)
Definición. Sea f:IRR3 una curva tres veces diferenciable parametrizada por longitud de arco tal que f»(s)0  sI. El número τ(s) tal que B(s)=τ(s)N(s) se llama torsión de f en s.
Notese que
B(s)=|τ(s)|
Ejemplo. Dada la función
f(t)=(cos(t),sin(t),t)
cuya reparametrización por longitud de arco es:
f(s)=(cos(s2),sin(s2),s2)
cuyo vector normal es
N(s)=(cos(s2),sin(s2),0)
cuyo vector binormal es
B(s)=12(sin(s2),cos(s2),1)
de modo que
B(s)=12(cos(s2),sin(s2),0)
y por lo tanto se tiene
|τ(s)|=B(s)=12.  ◼
Una curva es plana (es decir, es la imagen de un camino f:[a,b]R3 tal que f(s) se encuentra en un plano en R3 para toda s[a,b]) si y sólo si su torsión es igual a cero ( s[a,b]).
En efecto, si τ(s)=0, se tiene que B(s)=0, por lo que el vector binormal B(s) debe ser constante, es decir B(s)=v para todo s[a,b]. De aquí se tiene que
f(s)B(s)=f(s)v=0    s[a,b]
(pues f(s) es ortogonal a B(s)), o sea
d(f(s)v)ds=0
de donde f(s)v=cte    s[a,b], y por lo tanto, concluimos que f(s) se encuentra en el plano cuyo vector normal es v,  s[a,b].

Recíprocamente, si f(s) se encuentra en un plano para toda s en [a,b], entonces dicho plano es el plano osculador de la curva en todo punto de ella, por tanto el vector unitario B(s) no cambia de dirección, por lo que B(s)=0. de donde τ(s)=0 para toda s en [a,b]. ◼

Fórmula para calcular la Torsión en términos de la parametrización por longitud de arco


La torsión representa una variación en la dirección del vector binormal, procederemos ahora a desarrollar una fórmula para calcularla
Sea f:[a,b]R3 la reparametrización por longitud de arco de f, f=fφ. Queremos calcular la torsión de f en t, donde t=φ(s). Sabemos que
T(s)=f(s)=f(t)f(t)T(s)=f»(s)=d(f(t)f(t))ds=d(f(t)f(t))dtdtds=d(f(t)f(t))dt1dsdt=d(f(t)f(t))dt1φ(s)=d(f(t)f(t))dt1f(t)=(f(t)ff(t)d(f(t))dtf(t)2)1f(t)=(f(t)ff(t)fff(t)f(t)|2)1f(t)  (d(f(t))dt=df(t)f(t)dt=f(t)f(t)f(t))=(f(t)2f(f(t)f(t))f(t)f(t))1f(t)3=1f(t)4(f(t)2f(t)(f(t)f(t))f(t))N(s)=f(s)κ(s)=f(s)f(s)
calculemos
B(s)=T(s)×N(s) en este caso
N(s)=f(s)f(s)f(s)(f(s)f(s)f(s))f(s)2=f(s)f(s)f(s)(f(s)f(s)f(s)3)
Luego si B(s)=T(s)×N(s) entonces se tiene que
B(s)=f(s)×(f(s)|f(s)|f(s)(f(s)f(s)|f(s)|3))=1|f(s)|f(s)×f(s)(f(s)f(s)|f(s)|3)f(s)×f(s)
La torsión esta dada por
B(s)=τ(s)N(s)B(s)N(s)=τ(s)N(s)N(s)B(s)N(s)=τ(s)N(s)2B(s)N(s)=|τ(s)|
Entonces
τ(s)=B(s)N(s)=(1f(s)f(s)×f(s)(f(s)f(s)|f(s)|3)f(s)×f(s))f(s)f(s)=1f(s)2f(s)×f(s)f(s)(f(s)f(s)f(s)4)f(s)×f(s)f(s)=1f(s)2f(s)×f(s)f(s)
La cancelación es porque f(s)×f(s)f(s)=0 y como k(s)=f se
tiene entonces que τ(s)=f(s)×f(s)f(s)k(s)2=f(s)×f(s)f(s)k(s)2

Fórmula para calcular la Torsión en términos del parámetro t


Ahora vamos a expresar la torsión en términos de t. Ya hemos visto que
f(s)=f(t)|f(t)|f(s)=1f(t)4(|f(t)|2f(t)(f(t)f(t))f(t))
Por lo tanto
f(s)×f(s)=f(t)f(t)×(1f4(f(t)2f(t)(f(t)f(t))f(t)))=(1f(t)3)f(t)×f(t)(f(t)f(t)f(t)5)f(t)×f(t)=(1f(t)3)f(t)×f(t)
Mientras que
f(s)=df(s)ds=(df(s)dt)dtds=(df(s)dt)1dsdt=(df(s)dt)1f(t)=1f(t)ddt(1f4(f(t)2f(t)(f(t)f(t))f(t)))=(1f(t))[(1f(t)2f(t))+(1f(t)2)f(t)(f(t)f(t)f(t)4)f(t)f(t)(f(t)f(t)f(t)4) ]
Por lo tanto
f(s)×f(s)f(s)=(1f(t)3)f(t)×f(t)(1f(t))[(1f(t)2f(t))+(1f(t)2)f(t)(f(t)f(t)f(t)4)f(t)f(t)(f(t)ff(t)4) ]=1f(t)3f(t)×f(t)1f(t)3f(t)=1f(t)6f(t)×f(t)f(t)
finalmente
τ(t)=f(s)×f(s)f(s)k(s)2=f(s)×f(s)f(s)k(s)2=1f(t)6f(t)×f(t)f(f×f(t)f(t)3)2
Tenemos que
la torsión esta dada por τ(t)=f(t)×f(t)f(t)(f(t)×f(t))2
Ejemplo. Probar que la torsión de la hélice f(t)=(acos(t),asin(t),bt) es
τ(t)=ba2+b2
Solución. En este caso
f(t)=(asin(t),acos(t),b)f(t)=(acos(t),asin(t),0)f(t)=(asin(t),acos(t),0)
Por lo que
f(t)×f(t)=|ijkasin(t)acos(t)bacos(t)asin(t)0|=(absin(t),abcos(t),a2)
tenemos entonces
f(t)×f(t)f(t)=(absin(t),abcos(t),a2)(asin(t),acos(t),0)=a2b
f(t)×f»(t)=(absin(t),abcos(t),a2)=a2b2+a4=|a|a2+b2
luego,
τ(t)=[f(t)×f(t)]f(t)f(t)×f(t)2=a2b(|a|a2+b2)2=ba2+b2.  ◼

Más adelante

En la siguiente entrada veremos cómo las curvaturas de las ecuaciones polares determinadas por los vectores tangente, normal y binormal dan origen a las fórmulas de Frenet-Serret. En la geometría de las curvas dichas fórmulas juegan un papel importante.

Tarea Moral

1.- Determine la curvatura de la parábola: y=4px2

2.- Demuestra que N´=kl´T´+tlB

3.- Determina la torsión de la cúbica descrita por f(t)=(t,t2,t3)

4.-Determina la torsión de la hélice cónica descrita por f(t)=(tcost,tsent,t) en el punto (0,0,0).

5.- Determina la torsión de la curva descrita por f(t)=(tsent,1cost,t) en los puntos: t=0, t=π2, t=π