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64. Material en revisión: Teorema de la función implícita (1ra versión) (lunes 28 de octubre)

Por Mariana Perez

Sea F:UR2R con derivadas parciales continuas Fx, Fy en una vecindad de un punto (x0,y0) tal que F(x0,y0)=0 y además Fy(x0,y0)0, entonces existe un rectángulo [x0α,x0+α]×[y0β,y0+β] tal que para cada x en el intervalo [x0α,x0+α] la ecuación F(x,y)=0 tiene una solución y=f(x) con y0βyy0+β.

Dicha función f:[x0α,x0+α][y0β,y0+β] satisface la condición f(x0)=y0 y para toda x[x0α,x0+α] cumple que

F(x,f(x))=0

Fy(x,f(x))0

Más aún, f es continua con derivada continua, y está dada por la ecuación

f(x)=Fx(x,f(x))Fy(x,f(x))

EJEMPLO: La circunferencia unitaria

Sea F:R2R

F:(x,y)=x2+y21

Curva de nivel cero.

{(x,y)R2|x2+y21=0}

Fx(x,y)=2x

Fy(x,y)=2y

Tomemos un punto (x0,y0) tal que F(x0,y0)=0 y Fy(x0,y0)0.

Sin pérdida de generalidad, elegimos (x0,y0)=(0,1) y podemos tomar R=[12,12]×[12,32]

x2+y21=0y2=1x2y=±1x2

Por lo tanto f(x)=1x2

¿Qué significa F(x,f(x))=x2+(f(x))21?

F(x,f(x))=x2+(f(x))21

F(x,f(x))=x2+(1x2)21

F(x,f(x))=x2+1x21

F(x,f(x))=0(x,f(x))I

Observación:

¿Qué sucede si ignoramos la hipótesis y consideramos, por ejemplo, (x0,y0)=(1,0)?

Sucedería que ninguna vecindad del punto queda descrita como la gráfica de una función.

Si f(x) es una función diferenciable tal que F(x,f(x))0, entonces h(x)=F(x,f(x)) es diferenciable y h(x)0.

h(x)=(Foα)(x) , con α(x)=(x,f(x))

Entonces

h(x)=(Foα)(x)=F(α(x))α(x) . . . (1)

Tenemos que

α(x)=(1,f(x)) . . . (2)

F(x,y)=(Fx(x,y),Fy(x,y)) . . . (3)

Luego, sustituyendo (2) y (3) en (1) tenemos que

F(α(x))α(x)=F(x,f(x))(1,f(x))=(Fx(x,f(x)),Fy(x,f(x)))(1,f(x))=Fx(x,f(x))+f(x)Fy(x,f(x))=0

Despejando f(x) de la última igualdad, tenemos que

f(x)=Fx(x,f(x))Fy(x,f(x))

EJEMPLO

f(x)=1x2=(1x2)1/2

Entonces

f(x)=12(1x2)1/2(2x)=x1x2

Fx(x,y)=2x Fy(x,y)=2y

Fx(x,f(x))Fy(x,f(x))=2x2y=xf(x)=x1x2=f(x)

Observaciones:

(*) Podríamos aproximar f(x) con su polinomio de Taylor f(x0)+f(x0)(xx0) ya que

f(x0)=y0 que lo conocemos.

Y además también conocemos f(x)=Fx(x0,y0)Fy(x0,y0)

(*) Podríamos calcular f(x) como sigue:

f(x)=ddx(Fx(x,f(x))Fy(x,f(x)))=ddx(Fx(x,f(x))Fy(x,f(x)))=Fy(x,f(x))ddxFx(x,f(x))Fx(x,f(x))ddxFy(x,f(x))(Fy(x,f(x)))2=Fy(x,f(x))(Fxx(x,f(x)).1+Fxy(x,f(x))(f(x)))Fx(x,f(x))(Fxy(x,f(x)).1+Fyy(x,f(x))(f(x)))(Fy(x,f(x)))2

Entonces

f(x)=FyFxx+Fxy(FxFyFy)FxFxy+FxFyy(FxFy)(Fy)2

multiplicando por FyFy

f(x)=Fy2Fxx+Fxy(Fx)FyFxFxyFy+FxFyy(FxFyFy)(Fy)3

Por lo tanto

f(x)=Fy2Fxx2FxyFxFyFx2Fyy(Fy)3

OTRO EJEMPLO

Dada F(x,y)=x3+y33xy

Consideremos C={(x,y)R2|x3+y33xy=0}

Calculamos sus derivadas parciales

Fx=3x23y

Fy=3y23x

Nos preguntamos, ¿en qué puntos podremos describir localmente a C como la gráfica de una función y=f(x)?

Necesitamos que

3y23x0

y2x0

Veamos cuáles puntos en C tales que x3+y33xy=0. . . (1)

Fy=0y2=x . . . (2)

Sustituyendo (2) en (1)

(y2)3+y33(y2)y=0

y6+y33y3=0

y62y3=0

y3(y32)=0

Entonces

Si y3=0y=0 por lo tanto y2=xx=0. Luego el punto es el (0,0)

Si y32=0y=23 por lo tanto y2=x(23)2=xx=43. Luego el punto es el (43,23)

Podemos encontrar las coordenadas del punto en la hoja del primer cuadrante que está a una altura máxima.

f(x)=0

f(x)=Fx(x,y)Fy(x,y)=0Fx(x,y)=0

Es decir, si x2=y, sustituyendo y despejando análogamente, se tendría que el punto es (23,43)

OTRO EJEMPLO

Este ejemplo se abordó en una entrada anterior. Puedes revisarlo haciendo click en el enlace:

https://blog.nekomath.com/?p=101326&preview=true

Sea F(x,y)=(yx2)(y3x2)

C={(x,y)R2|(yx2)(y3x2)=0}

Calculemos las derivadas parciales:

Fx(x,y)=limx0F(x,0)F(0,0)x=limx03x4x=limx03x3=0

Fy(x,y)=limy0F(0,y)F(0,0)y=limy0y2y=limy0y=0

Por lo que el gradiente de la función es F(0,0)=0 en el punto (0,0)C, por lo que no es posible aplicar el teorema.

Ahora, después de haber analizado diferentes ejemplos, demostraremos el teorema.

Demostración:

(primera parte)

Sea m=Fy(x0,y0)0

Fy(x,y) es continua en (x0,y0).

CASO 1: m>0

Sea ϵ=m2 entonces , existe δ>0 tal que para todo (x,y)Bδ(x0,y0) se cumple que

|Fx(x0,y0)Fy(x0,y0)|<ϵ=m2

|Fx(x,y)m|<m2

m2<Fx(x,y)m<m2

mm2<Fx(x,y)<m+m2

m2<Fx(x,y)<3m2

Por lo tanto Fx(x,y)>0

CASO 2: m<0

Sea ϵ=m2 entonces , existe δ>0 tal que para todo (x,y)Bδ(x0,y0) se cumple que

|Fx(x0,y0)Fy(x0,y0)|<ϵ=m2

|Fx(x,y)m|<m2

m2<Fx(x,y)m<m2

m+m2<Fx(x,y)<mm2

3m2<Fx(x,y)<m2

Por lo tanto Fx(x,y)<m2<0

Consideremos un rectángulo R tal que

R=[x0α,x0+α]×[y0β,y0+β]Bδ(x0,y0)

Fx es continua en R compacto por lo que sabemos que está acotada.

Entonces, para todo (x,y)R se cumple que

|Fx(x,y)|M

Si demostramos que para cada x1[x0α,x0+α]

CASO I: F(x1,y0β)<0, y

CASO II: F(x1,y0+β)<0

La continuidad de F nos dirá que existe un punto β tal que F(x1,β)=0

Consideremos la función g:[y0β,y0+β]R , donde g(y)=F(x1,y)

Entonces F continua en R implica g continua en [y0β,y0+β] , por lo tanto, g(y) es única.

Si tomamos (x1,,y)R entonces Fy(x1,y)0

En el caso de que Fy(x1,y)>0 CASO I.

Caso 1: Fy(x0,y0)

Sea m=Fy(x0,y0)

Fy es continua entonces, para ϵ=m2 existe δ>0 tal que (x,y)Bδ(x0,y0) implica que

|Fy(x,y)Fy(x0,y0)|<m2

Esto implica que existe un rectángulo

R1=[x0α1,x0+α1]×[y0β,y0+β]Bδ(x0,y0) tal que (x,y)R1 implica Fy(x,y)>m2

Lema:

Existe un rectángulo R1=[x0α1,x0+α1]×[y0β,y0+β]R1 tal que

(a) F(x,y0β)<0 y

(b) F(x,y0+β)>0

Además, en R1, que es un conjunto compacto, Fx es continua y está acotada, es decir, existe M>0 tal que |Fx(x,y)|M para todo (x,y)R1

Para garantizar la desigualdad (b)

F(x,y0+β)>0 empezamos con F(x,y0+β), luego

F(x,y0+β)=F(x,y0+β)F(x,y0)+F(x,y0)

Entonces F(x,y0+β)=Fy(x,η)β+F(x,y0) , como m=Fy(x0,y0)>0

Fy(x,η)>m2

Fy(x,η)β>m2β

Fy(x,η)β+F(x,y0)>m2β+F(x,y0) . . . (1)

pero F(x,y0)=F(x,y0)F(x0,y0), además F(x0,y0)=0 por hipótesis.

Tomemos 0<α<α1, (x,y)R

entonces F(x,y0)=F(ξ,y0)α

F(x,y0)=|F(ξ,y0)|αMα

entonces

MαF(x,y0)Mα . . . (2)

Sustituyendo (2) en (1) tenemos que

Fy(x,η)β+F(x,y0)>m2β+F(x,y0)m2βMα

si α es suficientemente pequeño

m2βMα>0m2β>Mαmβ2M>α

Luego α=mín{α1,mβ2M}

entonces (x,y)R garantiza la desigualdad (b).

Para la desigualdad (a)

F(x,y0β)<0

empezamos con F(x,y0β), luego

F(x,y0β)=F(x,y0β)F(x,y0)+F(x,y0)

Entonces F(x,y0β)=(F(x,y0)F(x,y0β))+F(x,y0)=Fy(η)β+F(x,y0), como m=Fy(x,η)>m2

Fy(x,η)β>m2β

Fy(x,η)β<m2β

Fy(x,η)β+F(x,y0)<m2β+F(x,y0)

pero F(x,y0)=F(x,y0)F(x0,y0)=Fx(ξ,y0)(xx0)

entonces |F(x,y0)|=|Fx(ξ,y0)||(xx0)|Mα implica F(x,y0)Mα.

Por lo tanto

Fy(x,η)β+F(x,y0)<m2β+F(x,y0)m2β+Mα<0, si y solo si

Mα<m2βα<mβ2M

entonces (x,y)R garantiza la desigualdad (a) y con esto queda demostrado el lema.

Regresando a la demostración del teorema, gracias al lema, sabemos que

para cada x[x0α1,x0+α1] existe alguna y tal que y[y0β,y0+β] y F(x,y)=0.

Veamos que y es único.

Consideremos g(y)=F(x,y) y fijando x tenemos que

g(y)=Fy(x,y)>m2>0 , para toda y[y0β,y0+β]

entonces g es estrictamente creciente, g es inyectiva, y por lo tanto y es única.

Entonces para cada x[x0α,x0+α] existe un único y[y0β,y0+β].

Tenemos una función f:[x0α,x0+α][y0β,y0+β] donde cada xy tal que F(x,f(x))=0.

Ahora veamos que y=f(x) es continua, derivable y la derivada es f(x)=fx(x,f(x))fy(x,f(x)) para todo x[x0α,x0+α]

Para ver que f es continua en x[x0α,x0+α].

Consideremos la diferencia f(x+h)f(x) para algún h suficientemente pequeña.

Sea K=f(x+h)f(x)

Aplicamos el teorema del valor medio para la derivada a F:AR2R

(x0.y0)RA donde R rectángulo, que es convexo,

entonces F(x+h,y+k)F(x,y)=Fx(x+θh,y+θk)h+Fy(x+θh,y+θk)k para alguna θ[0,1]

pero y=f(x), y además y+k=f(x+h)+f(x)f(x)=f(x+h)

entonces F(x+h,y+k)=F(x+h,f(x+h))=0 por la definición de f.

Entonces F(x,y)=F(x,f(x))=0

Entonces de

Fx(x+θh,y+θk)h+Fy(x+θh,y+θk)k=0

Fx(x+θh,y+θk)h=Fy(x+θh,y+θk)k

kh=FxFy

entonces

f(x+h)f(x)h=FxFy

entonces

limh0f(x+h)f(x)h=limh0Fx(x+θh,y+θk)Fy(x+θh,y+θk)

f(x)=Fx(x,y)Fy(x,y)

Un detalle: ver por qué k0 cuando h0 es decir que

f(x+h)f(x)0

Es decir, por demostrar, f es continua.

Veamos que f es continua en x[x0α,x0+α]

K=f(x+h)f(x)=FxFyh

|K|=|Fx||Fy||h|M|h|FyM|h|N . . . (3)

La última desigualdad se cumple si y solo si

1Fy1NN|Fy| pero además |Fy|>m2

por lo tanto nos sirve N=m2

Luego, de (3) podemos concluir que f es continua. ◼

Una última observación:

Si Fy(x0,y0)<0 entonces y(F)(x0,y0)>0, consideramos G=F

63. Material en revisión: viernes 25 de octubre

Por Mariana Perez

Ejercicio

Sea f(x,y)=(y3x2)(yx2)

(a) El origen es punto crítico.

(b) En cada recta que pasa por el origen α(t)=(at,bt) , (fα)(t) tiene un mínimo relativo en 0.

(c) El origen no es mínimo relativo.

(*) Calcule el polinomio de Taylor de 2° grado de f alrededor del origen.

fx=6x(xy2)+(y3x2)(2x)

fy=(yx2)+(y3x2)

f(0,0)=(0,0)

(**) f(α(t)=f(at,bt)=(bt3(at)2)(bt(at)2)=b2t24a2bt3+3a4t4

(fα)(t)=2b2t12a2bt2+12a4t3 entonces (fα)(0)=0

(fα)(t)=2b224a2bt+36a4t2 entonces (fα)(0)=2b2>0. Si b0. Entonces foα alcanza un mínimo relativo en 0.

Si b=0 , a=1 f(α(t))=3t4 que también tiene mínimo en (0,0).

(***) Negación de la definición: f no alcanza mínimo local si para toda bola Bδ(x0,y0) existe algún punto en esa vecindad tal que f(x,y)<f(x0,y0)

Sea δ>0, consideremos la parábola 2x2, tomemos un punto en esta parábola dentro de Bδ(0,0) distinto del (0,0). En este punto f(x,y)<0=f(0,0), entonces f no alcanza mínimo local en (0,0).

Consideremos α(t)=(t,2t2), luego α(α(t))=(2t23t2)(2t2t2)=t4 , de hecho, alcanza máximo.

(****) El polinomio de Taylor de 2° grado alrededor de (0,0)

Sabemos que f(0,0)=0, f(0,0)=(0,0)

H=(fxx(0,0)fxy(0,0)fyx(0,0)fyy(0,0))=(0002)

det(H)=0

Luego p(x,y)=122y2=y2

https://www.geogebra.org/classic/ymhfe9fv

Máximos y mínimos con restricciones

Si la restricción es que (x,y)KR2, con K un subconjunto compacto, f continua en K, entonces f alcanza un máximo y un mínimo.

El valor máximo y el valor mínimo pueden alcanzarse en:

(*) el interior de K, con f diferenciable f(x¯)=0, o con f no diferenciable;

(*) la frontera de K.

Ejemplo:

Maximizar f(x,y)=x+y sujeta a la restricción x2+y21, y donde K={(x,y)R2|x2+y21}

f(x,y)=(1,1)(0,0)

El gradiente nunca es cero, pero la función tiene un máximo y un mínimo.

Hay problemas en los que la restricción está dada por una ecuación o un sistema de ecuaciones. ¿Cómo proceder?

Método de los multiplicadores de Lagrange, pero antes veamos el teorema de la función inversa y el de la función implícita, volveremos a este tema más adelante.

Teorema de la función inversa para funciones f:R2R2, f(x,y)=(u,v), buscamos f1(u,v)=(x,y)

Teorema de la función implícita f:Rn+kRn, z=f(x,y).

Curva de nivel c, f(x,y)=c. Si podemos despejar y=ϕ(x) la ecuación f(x,y)=c implícitamente define a una función y=ϕ(x), c=f(x,y,z), z=g(x,y) entonces la ecuación f(x,y,z)=c define implícitamente una función g.

f:R3R2, u=u(x,y,z)=c1, v=v(x,y,z)=c2. Si podemos despejar z=g(x,y), el sistema de ecuaciones define una función implícita g.

62. Material en revisión: miércoles 23 de octubre

Por Mariana Perez

Teorema

Sea f:UR2R tal que existen las segundas derivadas parciales.

Si son continuas, entonces el polinomio de Taylor de 2° grado es el único p(x,y) tal que

lim(h,k)(0,0)f(x0+h,y0+k)p(x0+h,y0+k)(h,k)2=0

Observación: si NO son continuas la demostración no sería válida.

Demostración:

p(x0+h,y0+k)=Ah2+Bhk+Ck2+Dh+Ek+F para algunas A,B,C,D,E,FR constantes.

F=f(h,k) ya que lim(h,k)(0,0)f(x0+h,y0+k)p(x0+h,y0+k)=f(x0,y0)F=0

Tenemos que D=fx(x0,y0), y E=fy(x0,y0) porque

lim(h,k)(0,0)|f(x0+h,y0+k)p(x0+h,y0+k)|(h,k)=0

En particular, si tomamos el límite con puntos de la forma (h,0) y (0,k) entonces

limh0|f(x0+h,y0)p(x0+h,y0)||(h,k)|=0

limh0|f(x0+h,y0)f(x0,y0)DhAh2||h|=0

limh0f(x0+h,y0)f(x0,y0)hDAlimh0|h|0=0

limh0f(x0+h,y0)f(x0,y0)h=D

D=fx(x0,y0)

Análogamente E=fy(x0,y0)

Ahora bien,

lim(h,k)(0,0)f(x0+h,y0+k)p(x0+h,y0+k)(h,k)2=lim(h,k)(0,0)|f(x0+h,y0)f(x0,y0)fx(x0,y0)hfy(x0,y0)kAh22BhkCk2|(h,k)2

En particular, si tomamos puntos de la forma (h,0)

limh0|f(x0+h,y0)f(x0,y0)fx(x0,y0)hAh2||h|2=0

limh0f(x0+h,y0)f(x0,y0)fx(x0,y0)hAh2h2=0

limh0f(x0+h,y0)f(x0,y0)fx(x0,y0)hh2=A

Aplicando la regla de L’Hôpital

limh0f(x0+h,y0)f(x0,y0)fx(x0,y0)hh2=limh0fx(x0+h,y0)fy(x0,y0)2h=limh0G(h)2h . . . (*)

Aplicaremos L’Hôpital por segunda vez a la expresión anterior (*), entonces tenemos

limh0G(h)2

Necesitamos que limh0G(h)=0 , es decir ,

limh0fx(x0+h,y0)fy(x0,y0)=0

Esto lo garantizamos si fx(x,y) es continua en (x0,y0).

Luego

G(h)=2fx2(x0+h,y0) por continuidad, entonces cuando h0,G(0)=2fx2(x0,y0)

Por lo tanto, A=122fx2(x0,y0)

Análogamente usando trayectorias x0,y0+k), cuando k0 tenemos que C=122fy2(x0,y0)

Reuniendo la información anterior , tenemos que

lim(h,k)(0,0)|f(x0+h,y0+k)f(x0,y0)fx(x0,y0)hfy(x0,y0)k122fx2(x0,y0)h22Bhk122fy2(x0,y0)k2|(h,k)2=0

En particular cuando tomamos h=k

lim(h,h)(0,0)|f(x0+h,y0+h)f(x0,y0)fx(x0,y0)hfy(x0,y0)h122fx2(x0,y0)h22Bh2122fy2(x0,y0)h2|2h2=0

limh0f(x0+h,y0+h)f(x0,y0)h(fx(x0,y0)fy(x0,y0))12h2(2fx2(x0,y0)2fy2(x0,y0))2h2=2B

Aplicando L’Hôpital

limh0fx(x0+h,y0+h).1fy(x0,y0).1fx(x0,y0)fy(x0,y0)h2fy2(x0,y0)h4h=B

Aplicamos L’Hôpital nuevamente, entonces tenemos que:

limh02fx2(x0+h,y0+h)+2fyx(x0+h,y0+h)+2fxy(x0+h,y0+h)+2fy2(x0+h,y0+h)2fx2(x0,y0)2fy2(x0,y0)h4=B

Si las segundas derivadas parciales son continuas, el último límite es igual a

2fyx(x0,y0)4=B

y por tanto

B=122fxy(x0,y0)

Decir que p(x,y) es la mejor aproximación de 2° grado de f(x,y) cerca del punto (x0,y0), es decir que

lim(h,k)(0,0)|f(x0+h,y0+k)p(x0+h,y0+k)|(h,k)2=0◼

Regresando al ejemplo de derivadas parciales NO continuas. (puedes hacer click en el siguiente enlace para acceder a esa entrada)

https://blog.nekomath.com/?p=101015&preview=true

Dada la función

f(x,y)={xy(x2y2)x2+y2 si (x,y)(0,0)0 si (x,y)=(0,0)

https://www.geogebra.org/classic/cgm64kqa

¿Cuál será el polinomio de Taylor de 2° grado de f alrededor del origen?

f(0,0)=0

fx(0,0)=limh0f(h,0)f(0,0)h=limh00h=0

Análogamente

fy(0,0)=0

2fx2(0,0)=limh0fx(h,0)fx(0,0)h=0h=0

Análogamente

2fy2(0,0)=0

2fxy(0,0)=1

2fyx(0,0)=1

Podemos examinar que pasa si tomamos un polinomio de la forma

p(x,y)=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F

F=0

D=E=f(0,0)=0 por lo tanto D=0=E

Si lim(h,k)(0,0)|f(h,k)p(h,k)|(h,k)2=0, entonces

Para k=0

limh0|f(h,0)p(h,0)|h2=limh00Ah2h=A=0

Análogamente, para h=0 tenemos que C=0

luego

lim(h,k)(0,0)|f(h,k)2Bhk|(h,k)2=0

En particular, para cuando limh0f(h,h)2Bh22h2=0

f(h,h)=0

limh02Bh22h2=limh02B=0

Por lo tanto B=0

Sea f(x,y)=(y3x2)(yx2)

¿Cómo son las curvas de nivel de f?

¿Cómo es la gráfica de f?

«Curva» de nivel 0

{(x,y)R2|f(x,y)=0}=f1(0)={(x,y)R2|(y3x2)(yx2)=0}

Entonces

y3x2=0y=3x2 o

yx2=0y=x2

Si (x,y) cumple que x2<y<3x2 entonces

0<yx2 pero y3x2<0 por lo tanto f(x,y)<0

Si (x,y) cumple que y>3x2 entonces f(x,y)>0 ya que y>x2

61. Material en revisión: lunes 21 de octubre

Por Mariana Perez

En esta entrada pondremos en práctica lo aprendido anteriormente, analizando tres ejemplos.

Para cada una de las siguientes funciones buscamos:

(*) Indentificar los puntos críticos.

(*) Calcular el polinomio de Taylor de 2° grado alrededor de los puntos críticos y utilizarlo para saber si la función alcanza un máximo local, mínimo local o punto silla, si, el punto crítico es NO degenerado.

Ejemplo 1

Dada f(x,y)=ln(1+x2+y2)

Analicemos cuando las derivadas parciales valen cero.

fx=11+x2+y22x=02x1+x2+y2=0x=0

fy=11+x2+y22y=02y1+x2+y2=0y=0

Por lo que el punto (0,0) es el único punto crítico.

El valor crítico correspondiente es

f(0,0)=ln(1+(0)2+(0)2)=ln(1)=0

Segundas derivadas parciales

2fx2=2(1+x2+y2)2x(2x)(1+x2+y2)2=2+2x2+2y24x2(1+x2+y2)2

Por lo tanto 2fx2=2+2y22x2(1+x2+y2)2

Luego fxx(0,0)=2

Análogamente

2fy2=2(1+x2+y2)2y(2y)(1+x2+y2)2=2+2x2+2y24y2(1+x2+y2)2

Por lo tanto 2fx2=2+2y22y2(1+x2+y2)2

Luego fyy(0,0)=2

Además

2fyx=2x(2y)0(1+x2+y2)2=4xy(1+x2+y2)2

Luego fxy(0,0)=0

Entonces el polinomio de Taylor de 2° grado de f alrededor del punto (0,0) es

p(x,y)=12(2(x2+y2))=x2+y2

EL punto crítico es NO degenerado, porque el determinante

|fxxfxyfxyfyy|0

Por lo tanto, f alcanza un valor mínimo en (0,0).

Observación:

En coordenadas polares

f(r,θ)=ln(1+r2)

Las curvas de nivel son circunferencias.

(*) Curva de nivel 1

{(x,y)R2|ln(1+x2+y2)=1}

1+x2+y2=ex2+y2=e1 circunferencia de radio e1

(*) Curva de nivel c ( con c>1) es

{(x,y)R2|ln(1+x2+y2)=c}

1+x2+y2=ecx2+y2=ec1 circunferencia de radio ec1

Cerca de r=0 , ln(1+r2) se aproxima a su polinomio de Taylor.

f(r)=ln(1+r2)

f(0)=0

f(r)=2r1+r2

f(0)=0

f(r)=(1+r2)22r(2r)(1+r2)2=2+2r24r2(1+r2)2=22r2(1+r2)2

f(0)=2

p(r)=122r2=r2

Cerca de r=0 , ln(1+r2)r2

ln(1+x2+y2)x2+y2 cuando (x,y) está cerca del (0,0).

Lejos de r=0, r es grande entonces, ln(1+r2)ln(r2)=2lnr

https://www.geogebra.org/classic/wqm6krex

La gráfica de f es {(x,y,z)R3|z=ln(1+x2+y2)} , una superficie de revolución girando la curva z=ln(1+x2) alrededor del eje z.

Ejemplo 2

Dada f(x,y)=x5y+xy5+xy

Analicemos cuando las derivadas parciales valen cero.

fx=5x4y+y5+y=0(5x4+y4+1)y=0y=0

fy=5y4x+x5+x=0(5y4+x4+1)x=0x=0

Por lo que el punto (0,0) es el único punto crítico.

El valor crítico correspondiente es

f(0,0)=0

Segundas derivadas parciales

2fx2=20x3y

Luego fxx(0,0)=0

Análogamente

2fy2=20y3x

Luego fyy(0,0)=0

Además

2fyx=5x4+5y4+1

Luego fxy(0,0)=1

En el (0,0) la matriz queda de la siguiente manera

H=(fxxfxyfxyfyy)=(0110)

Luego el det(H)<0 por lo tanto el punto (0,0) es punto silla.

Además, polinomio de Taylor de 2° grado de f alrededor del punto (0,0) es

p(x,y)=xy

En cierto sentido, así tenía que ser ya que f(x,y)=x5y+xy5+xyxy=p(x,y) cerca del (0,0).

https://www.geogebra.org/classic/rkybjfeb

Ejemplo 3

La gráfica de la función f(x,y)=1xy es una superficie S que NO contiene al origen.

S={(x,y,z)R3|z=1xy,x0,y0}

Queremos saber cuáles son los puntos de S que son más cercanos al origen, lo que es equivalente a minimizar la distancia al origen.

Entonces

(x,y,1xy)(0,0,0)=x2+y2+1x2y2

pero minimizar f(x,y)0 es equivalente a minimizar f2(x,y)

Entonces tenemos que minimizar F(x,y)=x2+y2+1x2y2.

Precaución: x0 y también y0; por lo que el dominio no es todo R2.

Analicemos cuando las derivadas parciales valen cero

fx=2x+(2)x3y2=2x2x3y22x=2x3y2x4y2=1… (1)

fy=2y+(2)x2y3=2y2x2y32y=2x2y3x2y4=1

Por lo que x2y4=x4y2 dado que xy0x2y4x2y2=x4y2x2y2x2=y2… (2)

Sustituyendo según (2) en la expresión (1) tenemos que

x4y2=1x6=1x=±1 y por lo tanto y=±1.

Por lo que se tienen cuatro puntos críticos, los puntos que corresponden a (±1,±1).

Observación

F(±x,±y)=F(x,y) por lo que la gráfica de F es simétrica respecto al plano x=0 y respecto al plano y=0. Es decir, basta examinar lo que sucede en la región x0 y y0.

Los valores críticos correspondientes son

F(±1,±1)=(±1)2+(±1)2+1(±1)2(±1)2=1+1+1=3

Consideremos uno de los puntos críticos, por ejemplo el punto (1,1). ¿Cuál es el polinomio de Taylor que aproxima a F(x,y) cerca del punto (1,1)?

Calculamos las primeras derivadas parciales

Fx=2x2x3y2

Fy=2y2x2y3

Segundas derivadas parciales

2Fx2=2+6x4y2

Luego fxx(1,1)=8

Análogamente

2Fy2=2+6x2y4

Luego fyy(1,1)=8

Además

2Fyx=4x3y3

Luego fxy(1,1)=4

Entonces la matriz H queda de la siguiente manera:

|fxx(1,1)fxy(1,1)fxy(1,1)fyy(1,1)|=(8448)=4(2112)

El determinante det(H)=3>0

Y la traza es 4

Por lo tanto, F alcanza un valor mínimo en (1,1).

Entonces el polinomio de Taylor de 2° grado de F alrededor del punto (1,1) es

p(x,y)=F(1,1)+Fx(1,1)(x1)+Fy(1,1)(y1)+12(2Fx2(1,1)(x1)2+22Fxy(1,1)(x1)(y1)+2Fy2(1,1)(y1))

p(x,y)=3+12(8(x1)2+8(x1)(y1)+8(y1)2)

p(x,y)=3+4((x1)2+(x1)(y1)+(y1)2)

Luego, uno de los puntos de S más cercanos al (0,0) es el punto (1,1,1), así como también los puntos (1,1,1), (1,1,1) , y (1,1,1).

La distancia desde cada uno de estos puntos al origen es 3.

https://www.geogebra.org/classic/jwnw4fb9

60. Material en revisión: viernes 18 de octubre

Por Mariana Perez

Consideremos una curva parametrizada α:IRR2 α(t)=(x(t),y(t))

Supongamos que t=0

x(0)=0

y(0)=0

α(0)=(0,0)

Supongamos además que x, y son funciones derivables de t y que (x(t),y(t))(0,0) vector velocidad.

Llamemos v=(x(0),y(0))

Consideremos una reparametrización de α β(s)=α(h(s))

con β=αh, para algún h:JRR.

Sin pérdida de generalidad, supongamos también h(0)=0

β(s)=α(h(s))h(s)

β(s)=(x(h(s)),y(h(s)))h(s)

w=β(0)=(x(0),y(0))h(0)=h(0)v

Pedimos que h(0)0

w es el vector velocidad usando β como parametrización.

Los dos vectores velocidad v y w son colineales. Además, si

h(0)>0 tienen el mismo sentido, y si

h(0)<0 tienen sentidos contrarios.

Supongamos que γ(t)=(x(t),y(t)) es una curva parametrizada, y que x(t) , y(t) son de clase C2.

Además

γ(0)0

γ(0)0

¿Cómo saber cuál es la circunferencia osculatriz en el punto P?

Si γ estuviera parametrizada por longitud de arco, entonces el centro de la circunferencia osculatriz es γ(0)+1K(0)n(0)

donde n(0) es el vector normal unitario.

Y el radio de la circunferencia osculatriz es 1K(0)

Sabiendo la curvatura y el vector normal tenemos toda la información necesaria. (no necesariamente tiene que ser en el punto CERO, puede ser un punto t0 con γ(t0) y γ(t0) distintas de CERO)

(*) Tenemos una fórmula para calcular K(t0)

(*) a. En el plano, basta conocer el vector tangente unitario T(t0)=γ(t0)γ(t0). Solo hay dos opciones para (u,v) puede ser (v,u) o también (v,u)

b. En el espacio

N(t)=ddtT(t)ddtT(t)