64. Material en revisión: Teorema de la función implícita (1ra versión) (lunes 28 de octubre)

Por Mariana Perez

Sea F:UR2R con derivadas parciales continuas Fx, Fy en una vecindad de un punto (x0,y0) tal que F(x0,y0)=0 y además Fy(x0,y0)0, entonces existe un rectángulo [x0α,x0+α]×[y0β,y0+β] tal que para cada x en el intervalo [x0α,x0+α] la ecuación F(x,y)=0 tiene una solución y=f(x) con y0βyy0+β.

Dicha función f:[x0α,x0+α][y0β,y0+β] satisface la condición f(x0)=y0 y para toda x[x0α,x0+α] cumple que

F(x,f(x))=0

Fy(x,f(x))0

Más aún, f es continua con derivada continua, y está dada por la ecuación

f(x)=Fx(x,f(x))Fy(x,f(x))

EJEMPLO: La circunferencia unitaria

Sea F:R2R

F:(x,y)=x2+y21

Curva de nivel cero.

{(x,y)R2|x2+y21=0}

Fx(x,y)=2x

Fy(x,y)=2y

Tomemos un punto (x0,y0) tal que F(x0,y0)=0 y Fy(x0,y0)0.

Sin pérdida de generalidad, elegimos (x0,y0)=(0,1) y podemos tomar R=[12,12]×[12,32]

x2+y21=0y2=1x2y=±1x2

Por lo tanto f(x)=1x2

¿Qué significa F(x,f(x))=x2+(f(x))21?

F(x,f(x))=x2+(f(x))21

F(x,f(x))=x2+(1x2)21

F(x,f(x))=x2+1x21

F(x,f(x))=0(x,f(x))I

Observación:

¿Qué sucede si ignoramos la hipótesis y consideramos, por ejemplo, (x0,y0)=(1,0)?

Sucedería que ninguna vecindad del punto queda descrita como la gráfica de una función.

Si f(x) es una función diferenciable tal que F(x,f(x))0, entonces h(x)=F(x,f(x)) es diferenciable y h(x)0.

h(x)=(Foα)(x) , con α(x)=(x,f(x))

Entonces

h(x)=(Foα)(x)=F(α(x))α(x) . . . (1)

Tenemos que

α(x)=(1,f(x)) . . . (2)

F(x,y)=(Fx(x,y),Fy(x,y)) . . . (3)

Luego, sustituyendo (2) y (3) en (1) tenemos que

F(α(x))α(x)=F(x,f(x))(1,f(x))=(Fx(x,f(x)),Fy(x,f(x)))(1,f(x))=Fx(x,f(x))+f(x)Fy(x,f(x))=0

Despejando f(x) de la última igualdad, tenemos que

f(x)=Fx(x,f(x))Fy(x,f(x))

EJEMPLO

f(x)=1x2=(1x2)1/2

Entonces

f(x)=12(1x2)1/2(2x)=x1x2

Fx(x,y)=2x Fy(x,y)=2y

Fx(x,f(x))Fy(x,f(x))=2x2y=xf(x)=x1x2=f(x)

Observaciones:

(*) Podríamos aproximar f(x) con su polinomio de Taylor f(x0)+f(x0)(xx0) ya que

f(x0)=y0 que lo conocemos.

Y además también conocemos f(x)=Fx(x0,y0)Fy(x0,y0)

(*) Podríamos calcular f(x) como sigue:

f(x)=ddx(Fx(x,f(x))Fy(x,f(x)))=ddx(Fx(x,f(x))Fy(x,f(x)))=Fy(x,f(x))ddxFx(x,f(x))Fx(x,f(x))ddxFy(x,f(x))(Fy(x,f(x)))2=Fy(x,f(x))(Fxx(x,f(x)).1+Fxy(x,f(x))(f(x)))Fx(x,f(x))(Fxy(x,f(x)).1+Fyy(x,f(x))(f(x)))(Fy(x,f(x)))2

Entonces

f(x)=FyFxx+Fxy(FxFyFy)FxFxy+FxFyy(FxFy)(Fy)2

multiplicando por FyFy

f(x)=Fy2Fxx+Fxy(Fx)FyFxFxyFy+FxFyy(FxFyFy)(Fy)3

Por lo tanto

f(x)=Fy2Fxx2FxyFxFyFx2Fyy(Fy)3

OTRO EJEMPLO

Dada F(x,y)=x3+y33xy

Consideremos C={(x,y)R2|x3+y33xy=0}

Calculamos sus derivadas parciales

Fx=3x23y

Fy=3y23x

Nos preguntamos, ¿en qué puntos podremos describir localmente a C como la gráfica de una función y=f(x)?

Necesitamos que

3y23x0

y2x0

Veamos cuáles puntos en C tales que x3+y33xy=0. . . (1)

Fy=0y2=x . . . (2)

Sustituyendo (2) en (1)

(y2)3+y33(y2)y=0

y6+y33y3=0

y62y3=0

y3(y32)=0

Entonces

Si y3=0y=0 por lo tanto y2=xx=0. Luego el punto es el (0,0)

Si y32=0y=23 por lo tanto y2=x(23)2=xx=43. Luego el punto es el (43,23)

Podemos encontrar las coordenadas del punto en la hoja del primer cuadrante que está a una altura máxima.

f(x)=0

f(x)=Fx(x,y)Fy(x,y)=0Fx(x,y)=0

Es decir, si x2=y, sustituyendo y despejando análogamente, se tendría que el punto es (23,43)

OTRO EJEMPLO

Este ejemplo se abordó en una entrada anterior. Puedes revisarlo haciendo click en el enlace:

https://blog.nekomath.com/?p=101326&preview=true

Sea F(x,y)=(yx2)(y3x2)

C={(x,y)R2|(yx2)(y3x2)=0}

Calculemos las derivadas parciales:

Fx(x,y)=limx0F(x,0)F(0,0)x=limx03x4x=limx03x3=0

Fy(x,y)=limy0F(0,y)F(0,0)y=limy0y2y=limy0y=0

Por lo que el gradiente de la función es F(0,0)=0 en el punto (0,0)C, por lo que no es posible aplicar el teorema.

Ahora, después de haber analizado diferentes ejemplos, demostraremos el teorema.

Demostración:

(primera parte)

Sea m=Fy(x0,y0)0

Fy(x,y) es continua en (x0,y0).

CASO 1: m>0

Sea ϵ=m2 entonces , existe δ>0 tal que para todo (x,y)Bδ(x0,y0) se cumple que

|Fx(x0,y0)Fy(x0,y0)|<ϵ=m2

|Fx(x,y)m|<m2

m2<Fx(x,y)m<m2

mm2<Fx(x,y)<m+m2

m2<Fx(x,y)<3m2

Por lo tanto Fx(x,y)>0

CASO 2: m<0

Sea ϵ=m2 entonces , existe δ>0 tal que para todo (x,y)Bδ(x0,y0) se cumple que

|Fx(x0,y0)Fy(x0,y0)|<ϵ=m2

|Fx(x,y)m|<m2

m2<Fx(x,y)m<m2

m+m2<Fx(x,y)<mm2

3m2<Fx(x,y)<m2

Por lo tanto Fx(x,y)<m2<0

Consideremos un rectángulo R tal que

R=[x0α,x0+α]×[y0β,y0+β]Bδ(x0,y0)

Fx es continua en R compacto por lo que sabemos que está acotada.

Entonces, para todo (x,y)R se cumple que

|Fx(x,y)|M

Si demostramos que para cada x1[x0α,x0+α]

CASO I: F(x1,y0β)<0, y

CASO II: F(x1,y0+β)<0

La continuidad de F nos dirá que existe un punto β tal que F(x1,β)=0

Consideremos la función g:[y0β,y0+β]R , donde g(y)=F(x1,y)

Entonces F continua en R implica g continua en [y0β,y0+β] , por lo tanto, g(y) es única.

Si tomamos (x1,,y)R entonces Fy(x1,y)0

En el caso de que Fy(x1,y)>0 CASO I.

Caso 1: Fy(x0,y0)

Sea m=Fy(x0,y0)

Fy es continua entonces, para ϵ=m2 existe δ>0 tal que (x,y)Bδ(x0,y0) implica que

|Fy(x,y)Fy(x0,y0)|<m2

Esto implica que existe un rectángulo

R1=[x0α1,x0+α1]×[y0β,y0+β]Bδ(x0,y0) tal que (x,y)R1 implica Fy(x,y)>m2

Lema:

Existe un rectángulo R1=[x0α1,x0+α1]×[y0β,y0+β]R1 tal que

(a) F(x,y0β)<0 y

(b) F(x,y0+β)>0

Además, en R1, que es un conjunto compacto, Fx es continua y está acotada, es decir, existe M>0 tal que |Fx(x,y)|M para todo (x,y)R1

Para garantizar la desigualdad (b)

F(x,y0+β)>0 empezamos con F(x,y0+β), luego

F(x,y0+β)=F(x,y0+β)F(x,y0)+F(x,y0)

Entonces F(x,y0+β)=Fy(x,η)β+F(x,y0) , como m=Fy(x0,y0)>0

Fy(x,η)>m2

Fy(x,η)β>m2β

Fy(x,η)β+F(x,y0)>m2β+F(x,y0) . . . (1)

pero F(x,y0)=F(x,y0)F(x0,y0), además F(x0,y0)=0 por hipótesis.

Tomemos 0<α<α1, (x,y)R

entonces F(x,y0)=F(ξ,y0)α

F(x,y0)=|F(ξ,y0)|αMα

entonces

MαF(x,y0)Mα . . . (2)

Sustituyendo (2) en (1) tenemos que

Fy(x,η)β+F(x,y0)>m2β+F(x,y0)m2βMα

si α es suficientemente pequeño

m2βMα>0m2β>Mαmβ2M>α

Luego α=mín{α1,mβ2M}

entonces (x,y)R garantiza la desigualdad (b).

Para la desigualdad (a)

F(x,y0β)<0

empezamos con F(x,y0β), luego

F(x,y0β)=F(x,y0β)F(x,y0)+F(x,y0)

Entonces F(x,y0β)=(F(x,y0)F(x,y0β))+F(x,y0)=Fy(η)β+F(x,y0), como m=Fy(x,η)>m2

Fy(x,η)β>m2β

Fy(x,η)β<m2β

Fy(x,η)β+F(x,y0)<m2β+F(x,y0)

pero F(x,y0)=F(x,y0)F(x0,y0)=Fx(ξ,y0)(xx0)

entonces |F(x,y0)|=|Fx(ξ,y0)||(xx0)|Mα implica F(x,y0)Mα.

Por lo tanto

Fy(x,η)β+F(x,y0)<m2β+F(x,y0)m2β+Mα<0, si y solo si

Mα<m2βα<mβ2M

entonces (x,y)R garantiza la desigualdad (a) y con esto queda demostrado el lema.

Regresando a la demostración del teorema, gracias al lema, sabemos que

para cada x[x0α1,x0+α1] existe alguna y tal que y[y0β,y0+β] y F(x,y)=0.

Veamos que y es único.

Consideremos g(y)=F(x,y) y fijando x tenemos que

g(y)=Fy(x,y)>m2>0 , para toda y[y0β,y0+β]

entonces g es estrictamente creciente, g es inyectiva, y por lo tanto y es única.

Entonces para cada x[x0α,x0+α] existe un único y[y0β,y0+β].

Tenemos una función f:[x0α,x0+α][y0β,y0+β] donde cada xy tal que F(x,f(x))=0.

Ahora veamos que y=f(x) es continua, derivable y la derivada es f(x)=fx(x,f(x))fy(x,f(x)) para todo x[x0α,x0+α]

Para ver que f es continua en x[x0α,x0+α].

Consideremos la diferencia f(x+h)f(x) para algún h suficientemente pequeña.

Sea K=f(x+h)f(x)

Aplicamos el teorema del valor medio para la derivada a F:AR2R

(x0.y0)RA donde R rectángulo, que es convexo,

entonces F(x+h,y+k)F(x,y)=Fx(x+θh,y+θk)h+Fy(x+θh,y+θk)k para alguna θ[0,1]

pero y=f(x), y además y+k=f(x+h)+f(x)f(x)=f(x+h)

entonces F(x+h,y+k)=F(x+h,f(x+h))=0 por la definición de f.

Entonces F(x,y)=F(x,f(x))=0

Entonces de

Fx(x+θh,y+θk)h+Fy(x+θh,y+θk)k=0

Fx(x+θh,y+θk)h=Fy(x+θh,y+θk)k

kh=FxFy

entonces

f(x+h)f(x)h=FxFy

entonces

limh0f(x+h)f(x)h=limh0Fx(x+θh,y+θk)Fy(x+θh,y+θk)

f(x)=Fx(x,y)Fy(x,y)

Un detalle: ver por qué k0 cuando h0 es decir que

f(x+h)f(x)0

Es decir, por demostrar, f es continua.

Veamos que f es continua en x[x0α,x0+α]

K=f(x+h)f(x)=FxFyh

|K|=|Fx||Fy||h|M|h|FyM|h|N . . . (3)

La última desigualdad se cumple si y solo si

1Fy1NN|Fy| pero además |Fy|>m2

por lo tanto nos sirve N=m2

Luego, de (3) podemos concluir que f es continua. ◼

Una última observación:

Si Fy(x0,y0)<0 entonces y(F)(x0,y0)>0, consideramos G=F

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