36. Material en revisión: Curvas parametrizadas y movimiento circular uniforme

Por Mariana Perez

Dada una circunferencia de radio r>0 con centro en (h,k), posición inicial (x0,y0) y velocidad inicial (x0,y0), analizamos diferentes casos para poder calcular su frecuencia, velocidad angular, periodo, amplitud y fase.

Caso sencillo

Radio r=1

Centro (h,k)=(0,0)

Posición inicial (x0,y0)=(1,0)

Velocidad inicial (x0,y0)=(0,1)

Entonces {x(t)=cos(t)y(t)=sin(t)

Tenemos que la rapidez unitaria es α(t)=1.

Si el periodo es 2π entonces, para toda t:

{x(t+2π)=x(t)y(t+2π)=y(t)

Por lo que α(t)=α(t+2π).

¿Cómo serian las ecuaciones si el movimiento fuera de periodo1?

{x(t)=cos(2πt)y(t)=sin(2πt)

Entonces para t=0 la posición es (1,0); y para t=1 la posición también es (1,0).

Luego, la rapidez de {x(t)=cos(2πt)y(t)=sin(2πt) es

{x(t)=2sin(2πt)y(t)=2cos(2πt)

Por lo que (x(t),y(t))=(2π)2(cos2(2πt)+sin2(2πt)),

es decir que la rapidez es: (x(t),y(t))=2π

Para periodos T>0

{x(t)=cos(2πtT)y(t)=sin(2πtT)

Entonces para t=0 la posición es (1,0); y para t=T la posición también es (1,0).

¿Cómo serían las ecuaciones si recorremos la circunferencia en el sentido horario, con periodo T=2π?

Entonces {x(t)=cos(t)y(t)=sin(t)

Por lo que (x(0),y(0))=(0,1).

Si ahora cambiamos la posición inicial, digamos que p0=(x0,y0).

Dado el punto (x0,y0), existe un ángulo θ tal que:

{x0=cos(θ0)y0=sin(θ0)

Si (x0,y0)=(12,12)θ0=45°=π4

Si (x0,y0)=(12,32)θ0=60°=π3

Luego, para toda t se tiene que:

{x(t)=cos(t+θ0)y(t)=sin(t+θ0)

Cumple que (x(0),y(0))=(cosθ0,sinθ0)=(x0,y0), es decir, en el instante t0=0 la posición inicial es (x0,y0).

Si hubiéramos escrito

{x(t)=cos(tθ0)y(t)=sin(tθ0)

Entonces {x(θ0)=1y(θ0)=0 es decir, en el instante t0=θ0 la posición es (1,0).

Observación:

Si escribimos {x(t)=cos(t)=cos(t)y(t)=sin(t)=sin(t)

entonces estamos recorriendo la circunferencia en sentido horario.

Ahora estudiemos el siguiente caso:

{x(t)=cos(wt)y(t)=sin(wt)

El periodo es 2πT=ωT=2πω.

Otro caso:

Si tenemos las ecuaciones {x(t)=Acos(wt)y(t)=Asin(wt)

y A=2 entonces las ecuaciones

{x(t)=2cos(wt)y(t)=2sin(wt)

representan una circunferencia de radio 2. A se denomina amplitud.

Caso centro (h,k)

Si el centro está en el punto (h,k), entonces:

{x(t)=Acos(wt)+hy(t)=Asin(wt)+k

En las siguientes ventanas puedes observar una animación de la parametrización. En este caso la curva α(t)=(2cos(t),2sin(t))

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