El Espacio Euclideo Rn

Por Ruben Hurtado

Introducción

En este sección estudiamos el espacio euclideo n-dimensional, espacio que sería la base de todo el desarrollo posterior.

Definición. Como conjunto, Rn es la colección de todas las n-adas ordenadas de números reales. Es decir $$\mathbb{R}^{n}={(x_{1},x_{2},…,x_{n})|x_{i}\in \mathbb{R},~i=1,2,…,n}$4

Notación
Denotamos a un elemento de Rn por x=(x1,x2,,xn)\Dados dos elementos x,yRn decimos que x=yxi=yi i=1,2,,n.
Frecuentemente a los elementos de Rn se les denomina vectores, y con las operaciones usuales (suma y producto por un escalar), definidas como
Definición. La suma +:Rn×RnRn para dos elementos x,yRn se define asi:
x+y=(x1,x2,,xn)+(y1,y2,,yn)=(x1+y1,x2+y2,,xn+yn)
El producto xRn por un escalar aR como
α(x1,x2,,xn)=(αx1,αx2,,αxn)
Rn es un espacio vectorial.
La base canónica de dicho espacio vectorial son los vectores:e1=(1,0,0,,0)e2=(0,1,0,,0)...en=(0,0,0,,1)
ya que si x=(x1,x2,,xn), se tiene que x=x1e1+x2e2++xnen

Estructura Geométrica


Para dotar de una estructura geométrica al espacio Rn (que incluya los conceptos de distancia, ángulo y ortogonalidad) debemos dotar a Rn de un producto escalar.
Definición. Sea E un espacio vectorial, un producto escalar en E es una función de E×E en R que a cada par de vectores x,y le asocia un número x,y que satisface las siguientes propiedades:

(a) x,x>0 si x0
(b) x,y=y,x
(c) λx,y=λx,y
(d) x+y,z=x+z+y,z
Ejemplo. Sea C[a,b] el espacio lineal de todas las funciones reales continuas continuas en el intervalo [a,b]. Definimos f,g mediante la fórmula f,g=abf(t)g(t)dt.
Vamos a probar que f,g define un producto escalar en c([a,b])
(a) Tenemos que
f,g=abf(t)f(t) dt=abf2(t) dt 0 
la última desigualdad la justificamos usando las propiedades de la integral f0  abf 0 
(b) Tenemos que
f,g=abf(t)g(t) dt=abg(t)f(t) dt=g,f
(c) Tenemos que
λf,g=abλ f(t) g(t) dt=λ abf(t) g(t) dt=λ f,g
(d) Tenemos que
f+g,h=ab[f(t)+g(t)]h(t) dt=ab[f(t)h(t)+g(t)h(t)] dt=abf(t)h(t) dt+abg(t)h(t) dt=f,h+g,h
en este caso f,g es un producto escalar para C[a,b].◼

El espacio normado Rn


Definición. Un producto escalar , en un espacio vectorial E da lugar a una noción de longitud de un vector xE, llamada su norma, y definida como
|x|=x,x
En general, una norma en un espacio vectorial E es una aplicación x|x| de E en (0,+) que satisface las siguientes propiedades:
(1) |x|0 para toda xRn y |x|=0 si y sólo si x=0
(2) |λx|=λ|x| para toda xRn y λR
(3) |x+y||x|+|y| para cualesquiera x,yRn (Desigualdad Triangular)
Al par (E,|.|) se le denomina espacio normado.
Ejemplo. Veamos que
|x|=x,x
define una norma.
Solucion.
(1) Tenemos que
|x|=x,x0
la última igualdad la justificamo así: x,x>0  x,x>0
(2) Tenemos que
|λx|=λx,λx=λ2x,x=|λ|x,x=|λ| |x|
(3) Para la desigualdad del triángulo necesitamos antes probar un resultado
Lema: Desigualdad de Caychy
Si E es un espacio vectorial entonces  x,yE se cumple
|x,y||x| |y|
Demostración. Supongamos que x,y0 y definimos
u=xx  v=yy
Tenemos entonces que
u=x|x|=xx=1v=yy=yy=1
Por tanto
0uv2=uv,uv=uu2uv+vv=u22uv+u2=12u,v+1=22u,v
Por lo tanto
022u,v  2u,v2  u,v1  x|x|,yy1  1x yx,y1  x,yx y
Reemplazando x por x se obtiene que
x,yx y  x,y |1| |x| |y|  x,y x y
con lo que queda demostrada la desigualdad. ◼
Regresando ahora a la desigualdad triangular tenemos que
x+y=x+y,x+y  x+y2=x+y,x+y  x+y2=x,x+2x,y+y,y  x+y2=x2+2x,y+|y|2  x+y2x2+2x y+y2  x+y2(x+y)2
Y tomando raíces en ambos miembros de la desigualdad, obtenemos el resultado. ◼

Otras normas en Rn

Ejemplo.

La Norma 1 x1
Definimos ,1:RnR por
1=|x1|++|xn| x¯Rn. Vamos a probar que 1 es una norma en
Rn
(a) Dado que xR |x|0, se tiene 1=|x1|++|xn|0 x¯Rn.
(b) Si αR y x¯=(x1,,xn)Rn, entonces
|αx¯|=|αx1|++|αxn|=|α||x1|++|α||xn|=|α|(|x1|++|xn|)=|α||x¯|x¯Rn 
(c) Si x¯=(x1,,xn) y y¯=(y1,,yn) son elementos de Rn
|x¯+y¯|=|x1+y1|++|xn+yn||x1|+|y1|++|xn|+|yn|=|x1|++|xn|++|y1|++|yn|=|x¯|1+|y¯|1
Si |x¯|1=0  |x1|++|xn|=0 y como cada |xi|0 i=1,,n entonces |x1|++|xn|=0  |xi|=0 i=1,,n      x¯=0.  ◼
Ejemplo.
La Norma infinito x
Consideremos ahora la función :RnR dada por
x=max|x1|++|xn|  xRn
Vamos a probar que la función :RnR es una norma en Rn, que se denomina norma del máximo o norma cúbica.
(a) Puesto que |xi|0  i=1,,n\ entonces max|x1|++|xn|0 es decir x¯0
(b) Sea αR y x¯Rn. Se tiene entonces
que αx¯=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
Supongamos ahora que
|xiα|=max{|x1|,,|xn|}
   |xiα||xi|,    i=1,,n      |α||xiα||α||xi|,    i=1,,n |αxiα||αxi|   i=1,,n por lo que
|α||xiα|=|αxiα|=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
es decir |α|max{|x1|,,|xn|}=max{|αx1|,,|αxn|}=max{|α||x1|,,|α||xn|}
   |α|x¯=αx¯
(c) x¯+y¯=max{|x1+y1|,,|xn+yn|}
Sea |x1α+y1α|=max{|x1+y1|,,|xn+yn|}
como |x1α+y1α||x1α|+|y1α|
se tiene que max{|x1+y1|,,|xn+yn|}|x1α|+|y1α|
pero por definición de max{|x1|++|xn|}  y  max{|y1|++|yn|}
también se tiene que |x1α|max{|x1|++|xn|}   y   |y1α|max{|y1|++|yn|}
luego max{|x1+y1|,,|xn+yn|}max{|x1|++|xn|}+max{|y1|++|yn|}
o sea x¯+y¯x¯+y¯.  ◼
Ejemplo. Norma Euclidiana
Consideremos ahora la función :RnR dada por
|x|=x,x
Vamos a mostrar que es una norma en Rn
(a) x¯=x12++xn20 pues es la raíz positiva x¯0.
(b)

αx¯=(αx1)2++(αxn)2=α2x12++α2xn2=α2(x12++xn2)=α2x12++xn2=|α|x¯
(c)

x¯+y¯2=(x1+y1)2++(xn+yn)2=x12+2x1y1+y12++xn2+2xnyn+yn2=x12++xn2+2(x1y1++xnyn)+y12++yn2=x¯2+2(x1y1++xnyn)+y¯2
Aplicando la desigualdad de Cauchy-Shwarz
x1y1++xnynx¯ y¯
se tiene que x¯2+2(x1y1++xnyn)+y¯2x¯2+2 x¯ y¯+y¯2=[x¯+y¯]2
   x¯+y¯2[x¯+y¯]2 y al
sacar raiz obtenemos x¯+y¯x¯+y¯
(d) Si x¯=0 se tiene entonces x12++xn2=0 es decir x12++xn2=0 pero x20    xi2=0   i=1,,n   x¯=0 ◼
El concepto general de Norma en Rn. Las propiedades de la norma euclidiana nos ayudan para definir la noción abstracta de Norma.
Definición.Una norma en Rn es cualquier función :RnR que satisface las siguientes propiedades que denominaremos Axiomas de Norma para cualesquiera x¯,y¯Rn y toda αR se cumple:
(a) x¯0  0=0
(b) αx¯=|α| x¯
(c) x¯+y¯x¯+y¯
(d) x¯=0   x¯=0
Proposición.
Para toda norma ||:RnR se cumple:
(a) x¯=x¯  xRn
(b) |x¯y¯|x¯y¯  x¯,y¯Rn
Proposición.
(a) x¯=|1| x¯=x¯
(b) 0x¯=x¯y¯+y¯x¯y¯+y¯
x¯y¯x¯y¯ Intercambiando x¯ por y¯ obtenemos y¯x¯y¯x¯=x¯y¯ |y¯x¯|x¯y¯.  ◼


Ejemplo. Sea I=[0,1]. Demsotrar que f=sup|f(x)|. Es una norma
de C[0,1]
Solución.
(a) Recordar que toda función real continua definida en un intervalo cerrado es acotada, por tanto f está bien definida.
(b) Puesto que |f(x)|0  xI entonces f0 y además, f=0 sii |f(x)|=0  xI, i.e. sii f=0.
(c) Recordemos un resultado: Sean a y b números reales tales que ab+ε.
Demostrar que ab
Supongase que a>b entonces a=b+δ,  δ>0 tomamos δ2=ε
entonces a>b+δ>b+δ2=b+ε 
 ab ahora sea ε>0. Entonces existe x0I tal que
|f+g|=sup|f(x)+g(x)||f(x0)+g(x0)|+ε|f(x0)|+|g(x0)|+εsup|f(x)|+sup|g(x)|+ε=|f|+|g|+ε
  f+gf+g
(d) Sea kR entonces
kf=sup|kf(x)|=sup|k||f(x)|=|k|sup|f(x)|=|k|f(x).  ◼
Ejemplo. Demostrar que f=01|f(x)|dx es una norma de C[0,1] (funciones continuas en el intervalo [0,1]).
Solución
(a) f=01|f(x)|dx0 puesto que |f(x)|001|f(x)|dx0
(b) Tenemos que
kf=01|kf(x)|dx=01|k||f(x)|dx=|k|01|f(x)|dx=|k|f
(c) Tenemos que
f+g=01|f(x)+g(x)|dx01[|f(x)|+|g(x)|]dx=01|f(x)|dx+01|g(x)|dx =f+g.  ◼
Ejemplo.
Definición. Sea p:RnR dada asi: xp=(i=1n|xi|p)1p
Vamos a demostrar que |x|p es una norma
Solución.
(a) Puesto que |xi|0,  i=1,,n entonces 1n|xi|p0  (1n|xi|p)1p0  xp0
(b) Sea αR y x¯Rn. Se tiene entonces
que αx¯p=(1n|αxi|p)1p=(|α|p1n|xi|p)1p=|α|(1n|xi|p)1p=|α| xp
(c) Tenemos que xp=[|x1|p++|xn|p]1p Ahora procederemos a demostrar que cumple con la propiedad de la desigualdad del triángulo, es decir que para x,yRn x+ypxp+yp Para ello primero procederemos a demostrar lo siguiente
Proposición. Sean p,q números reales tales que p,q>1 y 1p+1q=1 entonces |ab||a|pp+|b|qq
Demostración. Consideremos la función φ:[0,)R dada por φ(t)=tmmt con m=1p
se tiene que φ(t)=mtm1m=m(tm11) por lo
que φ(t)=0m(tm11)=0t=1 por lo tanto t=1 es un punto crítico de la función, ahora volvemos a derivar φ(t)=m(m1)tm2 que en t=1 es <0 por lo tanto en t=1, φ alcanza un punto máximo φ(t)φ(1)tmmtmtmtm1m(t1) Ahora hacemos t=|a|p|b|q y sustituimos
(|a|p|b|q)1p11p(|a|p|b|q1)
multiplicando ambos miembros de la desigualdad por |b|q se
tiene que (|b|q)((|a|p|b|q)1p1)(|b|q)(1p(|a|p|b|q1)) lo que nos queda |a||b|qqp|b|q|a|pp|b|q|a||b|qqp|a|pp|b|qp+|b|q
como qqp=1 y |b|qp+|b|q=|b|qq tenemos entonces
|ab||a|pp+|b|qq.  ◻
Probaremos la desigualdad de Holder
k=1n|akbk|[k=1n|ak|p]1p[k=1n|bk|q]1q
Demostración. Sea A=(k=1n|ak|p)1p y B=(k=1n|bk|q)1q y
definimos ak=akA y bk=bkB usando la desigualdad probada anteriormente se tiene
|ak bk||ak|pp+|bk|qqk=1n|akbk|k=1n|ak|pp+|bk|qq=k=1n|ak|pp+k=1n|bk|qq=1pk=1n|ak|p+1qk=1n|bk|q=1pk=1n[akA]p+1qk=1n[bkB]q=1p1Apk=1n|ak|p+1q1Bqk=1n|bk|q
como Ap=((k=1n|ak|p)1p)p=(k=1n|ak|p)   y   Bq=((k=1n|bk|q)1q)q=(k=1n|bk|q)
se tiene que
1p1Apk=1n|ak|p+1q1Bqk=1n|bk|q=1p1(k=1n|ak|p)k=1n|ak|p+1q1(k=1n|bk|q)k=1n|bk|q=1p+1q=1
Por lo tanto
k=1n|akbk|1k=1n|akAbkB|1k=1n|akbk|ABk=1n|akbk|(k=1n|ak|p)1p(k=1n|bk|q)1q
Ahora probaremos la desigualdad de Minkowski
[k=1n|ak+bk|p]1p[k=1n|ak|p]1p+[k=1n|bk|q]1q
Tenemos que
k=1n|ak+bk|p=k=1n|ak+bk|p1|ak+bk|k=1n|ak+bk|p1(|ak|+|bk|)=(k=1n|ak+bk|p1)(|ak|)+(k=1n|ak+bk|p1)(|bk|)
Aplicando la desigualdad de Holder a cada sumando tenemos que
(k=1n|ak+bk|p1)(|ak|)[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|q(p1)]1q=[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
(k=1n|ak+bk|p1)(|bk|)[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|q(p1)]1q=[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
Por lo tanto
k=1n|ak+bk|p[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q+[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q
Multiplicando ambos miembros de la desigualdad por
[k=1n|ak+bk|p]1q
obtenemos
(k=1n|ak+bk|p)[k=1n|ak+bk|p]1q=(k=1n|ak+bk|p)11q=(k=1n|ak+bk|p)1p
[k=1nakp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q([k=1n|ak+bk|p]1q)=[k=1nakp]1p
[k=1nbkp]1p[k=1n|ak+bk|p]1q([k=1n|ak+bk|p]1q)=[k=1nbkp]1p
Por lo tanto (k=1n|ak+bk|p)1p[k=1nakp]1p+[k=1nbkp]1p
Por lo tanto x+ypxp+yp ◼

Ejemplo. Espacios p

Definición. Dado x¯Rn definimos
x¯p=(k=1n|xk|p)1p  si  p[1,)
Proposición. Dada p[1,), consideramos el conjunto p de todas las sucesiones (xk) de números reales tales que la serie
k=1|xk|pconverge. Entonces la función
(xk)p=(k=1|xk|p)1pes una norma en p
Demostración.
(a) Tenemos
xkp0(k=1|xk|p)1p0k=1|xk|p0|xk|p0|xk|0xk0
(b) λxkp=(k=1|λxk|p)1p=(k=1|λ|p|xk|p)1p=(|λ|pk=1|xk|p)1p=|λ|(k=1|xk|p)1p=|λ| xkp
(c) Como la p satisface la desigualdad del triángulo, se tiene que
(k=1n|xk+yk|p)1p(k=1|xk|p)1p+(k=1|yk|p)1pxkp+ykp
para todo nN. En consecuencia, la serie
k=1|xk+yk|p
converge y se cumple que
xk+ykp=(k=1|xk+yk|p)1pxkp+ykp.  ◼
Proposición. Sea x¯Rn, entonces
x¯x¯x¯1nx¯

Demostración. Sea |xk|=max|x1,,|xn||
Se tiene entonces
|xk|=xk2x12++xn2=x¯
  x¯x¯
Ahora bien
(x¯)2=(|x1|2++|xn|2)i=1n|xi|2+2iijn|xi||xj|=(|x1|++|xn|)2=(x¯1)2
  (x¯)2(x¯1)2
  x¯x¯1
También si suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn| entonces
x¯1=|xj||xj|++|xj|=n|xj|=nmax|x1|,,|xj|=nx¯
por lo que
x¯1nx¯.  ◼


Proposición. Sea x¯Rn entonces
x¯x¯nx¯
Demostración. Suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn|. Se tiene entonces
|xj|=xj2x12++xj2++xn2=x¯
Por tanto
x¯x¯
Por otro lado suponemos que |xj|=max|x1|,,|xn| y tenemos
x¯=x12++xj2++xn2xj2++xj2++xj2=n(xj2)=nx¯
por lo tanto
x¯nx¯.  ◼


Proposición. Sea x¯Rn entonces
x¯1nx¯
Demostración.
x¯1=|x1|++|xn|=(1,,1)(|x1|,,|x1|)(1,,1) x¯=nx¯
por lo tanto
x¯1nx¯.  ◼

Ortogonalidad de vectores


Generalizando el concepto de perpendicularidad en R3, damos la siguiente definición.
Definición. Sea E un espacio vectorial dotado de un producto escalar ,, se dice que dos vectores x,yE son ortogonales si x,y=0
Tenemos que si x,y=0 entonces xy2=x+y,x+y=x,x2x,y+y,y=x,x+y,y=x2+y2
es decir se cumple el teorema de pitagoras.

Sean ahora x,yR2 y sea θ el ángulo entre ellos. Según la ley de los cosenos
xy2=x2+y22xycos(θ)  x22x,y+y2=x2+y22xycos(θ)  x,y=xycos(θ)
Esta fórmula motiva la siguiente definición de ángulo θ entre dos vectores no nulos x,yE, por medio de θ=arccos(x,y|x||y|)

.

Más adelante

Como vimos en este apartado el concepto de norma nos permite relacionar la idea de longitud de un vector respecto al origen. De forma más extensa nos ayudará a relacionar la idea de longitud entre dos vectores como una distancia subyacente entre esos dos objetos.

Tarea moral

1.- Dada fC0[a,b] demuestra que fp=(ab|f(x)|pdx)1/p si p[1,) si p[1,) es una norma.

2.- Demuestra que f=max{|f(x)|:axb} es una norma .

3.- Sea fC0[a,b] y p[1,] demuestra que fp=0 sí y solo si f=0.
4.- Demuestra la desigualdad de Minkowski para integrales. Si p[1,] entonces f+g|f|+|g| f,gC0[a,b]

5.- Expresa el siguiente caso al vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y uno ortogonal. Donde a=(1,2,3), b=(1,0,0).





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