Hay tres aristas, cuando $p = 0$, $q = 0$ o $r = 0$
Analicemos que sucede si $r = 0$, entonces $P (p, q, 0) = 2pq$
Máximo $2pq$, sujeta a $ p + q = 1$ con $p, q \geq 0$, entonces
$ p = q = \frac{1}{2}$ y $P (\frac{1}{2}, \frac{1}{2}, 0) = \frac{1}{2}$
Análogamente para las otras aristas se obtienen los puntos $ (0, \frac{1}{2}, \frac{1}{2})$ y $ (\frac{1}{2}, 0, \frac{1}{2})$, donde $P$ para cada uno de ellos es $\frac{1}{2}$.
Por lo tanto, de lo analizado anteriormente vemos que el valor máximo de $P$ se obtiene en el punto $ \Bigg( \dfrac{1}{3}, \dfrac{1}{3}, \dfrac{1}{3} \Bigg)$.
Sea $ f : \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}$ sujeta a dos restricciones:
$g_1 (x, y, z) = 0$
$g_2 (x, y, z) = 0$
Hipótesis:
Para todo $ \vec{p} \in {g_1}^{-1} (0) \cap {g_2}^{-1} (0) \neq \emptyset$ los gradientes $\nabla g_1 (\vec{p})$ y $\nabla g_2 (\vec{p})$ son linealmente independientes.
Sea $\vec{q}$ un punto en donde $f\big|_{{g_1}^{-1} (0) \cap {g_2}^{-1} (0)}$ alcanza un valor extremo, le aplicamos el teorema de la función implícita a $G : \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}^2$ tal que $(x, y, z) \rightarrow \big( g_1 (x, y, z), g_2 (x, y, z) \big)$
Sin pérdida de generalidad, supongamos $\begin{align*} x = h_1 (z) \\ y = h_2 (z) \end{align*}$
$f\big|_{{g_1}^{-1} (0) \cap {g_2}^{-1} (0)}$ puede verse como una función $\mathcal{I} \subseteq \mathbb{R} \rightarrow \mathcal{J} \subseteq \mathbb{R}$ tal que
$z \rightarrow f \big( h_1 (x, y, z) , h_2 (x, y, z) , z \big)$
Entonces $ (x, y, z)$ es solución del sistema de ecuaciones cerca del punto $\vec{q}$ si y sólo si
$x = h_1 (z)$
$y = h_2 (z)$
$\alpha (z) = \big( h_1 (x, y, z) , h_2 (x, y, z) , z \big)$ parametriza un «pedacito» de curva (que pasa por $\vec{q}$).
El teorema de la función implícita se usa para determinar si el conjunto de soluciones de un sistema de ecuaciones es una curva suave o una superficie suave o una variedad suave.
Una ecuación con dos variables
$f (x, y) = 0$
$f^{-1} (0) = \big\{ (x, y) \in \mathbb{R}^2 \big| f (x, y) = 0 \big\}$ conjunto de nivel.
*) Podría ser un punto,
**) podrían ser varias curvas que se cruzan, o
***) podría ser una curva con picos.
Para que sea una curva sin picos se debe cumplir las siguientes condiciones:
$\nabla f (p) \neq \vec{0}$, para todo $p \in f^{-1} (0)$
Entonces, $f^{-1} (0)$ es una curva suave sin autointersecciones.
Si $\nabla f (p) \neq \vec{0}$, entonces
a) $\dfrac{\partial f}{\partial x} (p) \neq 0$ entonces existe una función $g$ tal que, cerca de $p$, $f^{-1} (0)$ es la gráfica de $x = g (y)$; o
b) $\dfrac{\partial f}{\partial y} (p) \neq 0$ entonces existe una función $h$ tal que, cerca de $p$, $f^{-1} (0)$ es la gráfica de $y = h (x)$
Una ecuación con tres variables
$f (x, y, z) = 0$
$f^{-1} (0) = \big\{ (x, y, z) \in \mathbb{R}^3 \big| f (x, y) = 0 \big\}$ conjunto de nivel.
*) Podría ser un punto,
**) podrían ser varias curvas que se cruzan, o
***) podría ser una curva con picos.
Condiciones
$f^{-1} (0) \neq \emptyset$, con $f : \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}$ de clase $\mathbb{C}^1$
$\nabla f (\vec{p}) \neq \vec{0}$ para todo $\vec{p} \in f^{-1} (0) $
Entonces $f^{-1} (0) $ es una superficie suave sin autointersecciones.
Si $\nabla f (\vec{p}) \neq \vec{0}$ entonces:
i) $\dfrac{\partial f}{\partial x} (\vec{p}) \neq 0$ entonces existe $g $ tal que $ x = g (y, z)$
ii) $\dfrac{\partial f}{\partial y} (\vec{p}) \neq 0$ entonces existe $h $ tal que $ y = h (x, z)$
iii) $\dfrac{\partial f}{\partial z} (\vec{p}) \neq 0$ entonces existe $\varphi $ tal que $ z = \varphi (x , y)$
Dos ecuaciones con tres variables
$f (x, y, z) = 0$
$g (x, y, z) = 0$
¿Qué podrían ser?
*) Podría ser un punto.
**) Podrían ser varias curvas que se cruzan.
***) Podría ser una curva con picos.
Condición
Sea $F : \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}^2$ tal que
$F (x, y, z) = \big( f (x, y, z), g (x, y, z) \big)$
El conjunto de soluciones del sistema de ecuaciones
$f (x, y, z) = 0$
$g (x, y, z) = 0$
podemos verlo de dos formas
a) como la intersección de dos conjuntos de nivel
$$ f^{-1} (0) \cap g^{-1} (0)$$
b) como la imagen inversa de $(0,0)$ bajo $ F $, es decir $ F^{-1} (0, 0).$
${}$
Si pedimos que $\nabla f (\vec{p}) \neq \vec{0} $ y que $\nabla g (\vec{p}) \neq \vec{0} $ para todo $\vec{p} \in f^{-1} (0) \cap g^{-1} (0)$, lo único que podemos concluir es que localmente, el conjunto de soluciones es la intersección de dos superficies suaves
$ \nabla f = ( 0, 0, 1) \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; f (x, y, z) = z$
$\alpha (x) = \big( x , \varphi (x), \psi (x) \big)$ entonces $ y = \varphi (x)$ y $ z = \psi (x)$ parametriza una vecindad del conjunto de soluciones cerca del punto $(0, 0, 1)$.
Idea general, bajo condiciones adecuadas «genéricas» las propiedades de la derivada (de la diferencial; de la mejor aproximación lineal cerca del punto) se heredan a la función.
Si $ F : \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}^2$, $F (f, g)$
$d F_p$ es invertible si y sólo si la matriz tiene determinante distinto de cero. Luego $F $ localmente es invertible (cerca de $\vec{p}$ ), quiere decir que podemos despejar las variables independientes.
$ u = f (x, y) \; \; $ entonces $ \; \; x = h (u, v)$
$ v = g (x, y) \; \; $ entonces $ \; \; y = k (u, v)$
Determine el valor máximo y mínimo de $ f (x, y, z) = \, – \, x \, + \, 2y \, + \, 2z$ en la elipse en el espacio dada por la intersección de las superficies $x^2 + y^2 = 2$ y $ y + 2z = 1$
Una forma de abordar el problema
Las dos restricciones
$ \begin{align*} g_1 ( x, y, z) &= 0 \\ g_2 ( x, y, z) &= 0 \end{align*}$
nos dan un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas.
En principio, podemos despejar dos variables en función de la tercera.
Sin pérdida de generalidad, supongamos $x = {\varphi}_1 (z)$ y $y = {\varphi}_2 (z).$
$z \rightarrow \big( {\varphi}_1 (z) , {\varphi}_2 (z) , {\varphi}_3 (z) \big)$ es una parametrización de la curva.
Necesitamos una versión adecuada del teorema de la función implícita.
$ g : \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}^2$
$ g (x, y, z) = \Big( g_1 (x, y, z), g_2 (x, y, z) \Big)$
$ (x_0 , y_0 , z_0 ) \in \mathbb{R}^3$ tal que $g_1 ( x, y, z) = 0 $ y $ g_2 ( x, y, z) = 0$
El vector tangente a la curva será colineal con el producto cruz de los vectores normales $\nabla g_1$ y $\nabla g_2$
$$ \nabla g_1 \times \nabla g_2$$
Tres vectores en $\mathbb{R}^3$ anclados en el punto son $\nabla g_1$, $\nabla g_2$ y $\nabla f.$
$\nabla f (x, y, z) = \Big(\dfrac{\partial f}{\partial x}, \dfrac{\partial f}{\partial y}, \dfrac{\partial f}{\partial z} \Big)$
$\nabla f (x, y, z) = ( \, – \, 1, 2, 2 )$
$\nabla g_1 (x, y, z) = ( 2x , 2y , 0 )$
$\nabla g_2 (x, y, z) = ( 0 , 1 , 2 )$
Si $f \Big|_{\mathcal{K}}$, con $\mathcal{K} = (g_1 = 0 ) \cap ( g_2 = 0)$, alcanza un valor extremo en un punto $(x_0, y_0, z_0)$, entonces ese punto satisface el sistema de ecuaciones:
(para funciones $F : \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R} $ sujeto a una curva de nivel $g^{-1} (0)$)
Sean $f : A \subseteq \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}, $ con $A$ abierto, y
$ g : A \subseteq \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}$
con derivadas parciales continuas.
Supongamos que para todo $ (x, y) \in g^{-1} (0)$ se cumple que $\nabla g (x, y) \neq \vec{0}$ entonces, si $ f $ restringida a $g^{-1} (0)$ alcanza un valor máximo ( o mínimo) en un punto $(x_0 , y_0)$ se cumple que
$\nabla f (x_0, y_0) = \lambda \nabla g (x_0, y_0)$ para algún $ \lambda \in \mathbb{R}.$
Justificación:
Bajo la hipótesis de que $\nabla g (x, y) \neq (0, 0)$ para todo punto $(x, y)$ tal que $g(x, y) = 0$ se tiene que la ecuación $ g (x, y) = 0 $ define una curva de nivel.
Si $\dfrac{\partial g}{\partial y} (x, y) \neq 0 $ existe $h$ tal que $g (x, h(x) ) = 0$, donde $y = h (x)$ es una función implícita definida por la ecuación $g (x, y) = 0$.
Encontrar los valores extremos de $f (x, y)$ sujeta a $g (x, y) = 0$ se traduce a encontrar los valores extremos de $K (x) = f (x, h (x) ).$
Derivando $K (x)$ tenemos que:
$\begin{align*}K’ (x) &= \dfrac{\partial f}{\partial x} (x, h (x) ) \, + \, \dfrac{\partial f}{\partial y} (x, h (x) ) h’ (x) \\ \\ &= \dfrac{\partial f}{\partial x} (x, h (x) ) \, + \, \dfrac{\partial f}{\partial y} (x, h (x) ) \Bigg( \, – \, \dfrac{\dfrac{\partial g}{\partial x} (x, h (x)}{\dfrac{\partial g}{\partial y} (x, h (x)} \Bigg) \end{align*}$
y sabemos que un determinante es igual a cero si y sólo si sus vectores renglón son linealmente dependientes, por lo que, como $K’ (x) = 0 \; \iff \; \nabla f (x, y) $ y $\nabla g (x, y) $ son linealmente dependientes; si y sólo si son colineales; si y sólo si uno es múltiplo del otro, es decir,
$$\nabla f (x, y) = \lambda \nabla g (x, y) \; \; _{\blacksquare}$$
Analicemos el siguiente problema
Encontrar el rectángulo de mayor área, entre los rectángulos que tienen perímetro igual a 4.
La función a maximizar es la función que representa el área: $f (x, y) = xy$; sujeta a la condición de que el perímetro sea igual a 4, es decir,
$g (x, y) = 2x \, + \, 2y = 4$
$g (x, y) = x \, + \, y = 2$
$\nabla f (x, y) = (f_x , f_y) = (y, x)$
$\nabla g (x, y) = g_x , g_y) = ( 1, 1)$
Luego, como $ \nabla f (x, y) = \lambda \nabla g (x, y) $, tenemos la siguiente expresión:
$\begin{pmatrix} y \\ \\ x \end{pmatrix} = \lambda \begin{pmatrix} 1 \\ \\ 1 \end{pmatrix}$
de donde se tienen las ecuaciones
$ y = \lambda$ . . . (1)
$ x = \lambda$ . . . (2)
y además tenemos que $g (x, y) = 0$ está dada por la ecuación $ x \, + \, y \, – \, 2 = 0$ . . . (3)
Las ecuaciones (1), (2) y (3) forman un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, que al ser resuelto se obtiene que
$$\lambda = 1$$
$$x = 1$$
$$y = 1$$
Luego el único punto a analizar es el punto $(x_0, y_0) = ( 1, 1)$
Sobre el problema de encontrar los valores extremos de una función $f: \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}$, $f (x, y)$, sujeta a una restricción de la forma
Si $\mathcal{K}$ es compacto y $ f $ es continua en todo $\mathcal{K}$ entonces, existen $ (x_0, y_0) , (x_1 , y_1) $ tales que $ f \Big|_{\mathcal{K}} $ alcanza un mínimo global en $( x_0, y_0)$, y un máximo global en $(x_1, y_1).$
Buscamos responder donde se alcanzan. Para ello realizamos lo siguiente:
(*) Buscar si hay puntos críticos de $f$ en el interior de $\mathcal{K}$.
Esos puntos cumplen que:
$\nabla f (x, y) = 0$, es decir que $\dfrac{\partial f}{\partial x} (x, y) = 0$ y $\dfrac{\partial f}{\partial y} (x, y) = 0$. Este es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.
(**) Buscar si hay puntos críticos de $f\Big|_{\mathcal{C}_i}$ para alguna de las curvas $\mathcal{C}_i$ definidas por la ecuación $g_i (x, y) = 0$ correspondiente a
$ \nabla f (x, y) = \lambda \nabla g (x, y)$
$g_i (x, y) = 0$; donde estas dos última ecuaciones forman un sistema de 3 x 3.
Esto con cada «lado curvo» de $\mathcal{K}.$
(***) Buscar si en los «vértices» dados por $\mathcal{C}_i \cap \mathcal{C}_j$, $f \Big|_{\mathcal{K}}$ alcanza un valor extremo. El sistema de 2 x 2 dado por
$g_i (x, y) = 0$ y $g_j (x, y) = 0$.
(****) Finalmente considerar los puntos donde $ f $ no sea diferenciable.
Veamos a continuación el siguiente ejemplo
Encontrar los valores extremos de $f (x, y) = \Big( x \, – \, \dfrac{1}{2} \Big)^2 + \Big( y \, – \, \dfrac{1}{2} \Big)^2$ sujeta a la restricción $(x, y) \in \mathcal{K}$ donde
Ahora tenemos que checar que puntos cumplen con la restricción:
$ y \, – \, x^2 \geq 0$, $ x \, – \, y^2 \geq 0$ y $ 2 \, – \, x \, – \, y \geq 0$
Por ejemplo: ¿ el punto $( \, – \, 2, 4)$ cumple con la primera desigualdad?
$ y \, – \, x^2 = 4 \, – \, (4)^2 = 4 \, – \, 16 = \, – \, 12 \ngeq 0$, por lo tanto no cumple con la primera desigualdad, luego no es vértice de $\mathcal{K}.$
Análogamente con los demás posibles vértices.
Luego, los puntos $(0, 0)$ y $(1, 1)$ son los vértices de $\mathcal{K}.$
Paso (1):
Encontrar los vértices: los puntos $(0, 0)$ y $(1, 1)$ son los vértices.
En $ f (0, 0) = f (1,1) = \frac{1}{2}$ se tiene máximo global.