Dada $f (x , y) = x^5 y + x y^5 + xy $
Analicemos cuando las derivadas parciales valen cero.
$\dfrac{\partial f}{\partial x} = 5 x^4 y + y^5 + y = 0 \Rightarrow (5 x^4 + y^4 + 1) y = 0 \Rightarrow y = 0$
$\dfrac{\partial f}{\partial y} = 5 y^4 x + x^5 + x = 0 \Rightarrow (5 y^4 + x^4 + 1) x = 0 \Rightarrow x = 0$
Por lo que el punto $(0, 0)$ es el único punto crítico.
El valor crítico correspondiente es
$f (0, 0) = 0$
Segundas derivadas parciales
$\dfrac{\partial^2 f}{\partial x^2} = 20 x^3 y $
Luego $f_{xx} (0, 0) = 0$
Análogamente
$\dfrac{\partial^2 f}{\partial y^2} = 20 y^3 x $
Luego $f_{yy} (0, 0) = 0$
Además
$\dfrac{\partial^2 f}{\partial y \, \partial x} = 5 x^4 + 5 y^4 + 1 $
Luego $f_{xy} (0, 0) = 1$
En el $(0, 0)$ la matriz queda de la siguiente manera
$H = \begin{pmatrix} f_{xx} & f_{xy} \\ \\ f_{xy} & f_{yy} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ \\ 1 & 0 \end{pmatrix}$
Luego el $det (H) < 0$ por lo tanto el punto $(0, 0)$ es punto silla.
Además, polinomio de Taylor de 2° grado de $f$ alrededor del punto $( 0, 0)$ es
$$p ( x, y) = x y $$
En cierto sentido, así tenía que ser ya que $f (x, y) = x^5 y + x y^5 + x y \approx x y = p (x, y) $ cerca del $( 0, 0)$.
https://www.geogebra.org/classic/rkybjfeb
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