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Variable Compleja I: Exponencial compleja

Por Pedro Rivera Herrera

Introducción

Hasta ahora hemos visto la definición de función compleja y hemos estudiado los conceptos de límite, continuidad y diferenciabilidad de dicho objeto matemático. En la entrada anterior, a través de las ecuaciones de Cauchy-Riemann, hemos caracterizado la diferenciabilidad compleja y probamos que no basta la diferenciabilidad de las funciones escalares reales para garantizar la diferenciabilidad compleja, aún cuando toda función compleja queda completamente determinada por dos funciones escalares reales a las que llamamos su parte real e imaginaria.

En esta entrada definiremos una de las funciones complejas más elementales, recordando que hemos hecho una extensión de los números reales $\mathbb{R}$ a través de la construcción del campo de los números complejos $\mathbb{C}$, por lo que nos gustaría que la función exponencial compleja preservará las propiedades de su versión real correspondiente. Motivados en este hecho procedemos a deducir una definición para la función exponencial compleja.

Queremos definir una función analítica $f$ tal que si $z_1, z_2\in\mathbb{C}$, entonces: \begin{equation*} f(z_1 + z_2) = f(z_1)f(z_1), \end{equation*} además, que para toda $z=x\in\mathbb{R}$ cumpla que: \begin{equation*} f(z) = f(x) = e^x. \end{equation*}

De acuerdo con estas propiedades, si $z=x+iy\in\mathbb{C}$ se debe cumplir que: \begin{align*} f(z) &= f(x+iy)\\ &= f(x)f(iy)\\ &= e^x f(iy). \end{align*}

Tomando $f(iy) = A(y) + iB(y)$, tenemos: \begin{align*} f(z) &= e^x\left[ A(y) + iB(y) \right]\\ &= e^xA(y) + ie^xB(y), \end{align*} de donde $u(x,y) = e^x A(y)$ y $v(x,y) = e^x B(y)$.

Para que $f$ sea una función analítica se deben satisfacer las ecuaciones de Cauchy-Riemann, es decir: \begin{equation*} u_x(x,y) = e^x A(y) = e^x B'(y) = v_y(x,y) \end{equation*} \begin{equation*} u_y(x,y) = e^x A'(y) = – e^x B(y) = – v_x(x,y), \end{equation*} por lo que las funciones reales $A(y)$ y $B(y)$ deben cumplir que:
\begin{align*} A(y) = B'(y),\\ B(y) = -A'(y), \tag{20.1} \end{align*} de donde: \begin{equation*} A^{‘ ‘}(y) = – A(y), \quad B^{‘ ‘}(y) = – B(y). \end{equation*}

Sean $\alpha,\beta \in\mathbb{R}$. Tomando: \begin{equation*} A(y) := \alpha \operatorname{cos}(y) + \beta \operatorname{sen}(y), \end{equation*} tenemos que: \begin{equation*} A'(y) = – \alpha \operatorname{sen}(y) + \beta \operatorname{cos}(y), \end{equation*} \begin{equation*} A^{‘ ‘}(y) = – \left[\alpha \operatorname{cos}(y) – \beta \operatorname{sen}(y)\right] = – A(y), \end{equation*} de donde: \begin{equation*} B(y) := -\beta \operatorname{cos}(y) + \alpha \operatorname{sen}(y), \end{equation*} \begin{equation*} B^{‘ ‘}(y) = \left[-\beta \operatorname{cos}(y) + \alpha \operatorname{sen}(y)\right] = -B(y). \end{equation*}

Claramente las funciones reales $A(y)$ y $B(y)$ propuestas cumplen (20.1).

Entonces, para $z=x+iy\in\mathbb{C}$ tenemos que: \begin{align*} f(z) & = e^x\left[ A(y) + iB(y) \right]\\ &= e^x\left[ (\alpha-i\beta)\operatorname{cos}(y) + (\beta + i \alpha)\operatorname{sen}(y) \right]. \end{align*} Como $f(z) = e^x$ para $z=x+i0\in\mathbb{R}$, entonces: \begin{align*} f(z) & = e^x \left[(\alpha-i\beta)\operatorname{cos}(0) + (\beta + i \alpha)\operatorname{sen}(0)\right]\\ & = e^x\left(\alpha-i\beta\right)\\ & = e^x, \end{align*} lo cual se cumple si y solo si $\alpha = 1$ y $\beta = 0$.

De acuerdo con lo anterior hemos motivado la siguiente:

Definición 20.1. (Exponencial compleja.)
Si $z=x+iy\in\mathbb{C}$, entonces se define a la función exponencial compleja, denotada por $\operatorname{exp}(z)$, como el número complejo: \begin{equation*} \operatorname{exp}(z) = e^x\left[ \operatorname{cos}(y) + i \operatorname{sen}(y)\right], \end{equation*} donde $e^x$, $\operatorname{cos}(y)$ y $\operatorname{sen}(y)$ corresponden a las funciones reales exponencial, coseno y seno, respectivamente.

Observación 20.1.
La función exponencial compleja extiende a la exponencial real, por lo que se utilizarán de forma indistinta las expresiones $\operatorname{exp}(z)$ y $e^z$ para denotar a dicha función. La justificación de este hecho se dará más adelante al hablar de series de potencias, donde se verá que las definiciones de las funciones más elementales, en particular de la exponencial compleja, que veremos en esta unidad coinciden con las definiciones de nuestros cursos de Cálculo.

Ejemplo 20.1.
Obtengamos el valor de $f(z)= e^z$ para $z=3-i\frac{\pi}{3}$, $z = 2+3\pi i$ y $z = -1+\pi i$.

Solución. De acuerdo con la definición de la función exponencial compleja tenemos que:
a) $f\left(3-i\frac{\pi}{3}\right) = e^{3}\left[\operatorname{cos}\left(-\frac{\pi}{3}\right) + i \operatorname{sen}\left(-\frac{\pi}{3}\right)\right] = e^{3} \left( \frac{1}{2} – i \frac{\sqrt{3}}{2}\right)$.
b) $f(2+3\pi) = e^{2}\left[\operatorname{cos}(3\pi) + i \operatorname{sen}(3\pi)\right] = e^{2}\left(-1\right) = -e^2$.
c) $f(-1+\pi i) = e^{-1}\left[\operatorname{cos}(\pi) + i \operatorname{sen}(\pi)\right] = e^{-1} (-1) = -\dfrac{1}{e}$.

Proposición 20.1. (Analicidad de la exponencial compleja.)
La función exponencial compleja, $f(z) = e^z$, es una función entera y su derivada está dada por: \begin{equation*} \frac{d}{dz} e^z = e^z. \end{equation*}

Demostración.
De acuerdo con la definición de la función exponencial compleja para $z=x+iy\in\mathbb{C}$ tenemos que: \begin{align*} \operatorname{Re}(e^z) = u(x,y) = e^x \operatorname{cos}(y),\\ \operatorname{Im}(e^z) = v(x,y) = e^x \operatorname{sen}(y). \end{align*}

Es claro que las funciones $u(x,y)$ y $v(x,y)$ son continuas en $\mathbb{R}^2$ y que ambas tienen derivadas parciales de primer orden continuas para todo $(x,y)\in\mathbb{R}^2$. Notemos que: \begin{align*} \frac{\partial u}{\partial x} = e^x \operatorname{cos}(y) = \frac{\partial v}{\partial y},\\ \frac{\partial u}{\partial y} = -e^x \operatorname{sen}(y) = -\frac{\partial v}{\partial x}, \end{align*} es decir que $u$ y $v$ satisfacen las ecuaciones de C-R para todo $z=x+iy\in\mathbb{C}$, por lo que de acuerdo con el teorema 18.1 (o el teorema 18.3) concluimos que la función $f(z) = e^z$ es analítica en $\mathbb{C}$, por lo que es una función entera.

Más aún, sabemos que la derivada de $f$ está dada por: \begin{align*} \frac{d}{dz}e^z & = \frac{\partial u}{\partial x} + i \frac{\partial v}{\partial x}\\ & = e^x \operatorname{cos}(y) + i e^x \operatorname{sen}(y)\\ & =e^x\left[ \operatorname{cos}(y) + i \operatorname{sen}(y)\right]\\ & = e^z. \end{align*} para todo $z=x+iy\in \mathbb{C}$.

$\blacksquare$

Corolario 20.1. (Continuidad de la exponencial compleja.)
La función exponencial compleja, $f(z) = e^z$, es continua en $\mathbb{C}$.

Demostración. Se sigue de la proposición 16.1.

$\blacksquare$

Observación 20.2.
Notemos que utilizando la proposición 20.1 y la regla de la cadena podemos deducir que si $f(z)$ es una función analítica en un dominio $D$, entonces la función $e^{f(z)}$ también será analítica en $D$ y su derivada está dada por: \begin{equation*} \frac{d}{dz}e^{f(z)} = f'(z)e^{f(z)}, \quad \forall z\in D. \end{equation*}

Ejemplo 20.2.
Estudiemos la analicidad de las siguientes funciones y determinemos su derivada.
a) $f(z) = iz^3(z-e^{z^2})$.
b) $f(z) = e^{z^2-(1+i)z+3}$.

Solución.
a) Primeramente notemos que $f$ está dada como el producto de las funciones $h(z) = iz^3$ y $g(z) = z-e^{z^2}$. Claramente la función $h$ es entera pues es un polinomio complejo. Por otra parte, notemos que $h$ está dada como la resta de dos funciones, pero ambas son funciones enteras pues la primera función es un polinomio complejo y la segunda función es una composición entre las funciones $e^z$ y $z^2$ que sabemos son enteras, por tanto la función $f$ es entera y su derivada está dada por la regla del producto, es decir: \begin{align*} f'(z) & = h'(z) g(z) + g'(z)h(z)\\ & = 3iz^2\left(z-e^{z^2}\right) + \left(1-e{z^2}(2z)\right)\left(iz^{3}\right)\\ & = iz^{2}\left(4z – e^{z^2}\left(2z^2+3\right)\right). \end{align*} b) Notemos que $f$ está dada por la composición de las funciones $h(z) = e^z$ y $g(z)= z^2-(1+i)z+3$ las cuales son enteras por tratarse de la exponencial compleja y de un polinomio complejo, por lo que considerando la regla de la cadena tenemos que su derivada es: \begin{align*} f'(z) & = h'(g(z))g'(z)\\ & = e^{z^2-(1+i)z+3}\left(2z-1-i\right). \end{align*}

Ejemplo 20.3.
Veamos que al igual que en el caso real, para la función exponencial compleja se cumple que: \begin{equation*} \lim_{z\to 0} \frac{e^z – 1}{z} = 1. \end{equation*}

Solución. De acuerdo con la proposición 20.1 sabemos que la función $f(z) = e^z$ es entera. En particular notemos que: \begin{equation*} 1 = e^0 = f'(0) = \lim_{z \to 0}\frac{f(z) – f(0)}{z-0} = \lim_{z \to 0}\frac{e^z – 1}{z}. \end{equation*}

Ejemplo 20.4.
Estudiemos la analicidad de las siguientes funciones. Determinemos los puntos donde son al menos diferenciables y de existir obtengamos sus derivadas.
a) $f(z) = e^{|\,z\,|^2}$.
b) $f(z) = \overline{z} e^{-|\,z\,|^2}$.

Solución.
a) De acuerdo con el ejercicio 3(a) de la entrada 17, sabemos que la función $g(z) = |\,z\,|^2$ no es analítica para ningún $z\in\mathbb{C}$, pero que al menos es diferenciable en $z=0$. Considerando la observación 20.2 veamos que esto se mantiene para la función $f$.

Sea $z=x+iy\in\mathbb{C}$, entonces: \begin{equation*} f(z) = e^{|\,z\,|^2} = e^{x^2 + y^2}, \end{equation*} por lo que: \begin{equation*} u(x,y) = e^{x^2 + y^2}, \quad v(x,y) = 0. \end{equation*}

Notemos que para todo $z=x+iy\in\mathbb{C}$ tenemos que: \begin{equation*} u_x(x,y) = 2x e^{x^2 + y^2}, \quad u_y(x,y) = 2y e^{x^2 + y^2}, \end{equation*} \begin{equation*} v_x(x,y) = 0, \quad u_y(x,y) = 0. \end{equation*}

Entonces $ u_x(x,y) = v_y(x,y)$ y $ u_y(x,y) = – v_x(x,y)$ si y solo si $x=0=y$, es decir para $z=0$.

Puesto que las derivadas parciales existen y son continuas para todo $z=x+iy \in\mathbb{C}$, entonces $f$ solo es diferenciable en $z=0$ y como no existe disco abierto alrededor de $z=0$ donde $f$ sea diferenciable, entonces $f$ no es analítica en ningún punto en $\mathbb{C}$.

Por último, tenemos que: \begin{align*} f'(0) & = \lim_{z\to 0}\frac{f(z) – f(0)}{z-0}\\ & = \lim_{z\to 0}\frac{e^{|\,z\,|^2} – 1}{z}\\ & = \lim_{z\to 0} \overline{z} \left(\frac{e^{|\,z\,|^2} – 1}{z \overline{z}}\right)\\ & = \left( \lim_{z\to 0} \overline{z}\right) \left(\lim_{z\to 0}\frac{e^{|\,z\,|^2} – 1}{|\,z\,|^2}\right)\\ & = 0(1)\\ & = 0. \end{align*}

b) Podemos proceder de manera similar que en el inciso anterior, sin embargo considerando los resultados de la entrada anterior, tenemos que: \begin{equation*} f(z) = \overline{z} e^{-|\,z\,|^2} = \overline{z} e^{-z \overline{z}} =g(z,\overline{z}). \end{equation*}

Por los ejercicios 8 y 9 de la entrada anterior tenemos que: \begin{equation*} f_{z} = \frac{\partial g}{\partial z} = 0 + \overline{z}\left(e^{-z \overline{z}} \left(-\overline{z}\right)\right) = – \overline{z}^2 e^{-z \overline{z}} = – \overline{z}^2 e^{-|\,z\,|^2}. \end{equation*} \begin{equation*} f_{\overline{z}} = \frac{\partial g}{\partial \overline{z}} = e^{-z \overline{z}} + \overline{z}\left(e^{-z \overline{z}} \left(-z\right)\right) = e^{-z \overline{z}}\left(1-z\overline{z}\right) = e^{-|\,z\,|^2}\left(1-|\,z\,|^2\right). \end{equation*}

Claramente $f_z$ y $f_{\overline{z}}$ existen y son continuas para todo $z\in\mathbb{C}$, por lo que las derivadas parciales $u_x, u_y, v_x$ y $v_y$ existen y son continuas para todo punto $z=x+iy\in\mathbb{C}$, es decir $f$ es de clase $C^1$.

Notemos que: \begin{equation*} f_{\overline{z}} =0 \quad \Longleftrightarrow \quad e^{-|\,z\,|^2}\left(1-|\,z\,|^2\right) = 0 \quad \Longleftrightarrow \quad 1-|\,z\,|^2 = 0 \quad \Longleftrightarrow \quad |\,z\,| = 1. \end{equation*}

Entonces, las ecuaciones de C-R solo la satisfacen los puntos $z=x+iy\in\mathbb{C}$ tales que $|\,z\,|=1$, es decir los puntos sobre la circunferencia unitaria $C(0,1)$, por lo que al existir y ser continuas las cuatro derivadas parciales en todo $\mathbb{C}$, en particular en $C(0,1)$, concluimos que $f$ solo es diferenciable en los puntos sobre la circunferencia unitaria. Más aún, para $z=x+iy\in C(0,1)$, es decir $|\,z\,|=1$, tenemos que: \begin{align*} f'(z) = f_z(z) & = – \overline{z}^2 e^{-|\,z\,|^2}\\ & = -(\overline{x+iy})^2 e^{-(1^2)}\\ & = -e^{-1}\left(x-iy\right)^2\\ & = -e^{-1}\left(x^2-i2xy-y^2\right)\\ & = -e^{-1}\left(x^2-i2xy-(1-x^2)\right)\\ & = e^{-1}\left(1-2x^2+i2xy\right). \end{align*}

Dado que para ningún $z\in C(0,1)$ existe disco abierto, alrededor de dicho punto, donde $f$ sea diferenciable, entonces $f$ no es analítica en ningún punto en $\mathbb{C}$.

Ejemplo 20.5.
Determinemos dónde es analítica la función $f(z) = \sqrt{1+e^z}$ y obtengamos su derivada.

Solución. Recordemos que la función $F(w) = \sqrt{w}$ es multivaluada, por lo que si elegimos a la rama principal del argumento, es decir $-\pi < \operatorname{Arg}(w) \leq \pi$ obtenemos a la rama principal de $F$, que de acuerdo con el ejemplo 16.5 sabemos que dicha rama es analítica en el dominio: \begin{equation*} D = \mathbb{C} \setminus (-\infty,0] = \mathbb{C} \setminus \left\{w\in\mathbb{C} : \operatorname{Re}(w)\leq 0, \operatorname{Im}(w)=0 \right\}. \end{equation*}

Procedemos a determinar el corte de rama de la función $f$ restringida a la rama principal del argumento, es decir los puntos donde $f$ es discontinua, entonces para $w=1+e^z$ y $z=x+iy\in\mathbb{C}$ tenemos que: \begin{equation*}\left\{ \begin{array}{l} \operatorname{Re}(1+e^z) = 1 + e^x \operatorname{cos}(y)\leq 0,\\ \\ \operatorname{Im}(1+e^z) = e^x\operatorname{sen}(y) = 0. \end{array} \right. \end{equation*}

Dado que para todo $x\in\mathbb{R}$ se cumple que $e^x>0$, entonces de la segunda condición se sigue que $y=k\pi$, con $k\in\mathbb{Z}$.

Notemos que si $k=2n$, con $n\in\mathbb{Z}$, entonces $\operatorname{cos}(2n\pi) =1 $, por lo que de la primera condición se sigue que: \begin{equation*} 1+e^x(1) \leq 0 \quad \Longleftrightarrow \quad e^x \leq -1, \end{equation*} lo cual claramente no es posible desde que $x\in\mathbb{R}$.

Entonces $k=2n+1$, con $n\in\mathbb{Z}$, por lo que de la primera condición se sigue que: \begin{equation*} 1+e^x(-1) \leq 0 \quad \Longleftrightarrow \quad -e^x \leq -1 \quad \Longleftrightarrow \quad e^x \geq 1 \quad \Longleftrightarrow \quad x \geq 0. \end{equation*}

Por lo que ambas condiciones se satisfacen si $z=x+i(2n+1)\pi$, con $x\geq 0$ y $k\in\mathbb{Z}$, es decir que $f$ es una función analítica en el dominio: \begin{equation*} A = \mathbb{C} \setminus \left\{z=x+iy\in\mathbb{C} : x\geq 0, y=(2n+1)\pi, n\in\mathbb{Z}\right\}. \end{equation*}

Figura 76: Dominio de analicidad $A$ de la función $f(z) = \sqrt{1+e^z}$ del ejemplo 20.5.

Por último, para determinar la derivada de $f$ en $A$ procedemos a utilizar la regla de la cadena.

Por el ejemplo 16.5, sabemos que la derivada de la rama principal de la función multivaluada $F(w) = \sqrt{w}$, es decir $f_0(w) =\sqrt{w}$ con $w\in\mathbb{C}\setminus(-\infty, 0]$, es: \begin{equation*} f_0^{‘}(w) = \frac{1}{2\sqrt{w}}. \end{equation*}

Notemos que $f = f_0 \circ g$, con $g(z) = 1+e^z$ una función entera, entonces por la regla de la cadena para $z\in A$ tenemos que: \begin{equation*} f'(z) = f_0′(g(z))g'(z) = \frac{e^z}{2\sqrt{1+e^z}}. \end{equation*}

Proposición 20.2. (Propiedades exponencial.)
La función exponencial compleja satisface las siguientes propiedades:

  1. $e^{z_1} \cdot e^{z_2} = e^{z_1 + z_2}$, para todo $z_1,z_2\in\mathbb{C}$.
  2. $e^0 = 1$.
  3. $\dfrac{e^{z_1}}{e^{z_2}} = e^{z_1 – z_2}$, para todo $z_1,z_2\in\mathbb{C}$. En particular $e^{-z} = \dfrac{1}{e^z}$.
  4. $|\,e^z\,| = e^x$ y $e^z \neq 0$, para todo $z=x+iy\in\mathbb{C}$.
  5. $e^{i\theta} =\operatorname{cis}(\theta) = \operatorname{cos}(\theta) + i\operatorname{sen}(\theta)$, con $\theta\in\mathbb{R}$, fórmula de Euler.
  6. Para todo $\theta \in\mathbb{R}$ se tiene que $|\,e^{i\theta}\,| = 1$, en particular se cumple la identidad de Euler $e^{i \pi} = -1$ y \begin{equation*} e^{\pm i 2\pi} = 1, \quad e^{i \frac{\pi}{2}} = i, \quad e^{i \frac{3\pi}{2}} = -i. \end{equation*}
  7. $\left(e^z\right)^n = e^{nz}$, para todo $z\in\mathbb{C}$ y para todo $n\in\mathbb{Z}$.
  8. $\overline{e^z} = e^{\overline{z}}$, para todo $z\in\mathbb{C}$.
  9. $e^{z+i\pi} = – e^z$, para todo $z\in\mathbb{C}$.
  10. $e^z = 1$ si y solo si $z = i 2k\pi$ para algún $k\in\mathbb{Z}$.

Demostración.

  1. Sean $z_1, z_2\in\mathbb{C}$ tales que $z_1=x_1+iy_1$ y $z_2=x_2+iy_2$.
    Por definición tenemos que:\begin{align*} e^{z_1} \cdot e^{z_1} & = e^{x_1}\left[ \operatorname{cos}(y_1) + i \operatorname{sen}(y_1)\right] e^{x_2}\left[ \operatorname{cos}(y_2) + i \operatorname{sen}(y_2)\right]\\ & = e^{x_1 + x_2}\left(\left[ \operatorname{cos}(y_1) \operatorname{cos}(y_2) – \operatorname{sen}(y_1) \operatorname{sen}(y_2)\right] \right. \\ & \left. \quad \quad \quad \quad+ i\left[ \operatorname{sen}(y_1)\operatorname{cos}(y_2) + \operatorname{sen}(y_2)\operatorname{cos}(y_1)\right]\right)\\ & = e^{x_1 + x_2} \left[ \operatorname{cos}(y_1 + y_2) + i \operatorname{sen}(y_1 + y_2)\right]\\ & = e^{z_1 + z_2} \end{align*}
  2. Se deja como ejercicio al lector.
  3. Se deja como ejercicio al lector.
  4. Sea $z = x+iy \in\mathbb{C}$, entonces: \begin{align*}|\,e^z\,| & = |\, e^x\left[ \operatorname{cos}(y) + i \operatorname{sen}(y)\right] \,|\\ & = |\, e^x \,| |\,\operatorname{cos}(y) + i \operatorname{sen}(y)\,|\\ & = e^x \left[\operatorname{cos}^2(y) + \operatorname{sen}^2(y)\right]\\ & = e^x. \end{align*} Dado que para todo $x\in\mathbb{R}$ se tiene que $e^x > 0$, entonces: \begin{equation*} |\,e^z\,| = e^x \neq 0, \end{equation*} por lo que $e^z \neq 0$ para todo $z\in\mathbb{C}$.
  5. Sea $z = iy$, con $y\in\mathbb{R}$, es decir $\operatorname{Re}(z) = x = 0$, entonces: \begin{align*} e^z = e^{0 + iy} & = e^0\left[ \operatorname{cos}(y) + i \operatorname{sen}(y)\right]\\ & = \operatorname{cos}(y) + i\operatorname{sen}(y). \end{align*}
  6. Por el inciso anterior sabemos que para $\theta \in\mathbb{R}$ se tiene que: \begin{equation*} e^{i\theta} = \operatorname{cos}(y) + i \operatorname{sen}(y), \end{equation*} por lo que: \begin{equation*} |\,e^{i\theta}\,|^2 = \operatorname{cos}^2(y) + \operatorname{sen}^2(y) = 1, \end{equation*} de donde se sigue el resultado.
    Notemos que: \begin{equation*} e^{\pm i \pi} = \operatorname{cos}\left(\pm \pi\right) + i \operatorname{sen}\left(\pm \pi\right) = -1 + i 0 = -1, \end{equation*} \begin{equation*} e^{\pm i 2\pi} = \operatorname{cos}\left(\pm 2\pi\right) + i \operatorname{sen}\left(\pm 2\pi\right) = 1 + i 0 = 1, \end{equation*} \begin{equation*} e^{i \frac{\pi}{2}} = \operatorname{cos}\left(\frac{\pi}{2}\right) + i \operatorname{sen}\left(\frac{\pi}{2}\right) = 0 + i(1) = i, \end{equation*} \begin{equation*} e^{i \frac{3\pi}{2}} = \operatorname{cos}\left(\frac{\pi}{2}\right) + i \operatorname{sen}\left(\frac{\pi}{2}\right) = 0 + i (-1) = -i. \end{equation*}
  7. Se deja como ejercicio al lector.
  8. Se deja como ejercicio al lector.
  9. Sea $z\in \mathbb{C}$, por (1) y (6) tenemos que: \begin{equation*} e^{z+i\pi} = e^{z} e^{i\pi} = – e^{z}. \end{equation*}
  10. $\Rightarrow)$
    Sea $z=x+iy\in\mathbb{C}$. Tenemos que: \begin{equation*} e^{z} = 1 \quad \Longleftrightarrow \quad e^{x}\operatorname{cos}(y) + i e^{x}\operatorname{sen}(y) = 1 \quad \Longleftrightarrow \quad \left\{\begin{array}{l} e^{x}\operatorname{cos}(y) = 1\\ e^{x}\operatorname{sen}(y)=0. \end{array} \right. \end{equation*} Dado que $e^x>0$ para todo $x\in\mathbb{R}$, entonces de la segunda ecuación tenemos que: \begin{equation*} \operatorname{sen}(y)=0 \quad \Longleftrightarrow \quad y = k\pi, \,\,\, \text{para algún} \,\,\, k\in\mathbb{Z}. \end{equation*} Dado que $\operatorname{cos}(k\pi) = (-1)^k$, para $k\in\mathbb{Z}$, entonces: \begin{equation*} e^{x}\operatorname{cos}(k\pi) = 1 \quad \Longleftrightarrow \quad e^{x}(-1)^k =1, \end{equation*} de donde $k = 2n$, con $n\in\mathbb{Z}$. Por lo tanto, tenemos que $e^x = 1$ si y solo si $x= 0$. Entonces $z = x +iy = 0 + i2k\pi = i2k\pi$, para algún $k\in\mathbb{Z}$.

    $(\Leftarrow$
    Sea $z = i2k\pi$, con $k\in\mathbb{Z}$. Por (6) y (7) tenemos que: \begin{equation*} e^z = e^{i2k\pi} = \left( e^{i2\pi} \right)^k = \left( 1 \right)^k = 1, \end{equation*} para todo $k\in\mathbb{Z}$.

$\blacksquare$

Observación 20.3.
De acuerdo con el ejercicio 2 de la entrada 15, notemos que la función compleja de variable real $f:\mathbb{R} \to \mathbb{C}$ dada por: \begin{equation*} f(\theta) = e^{i\theta} = \operatorname{cos}(\theta) + i \operatorname{sen}(\theta), \end{equation*} es una función continua desde que las funciones $u(\theta) = \operatorname{cos}(\theta)$ y $v(\theta) = \operatorname{sen}(\theta)$ son continuas en $\mathbb{R}$.

Observación 20.4.
De la fórmula de Euler se sigue que, para $z\in\mathbb{C}$, podemos expresar a la función exponencial compleja como: \begin{equation*} f(z) = e^z = e^x\left[ \operatorname{cos}(y) + i \operatorname{sen}(y)\right] = e^x e^{iy}, \end{equation*} lo cual es consecuente con las propiedades de la exponencial compleja.

De esta última igualdad es claro que si $f(z) = e^z = w$, entonces: \begin{equation*} |\,w\,| = e^x, \quad \operatorname{arg} w = y + 2\pi k, \,\,\, k\in\mathbb{Z}. \end{equation*}

Más aún, la fórmula de Euler resulta de mucha utilidad pues nos permite establecer una relación entre la forma polar de un número complejo $z\neq 0$ y la exponencial compleja, es decir: \begin{equation*} z = r\operatorname{cis}(\theta) = r e^{i\theta}, \end{equation*} donde $r=|\,z\,|$ y $\theta = \operatorname{arg} z$.

Esta última expresión suele llamarse representación exponencial de un número complejo y nos permite aprovechar las propiedades de la exponencial compleja al trabajar con la forma polar de un número complejo, lo cual resulta de mucha utilidad pues simplifica muchos cálculos. Muestra de esto es que dada una función analítica, de acuerdo con la proposición 17.1, podemos obtener su derivada mediante las ecuaciones de C-R en su forma polar.

Ejemplo 20.6.
Sea $\theta\in\mathbb{R}$. Determinemos expresiones para $\operatorname{sen}(3\theta)$ y $\operatorname{cos}(3\theta)$ en términos de $\operatorname{sen}(\theta)$ y $\operatorname{cos}(\theta)$, respectivamente.

Solución. Notemos que: \begin{align*} \operatorname{cos}(3\theta) + i \operatorname{sen}(3\theta) = e^{i3\theta} & = \left(e^{i\theta}\right)^3\\ & = \left(\operatorname{cos}(\theta) + i \operatorname{sen}(\theta)\right)^3\\ & = \operatorname{cos}^3(\theta) + i3\operatorname{cos}^2(\theta)\operatorname{sen}(\theta)-3\operatorname{cos}(\theta)\operatorname{sen}^2(\theta)-i\operatorname{sen}^3(\theta)\\ & = \operatorname{cos}^3(\theta) – 3\operatorname{cos}(\theta)\operatorname{sen}^2(\theta) +i\left(3\operatorname{cos}^2(\theta)\operatorname{sen}(\theta) – \operatorname{sen}^3(\theta)\right). \end{align*}

Igualando las partes real e imaginaria tenemos que: \begin{align*} \operatorname{cos}(3\theta) & = \operatorname{cos}^3(\theta) – 3\operatorname{cos}(\theta)\operatorname{sen}^2(\theta)\\ & = \operatorname{cos}^3(\theta) – 3\operatorname{cos}(\theta)\left[1 – \operatorname{cos}^2(\theta)\right]\\ & = 4\operatorname{cos}^3(\theta) – 3\operatorname{cos}(\theta). \end{align*} \begin{align*} \operatorname{sen}(3\theta) & = 3\operatorname{cos}^2(\theta)\operatorname{sen}(\theta) – \operatorname{sen}^3(\theta)\\ & = 3\left[1 – \operatorname{sen}^2(\theta)\right]\operatorname{sen}(\theta) – \operatorname{sen}^3(\theta)\\ & = 3\operatorname{sen}(\theta) -4\operatorname{sen}^3(\theta). \end{align*}

Ejemplo 20.7.
Sea $\alpha\in\mathbb{R}$ fijo y sea $I=(\alpha, \alpha+2\pi]$. Definimos: \begin{equation*} f(z) = \sqrt[3]{z} = \sqrt[3]{r} \operatorname{exp}\left(i\frac{\theta(z)}{3}\right), \end{equation*} con $z\in \mathbb{C}\setminus L_\alpha$, $r = |\,z\,|$ y $\theta(z) = \operatorname{Arg}_I(z)$, donde $L_\alpha = \left\{ re^{i \alpha} : r\geq 0 \right\}$.

Veamos que la función $f$ corresponde con una rama de la función multivaluada $F(z) = z^{1/3}$. Determinemos dónde es analítica $f$ y obtengamos su derivada.

Solución. Sabemos que el conjunto $L_\alpha$ corresponde con la semirrecta que parte del origen y que forma un ángulo $\alpha$ con el semieje real positivo, figura 77.

Figura 77: Dominio $D$ de la función $f$ del ejemplo 20.7.

De acuerdo con la observación 15.4, sabemos que la función $\theta(z) = \operatorname{Arg}_I(z)$ es continua en el dominio: \begin{equation*} D = \mathbb{C}\setminus L\alpha = \left\{z\in\mathbb{C} : |\,z\,|>0, \,\, \alpha < \operatorname{arg} z < \alpha + 2\pi\right\}, \end{equation*} por lo que la función $f(z)$ es continua en el mismo dominio, es decir para $z \in D$ tenemos que $f$ determina una rama de la función multivaluada $F(z) = z^{1/3}$.

Sea $z \in D$ dado por $z = r e^{i\theta}$, con $r = |\,z\,|$ y $\theta = \operatorname{Arg}_I(z)$ tal que $\alpha<\theta <\alpha+2\pi$, entonces: \begin{equation*} f(z) = \sqrt[3]{r} e^{i\frac{\theta}{3}} = \sqrt[3]{r} \operatorname{cos}\left(\frac{\theta}{3}\right) + i \sqrt[3]{r} \operatorname{cos}\left(\frac{\theta}{3}\right), \end{equation*} de donde:

\begin{equation*} u(r,\theta) = \sqrt[3]{r} \operatorname{cos}\left(\frac{\theta}{3}\right), \quad v(r,\theta) = \sqrt[3]{r}\operatorname{sen}\left(\frac{\theta}{3}\right). \end{equation*}

Es claro que para todo $z\in D$ existen y son continuas las derivadas parciales: \begin{align*} u_r(r,\theta) = \frac{\operatorname{cos}\left(\frac{\theta}{3}\right)}{3 r^{2/3}}, \quad u_\theta(r,\theta) = -\frac{r^{1/3}}{3} \operatorname{sen}\left(\frac{\theta}{3}\right),\\ v_r(r,\theta) = \frac{\operatorname{sen}\left(\frac{\theta}{3}\right)}{3 r^{2/3}}, \quad v_\theta(r,\theta) = \frac{r^{1/3}}{3} \operatorname{cos}\left(\frac{\theta}{3}\right). \end{align*}

Notemos que para todo $z\in D$ se cumple que: \begin{align*} u_r(r,\theta) = \frac{\operatorname{cos}\left(\frac{\theta}{3}\right)}{3 r^{2/3}} = \frac{1}{r} v_\theta(r,\theta),\\ v_r(r,\theta) = \frac{\operatorname{sen}\left(\frac{\theta}{3}\right)}{3 r^{2/3}} = -\frac{1}{r} u_\theta(r,\theta), \end{align*} es decir que se satisfacen las ecuaciones de C-R en su forma polar en $D$, por lo que, de acuerdo con los ejercicios 1 y 2 de la entrada 17 y el teorema 18.1, tenemos que $f$ es una función analítica en $D$. Más aún, por la proposición 17.1 tenemos que la derivada de $f$ está dada por: \begin{align*} f'(z) & = e^{-i\theta} \left[ u_r(r, \theta) + i v_r(r, \theta)\right]\\ & = e^{-i\theta} \left[\frac{\operatorname{cos}\left(\frac{\theta}{3}\right)}{3 r^{2/3}} + i \frac{\operatorname{sen}\left(\frac{\theta}{3}\right)}{3 r^{2/3}}\right]\\ & = \frac{1}{3 r^{2/3}} e^{-i\theta} e^{i \frac{\theta}{3}}\\ & = \frac{1}{3 r^{2/3}e^{i 2/3 \theta}}\\ & = \frac{1}{3\left(\sqrt[3]{r}e^{i \frac{\theta}{3}}\right)^2}\\ & = \frac{1}{3 z^{2/3}}, \end{align*} para todo $z\in D$.

Definición 20.2. (Función periódica.)
Sea $f:S\subset\mathbb{C} \to \mathbb{C}$ una función. Diremos que $f$ es una función periódica con período $T$ si para todo $z\in S$ se tiene que: \begin{equation*} f(z+T) = f(z). \end{equation*}

Observación 20.5.
Una diferencia importante entre la función exponencial real y la exponencial compleja es que la exponencial compleja es periódica. Este hecho se justifica en que la exponencial compleja está definida en términos de las funciones reales trigonométricas seno y coseno, las cuales son periódicas.

Proposición 20.3. (Periodicidad de la función exponencial.)
La función exponencial compleja, $f(z) = e^z$, es periódica con periodo imaginario $2\pi i$. En consecuencia la exponencial compleja no es una función inyectiva. Además es una función suprayectiva en $\mathbb{C}\setminus\{0\}$.

Demostración. Sea $z\in\mathbb{C}$. De acuerdo con la proposición 20.2 tenemos que:
\begin{align*} f(z + 2\pi i) & = e^{z + 2\pi i}\\ & = e^{z} e^{2\pi i}\\ & = e^z\\ & = f(z). \end{align*}

Dado que $z + 2\pi i \neq z$ para todo $z\in\mathbb{C}$, entonces la exponencial compleja no es una función inyectiva.

Por último, veamos que $f(z) = e^z$ es una función suprayectiva en $\mathbb{C}\setminus\{0\}$. Sea $w \in \mathbb{C}\setminus\{0\}$ tal que: \begin{equation*} w = r_0 \operatorname{cis}(\theta_0) = r_0 e^{i\theta_0}, \end{equation*} donde $r_0 = |\,w\,| > 0$ y $\theta_0 = \operatorname{Arg} w$, es decir $\theta_0 \in(-\pi, \pi]$.

Queremos ver que existe $z = x+iy \in \mathbb{C}$ tal que $e^z = w$. Sea $z = \operatorname{ln}(r_0) + i(\theta_0)$, tenemos que: \begin{equation*} e^z = e^{\operatorname{ln}(r_0)}e^{i\theta_0} = r_0 e^{i\theta_0} = w, \end{equation*} donde $\operatorname{ln}(x)$ corresponde con la función real logaritmo natural.

$\blacksquare$

Corolario 20.2.
Sean $z_1, z_2 \in\mathbb{C}$, entonces $e^{z_1} = e^{z_2}$ si y solo si $z_2 = z_1 + i 2\pi n$ para algún entero $n$.

Demostración. Sean $z_1, z_2 \in\mathbb{C}$.

$\Rightarrow)$
Supongamos que $e^{z_1} = e^{z_2}$. Considerando las propiedades de la exponencial, lo anterior implica que: \begin{equation*} \frac{e^{z_2}}{e^{z_1}} = e^{z_2}e^{-z_1} = e^{z_2-z_1} = 1. \end{equation*}

Entonces, de acuerdo con la proposición 20.2(10), tenemos que $z_2 – z_1 = i2\pi n$ para algún $n\in\mathbb{Z}$, de donde se sigue el resultado.

$(\Leftarrow$
Supongamos que $z_2 = z_1 + i2\pi n$, para algún $n\in\mathbb{Z}$, entonces: \begin{equation*} e^{z_2} = e^{z_1 + i2\pi n} = e^{z_1} e^{i2\pi n} = e^{z_1}. \end{equation*}

$\blacksquare$

Debido a la periodicidad de la función exponencial compleja, $f(z) = e^z$, tenemos que:
\begin{equation*} f(z) = e^z = e^{z+i2\pi} = e^{(z+i2\pi)+i2\pi} = f(z + i4\pi). \end{equation*}

Procediendo de manera similar podemos concluir que: \begin{equation*} f(z) = e^z = e^{z+i2\pi n} = f(z + i2\pi n), \quad n\in\mathbb{Z}, \end{equation*} es decir que $\pm i2\pi, \pm i4\pi, \pm i6\pi, \ldots$, son también periodos de la función exponencial compleja.

Más aún, dado que $f$ no es inyectiva, tenemos que si $z\in\mathbb{C}$ es tal que $f(z)=w$, es decir si $z$ se mapea bajo $f$ en un punto $w$, entonces bajo $f$ los puntos $z\pm i2\pi, z\pm i4\pi, z\pm i6\pi, \ldots$, también serán mapeados al punto $w$. Por lo que, podemos restringir los valores de $z$ que toma $f$ a una banda horizontal infinita de ancho $2\pi$ en el plano complejo $z$, figura 78, para garantizar que los valores $w$ que asigna $f$ sean distintos. Es decir, para $y_0\in\mathbb{R}$ fijo, todos los valores $w$ distintos que toma la función exponencial compleja $f$, estarán dados por los $z$ en la banda: \begin{equation*} S_{y_0} = \left\{z = x+iy\in\mathbb{C} : -\infty <x<\infty, y_0 < y \leq y_0 + 2\pi \right\}. \end{equation*}

En la figura 78 hemos divido el plano complejo en bandas horizontales, de ancho $2\pi$, fijando el valor de $y_0$ a múltiplos impares de $\pi$. En general, podemos dividir el plano complejo en bandas horizontales infinitas, de ancho $2\pi$, considerando solo múltiplos de impares de $\pi$, es decir, para $n\in\mathbb{Z}$ definimos a las bandas: \begin{equation*} S_n = \left\{z = x+iy\in\mathbb{C} : -\infty<x<\infty, \,\, (2n-1)\pi < y \leq (2n+1)\pi\right\}. \end{equation*}

En cualquiera de estas bandas la función exponencial compleja tendrá el mismo comportamiento.

Si tomamos $y_0 = -\pi \in\mathbb{R}$ ó $n=0$, entonces obtenemos la banda: \begin{equation*} S_0 = \left\{z\in\mathbb{C} : -\infty<\operatorname{Re}(z)<\infty, -\pi < \operatorname{Im}(z) \leq \pi \right\}, \end{equation*} a la cual llamaremos la región fundamental de la función exponencial compleja y se representa en color azul en la figura 78.

Figura 78: Región fundamental de la función exponencial compleja.

Proposición 20.4.
La función exponencial compleja es inyectiva si se restringe su dominio a la región fundamental.

Demostración. Sea $f(z) = e^z$ definida sobre el dominio $S_0$ y sean $z_1=x_1+iy_1, z_2 =x_2+iy_2 \in S_0$.

Supongamos que $e^{z_1} = e^{z_2}$, entonces: \begin{equation*} |\,e^{z_1}\,| = |\,e^{z_2}\,|, \quad \operatorname{arg}\left(e^{z_1}\right) = \operatorname{arg}\left(e^{z_2}\right). \tag{20.2} \end{equation*}

De acuerdo con la observación 20.4, de (20.2) tenemos que: \begin{equation*} e^{x_1} = e^{x_2}, \quad y_2 = y_1 +2\pi n, \,\,\, n\in\mathbb{Z}. \tag{20.3} \end{equation*}

Como $z_1, z_2 \in S_0$, entonces $x_1,x_2\in\mathbb{R}$ y $y_1,y_2\in(-\pi, \pi]$. Por lo que, se sigue de (20.3) que $x_1 = x_2$ y $y_1 = y_2$, de donde $z_1 = z_2$.

$\blacksquare$

Ejemplo 20.8.
Determinemos las soluciones de la ecuación $e^{z}= i$.

Solución. Sea $z=x+iy\in\mathbb{C}$. Por la observación 20.4 y la proposición 20.2(6) tenemos que: \begin{align*} e^{z}= i \quad \Longleftrightarrow \quad e^x e^{iy} = 1 e^{i\frac{\pi}{2}} \quad & \Longleftrightarrow \quad \left\{ \begin{array}{l} |\,e^z\,| = |i|,\\ \operatorname{arg}\left(e^z\right) = \operatorname{arg}\left(i\right). \end{array} \right. \\ \quad & \Longleftrightarrow \quad \left\{ \begin{array}{l} e^x =1,\\ y +2\pi n_1 = \dfrac{\pi}{2} +2\pi n_2, \,\, n_1, n_2\in\mathbb{Z}. \end{array} \right. \end{align*}

De la primera ecuación es claro que $x=0$. Por otra parte, de la segunda ecuación tenemos que: \begin{equation*} y = \dfrac{\pi}{2} + 2\pi \left(n_2 – n_1\right) = \dfrac{\pi}{2}\left(4k +1\right), \quad k = n_2 – n_1 \in\mathbb{Z}. \end{equation*}

Por lo que, las soluciones de la ecuación $e^{z}= i$ son:
\begin{equation*} z = x + iy = 0 + i\left(4k+1\right)\frac{\pi}{2} = i\frac{\pi}{2} + 2k \pi i, \quad k\in\mathbb{Z}. \end{equation*}

Es interesante notar que todas las soluciones difieren por $2k\pi i$, con $k\in\mathbb{Z}$.

Observación 20.6 (Condición función univaluada.)
Notemos que a través de la representación exponencial de un número complejo podemos caracterizar a las funciones multivaluadas y univaluadas.

Sea $z\in\mathbb{C}\setminus\{0\}$, escribiendo a $z$ en su representación exponencial tenemos: \begin{equation*} z=z(r,\theta)=re^{i\theta}, \end{equation*} donde $r=|\,z\,|$ y $\theta = \operatorname{Arg} z \in(-\pi, \pi]$.

Si aumentamos de $\theta$ a $\theta + 2\pi$, entonces: \begin{align*} z(r,\theta + 2\pi) & = re^{i(\theta+2\pi)}\\ & = re^{i\theta} e^{i2\pi}\\ & = re^{i\theta}\\ & = z(r,\theta), \end{align*} es decir, al aumentar el argumento principal de $z$ en $2\pi$ tenemos que $z$ regresa a su valor original.

Definición 20.3. (Funciones univaluadas y multivaluadas.)
Diremos que una función compleja $f$ es una función univaluada si $f$ es tal que: \begin{align*} f(z)&= f(z(r,\theta))\\ &= f(z(r,\theta + 2\pi)), \end{align*} para todo $z$ en el dominio de $f$. Si $f$ no es univaluada, entonces diremos que $f$ es una función multivaluada.

Ejemplo 20.9.
Sea $f(z) = z^n$, con $z\in\mathbb{C}$, tenemos que:

a) Si $n\in\mathbb{Z}$, entonces $f$ es simple.
Solución. Sabemos que para todo $n\in\mathbb{Z}$ se cumple que: \begin{equation*} e^{i 2\pi n} = 1. \end{equation*} Considerando a $z$ en su representación exponencial, observación 20.4, tenemos que: \begin{align*} f(z(r,\theta+2\pi)) & = \left[ re^{i(\theta + 2\pi)} \right]^n\\ & = r^n e^{in(\theta + 2\pi)}\\ & = r^n e^{in\theta} e^{i 2\pi n}\\ & = r^n e^{in\theta}\\ & = \left[r e^{i\theta}\right]^n\\ & = f(z(r,\theta)). \end{align*}

b) Si $n\notin\mathbb{Z}$, entonces $f$ es multivaluada.
Solución. Dado que $e^{i2\pi n} \neq 1$ para $n\notin\mathbb{Z}$, entonces: \begin{equation*} f(z(r,\theta)) \neq f(z(r,\theta+2\pi)), \end{equation*} por lo que, en tal caso, $f$ es una función multivaluada.

Tarea moral

  1. Completa la demostración de la proposición 20.1.
  2. Determina las funciones $u(x,y)$ y $v(x,y)$, correspondientes con la parte real e imaginaria, de las siguientes funciones y en cada caso expresa a $f$ como $f(z) = u(x,y)+iv(x,y)$.
    a) $f(z) = e^{2\overline{z} + 1}$.
    b) $f(z) = e^{1/z}$.
    c) $f(z) = z^2e^{z + i}$.
    d) $f(z) = \overline{ie^{z} + 1}$.
  3. Para cada una de las siguientes funciones determina su dominio de analicidad y encuentra su derivada.
    a) $f(z) = \dfrac{3e^{2z} – ie^{-z}}{z^3-1+i}$.
    b) $f(z) = i e^{1/z}$.
    c) $f(z) = \dfrac{e^z -1}{e^z + 1}$.
    d) $f(z) = e^{\overline{z}}$.
    e) $f(z) = e^{2\overline{z} + 1}$.
    f) $f(z) = e^{z^2}$.
  4. Determina todas las soluciones para las siguientes ecuaciones.
    a) $e^z = 1+i\sqrt{3}$.
    b) $e^{1/z} = -1$.
    c) $e^{2z} = 1+i$.
    d) $(1-i)e^{z} = 1+i$.
  5. Considera los siguientes planteamientos, en cada caso da una prueba o un contraejemplo.
    a) Sabemos que la función exponencial real es una función creciente, es decir si $x_1 < x_2$ entonces $e^{x_1} < e^{x_2}$. Considera la función exponencial compleja, ¿si $|\,z_1\,| < |\,z_2\,|$ entonces $|\,e^{z_1}\,| < |\,e^{z_2}\,|$?
    b) Sabemos que la función exponencial real siempre es positiva, es decir si $x\in\mathbb{R}$ entonces $e^{x} > 0$. Considera la función exponencial compleja, ¿siempre es positiva o existe $z\in\mathbb{C}$ tal que $e^z <0$?
  6. Muestra que para todo $z=x+iy\in\mathbb{C}$ se cumple que:
    a)] $|\,e^z\,|\leq 1$ si y solo si $\operatorname{Re}(z) \leq 0$. ¿Para qué valores se da la igualdad?
    b) $|\,e^z\,|\leq e^{|\,z\,|}$ si y solo si $\operatorname{Re}(z) \leq 0$. ¿Para qué valores se da la igualdad?
    c) $|\,1 + \,e^z\,|\leq 1 + e^x$.
    d) Determina para qué valores se cumple la igualdad en $|\,e^{-iz}\,|\leq 1$.
  7. Supón que $f(z)=f(x+iy)=Re^{i\phi}$ es una función analítica. Muestra que: \begin{equation*} \frac{\partial R}{\partial x} = R \frac{\partial \phi}{\partial y}. \end{equation*} Toma $a,b\in\mathbb{R}$ constantes y $z = re^{i\theta}$, con $r=|\,z\,|$ y $\theta = \operatorname{arg} z$. Considera a los dominios: \begin{align*} D_a = \left\{z\in\mathbb{C} : a<|\,z\,|<1 \right\}, \quad D_b = \left\{z\in\mathbb{C} : b<|\,z\,|<1 \right\}. \end{align*} Define la función $f:D_a \to D_b$ dada por: \begin{equation*} f\left(re^{i\theta}\right) = \left[\left(\frac{1-b}{1-a}\right)r + \frac{b-a}{1-a}\right]e^{i\theta}. \end{equation*} Muestra que $f$ es una función biyectiva y prueba que $f$ es analítica si y solo si $a=b$.
  8. Verifica que la función: \begin{equation*} f(z) = \left\{ \begin{array}{lcc} e^{-1/z^4} & \text{si} & z \neq 0, \\ 0 & \text{si} & z \neq 0, \end{array} \right. \end{equation*} satisface las ecuaciones de C-R en todo punto del plano complejo $\mathbb{C}$, pero que la función no es analítica en todo $\mathbb{C}$. ¿Cuál es su dominio de analicidad? Donde exista, obtén su derivada.
    Hint: Estudia la continuidad de $f$ en $z=0$.
  9. Escribe cada una de las siguientes expresiones considerando su representación exponencial, es decir, en la forma $e^{i\alpha}$, con $\alpha\in\mathbb{R}$.
    a) $\dfrac{\operatorname{cos}(\theta) – i\operatorname{sen}(\theta)}{\operatorname{cos}(3\theta) + i\operatorname{sen}(3\theta)}$.
    b) $\left(\dfrac{1}{\operatorname{cos}(\theta) – i\operatorname{sen}(\theta)}\right)^8$.
    c) $\dfrac{1}{\left(\frac{\sqrt{2}}{2}\operatorname{cos}(\theta) – i\frac{\sqrt{2}}{2}\operatorname{sen}(\theta)\right)^3}$.
    d) $\left[\operatorname{cos}(\theta) + i\operatorname{sen}(\theta)\right] \left[\operatorname{cos}(2\theta) – i\operatorname{sen}(2\theta)\right]$.
  10. Muestra que: \begin{align*} \operatorname{cos}(\theta+\beta+\alpha) & = \operatorname{cos}(\theta)\operatorname{cos}(\beta)\operatorname{cos}(\alpha) – \operatorname{cos}(\theta)\operatorname{sen}(\beta)\operatorname{sen}(\alpha)\\ & \quad – \operatorname{cos}(\beta)\operatorname{sen}(\theta)\operatorname{sen}(\alpha) – \operatorname{cos}(\alpha)\operatorname{sen}(\theta)\operatorname{sen}(\alpha). \end{align*} Determina una expresión similar para $ \operatorname{sen}(\theta+\beta+\alpha)$.

Más adelante…

En esta entrada hemos definido la función exponencial compleja, de tal modo que garantizamos que sea una función entera. A través de esta función hemos extendido a la exponencial real y algunas de sus propiedades.

Es importante recordar que esta nueva función tiene propiedades muy particulares que no se cumplen en su versión real, algunas de ellas son que la exponencial compleja puede tomar valores reales negativos y que es una función
periódica. Este último hecho nos llevo a concluir que la función exponencial compleja no es inyectiva, aunque podemos garantizar esta propiedad al restringir el dominio de dicha función a una banda horizontal infinita de ancho $2\pi$.

La función exponencial compleja juega un papel fundamental en el estudio de las funciones complejas, pues además de ser una función elemental, podemos definir al resto de las funciones complejas elementales en términos de la exponencial compleja, hecho que veremos en las siguientes entradas.

La siguiente entrada definiremos al logaritmo complejo, motivados en determinar una solución a la ecuación $e^w = z$, que como veremos nos llevará a concluir que el logaritmo complejo, es decir la solución a esta ecuación, será una función multivaluada. Veremos que a través del concepto de rama podremos definir una función univaluada que corresponda con una de las inversas de la función exponencial compleja y que nos permita caracterizar a la función logaritmo complejo.

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Seminario de Resolución de Problemas: Geometría discreta

Por Leonardo Ignacio Martínez Sandoval

Introducción

Como última entradaen esta parte de geometría, hablaremos de algunos temas de geometría discreta. Esta área de las matemáticas se dedica a estudiar propiedades combinatorias de familias de objetos geométricos. Estos objetos pueden ser puntos, rectas, rectángulos, convexos, politopos, etc. Las relaciones que nos interesan son que formen un tipo de acomodo especial, que se intersecten, que podamos contar ciertas configuraciones, etc.

Sólo hablaremos superficialmente de un área que es profunda y bastante interesante. Un libro genial que cubre varios temas de geometría discreta de manera sistemática es Lectures on Discrete Geometry de Jiří Matoušek.

Convexos y el teorema de Helly

Un convexo de $\mathbb{R}^d$ es un conjunto tal que cualquier segmento recto definido por dos de sus puntos queda totalmente contenido en el conjunto. Por ejemplo, los convexos de $\mathbb{R}$ son los intervalos, mientras que en el plano hay muchos más ejemplos, como lo muestra la figura.

Ejemplos de conjuntos convexos y no convexos
Ejemplos de conjuntos convexos y no convexos

Si tenemos un conjunto $X$ de $\mathbb{R}^d$, su envolvente convexa es el conjunto convexo más pequeño (por contención), que contiene a $X$. Cuando $X$ es un conjunto de puntos, tenemos algo como lo de la figura. Si todos los puntos de $X$ están sobre la frontera de su envolvente convexa, y no hay tres alineados, decimos que $X$ son puntos en posición convexa.

Envolvente convexa de un conjunto de puntos
Envolvente convexa de un conjunto de puntos. El conjunto $X$ no está en posición convexa.

Los conjuntos convexos son especiales en muchos sentidos. Uno de ellos es que la intersección de una familia de convexos se puede detectar «localmente».

Problema. A una plática de matemáticas de una hora asistieron una cantidad finita de matemáticos. La plática estaba tan aburrida, que cada matemático se durmió en cierto intervalo de tiempo de esa hora, pero sólo una vez. A la hora del café, los matemáticos platicaron entre sí, y si se dieron cuenta de que para cualesquiera dos de ellos, $I$ y $J$, hubo un momento en el que $I$ y $J$ estuvieron dormidos simultáneamente. Muestra que hubo un momento de la plática en la que todos los matemáticos estuvieron dormidos.

Sugerencia pre-solución. Hay muchas soluciones. Una es mediante un argumento de maximalidad.

Solución. En términos matemáticos, queremos ver que si tenemos una cantidad finita de intervalos acotados y cerrados en la recta real que se intersectan de dos en dos, entonces todos ellos se intersectan.

Tomemos el intervalo $I$ cuyo extremo derecho sea mínimo. Llamemos $x$ a este extremo derecho. Afirmamos que cualquier otro intervalo tiene a $x$. Sea $J$ cualquiera de estos intervalos, con extremo izquierdo $y$ y extremo derecho $z$.

Imagen auxiliar para intersección de intervalos
Imaten auxiliar para intersección de intervalos

Por la minimalidad de $x$, tenemos que $x\leq z$. Si $y>x$, entonces $J$ no intersecta a $I$ y se contradice la hipótesis. Entonces, para que $J$ pueda intersectar a $I$, necesitamos que $y \leq x$. Pero entonces $x$ queda entre los extremos del intervalo $J$ y por lo tanto $x$ está en $J$. Esto termina la prueba.

$\square$

En dimensiones más altas, tenemos el siguiente resultado.

Teorema (Helly). Sea $\mathcal{F}$ una familia finita de al menos $d+1$ conjuntos convexos compactos en $\mathbb{R}^d$. Si cada subfamilia de $\mathcal{F}$ de $d+1$ convexos tiene intersección no vacía, entonces $\mathcal{F}$ tiene intersección no vacía.

El teorema de Helly es una de las piedras angulares de la geometría discreta. Una cantidad de enorme de investigación ha resultado de considerar variantes del teorema con hipótesis más débiles o más fuertes.

Politopos y la fórmula de Euler

Otra área muy rica de la geometría discreta es la teoría de politopos. Un politopo es la generalización a altas dimensiones de un polígono, o de un poliedro. Hay dos formas de definir politopos. Una es tomar puntos en $\mathbb{R}^d$ y considerar su envolvente convexa. Esto es un $V$-politopo. Para la otra necesitamos algunas definiciones adicionales.

Un subespacio afín de $\mathbb{R}^d$ es la traslación de un subespacio lineal, y su dimensión es la dimensión del subespacio lineal trasladado. Por ejemplo, cualquier punto de $\mathbb{R}^d$ es un subespacio afín de dimensión $0$ pues es la traslación del subespacio trivial $\{0\}$. Las rectas en $\mathbb{R}^d$, incluso aquellas que no pasan por el $0$, son subespacios afines de dimensión $0$. A los subespacios afines de dimensión $n-1$ les llamamos hiperplanos. Así, las líneas son los hiperplanos de $\mathbb{R}^2$, los planos los hiperplanos de $\mathbb{R}^3$, etc.

Si $P$ es un hiperplano de $\mathbb{R}^d$, un semiespacio definido por $P$ es todo lo que queda en uno de los lados de $P$. Si es abierto, no incluye a $P$, y si es cerrado, sí incluye a $P$. Un hiperplano siempre define dos semiespacios abiertos, y dos cerrados.

Hay otra forma de pensar a los politopos: tomamos una cantidad finita de semiespacios cerrados y los intersectamos. Si esa intersección está acotada, entonces a lo que obtenemos le llamamos un $H$-politopo. Piensa, por ejemplo, en los hiperplanos que determinan las caras de un cubo, y en los semiespacios «hacia adentro».

Un resultado clásico es que todo $H$-politopo es un $V$-politopo, así que podemos usar la descripción que nos convenga de acuerdo al problema que estemos resolviendo.

Un hiperplano $H$ es hiperplano soporte de un politopo $P$ si el politopo se queda totalmente contenido en alguno de los semiespacios definidos por $H$. Una cara de $P$ es la intersección de $P$ con alguno de sus hiperplanos soporte. Resulta que las caras de politopos son politopos. Para que todo funcione bien, debemos considerar al vacío como un politopo.

La dimensión de un politopo es la menor dimensión de un subespacio afín que lo contiene. Por definición, la dimensión del vacío es $-1$. Si una cara de un politopo es $k$, entonces la llamamos una $k$-cara. Los valores de $k$ sólo pueden ir de $0$ a $d$. A las $0$-caras les llamamos los vértices de $P$. A las $1$-caras les llamamos las aristas.

Para cada $k$ de $0$ a $n$, usamos $f_k$ para denotar la cantidad de $k$ caras del politopo, y a $$(f_0,f_1,f_2,\ldots,f_d)$$ le llamamos el $f$-vector del politopo. Estamos listos para enunciar un resultado crucial en la teoría de politopos.

Teorema (fórmula de Euler). Sea $P$ un politopo de dimensión $d$ en $\mathbb{R}^d$. Entonces

$$f_0-f_1+f_2-\ldots + (-1)^d f_d = 1.$$

Observa que $f_d$ siempre es $1$ pues la única $d$ cara de un politopo $P$ de dimensión $d$ es $P$ mismo.

En $\mathbb{R}^2$ esta fórmula no es tan útil, pues simplemente nos dice que si un polígono tiene $V$ vértices y $A$ aristas, entonces $V-A=0$, es decir, que tiene la misma cantidad de vértices y aristas, lo cual es inmediato.

En $\mathbb{R}^3$ la fórmula nos dice que si un poliedros tiene $V$ vértices, $A$ aristas y $F$ caras, entonces $$V-A+F=2.$$ Este fórmula se puede usar en varios problemas matemáticos de poliedros.

Problema. Muestra que el tetraedro, el cubo, el octaedro, el dodecaedro y el icosaedro son los únicos poliedros en $\mathbb{R}^3$ tales que a cada vértice una misma cantidad $a$ de caras, y cada cara consiste de la misma cantidad $b$ de vértices.

Sugerencia pre-solución. Usa notación adecuada, poniendo la cantidad de vértices, aristas y caras en términos de $a$ y $b$. Usa la fórmula de Euler. Luego, da un argumento de desigualdades.

Solución. A cada vértice llegan por lo menos $3$ caras, y cada cara tiene por lo menos $3$ vértices. Así, $a\geq 3$ y $b\geq 3$.

Si hay $A$ aristas, entonces tanto $2A$ como $bF$ cuentan la cantidad de parejas $(e,c)$ donde $e$ es una arista y $c$ una cara que lo tiene. Esto se debe a que cada arista está exactamente en dos caras, y a que como cada cara tiene $b$ vértices, entonces tiene $b$ aristas. Por lo tanto, $2A=bF$, de donde $$A=\frac{bF}{2}.$$

De manera similar, si hay $V$ vértices y $F$ caras, entonces tanto $aV$ como $bF$ cuentan la cantidad de parejas $(v,c)$, donde $v$ es un vértice y $c$ es una cara que lo tiene. De esta forma, $aV=bF$, de lo cual $$V=\frac{bF}{a}.$$

Por la fórmula de Euler, tenemos entonces que $$\frac{bF}{a}-\frac{bF}{2}+F = 2.$$ Esta igualdad implica, en particular, que al determinar los valores de $a$ y $b$, se determinan $F$ y entonces $V$ y $A$.

Si multiplicamos por $\frac{2}{bF}$ de ambos lados, y sumamos $1$ de ambos lados, tenemos que \begin{equation}
\frac{2}{a}+\frac{2}{b}= \frac{4}{bF}+1 > 1.
\end{equation}

Como $a\geq 3$, entonces $\frac{2}{a}\leq \frac{2}{3}$. De este modo,
\begin{align*}
\frac{2}{b}&> 1 – \frac{2}{a}\\
&\geq 1-\frac{2}{3} \\
&= \frac{1}{3}.
\end{align*}

Esto muestra que $b<6$, de modo que $b\leq 5$. Por simetría, $a\leq 5$. Podemos entonces simplemente estudiar los casos $a=2,3,4$ y $b=2,3,4$.

Si $a=5$, entonces la desigualdad (1) se cumple sólo si $b=3$. Si $a=4$, la desigualdad (1) se cumple sólo si $b=3$. Finalmente, si $a=3$, la desigualdad se cumple para $b=3,4,5$. De este modo, las únicas parejas de $(a,b)$ que sirven son:

  • $(3,3)$, que nos da el tetraedro.
  • $(3,4)$, que nos da el cubo.
  • $(4,3)$, que nos da el octaedro.
  • $(3,5)$, que nos da el dodecaedro.
  • $(5,3)$, que nos da el icosaedro.

$\square$

La fórmula de Euler es sólo una de las relaciones lineales que satisfacen las entradas del $f$-vector de un politopo. Otros dos resultados interesantes del área son:

  • Las relaciones de Dehn-Sommerville, que dan otras relaciones lineales que satisfacen las entradas del $f$-vector.
  • El teorema de la cota superior que para $d$, $n$ y $k$ fijas acota el número de $k$-caras que puede tener un politopo de dimensión $d$ con $n$-vértices.

Un libro canónico para aprender de politopos de manera sistemática es el Lectures on Polytopes de Günter M. Ziegler.

Conjuntos de puntos y teoremas extremales

La última área de la que hablaremos serán los problemas extremales en geometría discreta. Nos enfocaremos únicamente en problemas sobre conjuntos de puntos, pero se podrían hacer preguntas análogas para otras familias de objetos geométricos. De manera informal, pero intuitiva, un problema extremal de geometría consiste en mostrar que si un número es suficientemente grande, entonces empiezan a pasar cosas interesantes con ciertos objetos geométricos.

Uno de los resultados clásicos es el teorema de Erdős-Szekeres. A grandes rasgos, lo que dice es que si tenemos muchos puntos en posición general en el plano (no hay tres colineales), entonces siempre es posible encontrar un subconjunto grande de ellos que está en posición convexa.

Teorema (Erdős-Szekeres). Sea $n$ un entero positivo. Entonces, existe un entero $f(n)$ tal que si se tiene un conjunto $S$ con $f(n)$ o más puntos en el plano en posición general, entonces hay un subconjunto de tamaño $n$ de $S$ que consiste de puntos en posición convexa.

Típicamente, es bastante difícil encontrar los valores exactos de las funciones involucradas en problemas extremales de geometría discreta. El tipo de resultados de interés para la investigación matemática es encontrar las mejores «cotas asintóticas», que digan, más o menos, cómo se comporta la función que se está estudiando. En el caso del teorema de Erdős-Szekeres, las mejores cotas se enuncian así:

$$1+2^{n-2}\leq f(n) \leq 2^{n+o(n)}.$$

La notación $h(n)=o(g(n))$ quiere decir que $\frac{h(n)}{g(n)}\to 0$ cuando $n\to \infty$.

Aunque sea difícil determinar los valores exactos de $f(n)$ para toda $n$, hay algunos valores pequeños que sí se pueden determinar.

Problema. Demuestra que $f(4)=5$, es decir:

  • Que hay conjuntos de $4$ puntos en posición general en el plano que no tienen subconjuntos de tamaño $4$ en posición convexa.
  • Que cualquier subconjunto de $5$ puntos en posición general en el plano tiene un subconjunto de $4$ puntos en posición convexa.

Sugerencia pre-solución. Encontrar el ejemplo para el primer punto es fácil, simplemente explora el problema haciendo varias figuras. Divide el problema en casos de acuerdo a la cantidad de puntos que forman la envolvente convexa. Para uno de los casos, usa el principio de las casillas.

Solución. El siguiente ejemplo son $4$ puntos que no están en posición convexa, y que por lo tanto no tienen subconjuntos de tamaño $4$ en posición convexa.

Cuatro puntos que no están en posición convexa
Cuatro puntos que no están en posición convexa

Mostraremos ahora que $5$ puntos en posición general en el plano siempre tienen un subconjunto de tamaño $4$ en posición convexa. Procedemos por casos de acuerdo a la cantidad de puntos que están en la frontera de la envolvente convexa. Si son $4$ ó $5$, entonces inmediatamente entre ellos hay $4$ en posición convexa.

Si son $3$, entonces llamemos $A$, $B$, $C$ a esos puntos y $D$ y $E$ a los otros dos, que quedan dentro de $\triangle ABC$. La recta $DE$ divide al plano en dos semiplanos. Por principio de las casillas, hay dos puntos de entre $A$, $B$ y $C$ que yacen en el mismo semiplano, digamos $A$ y $B$.

Caso con tres puntos en la envolvente convexa
Caso con tres puntos en la envolvente convexa

Como la recta $DE$ no corta al segmento $AB$ (por estar $D$ y $E$ en el mismo semiplano), y la recta $AB$ no corta al segmento $DE$ (por ser $AB$ un lado de la envolvente convexa), entonces los puntos $A$, $B$, $D$, $E$ están en posición convexa.

$\square$

Finalmente, presentamos un par de resultados más. También son problemas extremales, pero en vez de hablar de envolventes convexas, hablan acerca de distancias.

Si lo piensas un poco, es imposible colocar $4$ puntos distintos en el plano de modo que todas las parejas estén a distancia uno. Si tienes $n$ puntos en el plano, entonces ellos definen $\binom{n}{2}=\frac{n(n-1)}{2}\approx \frac{n^2}{2}$ parejas de puntos. ¿Cuántos de ellos pueden estar a distancia $1$? Estudiar esta cantidad es un problema que fue propuesto por Paul Erdős. Si $u(n)$ denota este máximo, las mejores cotas que hay para el problema son $$n^{1+d/\log \log n} \leq f(n) \leq O(n^{4/3}).$$

Aquí $d$ es una constante que sirve para toda $n$. La notación $h(n)\leq O(g(n))$ se refiere a que existe una constante $c$ tal que $h(n)\leq cg(n)$ para $n$ suficientemente grande.

Por supuesto, la distancia $1$ no tiene nada de especial. En realidad, ninguna distancia puede repetirse demasiado. Ya que ninguna distancia aparece muchas veces, la intuición (por principio de las casillas), nos debe decir que entonces para un conjunto de puntos, sus parejas deben definir muchas distancias diferentes. Llamemos $d(n)$ a la cantidad de distancias diferentes que define un conjunto de $n$ puntos en el plano. Erdős también preguntó, ¿cómo se comporta este número?. Las mejores cotas son $$\Omega\left(\frac{n}{\log }\right)\leq d(n) \leq O\left(\frac{n}{\sqrt{\log n}}\right).$$

La notación $h(n)\geq\Omega(g(n))$ se refiere a que existe una constante $c$ tal que $h(n)\geq cg(n)$ para $n$ suficientemente grande.

El problema de las distancias unitarias y el problema de las distancias diferentes han estimulado mucha de la investigación en geometría discreta. Las demostraciones de sus cotas, han introducido al área varias técnicas de teoría de números, del método probabilista y de geometría algebraica.

Un libro con mucho material de problemas extremales y otros temas es Combinatorial Geometry and its Algorithmic Applications de Janos Pach y Micha Sharir.

Más problemas

En resumen, en los siguientes libros hay bastante material para aprender los temas de esta entrada: